液压基本回路PPT
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液压基本回路-PPT课件
回路的功率损失为 P P p P 1 p p q p p 1 q 1 p 1 q p p 1 q 1
p1(qpq1)p1qT 只有节流损失，而无溢流损失，且随负载而变
回路效率为：c
P1 Pp
Fv p1q1 ppqp ppqp
《液压与气压传动》
4、采用调速阀的节流调速回路
安全阀
3、旁油路节流调速回路
（1）速度负载特性
A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为：
p1A 1Fp2A2 p2 0
所以
p1
F A1
B）节流阀两端的压力差为：pp1pp
C）进入液压缸的流量为： q1 qp qT
(qt qp)KTA pm
q t kl(FA 1 ) KT(A FA 1 )m
q 1 K T p A m K T (p A p F A 1 )m
D）液压缸的运动速度为：
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
根据以上公式可得速度负载特性曲线
《液压与气压传动》
1、进油节流调速回路
速度负载特性曲线
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载 区的速度刚性差；
原理：改变泵或马达的排量来调节执行元件的速度。 优点：没有节流损失和溢流损失，效率高，温升小。 缺点：变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
应用：适于高速、大功率调速系统。
开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油）
《液压与气压传动》
（二）容积调速回路
基本形式：
1. 变量泵＋定量液压执行元件 2. 定量泵＋变量马达 3. 变量泵＋变量马达
液压系统基本回路识图(共48张PPT)
4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
2022/8/19
2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
2022/8/19
3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。
液压与气压传动基本回路ppt课件
11
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
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5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
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利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
液压基本回路(有图)_图文
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
液压系统基本回路教学课件
液压系统基本回路教学课 件PPT
本课程旨在介绍液压系统基本回路及其工作原理，包括概述、液压器件分类 及功能、常用液压回路等内容。
液压系统概述
液压系统定义
液压系统是指利用液体进行能量传递、控制与传动的工作系统。
液压系统特点
液压系统具有高效性、灵活性、平稳性和可靠性等特点。
液压系统应用范围
液压系统广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域。
实验与操作
1 液压系统组成与原理
学习液压系统的组成部分和基本工作原理。
2 液压器件的选型与使用
了解不同液压器件的特点，正确选择和使用。
3 液压回路的调试与维护
学习液压回路的调试方法和维护技巧，确保系统正常运行。
结语
总结与回顾
疑问解答
参考资料
液压器件分类及功能
液压泵
用于提供液压系统的动力源， 将机械能转换为液压能。
液压阀
用于控制液压系统的流量、压 力和方向。液压缸Leabharlann 用于实现直线运动和力的传递。
液压马达
用于将液压能转换为机械能， 并驱动负载旋转。
液压管路
用于输送液压流体，连接液压 元件。
常用液压回路
1
单作用回路
液压缸只能实现单向运动的回路，常
双作用回路
2
用于顶升和支承装置。
液压缸能实现双向运动的回路，常用
于工程机械的推拉机构。
3
控制回路
通过液压阀对液压系统进行调节和控
闭式回路
4
制的回路，可实现速度、压力等参数 的调节。
通过液压泵和油箱组成循环供油系统
的回路，常用于液压驱动系统。
5
开式回路
通过液压泵将液压流体直接送回油箱 的回路，常用于水力传动系统。
本课程旨在介绍液压系统基本回路及其工作原理，包括概述、液压器件分类 及功能、常用液压回路等内容。
液压系统概述
液压系统定义
液压系统是指利用液体进行能量传递、控制与传动的工作系统。
液压系统特点
液压系统具有高效性、灵活性、平稳性和可靠性等特点。
液压系统应用范围
液压系统广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域。
实验与操作
1 液压系统组成与原理
学习液压系统的组成部分和基本工作原理。
2 液压器件的选型与使用
了解不同液压器件的特点，正确选择和使用。
3 液压回路的调试与维护
学习液压回路的调试方法和维护技巧，确保系统正常运行。
结语
总结与回顾
疑问解答
参考资料
液压器件分类及功能
液压泵
用于提供液压系统的动力源， 将机械能转换为液压能。
液压阀
用于控制液压系统的流量、压 力和方向。液压缸Leabharlann 用于实现直线运动和力的传递。
液压马达
用于将液压能转换为机械能， 并驱动负载旋转。
液压管路
用于输送液压流体，连接液压 元件。
常用液压回路
1
单作用回路
液压缸只能实现单向运动的回路，常
双作用回路
2
用于顶升和支承装置。
液压缸能实现双向运动的回路，常用
于工程机械的推拉机构。
3
控制回路
通过液压阀对液压系统进行调节和控
闭式回路
4
制的回路，可实现速度、压力等参数 的调节。
通过液压泵和油箱组成循环供油系统
的回路，常用于液压驱动系统。
5
开式回路
通过液压泵将液压流体直接送回油箱 的回路，常用于水力传动系统。
液压基本回路 PPT课件
通过改变流量控制阀阀口的通流面 积来控制流进或流出执行元件的流
量，以调节其运动速度。
节流调速回路分类
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 <
调速阀节流调速 进油路
按流量阀安装位置不同 < 回油路 旁油路
节流阀进口节流调速回路
特征 油路 工作特性分析
节流阀进口节流调速回路特征
将节流阀串联在进入液压缸的油 路上，即串联在泵和缸之间，调 节A节，即可改变q，从而改变速 度，且必须和溢流阀联合使用。
组成 工作原理
特点 应用
差压式变量泵和节流阀调速回路组成
动画演示
差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓
< qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑
直至qP = q1，v=c。
差压式变量泵和节流阀调速回路特点
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工
作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
容积节流调速回路特点
1 qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高 2 进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿
泄漏，速度稳定性好。 3 因回路有节流损失，所以η<η容 4 便于实现快进—工进—快退工作循环
限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路
组成 工作原理
特点
限压式变量泵和调速阀调速回路组成
量，以调节其运动速度。
节流调速回路分类
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 <
调速阀节流调速 进油路
按流量阀安装位置不同 < 回油路 旁油路
节流阀进口节流调速回路
特征 油路 工作特性分析
节流阀进口节流调速回路特征
将节流阀串联在进入液压缸的油 路上，即串联在泵和缸之间，调 节A节，即可改变q，从而改变速 度，且必须和溢流阀联合使用。
组成 工作原理
特点 应用
差压式变量泵和节流阀调速回路组成
动画演示
差压式变量泵和节流阀调速回路工作原理
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓
< qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑
直至qP = q1，v=c。
差压式变量泵和节流阀调速回路特点
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工
作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
容积节流调速回路特点
1 qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高 2 进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿
泄漏，速度稳定性好。 3 因回路有节流损失，所以η<η容 4 便于实现快进—工进—快退工作循环
限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路
组成 工作原理
特点
限压式变量泵和调速阀调速回路组成
液压基本回路ppt课件
7.３ 多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个油源给多个液压缸 输送压力油,这些液压缸会因压力和流量的彼 此影响而在动作上相互牵制,必须使用一些特 殊的回路才能实现预定的动作要求,常见的这 类回路主要有以下三种。
一、顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各 个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式 不同,可分为压力控制、行程控制和时间控制三大 类。
图b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀 D左位接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的 流量由调速阀A控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调 速阀B的流量调得比A小，所以输入液压缸的流量由调速阀B 控制。在这种回路中的调速阀A一直处于工作状态,它在速度 换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速度换接平稳性 较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
2. 采用液控单向阀-单向节流阀的平衡回路：
7.2 速度控制回路
节流调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路
一、节流调速回路
进口节流调速回路 出口节流调速回路 旁路节流调速回路
1. 进油节流调速回路
2. 回油节流调速回路
3. 旁路节流调速回路
二、容积调速回路
变量泵-定量执行元件容积调速回路 定量泵-变量马达容积调速回路 变量泵-变量马达容积调速回路
3．多级调压回路 如图b所示的由溢流阀1、2、3 分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。 当两电磁铁均不带电时，系统压力由阀1调定,当 1YA得电，由阀2调定系统压力；当2YA带电时系 统压力由阀3调定。但在这种调压回路中，阀2和 阀3的调定压力都要小于阀1的调定压力，而阀2 和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。
1.压力控制顺序动作回路
液压基本回路课件.
2019/2/27 18
保压回路
保压回路是使系统在液压缸不动或仅 有工件变形所产生的微小位移下稳定地保 持工作压力，并保持一段时间。 保压指标：保压压力，保压时间。 • 利用蓄能器的保压回路 • 用液压泵保压的回路 • 用液控单向阀保压的回路
19
2019/2/27
• 利用蓄能器的保压回路 • 借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。
2019/2/27 17
双泵供油回路的卸荷回路
利用双泵作液压钻床的动力源。 当液压缸快速推进时，推动液压缸 所需的压力较左右两边的溢流阀所 设定压力还低，故大排量泵和小排 量泵的压力油全部送到液压缸使活 塞快速前进。 当钻头和工件接触时，液压缸移动 速度要变慢且工作压力变大，此时 往液压缸的油压力上升到比右边的 卸荷阀设定的工作压力大时，卸荷 阀被打开，低压大排量泵进行卸荷。 液压缸的油液就由高压小排量泵来 供给。
2019/2/27 7
4 ．无级调压回路 如图 c 所示调 节先导型比例电磁溢流阀的输 入电流 I ，即可实现系统压力 的无级调节，这样不但回路结 构简单，压力切换平稳 , 而且 更容易使系统实现远距离控制 或程序控制。
2019/2/27
8
减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油 路具有较系统压力低的稳定压力，以满足 机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要 求。
2019/2/27
15
•2.用换向阀的中位机能 卸荷回路 是采用中位（M型中位 机能）换向阀，当阀位 处于中位置时，泵排出 的液压油直接经换向阀 流回油箱，泵的工作压 力接近于零。方法比较 简单，但压力损失较多， 适合低压小流量的系统。
2019/2/27 16
用先导型溢流阀的卸载回路
将先导溢流阀的远程控 制口 和 二位二 通电磁 阀 相接 。 当二位 二通电 磁 阀通 电 ，先导 溢流阀 的 远程 控 制口通 油箱， 泵 排出 的 液压油 全部流 回 油箱 ， 泵出口 压力几 乎 是零 ， 故泵成 卸荷运 转 状态 。 在实际 应用上 ， 此二 位 二通电 磁阀和 先 导溢 流 阀组合 在一起 ， 此种 组 合称为 电磁控 制 溢流阀。
保压回路
保压回路是使系统在液压缸不动或仅 有工件变形所产生的微小位移下稳定地保 持工作压力，并保持一段时间。 保压指标：保压压力，保压时间。 • 利用蓄能器的保压回路 • 用液压泵保压的回路 • 用液控单向阀保压的回路
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2019/2/27
• 利用蓄能器的保压回路 • 借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。
2019/2/27 17
双泵供油回路的卸荷回路
利用双泵作液压钻床的动力源。 当液压缸快速推进时，推动液压缸 所需的压力较左右两边的溢流阀所 设定压力还低，故大排量泵和小排 量泵的压力油全部送到液压缸使活 塞快速前进。 当钻头和工件接触时，液压缸移动 速度要变慢且工作压力变大，此时 往液压缸的油压力上升到比右边的 卸荷阀设定的工作压力大时，卸荷 阀被打开，低压大排量泵进行卸荷。 液压缸的油液就由高压小排量泵来 供给。
2019/2/27 7
4 ．无级调压回路 如图 c 所示调 节先导型比例电磁溢流阀的输 入电流 I ，即可实现系统压力 的无级调节，这样不但回路结 构简单，压力切换平稳 , 而且 更容易使系统实现远距离控制 或程序控制。
2019/2/27
8
减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油 路具有较系统压力低的稳定压力，以满足 机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要 求。
2019/2/27
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•2.用换向阀的中位机能 卸荷回路 是采用中位（M型中位 机能）换向阀，当阀位 处于中位置时，泵排出 的液压油直接经换向阀 流回油箱，泵的工作压 力接近于零。方法比较 简单，但压力损失较多， 适合低压小流量的系统。
2019/2/27 16
用先导型溢流阀的卸载回路
将先导溢流阀的远程控 制口 和 二位二 通电磁 阀 相接 。 当二位 二通电 磁 阀通 电 ，先导 溢流阀 的 远程 控 制口通 油箱， 泵 排出 的 液压油 全部流 回 油箱 ， 泵出口 压力几 乎 是零 ， 故泵成 卸荷运 转 状态 。 在实际 应用上 ， 此二 位 二通电 磁阀和 先 导溢 流 阀组合 在一起 ， 此种 组 合称为 电磁控 制 溢流阀。
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调速回路
调节执行元件运动速度的回路
快速运动回路
使执行元件快速运动的回路
速度换接回路
变换执行元件运动速度的回路
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调速回路
调速方法
由液压缸的速度 v =q /A，液压马达的转速 n = q /vm
调节执行元件的工作速度v ，可以改变输入执行元件的流 量q或执行元件输出的流量q ；或改变执行元件的几何参 数。 m q KA T p 由 ，故对于定量泵供油系统，可以用流 量控制阀（调节AT）来调速—节流调速回路；
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变量泵与变量马达组成的容积节流调速回路
原理：变量泵—变量马达闭式调速回路，元件对称布臵，变换泵的供 油 方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于辅助泵 3 双向补油，单向阀6、7 使溢流阀8 在两个方向起过载保护作。 特点：在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量 由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性 增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于 恒转矩状态（恒转矩调节）。 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小， 马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出 功率状态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。 由于泵和马达的排量 都可调，扩大了回路的调 速范围，一般Re≤100 。
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容积调速回路
容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排 量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢 流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、 大功率调速系统。根据变量装臵分为：
变量泵与定量马达（缸）组成的容积调速回路 定量泵与变量马达组成的容积调速回路 变量泵与变量马达组成的容积调速回路
力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在 回油路上加背压阀。
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节流阀式旁油路节流调速回路
溢流阀关闭，起安全阀作用
调速方式：由 q 调节AT调速 调速特性：
KA T p
m
，
pT p1
m
A1 p1 A2 p2 F p1 F / A1
特点：泵的流量qp 视为常数，改变泵马达的排量 VM可使马达转速 nM 和输出转矩 TM 随之 成比例的变化。马达的输出功率PM取决于 泵的功率，不会因调速而发生变化，所以 这种回路常称为恒功率调速回路。 回路的速度刚性受负载变化影响的原因： 随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加， 致使马达输出转速下降。
第三节 方向控制回路
第四节 多缸动作回路
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第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整 个系统或局部支路的压力，以满足执行元件 对力和转矩的要求。包括：
调压回路
减压回路
卸荷回路
增压回路 平衡回路
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调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构 在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实 现这一功能。
单级调压回路
系统中有节流 阀。当执行元件 工作时溢流阀始 终开启，使系统 压力稳定在调定 压力附近，溢流 阀作定压阀用。
远程调压回路
利用先导型 溢流阀遥控口远 程调压时，主溢 流阀的调定压力 必须大于远程调 压阀的调定压力。
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多级调压回路
由先导型溢流阀、远程 调压阀和电磁换向阀组成。
由qB=nVB ，故对于变量泵（马达）系统，可以改变 液压泵（马达）的排量VB （ Vm ）调速—容积调速回路；
也可以同时调节泵的排量（ VB ）和使用流量控制 阀（调节AT）调速—容积节流调速回路。
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节流调速回路
通过调节流量阀通流面积（AT）控制执行元件运 动速度的回路， 按流量控制阀安放位臵的不同分：
无级调压回路
通过电液比例溢 流阀来实现。
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减压回路
减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、 定位、润滑及控制油路的要求。 注意要减压阀稳定工作，最低调整压力≥0.5MPa，最高 调整压力至少比系统压力低0.5MPa。
单级减压回路
在需要 低压的支路 上串联定值 减压阀。单 向阀用来防 止缸 5 的压 力受主油路 的干扰。
二级减压回路
二级 减压回路 在先导型 减压阀遥 控口接入 远程调压 阀和二位 二通电磁 阀。
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卸荷回路
在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动 原动机而使泵在很小的输出功率下运转。 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）
三位换向阀中位卸荷
泵可借助 M型、H 型或K型 换向阀中 位机能来 实现降压 卸载。
1 m
m
结论：进回油节流调速回路的速
度负载特性及功率特性
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节流进油节流调速回路的速度负载特性及功率特性： 调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速 度，v与AT成正比。当AT一定时，速度随负载的增加 而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax= A1 pρ；速度 随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线 的斜率不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=–dF/dv=–1/tanθ=2 (pρA1–FL)/v ，它表示 负载变化时回路阻抗速度变化的能力；液压缸在高速 和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速 度刚性差；回油节流调速回路既有溢流损失，又有节 流损失，回路效率较低；当实际负载偏离最佳设计负 载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和 对速度稳定性要求不高的小功率场合。
进油路上——进油节流调速回路
回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路 按使用流量阀分为： 节流阀——节流阀式节流调速回路 调速阀——调速阀式节流调速回路
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节流阀式进油路节流调速回路 调速方式：由
调速特性：
q KA T p
m
，调节AT调速
熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和
用途。
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重点难点
压力控制回路的分类及用途及实现方法； 速度控制回路的分类和用途；调速回路的
调速方法及优缺点；快速运动回路和速度
换接回路的实现方法。
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第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路
教学要求 重点难点 本章目录
任何液压系统都是由 一些基本回路组成。所谓 液压基本回路,是指能实
现某种规定功能的液压元
件的组合。
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教学要求
掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法； 掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速
回路的三种调速方法及各自的优缺点；熟悉 快速运动回路和速度换接回路的实现方法；
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定量泵与变量马达组成的容积节流调速回路
原理：变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀3防止回路过载，辅助泵 4补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件。 调速特性方程如下：
q p 不变 n M qp VM
p pVM TM 2 P M Pp
pVm TM m 2 P P p n V p p p p v M
特点：泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵 的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之 成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的 工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而 发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。 回路的速度刚性受负载变化影响的原因： 随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使 马达输出转速下降。
F A 1 F A 1 F A 1 )
m
p1 A F p 2 A2 1 p1 F A 1 p2 A 1
p p p1 p q1 KAT p v q1 A 1
m
速度负载特 性方程：
KAT ( p ( A p F ) 1
KAT A 1
m
速度负载特 q KA ( F / A ) 性方程： v q / A A 结论：1.速度受负载变化的影响大，在小负载或
m p T 1 1 1 1
qT KAT pT
KAT ( F / A1 )
低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 2.在不同节流阀通流面积下，回路有不 同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路 的调速范围受到限制。 3.只有节流功率损失，无溢流功率损失， 回路效率较高。
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节流阀式回油路节流调速回路 调速方式：由
调速特性：
q KA T p
m
，调节AT调速
p1 F A2
p1 A1 F P2 A2 p2 A1 A2
调节执行元件运动速度的回路
快速运动回路
使执行元件快速运动的回路
速度换接回路
变换执行元件运动速度的回路
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调速回路
调速方法
由液压缸的速度 v =q /A，液压马达的转速 n = q /vm
调节执行元件的工作速度v ，可以改变输入执行元件的流 量q或执行元件输出的流量q ；或改变执行元件的几何参 数。 m q KA T p 由 ，故对于定量泵供油系统，可以用流 量控制阀（调节AT）来调速—节流调速回路；
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变量泵与变量马达组成的容积节流调速回路
原理：变量泵—变量马达闭式调速回路，元件对称布臵，变换泵的供 油 方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5 用于辅助泵 3 双向补油，单向阀6、7 使溢流阀8 在两个方向起过载保护作。 特点：在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量 由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性 增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于 恒转矩状态（恒转矩调节）。 高速段，泵为最大排量，用变量马达调速，将马达排量由大调小， 马达转速继续升高，输出转矩随之降低。此时因泵处于最大输出 功率状态不变，故马达处于恒功率状态（恒功率调节）。 由于泵和马达的排量 都可调，扩大了回路的调 速范围，一般Re≤100 。
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容积调速回路
容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排 量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢 流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、 大功率调速系统。根据变量装臵分为：
变量泵与定量马达（缸）组成的容积调速回路 定量泵与变量马达组成的容积调速回路 变量泵与变量马达组成的容积调速回路
力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在 回油路上加背压阀。
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节流阀式旁油路节流调速回路
溢流阀关闭，起安全阀作用
调速方式：由 q 调节AT调速 调速特性：
KA T p
m
，
pT p1
m
A1 p1 A2 p2 F p1 F / A1
特点：泵的流量qp 视为常数，改变泵马达的排量 VM可使马达转速 nM 和输出转矩 TM 随之 成比例的变化。马达的输出功率PM取决于 泵的功率，不会因调速而发生变化，所以 这种回路常称为恒功率调速回路。 回路的速度刚性受负载变化影响的原因： 随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加， 致使马达输出转速下降。
第三节 方向控制回路
第四节 多缸动作回路
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第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整 个系统或局部支路的压力，以满足执行元件 对力和转矩的要求。包括：
调压回路
减压回路
卸荷回路
增压回路 平衡回路
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调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构 在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实 现这一功能。
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系统中有节流 阀。当执行元件 工作时溢流阀始 终开启，使系统 压力稳定在调定 压力附近，溢流 阀作定压阀用。
远程调压回路
利用先导型 溢流阀遥控口远 程调压时，主溢 流阀的调定压力 必须大于远程调 压阀的调定压力。
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多级调压回路
由先导型溢流阀、远程 调压阀和电磁换向阀组成。
由qB=nVB ，故对于变量泵（马达）系统，可以改变 液压泵（马达）的排量VB （ Vm ）调速—容积调速回路；
也可以同时调节泵的排量（ VB ）和使用流量控制 阀（调节AT）调速—容积节流调速回路。
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节流调速回路
通过调节流量阀通流面积（AT）控制执行元件运 动速度的回路， 按流量控制阀安放位臵的不同分：
无级调压回路
通过电液比例溢 流阀来实现。
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减压回路
减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、 定位、润滑及控制油路的要求。 注意要减压阀稳定工作，最低调整压力≥0.5MPa，最高 调整压力至少比系统压力低0.5MPa。
单级减压回路
在需要 低压的支路 上串联定值 减压阀。单 向阀用来防 止缸 5 的压 力受主油路 的干扰。
二级减压回路
二级 减压回路 在先导型 减压阀遥 控口接入 远程调压 阀和二位 二通电磁 阀。
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卸荷回路
在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动 原动机而使泵在很小的输出功率下运转。 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）
三位换向阀中位卸荷
泵可借助 M型、H 型或K型 换向阀中 位机能来 实现降压 卸载。
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节流进油节流调速回路的速度负载特性及功率特性： 调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速 度，v与AT成正比。当AT一定时，速度随负载的增加 而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax= A1 pρ；速度 随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线 的斜率不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=–dF/dv=–1/tanθ=2 (pρA1–FL)/v ，它表示 负载变化时回路阻抗速度变化的能力；液压缸在高速 和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速 度刚性差；回油节流调速回路既有溢流损失，又有节 流损失，回路效率较低；当实际负载偏离最佳设计负 载时效率更低。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和 对速度稳定性要求不高的小功率场合。
进油路上——进油节流调速回路
回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路 按使用流量阀分为： 节流阀——节流阀式节流调速回路 调速阀——调速阀式节流调速回路
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调速特性：
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重点难点
压力控制回路的分类及用途及实现方法； 速度控制回路的分类和用途；调速回路的
调速方法及优缺点；快速运动回路和速度
换接回路的实现方法。
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第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路
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任何液压系统都是由 一些基本回路组成。所谓 液压基本回路,是指能实
现某种规定功能的液压元
件的组合。
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定量泵与变量马达组成的容积节流调速回路
原理：变量泵—定量马达闭式调速回路 安全阀3防止回路过载，辅助泵 4补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件。 调速特性方程如下：
q p 不变 n M qp VM
p pVM TM 2 P M Pp
pVm TM m 2 P P p n V p p p p v M
特点：泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵 的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之 成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的 工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而 发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。 回路的速度刚性受负载变化影响的原因： 随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使 马达输出转速下降。
F A 1 F A 1 F A 1 )
m
p1 A F p 2 A2 1 p1 F A 1 p2 A 1
p p p1 p q1 KAT p v q1 A 1
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速度负载特 性方程：
KAT ( p ( A p F ) 1
KAT A 1
m
速度负载特 q KA ( F / A ) 性方程： v q / A A 结论：1.速度受负载变化的影响大，在小负载或
m p T 1 1 1 1
qT KAT pT
KAT ( F / A1 )
低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 2.在不同节流阀通流面积下，回路有不 同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路 的调速范围受到限制。 3.只有节流功率损失，无溢流功率损失， 回路效率较高。
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节流阀式回油路节流调速回路 调速方式：由
调速特性：
q KA T p
m
，调节AT调速
p1 F A2
p1 A1 F P2 A2 p2 A1 A2