微型无人飞机资料
无人机介绍100字
无人机介绍100字
无人机，又称为多旋翼飞行器，是一种能够空中飞行，不需要人员或驾驶员进行操控的遥控飞行器。
无人机的应用范围非常广泛，通常包括军事侦查，物流配送，环境监测，灾情搜救等领域。
无人机的飞行受到遥控器控制，有些高级无人机能够自动控制航线和高度。
另外，无人机能够搭载各种设备，比如摄像机，红外热像仪等，从而扩展了它的应用能力。
无人机以其高效、便捷、快速的特性，受到越来越多行业的青睐。
在消费市场中，无人机也被广泛用于拍摄航拍视频，增加拍摄角度和难度，满足广大用户的创意需求。
随着技术不断发展，无人机也在逐步智能化，如无人机自主避障、自动返航和自动降落等功能的应用，大大增加了无人机的安全性和可靠性。
总的来说，无人机将成为未来的一个重要领域，为人类生产和生活带来更多改变。
世界上最小的无人机，让我们一起来看看吧
世界上最小的无人机，让我们一起来看看吧让小编带着你们一起来探讨一下世界上最小的无人机哪家强，在极飞无人机忙着为小麦喷洒农药，亿航载人飞行器忙着器官移植运输的时候。
不妨换个方向，盘点一下不管价格、操作、大小，我们都触手可及的最小无人机。
1、最袖珍无人机SKEYE NanoTRNDLabs 在亚马逊上架了世界最小的摄录无人机——SKEYE Nano，如果你喜好使用无人机进行航拍而碍于昂贵的价格迟迟不能实现，那么这款全球最小的无人机或许能满足你的要求。
先说一下三围尺寸，仅4.0x4.0x2.2cm，重量才14g，受限于体积问题，所以只内建了一个640×480 分辨率(300，000 像素)的摄像头，摄录的视频保存在内置的 2GB microSD 卡上，可以使用电脑进行后期处理或者分享到互联网上。
具备3种飞行模式：一种专为初学者而设;一种可以完成更加复杂的飞行动作;还有一种是为无人机操控老手准备的。
另外还配置了夜间飞行LED灯。
100mA的充电电池充满电需要30分钟，飞行续航时间是7～8分钟，14年11月此袖珍无人机刚面市即告售罄，15年重新上柜，售价34.99美元(约合人民币217元)。
2、高仅2.5厘米的Vidius的无人机初创公司Axis推出一款名为Vidius的无人机，它可以飞到100英尺高(约30米)的空中，而且还支持拍照功能，该公司宣称Vidius是世界上最小的摄像无人机。
Vidius小巧讨喜，宽4.3厘米，高2.5厘米。
无人机内置摄像头可以拍摄和记录420p视频，用户可以用手机或手柄操纵。
Vidius无人机安装150毫安电池，用USB充电20分钟最多可以飞7分钟，可以预先设定速度，共有三种选择。
Vidius还配有LED灯，可以方便用户在夜间定位。
在市场上已经有许多装备精良的无人机，但与那些摄像头更清晰、电池续航时间更长的高性能摄像无人机相比，Vidius无人机的卖点在于它的小巧轻盈。
无人机科普小知识丨旋翼无人机到底包含哪些类型
无人机科普小知识丨旋翼无人机到底包含哪些类型旋翼无人机是一种重于空气的航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼航空器为相对的关系旋翼无人机机的类型很多，分类方法也有许多种，这里主要介绍按起飞重量和结构形式来进行的分类。
1、按起飞重量分类旋翼无人机按起飞重量可分为如下四种类型：（1）微型旋翼无人机，空机质量小于等于7kg，多数的多轴无人飞行器属于这一级别。
（2）轻型旋翼无人机，空机质量大于7kg，小于116kg。
如FH-1共轴无人直升机。
（3）小型无人旋翼机，空机质量大于116kg，小于等于5700kg。
如RQ-8A“火力侦察兵”。
（4）大型无人旋翼机，空机质量大于5700kg。
目前这个级别还没有实用的系统。
2、按结构形式分类A、单旋翼带尾桨式无人机直升机。
它装有一个旋翼和一个尾桨。
旋翼的反作用力矩，由尾桨拉力相对于直升机重心所构成的偏转力矩来平衡。
虽然尾桨消耗一部分功率，但这种结构形式构造简单，操纵灵便，应用极为广泛。
B、双旋翼共轴式无人直升机。
它在同一转轴上装有两个旋转方向相反的旋翼。
其反作用力矩相互平衡。
它的特点是外廓的尺寸小，气动效率高，但操纵机构较为复杂。
C、多轴无人飞行器。
它是一种具有两个旋翼轴以上的无人机旋翼航空器。
由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。
旋翼的总距固定而不像直升机那样可变。
通过改变不同旋翼机之间的相对速度可以改变推进力和扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。
D、其他类型。
包括自转旋翼无人机、垂直起降无人机等……（AOPA云：游杰）。
微型、轻型民用无人驾驶航空器划分标准
微型、轻型民用无人驾驶航空器划分标准以微型、轻型民用无人驾驶航空器划分标准为标题，我们来讨论一下这个话题。
随着科技的不断发展，无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）已经成为一个热门话题。
在无人驾驶航空器的领域中，根据其尺寸和用途的不同，可以将其划分为微型和轻型两个类别。
我们来介绍微型无人驾驶航空器。
微型无人驾驶航空器一般指尺寸较小、重量较轻的无人机。
它们通常被设计用于在狭小的空间中进行任务，比如室内飞行或密集城市环境。
微型无人驾驶航空器具有灵活性高、机动性好的特点，可以在狭小的空间中自由飞行。
它们常常被用于室内拍摄、物品投递、搜索救援等任务。
微型无人驾驶航空器一般重量较轻，通常不超过2千克，翼展一般不超过1米。
接下来，我们来介绍轻型无人驾驶航空器。
轻型无人驾驶航空器相对于微型无人驾驶航空器来说，尺寸和重量都要稍大一些。
它们通常被设计用于户外飞行，具有更长的续航时间和更远的飞行距离。
轻型无人驾驶航空器常常被用于航拍、搜救、农业监测等领域。
根据不同的用途和载荷需求，轻型无人驾驶航空器的尺寸和重量会有所不同。
一般来说，轻型无人驾驶航空器的重量在2千克到25千克之间，翼展在1米到5米左右。
无论是微型还是轻型的无人驾驶航空器，它们都具有一些共同的特点。
首先是无人驾驶，即无需人工操控，由自动化系统进行导航和控制。
其次是航空器，即具备飞行能力和航空器的基本要素，如机翼、动力系统和导航系统等。
此外，无人驾驶航空器还具备一定的智能化功能，能够通过传感器获取环境信息，并根据其进行决策和执行任务。
在无人驾驶航空器的发展中，微型和轻型无人驾驶航空器扮演着重要的角色。
微型无人驾驶航空器适用于狭小的环境和室内任务，而轻型无人驾驶航空器则适用于较大的室外空间和更长时间的任务。
两者的划分标准主要是基于尺寸和重量的不同，但也会受到任务需求和技术发展的影响。
总结起来，微型和轻型民用无人驾驶航空器是根据其尺寸和用途的不同进行划分的。
小飞机总结
小飞机总结1. 引言小飞机，也被称为无人机或多轴飞行器，是一种能够实现自主飞行的航空设备。
近年来，小飞机在各个领域得到了广泛应用，如航拍摄影、农业植保、物流配送等。
本文将对小飞机的相关概念、技术原理、应用场景等进行总结和介绍。
2. 小飞机的概念及分类小飞机是一种无人机的分类之一，它相较于传统的有人飞机，没有搭载人员，通过预先设定航线或遥控方式进行飞行。
根据小飞机的结构和用途不同，可以将其分为以下几类：2.1 固定翼小飞机固定翼小飞机类似于传统的飞机，具有固定的机翼和尾翼。
它通常需要一定的起飞和着陆距离，具备较长的飞行时间和较大的承载能力。
固定翼小飞机广泛用于农业植保、测绘等领域。
2.2 多旋翼小飞机多旋翼小飞机由多个对称排列的螺旋桨组成，通过控制螺旋桨的转速和角度来实现平衡和操控。
多旋翼小飞机具有垂直起降的特点，适用于垂直挂载摄像机进行航拍摄影、物流运输等任务。
2.3 VTOL（垂直起降固定翼飞机）VTOL飞机综合了固定翼小飞机与多旋翼小飞机的优势，具备垂直起降和长时间巡航的能力。
它采用固定翼的设计，同时配备可转向的推进器，可实现垂直起飞和着陆。
VTOL飞机在军事、警务和消防等领域有广泛应用。
3. 小飞机的工作原理小飞机的飞行主要依赖于以下几个关键技术：3.1 遥控技术遥控技术是小飞机飞行的基础。
通过无线电遥控设备，人们可以远程操控小飞机的飞行方向、速度和高度等参数。
遥控技术的发展使得小飞机具备了更高的操控能力和稳定性。
3.2 飞控系统飞控系统是小飞机的。
迷你无人机有什么用途
迷你无人机有什么用途
一种新型的微型无人驾驶飞机的拉力比它本身的重量大得多。
微型无人机小巧、快速、灵活，但其能施加的力量却微乎其微。
现在，情况有所改变。
斯坦福大学和瑞士EPFL的科学家们创造了一种内置绞盘的微型无人机，它能够举起自身重量40倍的重物，并执行简单的机械任务，如开门。
斯坦福大学(Stanford University)机械工程师马修•埃斯特拉达(Matthew Estrada)和他的同事驾驶一架无人机飞到一座部分倒塌的建筑前，机器人将自己固定在混凝土悬垂物上，将一个重达200克的负载量抬离地面，用摄像机观察废墟。
另一对无人机组队打开了一扇沉重的门。
一个机器人在门把手上挂了一个环，把自己粘在门把手上，然后把门把拉下来。
另一架无人机在门下塞了一个弹簧钩，用一排微棘齿咬进地毯，把门拉开。
研究人员报告说，这种无人机附着在一个表面上，用一根电缆将其质量高。
轻型无人机的规格
轻型无人机的规格
轻型无人机是指空机重量小于4 千克，最大起飞重量不超过7 千克的无人机。
常见的轻型无人机规格如下：
1. 尺寸：通常在1 米以下，有些小型无人机甚至只有几十厘米。
2. 重量：空机重量一般在1-4 千克之间，最大起飞重量不超过7 千克。
3. 飞行高度：一般在120 米以下，部分无人机可在低海拔地区飞行至400 米。
4. 飞行速度：一般在10-50 公里/小时之间，具体速度取决于无人机的型号和配置。
5. 电池续航时间：一般在15-30 分钟之间，具体续航时间取决于电池容量和无人机的使用方式。
6. 控制方式：常见的控制方式包括遥控器、手机APP 控制等。
7. 摄像头：许多轻型无人机配备了摄像头，可以拍摄照片和视频。
需要注意的是，不同国家和地区对轻型无人机的规定有所不同，使用轻型无人机时需要遵守当地的法律法规。
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无人机保养：
9、检查电机下方的固定螺丝是否稳固，周围塑料零件是否出现裂缝。如果螺丝松动可以使用螺丝刀把松动 的螺丝拧紧，若塑料件出现裂缝，请联系售后进行处理。
10、检查遥控器天线是否有物理损伤。比如遥控器和天线连接处断裂损坏或者两根天线杆内部天线折断， 由于两根天线杆中包括了两根2.4G天线和一根5.8G的天线，其中一根2.4G天线用来发射飞机和云台相机的控 制信号，另外一根接收图传信号，5.8G的天线则用于遥控器主从控之间的信号通讯，所以为了能使飞机正常 工作，当天线出现损坏时，请及时联系售后进行处理。
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御飞行器 部位介绍
御遥控器部位介绍
御基本介绍
机身设计：
小巧机身 Mavic折叠后尺寸为83*83*198mm，重量743g包括云台罩。以小巧机 身蕴藏卓越性能，巧妙的折叠设计，让你轻装上阵，尽情享受飞行乐 趣。Mavic Pro汇集DJI核心技术，内置24个高性能计算内核、7公里* 高清图传、视觉与超声波环境感知系统、4K高性能航拍相机和三轴一 体化机械云台，配备的高性能电池能支持长达27分钟的续航。只需轻 推摇杆或点击手机屏幕，就能触及更远的风景，探索不一样的世界。
3. 遥控器和Wi-Fi两种控制方式有什么区别？ Mavic遥控器集成了DJI 新一代图传技术Lightbridge-OcuSync，控制距离最远可达7 km（无遮挡无干 扰，FCC标准），同时配备丰富的快捷按钮，摇杆操控更精准。Wi-Fi模式下可直接用手机操控飞行 器，使用便捷，控制距离约为80m远、50m高，适合自拍、跟随等近场飞行场景。Wi-Fi模式下可以 方便地从飞行器上直接下载照片和视频到移动设备。Mavic的机身同时拥有两种连接方式，用户可 以根据需要，通过机身侧面的滑动按钮来选择合适的模式。
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空
部
微
气
件
型
动
微
动
力
型
力
学
化
源
超 轻 型 机 体 结 构
飞 行 器 主 要 技 术 指 标
气 动 布 局 设 计
低 雷 诺 数 空 气 动 力 学
姿 态 稳 定 传 感 器
航 向 保 持 传 感 器
微 型 摄 像 系 统
遥 测 数 据 传 送 器
微 型 测 控 组 合 概 念
微 型 测 控 组 合 构 成
Black Widow 37g(包括锂电池和 一个 7g 的 DC 电
机) 2g(数据下行传输 发射机)＋4.5g(无
线电控制系统) 10g
6g(控制系统)
黑白：0.05W/2.2g 彩色：0.15W/1.7g
0.5g
MicroStar 7W/13.5g
2W/6.5g
7g 13W/44.5g 0.6W/2.5g 0.35W/4g 0.16W/5g
GIT佐治亚理工学院
Vanderbilt大学
“Bug”微型机器昆虫
"微星"
"微星"的设计重量是100克，总电功耗是15瓦。它 的机身重为7克，处理/存储电子组件重量6克，照相 机/镜头总重4克。
“微星”的组成及机载电 子设备的功耗和重量
名称 电动机+螺旋桨 数据传输系统+天线
机身 电池
功耗/重量 7W/13.5g 2W/6.5g
微 型 测 控 组 合 集 成
数 据 传 送 器 电 源
上 下 行 数 据 电 台
地 面
飞数
微
站 行据 型
综 合
控通
电 机
信 制信 推
息 显 示
系系 统统
进 系 统
微 型 内 燃 机 推 进 系 统
MAVs的关键技术基础
先进结构设计技术
先进控制导航技术
微机电技术 （MEMS技术）
与MEMS相结合 的减阻、增稳技术
微型飞行器可以作为微型攻击武器使用。
研制和生产成本低廉，周期快，有利于大批量生产 和快速形成战斗力；
还可以应用在现有的无人机、战斗机、常规飞行器、 制导武器和航天器等领域，改善现有武器装备，增 加装备的功能，加强战斗力和可靠性等
二、MAVs的关键技 术
微型飞行器关键技术
修改次序、动力最后， 轻型结构下移
20min 15g
Notre Dame大学
3. 国外旋翼和扑翼微型飞机发展状况
加州理工学院“微蝙蝠”扑翼式微型飞行器
技术指标
翼展 重量 飞行时间 飞行距离 扑翼频率 动力
“微蝙蝠”
15.24cm 10.6g 5～8s 46m 20Hz
镍镉电池
• 机翼骨架采用钛合金制造， 薄膜采用聚对二甲苯制造
•重量仅0.4克，钛合金骨架 厚度仅250微米；
微型飞行器技术
微型无人机（MAVs）的定义
• MAV的尺寸≤15cm，现有技术水平只能达到20-40cm左右； • MAV可以实现超视距飞行； • MAV可以完成侦察、危险品取样等任务；
一、军事需求分析
其尺寸很小，携带方便，可以装备到班排级侦察部 队；
作为微型装备，微型飞行器可以延伸侦察部队的 “五官”，迅速获取信息，可执行各类特种任务；
0.2W/2g
TF150 14.5g＋0.7g
3.5(电路板)＋5＋ 9.5(接收机) 12 29
3.5
一个 5.4g(共两个)
麻省理工学院林肯实验室
“侦察鸟”鸭式微型飞行器
昼间摄型摄像机可从 100米处分辨出7厘米 大小的物体，
昼夜型摄像机可从 100米处分辨出13厘 米大小的物体。
技术指标 续航时间 飞行高度 侦察范围
10.5 克
91.5 克
2克
12.5 克
7克
61 克
1.4 克
17.9 克(红外)
0.11 克
0.1 克
970 毫瓦
8475 毫瓦
870 毫瓦
50 毫瓦
25 毫瓦
0.26 厘米
40 度
16 度
0.7 弧度
1.3 弧度
每两秒 1 幅
每秒 2 幅
0.7 厘米半波长天线+高集成发射机+高集成接收机
12.7 厘米碟形天线+自动跟踪接收机+导航计算与显示计算 机;
7g 13W/44.5
g
名称 微处理器+内存
照相机+镜头 导航+定位装置
舵机
功耗/重量 0.6W/2.5g 0.35W/4g 0.16W/5g 0.2W/2g
四、 微机电(MEMS)技术在MAVs中的应用
• 国外MAVs的的关键基础技术
MEMS机翼和机体， 如灵巧蒙皮、MEMS 附面层控制系统
仿生在MAVs 中的应用
监测飞行器相对地面控制站的方位、俯仰角、距离； 供控制人员对飞行器进行控制和选择拍摄对象。
NRL美国海军研究实验 室
Florida大学
固定翼微型飞行器，翼展13cm。
技术指标 翼展 重量
飞行速度 续航时间 有效载荷
超小型干扰机 15.24~20.32cm
50~100g 32.18~64.36km/h
高效推进系统
低雷诺数 空气动力学
MAV的一体化设计技术
三、国外研究情况
1. 国外MAVs的种类
固定翼飞机
旋翼机
扑翼机
2. 国外固定翼微型飞机发展状况
AeroVironment公司
Sanders公司
BlicroStar）微型飞机
技术指标 翼展（直径）
起飞重量 续航时间 飞行距离 巡航速度 动力装置 机体结构 控制系统 任务载荷
翼展 起飞重量 飞机结构重 动力电机和电池重 摄像机和电池重 通信系统重
总功耗 动力系统功耗 飞控系统功耗 摄像机和通信系统功耗 摄像机镜头口径 摄像机两个方向视场角 摄像机角分辨率 摄像机拍摄速度 机载双向信息传输通信
系统 地面控制站
昼间型
昼夜型
1 小时
100 米
1000 米
7.4 厘米
20.5 厘米
5km 30～70m
11W 44.5g 18g 13.5g
9g 85g
Black Widow 中的MEMS器件
Black Widow 的器件参数表
Black Widow 和几种 MAV 的机载设备组成、功耗和重量
电动机+ 螺旋桨
数据传 输系统+
天线 结构重
量 电池 微处理 器+内存 照相机+ 镜头 导航+定 位装置 舵机
“黑鸟”
15.24 厘米 60 克
22 分钟 16 千米 48 千米/小时 37 克(电机+电池+减速器+螺旋桨)
10 克 6克 7 克(黑白射像+传输)
技术指标
翼展 续航速度 续航时间 飞行距离 飞行高度
功率 动力源 有效载荷 隐身发动机 机体结构 起飞重量
“微星”
15.24cm 48km/h 20min
基于MEMS的控制 导航系统，如微型 自动驾驶仪
Flourida大学基于MEMS技术的附面层控制系统