2章过控习题参考答案(可编辑修改word版)

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过程装备控制技术习题及参考答案(第二版已经整理)

过程装备控制技术习题及参考答案(第二版已经整理)

过程装备控制技术习题及参考答案(第二版已经整理)第一章控制系统的基本概念1.什么叫生产过程自动化?生产过程自动化主要包含了哪些内容?答:利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。

主要包含:①自动检测系统②信号联锁系统③自动操纵系统④自动控制系统。

2.自动控制系统主要由哪几个环节组成?自动控制系统常用的术语有哪些?答:一个自动控制系统主要有两大部分组成:一部分是起控制作用的全套自动控制装置,包括测量仪表,变送器,控制仪表以及执行器等;另一部分是自动控制装置控制下的生产设备,即被控对象。

自动控制系统常用的术语有:被控变量y——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数,即需要控制的工艺参数,如锅炉汽包的水位,反应温度;给定值(或设定值)y——对应于生产过程中被控变量的期望值;测量值ym——由检测原件得到的被控变量的实际值;操纵变量(或控制变量)m——受控于调节阀,用以克服干扰影响,具体实现控制作用的变量称为操纵变量,是调节阀的输出信号;干扰f——引起被控变量偏离给定值的,除操纵变量以外的各种因素;偏差信号(e)——被控变量的实际值与给定值之差,即e=ym-y控制信号u——控制器将偏差按一定规律计算得到的量。

3.什么是自动控制系统的方框图?它与工艺流程图有什么不同?4.在自动控制系统中,什么是干扰作用?什么是控制作用?两者有什么关系?答:干扰作用是由干扰因素施加于被控对象并引起被控变量偏离给定值的作用;控制作用是由控制器或执行器作用于被控对象,通过改变操纵变量克服干扰作用,使被控变量保持在给定值,两者的相同之处在于都是施加于被控对象的作用,不同之处在于干扰作用是使被控变量偏离给定值,而控制作用是使被控变量接近给定值。

5.什么是闭环控制?什么是开环控制?定值控制系统为什么必须是一个闭环负反馈系统?量,从信号传递关系上看,未构成闭合回路。

定值控制系统要求给定值恒定不变,控制系统的输出即被控变量应稳定在与给定值相对应的工艺指标上,或在工艺指标的上下一定范围内变化,因此需要闭环控制。

超控技术考试题及答案

超控技术考试题及答案

超控技术考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 超控技术中,以下哪个选项不属于基本的控制方法?A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 手动控制答案:D2. 在超控系统中,传感器的主要作用是什么?A. 执行控制命令B. 检测系统状态C. 反馈控制效果D. 调节控制参数答案:B3. 超控技术中,以下哪个概念与系统的稳定性无关?A. 系统增益B. 系统阻尼比C. 系统响应时间D. 系统负载答案:D4. 在超控系统中,以下哪个参数不是控制系统设计时需要考虑的?A. 系统带宽C. 系统分辨率D. 系统颜色答案:D5. 超控技术中,以下哪个选项是控制系统设计时常用的性能指标?A. 稳态误差B. 动态响应C. 系统稳定性D. 所有选项答案:D6. 在超控技术中,以下哪个选项不是控制系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 电源答案:D7. 超控技术中,以下哪个选项不是控制系统的反馈类型?A. 正反馈B. 负反馈C. 前馈D. 无反馈答案:D8. 在超控系统中,以下哪个参数不是系统性能分析时需要考虑的?B. 系统稳定性C. 系统响应时间D. 系统颜色答案:D9. 超控技术中,以下哪个选项不是控制系统设计时常用的方法?A. PID控制B. 状态空间控制C. 模糊控制D. 手动控制答案:D10. 在超控系统中,以下哪个参数不是系统稳定性分析时需要考虑的?A. 系统增益B. 系统阻尼比C. 系统响应时间D. 系统分辨率答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 超控技术中的开环控制系统不依赖于______的反馈。

答案:系统输出2. 闭环控制系统中,控制器根据______的反馈信号来调整控制作用。

答案:系统输出3. 在超控技术中,模糊控制是一种基于______的控制方法。

答案:模糊逻辑4. 超控系统中的传感器通常用于检测______的状态。

答案:被控对象5. 控制系统的稳定性可以通过分析系统的______来确定。

控制工程基础第二章参考答案

控制工程基础第二章参考答案

第二章 参考答案2-1 (1) 不是 (2) 是 (3) 不是 (4) 不是 2-2 (a))()()(3)(2222t u t u dtt du RC dt t u d C R i o o o =++ (b) )()()()()()()()(2211222121222111222121t u dtt du C R C R dt t u d C C R R t u dt t du C R C R C R dt t u d C C R R i i i o o o +++=++++ (c ) )()()()()()(33221312221t u R dtt du C R R t u R R dt t du C R R R R R i i o o +=++++(d))()()()()()()()(1211222121211211222121t u dtt du C R C R dt t u d C C R R t u dt t du C R C R C R dt t u d C C R R i i i o o o +++=++++ (e))()()()()()()()(221222121211222222121t u dtt du R C C dt t u d C C R R t u dt t du C R C R C R dt t u d C C R R i i i o o o +++=++++ (f) )()()()()()()(22121221t u R dtt du L t u R R dt t du L C R R dt t u d CL R i i oo o +=++++ 2-3 (a) )]()([)()()(23213121t u R dtt du C R R t u R dt t du C R R R R i i o o +=++-(b) )()()()(4141232022213210t u R R t u R R dt t du C R R R dt t u d C C R R R R i o o o -=++ (c))]()()([)(32321t u R R dtt du C R R t u R i i o ++=-(d) )()()()()(221122212121t u dt t du C R C R dt t u d C C R R dt t du C R i i i o +++=- (e) )()()()(2412222142t u dtt du C R C R dt t u d C C R R o o o +++ )}()(])([)({21213224223221432132t u dtt du R R C C R R C R dt t u d R R C C R R R R R R i i i +++++++=- 2-4 (a) dt t dx f dt t dx f f dt t x d m i o o )()()()(12122=++ (b) dt t dx f k t x k k dt t dx f k k i o o )()()()(12121=++ (c) )()()()()(121t x k dt t dx f t x k k dt t dx f i i o o +=++ (d) )()()()()()(112121t x k dtt dx f t x k k dt t dx f f i i o o +=+++2-5 (a))(1)()()()(1)()()(2112212221211*********t u C C dt t du C R C R dt t u d R R t u C C dt t du C R C R C R dt t u d R R i i i o o o +++=++++ (b))()()()()()()()(2112212221211211212221t x k k dtt dx k f k f dt t x d f f t x k k dt t dx k f k f k f dt t x d f f i i i o o o +++=++++ 由(a)(b)两式可以看出两系统具有相同形式的微分方程,所以(a)和(b)是相似系统。

电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案

电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案

第二章习题与思考题参考答案1.电气图中,SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答:SB-控制按钮;SQ-行程开关;FU-熔断器;KM-接触器;KA-中间继电器;KT-时间继电器。

2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别,“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。

答:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁,起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。

“一按(点)就动,一松(放)就停”的电路称为点动控制电路。

点动电路为“一按(点)就动,一松(放)就停”,不需要自锁触点,因短时工作,电路中可不设热继电器作过载保护;而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点,在按下起动按钮并松开后,依靠自锁触点(接触器自身的辅助常开触点)接通电路,因电路工作时间较长,需要设热继电器作过载保护。

自锁是接触器(或其他电磁式电器)把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端,其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。

互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。

即其中任一接触器线圈先通电吸合,另一接触器线圈就无法得电吸合。

3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答:减压起动:利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动,以减小起动电流,待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。

笼型异步电动机常用的减压起动方法有:定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。

绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。

4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答:当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。

正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机,可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。

过控课后答案整理小字版

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新的稳态值的±5%或±3% (根据系统要求)范围内所需要的时间。 它是反映系统过渡过程快慢的质量指标,ts越小,过渡过程进行得 越快。 6.峰值时间tp: 从扰动开始到过渡过程曲线到达第一个峰值所需要 的时间,(根据系统要求)范围内所需要的时间。称为峰值时间tp。它 反映了系统响应的灵敏程度。 静态指标是余差,动态时间为衰减比(衰减率)、最大偏差、过程 过渡时间、峰值时间。
其中:
2-3.设矩形脉冲响应幅值为2 t/h ,脉冲宽度为△t=10min,某温度过程
的矩形脉冲响应记录数据如下:
t(min) 1 3 4 5 8 10 15 16.5
Y(℃) 0. 1.7 3.7 9.0 19. 26. 36. 37.
46
040 5
t(min) 20 25 30 40 50 60 70 80
151 213 239 262 311 329 338 350 351 被控对象:按工艺要求分析,通过给水增加时,被控制参数的 液位也会增加。所以K0为“+”; 变送器一般视为正作用。 控制器的正、反作用判断关系为: (控制器“?”)·(控制阀“-”) ·(对象“+”) =“-”根据判断关系式,调节器应为正作用。
∴0.2≤0.38≤1 根据动态特性整定公式有:
TI=0.8 T0 =0.74 min 6-10 对某过程控制通道作一阶跃实验,输入阶跃信号Δμ=5,阶跃 响应记录数据如表所示。
(1) 若过程利用一阶加纯时延环节来描述,试求K0、T0、 τ0
(2) 设系统采用PI调节规律,按4:1衰减比,用反应曲线法
出时间参数T1、T2 : 由A1=7,B1=0.1 , t1=10s 由 A2=5,B2=0.1 t2=6s该过程的数学模型:第六章 思考题与习题

自动控制原理第二章到第七章课后习题答案

自动控制原理第二章到第七章课后习题答案

自动控制原理第二章到第七章课后习题答案第二章2-1试求下图所示电路的微分方程和传递函数。

解:(a )根据电路定律,列写出方程组:001Li R c L R C di L u u dtu R i i dt Ci i i ⋅+==⋅==+⎰消除中间变量可得微分方程:20002i d u du L L C u u dt R dt⋅⋅+⋅+=对上式两边取拉氏变换得:2000()()()()i LL C U s s U s s U s U s R⋅⋅⋅+⋅⋅+= 传递函数为022()1()()1i U s R G s L U s R Ls LCRs s LCs R ===++++ (b )根据电路定律,列写出方程组:12011()i i u i R R idt C u u i R =++-=⎰消除中间变量可得微分方程:121012i R R Ru u idt R R C+=-⎰ 对上式两边取拉氏变换得:2012()(1)()(1)i U s R Cs U s R Cs R Cs +=++传递函数为0212()1()()1i U s R CsG s U s R Cs R Cs+==++2-3求下图所示运算放大器构成的电路的传递函数。

解:(a )由图(a ),利用等效复数阻抗的方法得22111(s)1(s)()1o i R U R Cs Cs G U s R R Cs ++==-=-+(b )由图(b ),利用等效复数阻抗的方法得222121211221211111(s)()1(s)1()1o i R U C s R R C C s R C R C s G U s R C s R C s R C s++++==-=-+2-5试简化下图中各系统结构图,并求传递函数()()C s R s 。

2-6试求下图所示系统的传递函数11()()C s R s ,21()()C s R s ,12()()C s R s 及22()()C s R s 。

过程控制课后答案全

过程控制课后答案全第一章思考题及习题1.1什么是控制通道?什么是干扰通道?它们的特性对控制系统的质量有什么影响?答:所谓“通道”,就是某个参数影响另外一个参数的通路,这里所说的控制通道就是控制作用(一般的理解应当是控制器输出)u(s)对被控参数y(s)的影响通路(一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变量,然后控制变量通过被控对象再影响被控参数,即广义对象上的控制通道)。

同理,干扰通道就是干扰作用f(s)对被控参数y(s)的影响通路。

干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。

控制通道特性对控制系统质量的影响如下表所示1.2如何选择控制变量?答复:① 所选控制变量必须是可控的。

②所选控制变量应是通道放大倍数比较大者,最好大于扰动通道的放大倍数。

③所选控制变量应使扰动通道时间常数越大越好,而控制通道时间常数应适当小一些为好,但不易过小。

④ 所选控制变量的通道纯滞后时间应尽可能小。

⑤所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。

⑥ 在选择控制变量时,还应考虑过程的合理性。

一般来说,生产负荷与产品产量直接相关,不应频繁变动。

在不十分必要的情况下,不应选择生产负荷作为控制变量1.3控制器的比例度δ变化如何影响控制系统的控制精度?对控制系统的动态质量有什么影响?答:当g(s)=k时,即控制器为纯比例控制,则系统的余差与比例放大倍数成反比,也就是与比例度δ成正比,即比例度越大,余差也就越大。

CcK增大δ控制精度提高(残余误差减小),但系统稳定性降低。

c1.44:1使用衰减曲线法调整控制器参数的要点是什么?答:衰减曲线法是在系统闭环情况下,将控制器积分时间t放在最大,微分时间t放在最小,比例度放于适当数值(一般为100%),然后使δ由大往小逐渐改变,并在每改变一次δ值时,通过改变给定值给系统施加一个阶跃干扰,同时观察过渡过程变化情况。

如果衰减比大于4:1,δ应继续减小,当衰减比小于4:1时δ应增大,直至过渡过程呈现4:1衰减时为止。

自动控制原理第2章习题解

自动控制原理第2章习题解(共10页)-本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-习 题 22-1 试证明图2-77(a)所示电气网络与图2 77(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。

图2-77习题2-1图证明:首先看题2-1图中(a)()()()s U s U s U C R R -=()()()()s U Cs R s CsU s U R s I R R R R ⎪⎭⎫⎝⎛+=+=11 ()()s I s C R s U C ⎪⎪⎭⎫⎝⎛+=221()()()[]s U s U s C R s C R s U C R C -⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=112211 ()()s U s C R s C R s U s C R s C R R C ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+1122112211111 ()()()()()()s U R s C R s C s C R s U R s C R s C s C R R C11122211122211111+⨯+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++⨯+2-2试分别写出图2-78中各有源网络的微分方程。

图2-78 习题2-2图解:(a)()()()t u R t u R dt t du Co r r 211-=+ (b)()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=t u R dt t du C t u R r o 2o 111(c)()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=t u dt t du C R t u R r c c 211 2-3某弹簧的力一位移特性曲线如图2-79所示。

在仅存在小扰动的情况下,当工作点分别为x 0=,0,时,试求弹簧在工作点附近的弹性系数。

解:由题中强调“仅存在小扰动”可知,这是一道非线性曲线线性化处理的问题。

于是有,在x 0=,0,这三个点处对弹簧特性曲线做切线,切线的导数或斜率分别为:1)()()35.5625.2805.175.040402.1==----=-=x dx df2)20020400=--==x dx df 3)65.2155.0320355.2==--==x dx df2- 4图2-80是一个转速控制系统,其中电压u 为输入量,负载转速ω为输出量。

黄家英自动控制原理第二版第二章习题答案


(2)欲使图B2.18(a)系统的输出Y(s)不受扰动D(s)的影响
G 3G 4 G1G 2G 3G 4 H1 G 3G 5 H 2 Y(s) D(s) 1 G 1G 2 H1 G 2G 3 H 2 G1G 5 H 3 G1G 2G 3G 4 H 3 Y(s) D(s) G 3G 4 G1G 2G 3G 4 H1 G 3G 5 H 2 1 G1G 2 H1 G 2G 3 H 2 G1G 5 H 3 G1G 2G 3G 4 H 3
2
6 s
代入初值整理 2s 2 12s 6 Y(s) 3 s 5s 2 6s
部分分式展开 4 5 1 Y(s) s3 s2 s
y(t ) 4e3t 5e2t 1 , t 0
B2.9 已知控制系统的微分方程(或微分方程组)为
式中r(t)为输入量,y(t)为输出量,z1(t)、z2(t)和z3(t) 为中间变量,τ 、β 、K1和K2均为常数。 试求:(a)各系统的传递函数Y(s)/R(s);(b)各系统含 有哪些典型环节?
R
E - G1
G1 -
G5
D
Y
G2
H2 H3
G3
G4
H1 G2 R E - G1 G1 G2 G5 D(s) G3 G4 Y
H2
H3
G5 R E - G1
-
1 1 G 1G 2 H 1
G2 G3
H2 H3
G4
Y
G5 G 2G 3
R
E - G1
-
1 1 G 1G 2 H 1
G2 G3 H2 H3
闭环传递函数为 0.5 s 3 + 0.5 s 2 + s + 1 s 3 + 3.5 s 2 - 0.5 s + 1 s 3 + s 2 + 2s + 2 3 2s + 7 s 2 - s + 2

过控答案部份课后答案

1-1 进程操纵有哪些要紧特点?什么缘故说进程操纵多属慢进程参数操纵?1.操纵对象复杂、操纵要求多样2. 操纵方案丰硕3.操纵多属慢进程参数操纵4.定值操纵是进程操纵的一种要紧操纵形式5.进程操纵系统由标准化的进程检测操纵仪表组成1-2 什么是进程操纵系统?典型进程操纵系统由哪几部份组成?进程操纵系统:一样是指工业生产进程中自动操纵系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等如此一些变量的系统。

组成:参照图1-1。

1-4 说明进程操纵系统的分类方式,通常进程操纵系统可分为哪几类?解答:分类方式说明:按所操纵的参数来分,有温度操纵系统、压力操纵系统、流量操纵系统等;按操纵系统所处置的信号方式来分,有模拟操纵系统与数字操纵系统;按操纵器类型来分,有常规仪表操纵系统与运算机操纵系统;按操纵系统的结构和所完成的功能来分,有串级操纵系统、均匀操纵系统、自适应操纵系统等;按其动作规律来分,有比例(P)操纵、比例积分(PI)操纵,比例、积分、微分(PID)操纵系统等;按操纵系统组成回路的情形来分,有单回路与多回路操纵系统、开环与闭环操纵系统;按被控参数的数量可分为单变量和多变量操纵系统等。

通常分类:1.按设定值的形式不同划分:(1)定值操纵系统(2)随动操纵系统(3)程序操纵系统2.按系统的结构特点分类:(1)反馈操纵系统(2)前馈操纵系统(3)前馈—反馈复合操纵系统1-5 什么是定值操纵系统?在定值操纵系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数转变的确实是扰动信号。

1-8 评判操纵系统动态性能的经常使用单项指标有哪些?各自的概念是什么?解答:单项性能指标要紧有:衰减比、超调量与最大动态误差、静差、调剂时刻、振荡频率、上升时刻和峰值时刻等。

衰减比:等于两个相邻的同向波峰值之比n ;过渡进程的最大动态误差:关于定值操纵系统,是指被控参数偏离设定值的最大值A ;超调量:第一个波峰值1y 与最终稳态值y (∞)之比的百分数σ;1100%()y y σ=⨯∞ 残余误差C : 过渡进程终止后,被控参数所达到的新稳态值y (∞)与设定值之间的误差C 称为残余误差,简称残差;调剂时刻:从过渡进程开始到过渡进程终止所需的时刻;振荡频率:过渡进程中相邻两同向波峰(或波谷)之间的时刻距离叫振荡周期或工作周期,其倒数称为振荡频率;峰值时刻:过渡进程开始至被控参数抵达第一个波峰所需要的时刻。

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第二章串级控制系统
2.1 与单回路系统相比,串级控制系统有些什么特点?
(1) 串级系统由于副回路的存在, 使等效副对象时间常数减小,改善了对象的特性,使系统工作频率
提高。

(2) 串级控制系统有较强的抗干扰能力,特别是干扰作用于副环的情况下,系统的抗干扰能力会更强。

(3) 串级系统具有一定的自适应能力。

2.2 为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号,而与其他环节无关?
主环内包括有主控制器,副回路,主对象和主变送器.而副回路可视为一放大倍数为“1”的环节,主变送器放大倍数一般为正,所以主控制器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。

如果主对象放大倍数的符号为正,则主控制器为反作用,反之, 则主控制器为正作用。

2.5 试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看?
副回路所起的作用是使副变量根据主调节器输出进行控制,是一随动系统。

因此整个副回路可视为一放大倍数为正的环节来看。

2.6 试说明在整个串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用方式选错会造成怎样的危害?
当主、副控制器有一个正反作用方式选错时,就会造成系统的主回路或副回路按正反馈控制,当被控变量出现偏差时,系统不仅不向着消除偏差的方向校正,反而使被控变量远离给定值。

2.7 图2-20所示的反应釜内进行的是化学放热反应,,而釜内温度过高会发生事故,因此采用夹套通冷却水来进行冷却,以带走反应过程中所产生的热量。

由于工艺对该反应温度控制精度要求很高,单回路满足不了要求,需用串级控制。

⑴当冷却水压力波动是主要干扰时,应怎样组成串级?画出系统结构图。

⑵当冷却水入口温度波动是主要干扰时,应怎样组成串级?画出系统结构图。

⑶对以上两种不同控制方案选择控制阀的气开、气关形式及主、副控制器的正、反作用方式。

(1)选冷水流量为副变量,釜内温度为主变量组成串级系统.
(2)夹套温度为副变量,釜内温度为主变量组成串级系统.
2.8 图2-21为一管式炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统。

要求:
⑴选择阀的开闭形式?
⑵确定主、副控制器的正、反作用方式?
⑶在系统稳定的情况下,如果燃料压力突然升高,结合控制阀的开闭形式及控制器的正、反作用方式,分析串级系统的工作过程。

(1) 气开阀
(2)主控制器反作用,副控制器反作
用。

(3)如果燃料气的P1突然生高,
副回路首先有一个“粗调”:
P1↑→F1↑→T2↑→u2↓→F1↓
没有完全被副回路克服的部
分干扰,通过主回路“细调”:
T2↑→T1↑→u1↓→F1↓→T2↓→T1↓
2.9 某干燥器采用夹套加热和真空吸收并行的方式来干燥物料。

干燥温度过高会使物料物性发生变化,这是不允许的,因此要求对干燥温度进行严格控制。

夹套通入的是经列管式加热器加热的热水,而加热器采用的是饱和蒸汽,流程如图2-22所示。

要求:
⑴如果冷却水流量波动是主要干扰,应采用何种控制方案?为什么?
⑵如果蒸汽压力波动是主要干扰,应采用何种控制方案?为什么?
⑶如果冷却水流量和蒸汽压力都经常波动,应采用何种控制方案?为什么?
(1)以热水温度为副变量,干燥器出口温度为主变量,蒸汽流量为操纵变量构成温度温度串级系统,冷水流量单独设计流量单回路系统
理由:当被控变量为干燥器出口温度时,不宜选冷水流量做操纵变量,故单独设计流量单回路系统抑制冷水流量波动。

以干燥器出口温度为被控量、蒸汽流量为操纵变量的控制系统中,控制通道太长,存在较大的
时间常数和纯滞后,故选择换热器出口温度为副变量,构成串级系统,利用副回路减小等效时间常数。

(2) 以热水温度为为副变量,干燥器的温度为主变量串级系统。

理由:将蒸汽压力波动这一主要干扰包含在副回路中, 利用副回路的快速有效克服干扰作用抑制蒸汽压力波动对干燥器出口的温度的影响.
(3) 采用与(1)相同方案。

理由同(1)。

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