1 飞机性能计算的原始数据和质心运动方程
91116-飞行力学-飞行动力学习题课(一)2014
2. A随Ma的变化规律：
亚声速：基本不变； 超声速：随 Ma 的增大而增大。
A
1 CL
1 e
1.0FlMigaht Dynamic4s
1.4 何谓飞行器极曲线？极曲线形状受哪些因素 的影响？
极曲线：飞行器阻力与升力系数的曲线。 其影响因素：高度、马赫数、飞行器的气动 外形（如展弦比、后掠角等）。
/
dt
d
/
dt
z k d / dt 0 (d / dt)cos
Flight Dynami1cs2
两个空间坐标系Ox
p
y
p
z
和
p
Oxq
yq
zq间的欧拉角为：
,, ，则其转换矩阵为：
Lqp Lx ( )Ly ()Lz ( )
✓三维转换矩阵同样具有二维转换矩阵 的四个特性？
课后作业
Flight Dynami1cs3
Flight Dynamics5
1.5 简要说明涡轮喷气发动机的速度特性、高度 特性和转速特性。
推力
油耗
速度 特性
推力随马赫数先轻微减 小后增加而后再减小。
耗油率随马赫数先快速 增加，而后均匀缓慢增加， 再快速增加。
高度 特性
推力随高度增加而减小。 油耗在对流层(H<11km) 内随高度增加而减小，在平 流层基本不变。
定直爬升段 R1 V1t1 900 5 60 km 75 km
定直下滑段 R3 V3t3 500 20 60 km 166.667 km
定直平飞段
R2 Qf. a2 cf.R Qf. a cf.t1t1 cf.t3t3 cf.R
1100 km
总航程 Rtotal R1 R2 R3 1341.67 km
01_飞机的一般运动方程
0 1 L qh 0 cos s 0 sin s
0 sin s cos s
coscos Ltq sin cos sin
sin cos 0
cos sin sin sin cos
2015/10/7 5
无人驾驶飞机：无人飞机和微型无人飞机
最大尺寸微型飞行器
英国的“Sender”无人机
微型飞行器和小尺寸无人机的尺寸对比
2015/10/7 6
“黑寡妇”微型飞机
“微星”微型飞机
2015/10/7
7
特殊航空器：微型扑翼和旋翼飞机
加州理工大学的“微型蝙蝠” 微型扑翼飞机
美国加州大学：扑翼机（翼展 200mm，总重11.5克，微型电 机驱动
10
三、飞机的主要组成部分及其功能
2015/10/7
11
机翼 ：产生升力 ，机翼上一般有用于横向操 纵的副翼和扰流片；机翼前后缘部分还设有各 种形式的襟翼，增加升力 尾翼：水平尾翼和垂直尾翼；V型尾翼；水平尾 翼一般有水平安定面和升降舵组成；垂直尾翼 一般有垂直安定面和方向舵组成；超音速飞行 时通常采用全动水平尾翼（差动）；鸭翼 机身：容纳人员、货物或其他载重和设备；要 求流线；飞翼式飞机取消机身。 起落架：起飞降落（机轮、滑撬、浮桶）
2015/10/7
17
半机体坐标系Oxbybzb ：O在质心, Oxb沿飞 行速度矢量 V 在飞机对称平面投影方向， Oyb在对称平面内，垂直于Oxb向上（因而与 Oyq重合），Ozb垂直于飞机对称平面（与轴 Ozt重合）。
2015/10/7
18
2015/10/7
图2-2
19
航迹坐标系 Oxhyhzh ： O 在质心， Oxh与 Oxq一 致，Oyh在包含飞行速度矢量V的铅垂面内， 指向上， Ozh 垂直于 Oxhyh（因而使水平的）， 指向右。
02_飞机飞行性能计算的原始数据和基本定义
气压高度、密度高度、温度高度（温度只限 于H小于11000m使用）标准高度
2015/10/7 3
二、飞行速度的定义
真实速度，真速或空速v:空气相对飞机质心 的速度 飞行速度：飞机质心相对空气的速度 对地速度或地速：飞机质心相对地面的速度 若地速是 vd ， 风速度是 则有
vd v w
2015/10/7 1
H（重力位高度）
g0 p dp dH R T
H
1 y 0 g ( y )dy g0
T（H）——已知 积分求出p(H), 再求出ρ(H)
2015/10/7
2
标准海平面大气参数：温度 压强 密度 重力加速度 音速 大 气 温 度 随 H 高 度 的 表 化 规 律 [ 0 ， 1 1 0 0 0 m] (11000,20000m] (20000,32000m] 大 气 压 强 随 H 高 度 的 表 化 规 律 [ 0 ， 1 1 0 0 0 m] (11000,20000m ] (20000,32000m] 大 气 密 度 随 H 高 度 的 表 化 规 律 [ 0 ， 1 1 0 0 0 m] (11000,20000m ] (20000,32000m] 声速： k=1.4
2015/10/7
29
推力的高度特性
最大状态时的典型高度特性，纵坐标 为各量与H=0时的相应值之比。
状态变化特征：随着高度增加推力下 降很快，耗油率在小于11KM时下降较 快，超过后11KM后，下降很少。
2015/10/7
30
推力的高度-速度特性 (全加力状态）
2015/10/7
31
推力的节流特性
2015/10/7
27
第1章 飞行器质心运动方程
飞行动力学内容绪论1.1 作用在飞机上的外力1.3 常用坐标系及其转换1.4 飞机质心运动方程小结本章作业1.1；1.2；1.3；1.4；1.5；1.7；1.8；1.9飞行动力学=飞行性能+飞行品质研究飞机的飞行性能和飞行轨迹特性时，可将飞机视为一可控的质点来处理。
可控：是指飞机的飞行轨迹是可以人为改变的，而轨迹的改变取决于作用于飞机上的外力的改变。
质点运动：通过偏转操纵机构，使飞机的合力矩为零；研究飞机的飞行轨迹和飞行性能时可以把飞机视为质点运动。
力矩平衡作为运动的约束条件。
质点系运动：合力矩不为零。
研究飞机飞行品质时将其视为质点系运动。
1.1.1 升阻特性1.1.2 发动机推力从飞行性能的角度，假设操纵面偏转可使力矩平衡，但将其最大平衡能力作为约束。
实际还常忽略操纵面偏转对力平衡的影响。
作用在飞机上的外力？W m g =K K (,,)T V H n J G F W T A =++J J G J G J G K 合外力 外力矩平衡及约束外力一般不通过质心，它将引起绕质心转动的力矩A L D C =++J G J G J G J G L J G D JG W JJ G TJ G 'LJ G 1.1作用在飞机上的外力V K L J G D JG T J G 'L J G W JJ G 重力给定;侧力不计;升力?阻力?发动机推力?重力发动机推力空气动力1.1作用在飞机上的外力在常规飞行性能问题中，假设飞行无侧滑，视侧力为零升力系数阻力系数侧力系数2L L V SC ρ=2D D V SC ρ=2CC V S C ρ=升力和阻力系数主要取决于马赫数、雷诺数、迎角、侧滑角以及飞机的外形马赫数的物理含义？雷诺数的物理含义？迎角的定义?侧滑角的定义?9马赫数：指空气的压缩性效应；低速空气流场不相互影响，高速时则前后相互影响。
9雷诺数:惯性力和粘性力的比值。
¾飞机的尺寸效应；即飞机的尺寸大小会影响飞机的气动特性，一般飞机在真实大气中飞行时，其雷诺数在1000万以上。
第二章飞行器运动方程2008
展开后得: H i(qH rH ) j (rH pH ) k ( pH qH ) z y x z y x
2.1.1动力学方程
外力矩L的分量形式为:M iL jM kN 利用前面的一系列式子可得角运动方程:
2.1.1动力学方程
飞机动力学方程可由牛顿第二定律导出,该定律的向量形式为:
d (mV )i dt dH M dt i F
dm dV dV F V m m dt 利用前面①和②假设,上式可写为: dt dt i g
根据理论力学,速度向量对时间的变化率为:
上表与(1)表形式完全相同,若将,,分别换成,,,表(1)就成为 表(2).
2.1.2 运动学方程
速度坐标轴系与机体坐标轴系之间的关系: 根据速度坐标轴系OXaYaZa和机体坐标轴系OXYZ之间的几何关 系,可得方向余弦表(3)
2.1.1动力学方程(本教材)
在惯性坐标系中应用牛顿第二定律: dV 飞机在外合力作用下的线运动方程为: F m dt dL 飞机在外合力矩作用下的角运动方程为: M dt 选用机体坐标系作为动坐标系,将在地面坐标系中得到的运动速度V及动 量矩L向机体坐标轴系上分解,假设机体坐标系相对于惯性坐标系的速度 为V,角速度向量为,则上式在动坐标系中表示为: X m(u wq vr )
:沿OX轴的向量,向前为正. :沿OZ轴的向量,向下为正.
为了得到三个姿态角变化率与绕机体轴三个角速度间的转换关系,将 三个姿态角变化率向机体轴上投影,得:
p sin q cos cos sin r sin cos cos
第6章：刚性飞行器运动方程 (1)
sin
β
⎪dw ⎪⎩ dt
=
dV dt
sinα
cos
β
+
dα
dt
V
cosα
cos
β
−
dβ
dt
V
sinα
sin
β
代入（6.1)，可以推导出以飞行速度、飞行迎角
和侧滑角为变量的三个动力学方程（课后作业）。
气动力仍应用气流轴系下气动力表达式！
6.1刚性飞机的动力学方程
6.1.1飞机质心移动的动力学方程 1.任意坐标系中的质心动力学方程 2.航迹坐标系中的质心动力学方程 3.机体坐标系中的质心动力学方程
ω =ωxi +ωy j +ωzk
注意到：
r2 = x2 + y2 + z2
ω×r =ωxx +ωy y +ωzz
将上述关系式代入（6.7）得到动量矩在动坐 标系中的三个分量表达式：
⎧⎪hx = ωxIx −ωyIxy −ωzIzx ⎨hy = ωyIy −ωxIxy −ωzIyz
（6.8）
⎪⎩hz = ωzIz −ωxIzx −ωyIyz
hx hy hz
（3）合外力矩 M 在动系中的投影表示为：
M = Mxi +My j +Mz k
将上述三个投影表示式代入（6.11)，即可得 到转动运动方程的标量形式：
δh δt
+
ω
×
h
=
M
⎧ dhx
⎪ ⎪
dt
+
(ω y hz
− ωzhy )
=
M
x
⎪ ⎨ ⎪
dhy dt
+ (ω z hx
飞机飞行性能计算
飞机飞行性能计算1、飞机动态建模飞机在铅垂面内飞行，是指飞机对称面式中与某个给定的空间铅垂面重合且飞行航迹式中在铅垂面内运动。
这种飞行状态又称为对称飞行，此时有质心运动方程：()cos()sin sin cos sin p p g g dv m P X mg dt d mV P dt dx V dt dy dH V dt dt a j q q a j q q ìïï=+--ïïïïïï=+ïïíïï=ïïïïïï==ïïïî最大平飞速度读，最小平飞速度和升限，估算中一般取飞机质量为平均飞机质量（50%），飞机处于基本构型，发动机处于（加力、最大、额定）工作状态。
2、平飞所需推力计算；平飞：飞机作等速直线水平飞行。
在某一高度，平飞所需推力则需要根据飞机作等速水平直线飞行时的质心运动方程。
飞机平飞时，0q =。
则运动方程为： P X Y G ìï=ïíï=ïî平飞中为使飞行速度保持不变必须使发动机推力等于飞行阻力。
平飞中为克服飞行阻力所需的发动机推力就叫做平飞所需推力，记为r P ，即212r xP X C V S r == 式中0x x xi xh C C C C =++D0x C 为零升阻力系数，一般为飞行马赫数的函数；xi C 为诱导阻力系数。
一般在迎角较小时2xi y C A C =，A 为马赫数的函数；当迎角较大时xi C 除随a M 而变化外，还是迎角的复杂函数，在某些飞机说明书中以诱导阻力曲线的形式给出；xh C D 是考虑到不同高度的雷诺数影响系数。
3、最大/最小平飞速度计算 由所需推力公式：212r xP X C V S r ==计算出所需推力，将不同高度上的发动机推力与所需推力绘制到一幅图上，根据所需推力和发动机所提供的推力曲线的相交情况来确定最大最小速度。
飞行力学第一章(1)
飞行器质心运动方程
绪论 1.1 作用在飞行器上的外力 1.2 飞行器的操纵 1.3 常用坐标系及其转换 1.4 飞行器的质心运动方程
绪论
为了研究飞行性能、飞行轨迹，常将飞行器视作质 点。须确定作用于飞机上的外力和导出飞机质心的运动方 程. 外力： 飞机的重力W 空气动力A （包括升力、阻力和侧力） 发动机推力T 上述各力构成汇交于飞机质心的空间力系。因此，本 章的另一重要内容是在已知外力情况下，根据牛顿第二定 律、建立飞机质心的一般运动方程.
⎧ xq = x p cos(α ) − y p sin(α ) ⎪ ⎨ ⎪ yq = x p sin(α ) + y p cos(α ) ⎩
假设有一矢量r，在两个原 点重合的坐标系中的分量 分别为(xp, yp)， (xq, yq) yp yq
⎡ x q ⎤ ⎡ co s(α ) ⎢ ⎥ = ⎢ ⎢ y q ⎥ ⎣ sin (α ) ⎣ ⎦
ox a
oz a
oya
特点：升力、阻力、侧力在此坐标系内定义
4. 航迹坐标系
ox k y k z k
kinetic
o
：飞机质心。
ox k：始终指向飞机的地速方向。
oz k ：位于包含Oxk轴的铅垂面，垂直Oxk轴,向下为
oy k ：垂直 ox k z k 平面，指向右
。
特点：质心动力学方程常在该坐标系下书写
为从坐标系p到坐标系q的坐标转换矩阵，即是这 Lqp 两个坐标系之间的方向余弦表。
同理，由
⎡ x p ⎤ ⎡ cos(α ) ⎢ ⎥=⎢ ⎢ y p ⎥ ⎣ − sin(α ) ⎣ ⎦
令
sin(α ) ⎤ ⎡ x q ⎤ ⎥⎢y ⎥ cos(α ) ⎦ ⎢ q ⎥ ⎣ ⎦
飞机气动性能计算概要
飞机气动估算及飞行性能计算------ 课程设计指导资料西北工业大学航空学院2005.3§1 前言1965年4月9日美国四架F-4B飞机入侵我海南岛，我人民解放军空军英勇迎击。
敌机惊慌失措，仓皇发射导弹，结果击落自己飞机，坠落于海南岛地区。
敌机残骸打捞后，根据上级指示，西北工业大学师生对F-4B的残骸进行了分析研究工作。
本课程设计所列F-4B各项数据均来自该机残骸测绘结果，发动机数据为原航空工业部六院计算结果。
§2 飞机的基本情况和数据F-4为美国麦克唐纳公司为美国海军研制的双座舰载战斗轰炸机，后来美国空军也大量采购，成为美国空海军60～70年代的通用主力战斗机。
1956年开始设计，1958年5月原型机试飞，1961年10月开始交付海军使用，1963年11月进入空军服役。
F-4不但空战能力好，对地攻击能力也很强，是60年代以来美国生产数量最多的战斗机。
至1981年停产为止，美国共生产了5195架各种型号的F-4飞机。
F-4B为舰载全天候型，是生产较多的型号。
F-4的英文名字为Phantom （鬼怪）II。
F-4B飞机采用大后掠角小展弦比的机翼、其外侧可折叠部分有12度上反角，全动水平尾翼下反角为23度。
F-4B装有两台J79-GE-8型涡喷发动机。
飞机上没有机炮，机腹部悬挂有4枚半埋式的麻雀IIIA型中距空空导弹，需要时，可在机翼上增挂2到4枚响尾蛇导弹。
此外，他还有多种外挂方案以执行不同的任务。
F-4B飞机装有AN/APQ-72雷达火控系统，其搜索距离为36～96公里，跟踪距离为10～40公里。
-+以下是F-4B飞机的部分原始数据：表1 飞机的重量数据表2 飞机的载油数据表3 飞机的几何数据表4 J-79-GE-8最大状态可用推力表（单台）表5 J-79-GE-8全加力状态可用推力表（单台）注：11km 以上的推力数据可按公式1111ρρP P H H ⋅=进行计算。
§3 飞机气动特性估算飞机升阻特性是飞机最为重要的原始数据之一，在性能计算、飞行仿真等方面必不可少。
飞行动力学-飞机飞行性能计算
临界迎角 失速迎角
10
20
30
40
add ayx asx
alj
常见飞机的Cymax Mig-21/J-7 1.16
(Cydd=0.65) Mig-29 1.35
a
Su-27
1.85
50 F-16
1.4
展弦比对升力系数的影响
阻力的产生
• 阻力按照产生的原因分类
– 摩擦阻力 – 压差阻力 – 诱导阻力 – 干扰阻力 – 零升波阻 – 升致波阻
10
5
0
40
50
60
70
80
90 100
n/%
推力—速度
某飞机在11km高空的全加力推力随M数变化曲线
P / kN
12
10
8
6
4
2
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
M
推力—高度
18
16
不同高度下，大气温度、
14
密度不同，因而推力不同。
H / km
12
H>11km时，温度不变，推
10
力与密度有如下关系：
8
Pr
6
P11 r11
4
2
0
0
2
4
6
8
10 12
P / kN
可用推力Pky
• 发动机安装在飞机上会带来推力损失
Pky=hP
• 通常最大状态或加力状态的推力对性能计算比较重要， 所以可用推力一般是指发动机（一台或多台）安装在 飞机上之后，其最大推力或全加力推力
• 不同高度下，可用推力随M数变化的曲线称为可用推 力曲线
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C y sx C y yx C y dd
C
y max
M
北航 509
§1-1 飞机的升力和阻力特性
阻力特性
无侧滑时的极曲线表达式
C x C x 0 C x i C x 0 AC
零升阻 力系数 诱导阻 力系数
2 y
诱导阻 力因子
零升阻力系数
1) 与升力无关，取决于外形、M、Re
q kh
Pf 较快，且 kh不变 q
如何提高喷气发动机的推力？
北航 509
11 km
H
§1-2 发动机推力和耗油率特性
如何提高喷气发动机的推力？
V取决于飞行条件。提高P f可以通过提高Vp和mk 。
提高Vp的限制： 提高Vp和提高燃气温度有关。由于发动机的耐高 温限制，所以限制了Vp 。 高温高速气体直接排放于空气中，推进效率低， 油耗大，经济性差。 Vp大，则噪音大。 增加mk而提高可以避免上述缺点——涡扇发动机的 设计思想。
北航 509
§1-2 发动机推力和耗油率特性
功率式发动机简介(如:涡轮螺旋桨发动机)
工作原理：首先产 生转动功率，带动 螺旋桨转动，依靠 空气动力获得前行 的拉力。
北航 509
优点：低M数时耗油小， 马力大，经济性好。 缺点：失速限制， 只适用于亚音速。
§1-3 飞机质心运动方程
坐标系
飞机在铅垂面内的运动方程
C x 0 AC
2 y yl
2 y yl
2 y
Cx
C x0
AC
y
C x0 C
2 y yl
A 0
C y yl
C x0 A
C x yl C x 0 AC
C x0 A
C x0 1
C x0 A
2C x 0
K max
C y yl C x yl
A 2C x 0
北航 509
动力学方程
几种特殊形式
质心的空间位置
北航 509
航迹轴系与地面轴系
yh
yd
s
O
xh(V) xd
s
zd zh
O:飞机质心 Oxh :沿速度矢 Oxhyh:铅垂面
(指向上为正) Ozh:水平面内
§1-3 飞机质心运动方程
飞机在铅垂面内的运动方程
动力学方程
运动特征：飞机对称面与质心运动轨迹处于同一铅垂面， 即飞机无倾斜、不侧滑。 不计质量变化，二自由度。 切向运动
Y G
北航 509
§1-3 飞机质心运动方程
质心的空间位置：运动学关系
dxd dt dyd dt dzd dt V cos sin
S
V cos cos V sin
S
北航 509
小结
气动特性参数及其随构造参数的变化趋势
喷气式发动机性能参数以及其高度特性、速度 特性、转速特性、特定油门状态 能画出铅垂平面内质心运动受力图，并推出各 种特殊运动状态下的质心运动方程
几种特殊形式
•直线飞行(直线上升、下降等)
G dV g dt
const , d / dt 0
•水平直线飞行(平飞加减速等)
Pky Q G sin
Y G cos
0
•等速水平直线飞行
G dV g dt
Y G
Pky Q
0, V const
P ky Q
北航 509
阻力系数
侧力系数
在常规飞行性能问题中，假设飞行无侧滑，视侧力为零
Y
Q O
机身参考线
V
Z
§1-1 飞机的升力和阻力特性
升力特性
小迎角范围的升力关系
0
0
S b0 bt
C
y
C
y
( 0 ) C
零升迎角， 取决于机翼 有效弯度和 M数,即~M, f
z
y
0
研究飞行性能的基本思路
•质心动力学关系是基础 •确定外力条件 •将操纵面的平衡能力作为约束条 件
北航 509
引言
作用在飞机上的外力
重力 G m g 发动机推力 P (V , H , n ) 空气动力 R Y Q Z
合外力 F G P R
C y max C C C
y sx y yx y dd
按 ，依次出现抖动、失速， 直至达最大升力系数状态。 •飞机的俯仰平衡限制
0
dd yx sx lj
超音速时焦点(气动中心)后移，且平尾最大升力系数下降。
M<1
Y1
x A2 x A1
M>1
Y2
?
xA1
北航 509
Y1 '
V
mk
Vp
基本概念
Pf mk (Vp V )
台数
台架推力Pf ：发动机在试车台上测得的推力
Pf ~ n , V , H
可用推力Pky ：发动机安装到飞机上后，真正的作用推力 推重比γfd：
P ky i Pf
推力损 失系数
fd
Pky / G fd
耗油量qh ：单位时间消耗的燃油质量
§1-2 发动机推力和耗油率特性
速度特性
M
H, n一定，P f（Pky）及qkh～V （M ）关系
高限受涡轮前燃气 温度允许值限制
(V P V )
mk
VP
Pf
Pf
q kh m k， q kh
1
q kh
Pf M 时， q kh
M
但对于加力状态， 可能在H 11km的
yl
/ C x ) max
0
x0
1 2 AC
Cx
Kmax 亚音速飞机
先进布局 经典超音 速飞机
C
y yl
， yl
北航 509
M
§1-1 飞机的升力和阻力特性
证明
C x C x 0 AC
Cy Cy d Cx d C x0 ( ) ( AC y ) 0 dC y C y dC y C y
G dV g dt G g
北航 509
yh
( P )不大
1
Pky cos( P ) Q G sin
V
xh
P
Pky
Y
Q
法向运动
V d dt
0
Y Pky sin( P ) G cos
G
§1-3 飞机质心运动方程
LT
(
Y2 ' Y2
) max (
Y1 ' Y1
) max
x A2
LT
Y2 '
§1-1 飞机的升力和阻力特性
最大可配平升力
Y max L T ( Y' xA ) max
Y 2max Y 1max
超音速时平尾平衡能力剧降形成飞行限制
C
y
C
y max
C
y max
最大允许升力系数
C y yx min{ C y sx , C y max }
2) 长细比增大，机翼薄，C x 0 外形、 Re确定
M
北航 509
C x0
摩阻＋ 压阻＋ 干扰
波阻 出现
随M增加，激 波强度减弱
M lj 1.0 M T
§1-1 飞机的升力和阻力特性
诱导阻力因子A
1) 取决于外形、M、Re
2)亚音速时，A随M基本不变: A yx
1
，A
2
3)超音速无前缘绕流时： A
北航 509
某范围M qkh
M
§1-2 发动机推力和耗油率特性
高度特性
H
V, n一定，P f（Pky）及qkh～H关系
Pf
，mk
当 H 11 km 时， H T 改善发动机热循环效率 ， P V) (V
11 km
H
Pf 较慢，且 kh q
当 H 11 km 时， H T 不变 有利因素不存在
耗油率qkh：单位时间产正单位推力所消耗的油量
北航 509
q kh q h / Pf
Pf Pf (V , H , n),
qkh qkh (V , H , n)
§1-2 发动机推力和耗油率特性
转速特性（油门特性） H, V一定，P f(Pky)、qkh～n关系
n n
m k ， VP
Pf
Pf n
3
qh
同时 V P
, Pf
q kh 取决于二者变化的相对
快慢
Pf
q kh
qkh
qh Pf
北航 509
n (%)
n 巡航 n (%)
§1-2 发动机推力和耗油率特性
发动机典型油门状态
1)加力状态：带加力燃烧室，开动其工作的状态。对应于最大转速，推力较 最大状态增加30-50%，耗油率增加近一倍以上，连续工作时间限5-10min。
小迎角范围的升力关系 最大允许升力系数
阻力特性
零升阻力系数 诱导阻力因子A
极曲线和最大升阻比 Kmax
北航 509
§1-1 飞机的升力和阻力特性
气动力基本描述
空气动力
R R (基本外形 , 构形 , 配平情况 ; 外形尺寸 ; 0 V , H ; , ; x , y , z ; )