机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题（一）及答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。
A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[ A ]。
A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。
A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。
A.MO //4321γγγγ B.MZ O //321γγγC.MZX O //21γγ D.M XYZ O //γ7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。
A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。
A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。
A. 8B. 32C. 4D. 1610．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：[ D ]。
A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空（20分，每小题1分）1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。
机械制造装备设计模拟考试题与答案
机械制造装备设计模拟考试题与答案一、单选题（共86题，每题1分，共86分）1.导轨的结构类型中没有（）。
A、动压导轨B、静压导轨C、滑动导轨D、卸荷导轨正确答案：A2.滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
A、减小滚珠直径，适当增加滚珠数目B、增大滚珠直径，适当增加滚珠数目C、减小滚珠直径，适当减少滚珠数目D、增大滚珠直径，适当减少滚珠数目正确答案：D3.少品种、大批量生产模式出现的年代A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B4.一般要设置对刀装置的机床夹具是A、镗床夹具B、铣床夹具C、钻床夹具D、车床夹具正确答案：B5.通用多轴箱的总图组成部分中不包括A、装配表B、主视图C、展开图D、俯视图正确答案：D6.为了提高蜗轮齿部耐磨性，常采用的材料是（）。
A、钢B、铸铁C、工程塑料D、铜正确答案：D7.以下不属于拉刀非工作部分的是A、前导部B、后导部C、切削齿D、头部正确答案：C8.在常用夹紧机构中，既可增力，又可减力的夹紧机构是A、斜楔B、铰链C、偏心D、杠杆正确答案：D9.“规模效益”的生产模式出现的年代是A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B10.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、丝杠的转角误差B、机床的几何形状误差C、机床传动部件的误差D、电机的转角误差正确答案：C11.摇臂钻床的第二主参数是A、最大的工件长度B、床身上的最大回转直径C、工作台工作面宽度D、最大跨距正确答案：D12.机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
A、低速轻载B、低速重载C、高速重载D、高速轻载正确答案：B13.多品种、小批量生产模式出现的年代A、80年代B、50年代C、70年代D、90年代正确答案：D14.机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时，位置的一致程度，称为A、重复定位精度B、几何精度C、传动精度D、运动精度正确答案：A15.用于确定工件正确位置的元件称为A、定位元件B、夹紧元件C、导向元件D、定向元件正确答案：A16.对一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到精度的决定因素是A、计算机的运算速度B、驱动装置的精度C、机床机械结构的精度D、检测元件的精度正确答案：D17.数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是A、主轴箱B、进给传动C、工作台D、床身正确答案：B18.在简单夹紧机构中，夹紧机构一般不考虑自锁的是A、铰链B、偏心C、杠杆D、斜楔正确答案：A19.以下不属于拉刀非工作部分的是A、校准齿B、后导部C、尾部D、前导部正确答案：A20.一面两销定位结构中，两销指A、两个圆柱销B、一个圆柱销一个圆锥销C、两个菱形销D、一个圆柱销一个菱形销正确答案：D21.根据工件加工表面的位置要求，将工件的六个自由度全部限制，称为A、过定位B、欠定位C、不完全定位D、完全定位正确答案：D22.金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的A、40%~50%B、30%~60%C、30%~50%D、40%~60%正确答案：D23.当工件定位表面不规整或工件批与批之间毛坯尺寸变化较大时，常用A、浮动支承B、可调支承C、自位支承D、辅助支承正确答案：B24.柔性制造系统的英文缩写是A、DNCB、FMCC、FMSD、CIMS正确答案：C25.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
机械制造装备设计-试卷及答案
《机械制造装备设计》 试卷（闭卷）（试卷编号：06）、选择题（每题1分，共10分）1 .随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（）三种。
（A ）直线通过式； （B ）折线通过式；（C ）水平返回；2•按照工艺范围，机床可分为（ ）、专用机床、（A ）通用机床； （B ）车床；（C ）3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（统、机床本体等四部分组成。
（A ）伺服电机； （B ）加工装备； （C ）4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；（A ）外购件库； （B ）车间级库； （C ）厂级库；5,数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（）和半闭环系统.（A ）电气系统； （B ）闭环； （C ）液压系统；6 .回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥专门化机床 数控机床； ）、伺服数控装置；导轨。
（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模；8.采用”少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）oA. “传统模式"B. “精益生产”C. “敏捷制造" DJ精益一敏捷一柔性9.使用要求相同的部件，另件，按现行的各种标准和规范，进行设计与制造称为.（）.A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件,通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度，称为（）.A.儿何精度.B.运动静度，C传动静度. D.定位精度.二.判断题（20分，每小题2分）1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和是机械制造技术的重要载体。
（）.2。
可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。
机械制造装备设计复习题2及答案
2009年1月份《机械制造装备设计》复习题（二）一、选择（10分，每小题1分）1下列结构式中，符合级比规律的是 [C ]。
A. 53122312⨯⨯=B. 72123212⨯⨯=C. 61222312⨯⨯=D. 51323212⨯⨯=2齿轮、滚动轴承及其它传动元件的振动摩擦产生的噪声称为[A ]。
A.机械噪声 B. 液压噪声 C.电磁噪声 D. 空气动力噪声 3铣床的主要性能指标（第二主参数）是 [D ]。
A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4刀具是线切削刃，与工件发生线吻合，因此发生线由刀刃实现，发生线不需要刀具与工件的相对运动，该发生线的生成方法为 [ B ]。
A. 轨迹法B. 成形法C. 相切法D. 展成法5清楚的表明机床的形式和布局，规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系，是展开各部件设计的依据，该资料称为[C ]。
A.被加工零件工序图B. 加工示意图C.机床总联系尺寸图D. 生产率计算卡 6具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为[A ]。
A.铸铁导轨 B. 镶钢导轨 C.有色金属导轨 D. 塑料导轨 7刀库的特点是结构简单紧凑，应用较广，容量较小，一般不超过32把刀具，指的是[A ]。
A.鼓轮式刀库 B. 链式刀库 C.格子箱刀库 D. 直线式刀库8控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体，该吸盘称为[B ]。
A.挤压排气式吸盘B. 气流负压式吸盘C.真空泵排气式吸盘D. 磁吸式吸盘9在刀具识别位置上，利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上，从而将刀具的形状变成电信号，经信息处理后存入记忆装置中，该刀具识别法称为[ C ]。
A. 非接触式磁性识别法 B. 光学纤维刀具识别 C. 图像识别技术 D. PLC 实现随机换刀10首先应用在平面多关节型（SCARA 型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是[ C ]。
机械制造装备设计试题+参考答案
机械制造装备设计试题+参考答案一、单选题（共134题，每题1分，共134分）1.机床支承部件的合理设计是：在最小的质量条件下，获得【A、最大强度B、合理刚度C、最大的动刚度D、最大的静刚度正确答案：D2.为防止爬行，在设计低速运动部件时，主要应采取下列哪项措施？A、减少静、动摩擦系数之差B、提高传动精度C、减少热变形D、提高抗振能力正确答案：A3.在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是A、纵系列产品B、基型产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案：B4.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“敏捷制造”C、“精益生产”D、“传统模式”正确答案：C5.机床发生爬行现象一般是因为A、低速重载B、低速轻载C、高速重载D、高速轻载正确答案：A6.数控铣床上最常用的导轨是A、塑料导轨B、贴塑导轨C、静压导轨D、滚动导轨正确答案：B7.一般直流电动机恒转矩调速范围较大，可以达到A、35B、30C、20D、25正确答案：B8.机床爬行现象一般发生于哪种运动情况下？A、低速重载B、高速重载C、低速轻载D、高速轻载正确答案：A9.为了降低导轨面的压力，减少摩擦阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选A、滑动导轨B、卸荷导轨C、滚动导轨D、动压导轨正确答案：B10.两个方向的推力轴承分别布置在前、后两个支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、前端配置D、后端配置正确答案：B11.通用机床采用系列化设计方法，系列中基型产品所属的类型是【】A、变形设计B、组合设计C、系列设计D、创新设计正确答案：D12.产品色彩学包括A、产品销售B、产品色调C、产品规模D、配色方法正确答案：D13.机床爬行现象一般发生于下列哪种运动情况下？A、高速重载B、高速轻载C、低速重载D、低速轻载正确答案：C14.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、机床传动部件的误差B、丝杠的转角误差C、机床的几何形状误差D、电机的转角误差正确答案：A15.机床主传动中常采用的无级变速装置有三大类：机械无级变速装置、液压无级变速装置和A、步进电动机B、变速电动机C、集中传动布局D、主轴箱正确答案：B16.主轴的计算转速是主轴传递全部功率时的A、最低转速B、额定转速C、瞬时转速D、最高转速正确答案：B17.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、后端配置D、前端配置正确答案：D18.与机床振动没有直接关联的因素是A、机床刚度B、机床热变形C、机床阻尼D、机床系统固有频率正确答案：B19.数字控制是当代控制技术的主流，其设备的基础是A、柔性化B、刚性化C、成组技术D、自动化正确答案：A20.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来【A、电机的转角误差B、丝杠的转角误差C、机床传动部件的误差D、机床的几何形状误差正确答案：C21.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因？A、机床低速运动的平稳性B、机床系统固有频率C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案：A22.下列不属于机械制造装备应满足的一般功能要求的项目是A、精密化方面的要求B、耐用度方面的要求C、加工稳定性方面的要求D、强度、刚度和抗振性方面的要求正确答案：A23.无轨式无人输送小车（AGV）使用的场合多数为A、柔性较小B、柔性一般C、柔性较大D、与柔性无关正确答案：C24.在机床设计时要考虑它如何更好地适应FMS等先进制造系统的要求，例如要求具有时、空柔性和A、物流的可亲性B、施工设计C、方案设计D、产品规划正确答案：A25.滚珠丝杠的三种支承方式：一端固定，另一端自由；一端固定，另一端简支承及A、一端自由，另一端简支承B、两端自由C、两端简支承D、两端固定正确答案：D26.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部功率的最高转速C、传递全部扭矩的最低转速D、传递全部功率的转速正确答案：A27.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、常用工具B、加工装备C、工艺装备D、测量装备正确答案：C28.预紧力通常分为三级：轻预紧、中预紧和重预紧，代号为A、1、2、3B、2、3、4C、A、B、CD、B、C、D正确答案：C29.机械制造装备设计的评价，包括技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、标准化评价和A、结构工艺评价B、技术经济评价C、生产率评价D、工程进度平价正确答案：B30.静压轴承与动压轴承相比具有的优点是A、承载能力高B、抗振动性能好C、抗冲击性能好D、稳定性好正确答案：A31.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进电机、直流电机、直线电机和A、同步电机B、交流调速电机C、伺服电机D、异步电机正确答案：B32.机床进给传动系中各传动件的计算转速是其A、传递全部扭矩的最低转速B、传递全部功率的最高扭矩C、最低转速D、最高转速正确答案：D33.机械制造装备设计的类型不包括【】A、系列化设计B、变形设计C、创新设计D、组合设计正确答案：A34.额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值。
机械制造装备设计答案.doc
4、滚动导轨在低速运动时会产生爬行。
（-X ）5、为满足高速、大功率运转要求，高速主轴的主轴轴承可采用高精度角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承和液体静压轴承。
、（V ）6、谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同，齿数相同。
（X ）7、步进电机的精度，可用步距误差和累积误差来衡量。
（V ）8、对滚珠丝杠副的传动效率高，无自锁作用，在处于垂直传动时，必须有制动装置。
（V ）9、数控装置给步进电机发一个脉冲，可使步进电机转过二个步距。
（X ）10、双V形滚珠导轨，多用于重载机床上和运动部件较重，行程大的场合。
（X）三、选择题（将正确答案的代号填入括号中，每题I分，共10分）1、铤床上用的机用平口虎钳属（a ）a、通用夹具b、专用夹具c、成组夹具2、机床夹具最基本的组成部分是（b ）a、定位兀件、对刀装置、夹紧装置b、定位兀件、夹具体、夹紧装置c、定位兀件、对刀装置、定向装置3、夹紧力F ,：大小与切削力F的方向、重力G的方向有关，当夹紧力的方向与它们垂直时，则夹紧力F*= （ b ）。
a、F+Gb、（F+G） /fc、05、对于在几个方向都有孔的工件，为了减少装夹次数，提高各孔之间的位置精度，可采用（a ）钻床夹具。
a、翻转式b、盖板式c、回转式d、移动式5、设计钻床夹具是，夹具公差可取相应加工工件公差的（b ）a、1/2〜1/3b、1/2〜1/5c、±0.16、用窿模镯孔时，工件上孔或孔系的位置精度主要由（-b ）来保证。
a、ft刀b、£堂模c、ft杆机械制造装备设计试题答案得分评卷人一、填空题（每空1分，共25分）1、机械制造装备设计可分（创新设计）；（-变形设计）；（模块设计）。
2、主要技术参数包括（尺寸参数）；（-运动参数）；（动力参数）。
3、支承件的形状基本上可分为三类（：箱形类）（板块类）（梁类）。
4、随行夹具的返回方式有（上方返回）、（下方返回）和（水平返回）。
5、滚珠丝杠副按循环方式分为（内循环）和（外循环）。
机械制造装备设计题及答案解析
一、单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的（）。
【 B 】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速2．主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转，以实现（）。
【 C 】A．旋转运动 B．进给运动C．主运动D．辅助运动3．刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（）。
【 B 】A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数 D．每毫秒的往复次数4．滚珠丝杠的主要载荷是（）。
【 B 】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷 D．静止载荷5．双三角形组合导轨有导向精度高及（）的优点。
【 B 】A．调整简单 B．磨损后相对位置不变 C．承载能力大 D．承受较大力矩6．机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
【 C 】A．高速重载B．高速轻载 C．低速重载D．低速轻载7．机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及（）三类。
【 A 】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化 D．爬行现象8．有轨式无人输送小车(RGV)多用于（）导轨。
【 A 】A．直线布局B．曲线布局C．环形布局 D．网络形布局9．机床数控系统是一种（）。
【 C 】A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统D．压力控制系统10．拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是（）。
【 C 】A．交流伺服电机B．直流伺服电机 C．步进电机D．同步电机11．滚珠丝杠副中，丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）。
【 D 】A．导程 B．螺距C．节距D．基本导程12．数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
【】A．增大驱动功率 B．降低传动效率 C．增大摩擦力 D．造成反向死区13．滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点
机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点机械制造装备设计考试题及答案闭卷（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：⼀．填空题（共30分，每空1分）1.机械制造装备创新设计的步骤可划分为产品规划、⽅案设计、技术设计和⼯艺设计等四个阶段。
P172.可靠性预测是对新产品设计的可靠性⽔平进⾏评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠性指标。
P383.机床的柔性包括空间上的柔性和时间上的柔性。
P574.变速组的级⽐是指主动轴上同⼀点传往从动轴相邻两传动线的⽐值。
P925.机床控制系统可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和⾃适应控制。
P1296.⽀承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。
P161 7.机器⼈的机械结构类型特征，⽤它的结构坐标形式和⾃由度数表⽰。
P2238.伺服电动机驱动单元⼀般由伺服电动机、传感器、减速器和制动器组成。
P2389.可调整夹具的调整⽅式可分为调节式、更换式、综合式和组合式。
P30710.铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。
P321 ⼆．判断题（共10分，每题1分）1.采⽤分⽀传动⽅式除了能较⼤地减⼩变速范围外，还具有缩短⾼速传动路线、提⾼传动效率、减少噪声的优点。
P99 （×）2.钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。
P166 （√）3.机器⼈对灵活性要求很⾼，其刚度、精度相对较低。
P218 （√）4.在⼯业机器⼈中常柔软且拉伸变形⼤的钢带传递运动。
P237 （×）5.机器⼈⼿臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同⽽有很⼤差别。
P241 （√）6.调节式可调整夹具适⽤于位置精度⾼的场合。
P308 （×）7.在OXYZ坐标系中，物体有三个⾃由度。
P275 （×）8.组合夹具特别适⽤于单件、⼩批量⽣产，以及新产品试制。
P311 （√）9.带式传送机的输送能⼒⼤、运距⼤，可输送的物料品种多，结构⽐较简单，营运费⽤较低。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械制造装备设计复习题及答案一、判断题1．可靠度是产品的可靠性度量标准，是指产品完成规定任务的概率. （ F ）2.机械制造装备设计的评价，包括;技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、结构工艺评价、标准化评价。
( √ )3. 噪声的客观物理量可用声压级、声功率级、声强级来表示。
( √ )4.当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件时走时停，或时快时慢的现象，称为爬行。
( √ )5.直流电机的无级调速，是采仅用调压的方法来达到主轴所需转速。
（×）6.主轴旋转精度是指，在无载荷低速转动条件下，主轴部件的径向跳动和端面圆跳动。
（√）7..机床的精度包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性。
（√）8导轨应满足的仅要求：导轨精度高。
（×）9.加工中心的刀库类型有：鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库、直线刀库。
（√）10.物流系统的特点有：实现价值特点、主要功能特点、物流过程特点、物流运行特点。
（√）11.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、使用对环境影响最小，资源利用率最高。
（×）12..影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼、机床系统固有频率.( √ )13．机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦、切削热。
( √）14.当机床部件产生爬行现象时，仅会影响机床的定位精度。
( ×）15.直流电机的无级调速，是采用调压和调磁的方法，来达到主轴所需转速。
（√）16.磁浮轴承的特点是：有机械磨损、理论上速度有限。
（×）17..机床的精度包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性。
（√）18导轨应满足的仅要求：导轨精度高、承载能力。
（×）19..主轴轴承的配置形式：仅有刚度型。
（×）20．主轴轴承的配置形式：仅有速度型。
（×）二.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ C ）A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选( B ).A.矩形导轨B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为（ C ）。
A．切削功率 B。
机械摩檫耗损功率C。
空载功率 D。
额定功率。
5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为（ A ）A．上料器 B。
隔料器 C。
减速器 D。
分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( D ).A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ). A．电磁引导B。
惯性导航 C。
光学引导 D。
激光导航。
9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（ C ）A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨10．刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用（ C ）。
A.圆锥销定位。
B. .圆柱销定位C.端面齿盘定位。
11.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本的产品，提供给市场,这种制造模式被称为 ( B )A.“传统模式”B.“精益生产”C．“敏捷制造” D。
”并行工程”12.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( C ).A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件.通用化13.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( A ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.14.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择( B ).A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨15. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择( B ).A. 速度型B。
刚度型 C速度刚度。
D。
抗振型16.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（ C ）A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨17.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是 ( B )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度18.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( D )A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机19.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的 （ A ）的方式来得到主轴所需转速。
A ．调压，调磁B 。
调频C 。
调电流D 。
调电容20.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为( A ).A.组合加具.B.专用加具.C.成祖加具.D.随行加具.三．填空题1.摇臂钻床的主要参数是_____最大钻孔直径________.2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的 允许值 。
3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力.4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和______两端固定__5.滑动导轨间隙常用_____压板________和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和____端面齿盘______定位.7.机床导轨材料有: 铸铁 ,, 钢 , 有色金属, 塑料等.8.国产的GGB 型直线滚动导轨副，由制造厂家用选配 不同直径钢珠 的办法，确定间隙或预紧。
9．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和柔性调整法 两类。
10当前提高制造生产能力的决定性因素，不再是劳动力和 资本 的密集积累。
11．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至 纳米级 。
12.任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的 发生线 。
13.机床的抗振性是指机床在 交变载荷 作用下，抵抗变形的能力。
14.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为____爬行______.15.设计机床主传动系统时，为避免从动轮过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比 为避免扩大传动误差，限制最大传动比为u max ≤2. 41min u 主 16.摇臂钻床的主要参数是____最大钻孔直径___17.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的__基型_____产品.18.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和_自激振动__的能力.19.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和两端固定两类.20.滑动导轨间隙常用_______压板______和镶条来调整.21.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和 端面齿盘 定位.22.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿____热变形___23．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和柔性调整法 两类。
24．用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变 垫片的薄厚来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除或预紧。
，25.导轨卸荷方式 机械卸荷 ,液压卸荷方式,气压卸荷方式.26.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取 Z与i 关节的轴线重合。
27.齐次坐标变换矩阵 [10T ] 是将 [10P]和 []R 10- 合写在一起表示。
28.在末端执行器上，所夹持工件的角速度“ω”是所有回转关节的 角速度 矢量和。
29.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的 长度 。
30．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至 纳米级 。
31．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的 发生线 。
32．当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__爬行________.33．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴， 重 适用于分度主轴。
34．工作空间是指工业机器人正常运行时 手腕 参考点能在空间活动的最大范围。
35．在末端执行器的参考点P ，相对于基座坐标系的速度，可通过相应 位置 变量对时间的微分而得到。
四、名词解释1、机床运动功能式答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。
2、爬行 答;当运动 部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。
3、柔性制造系统 答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。
拥有CAD 、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。
4、级比和级比指数 答:指主动轴转速数列公比称为级比。
级比的指数，称为级比指数。
5、模块化设计答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、工业机器人位姿 是指机器人末端执行器的位置坐标。
其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
7、定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。
8、机械制造系统中的物流答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。
9、生产线节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。
即完成一个产品平均时间。
10、机器人自由度工业机器人的自由度与姿态 ：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。
其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
五、简答、论述题1、机床主要设计内容有哪些?答 1）总体设（1）主要技术指标确定。
（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计， 控制设计。
2）祥细设计：技术设计、施工设计。
全部零件图、技术文件。
2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
负载在1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。
直流伺服电机与步进电应用广泛 。
交流服电机是新近的发展。