全站仪及其使用
全站仪怎么使用的及其详细的使用说明书
全站仪怎么使用的及其详细的使用说明书全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。
是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。
电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。
全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。
根据测角精度可分为0。
5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级，全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。
内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法：1）水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2）距离测量（1）设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。
实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
全站仪及其使用PPT课件
七
坐标测量
▪ 以直接由键盘输入为例，在坐标测量模式下 设置后视点。
七
坐标测量
▪ 2.坐标测量的操作 ▪ 进行坐标测量时应先设置测站点坐标、输入
仪器高和棱镜高，设置定向点的方位角，由 此即可直接测定未知点的坐标值。 ▪ 未知点坐标的计算和显示过程如下： ▪ 测站点坐标：( N0,E0,Z0 )； ▪ 棱镜高：R.HT； ▪ 仪器高：INS.HT； ▪ 定向点方位角：α；定向点和目标点的水平夹 角：β；
X
待放样点P
后视点
测站点 Y
一
全站仪介绍
（2）原理
1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测，
X 测出当前棱镜位置的坐标。 当前棱
待放样 点P位置
镜位置
后视点
测站点 Y
一
全站仪介绍
2）将当前坐 标与放样点 的坐标相比 较，计算出 其差值。距 离差值dD和 角度差dHR 或纵向差值 ΔX和横向差 值ΔY。
▪ 单次模式：此模式为不连续的精测模式，观测次数为
一次显示
单位：1mm 测量时间：约2.5秒
四
距离测量
▪ 距离测量操作过程
五
偏心测量
▪ 当棱镜难于直接安放在目标 点（如在树木的中心），此 模式是十分有用的，将棱镜 安置在离仪器到待测目标点 A0相同水平距离的位置上。 在设置仪器高度、棱镜高后 进行偏心测量，即可得到被 测物中心位置的坐标。
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
X
当前棱 镜位置
后视点
dD 待放样点P
dHR
测站点 Y
一
全站仪介绍
3）根据显示 的dD、dHR 或ΔX、ΔY， 逐渐找到放样 点的位置
第5章 全站仪使用
第五章全站仪及其使用5.1 全站仪简介全站仪是全站型电子速测仪的简称，它由光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统组成。
全站仪通过测量斜距、竖直角、水平角，可进行平距、高差、高程及坐标值等的自动计算，并可进行距离、角度、坐标等的放样，通过内置的程序功能，还可以实现悬高测量、偏心测量和面积测量，甚至公路中线测量等。
5.1.1 全站仪的组成原理全站仪的构造原理如图5-1所示。
图中左半部分是四大光电测量系统，包括水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。
前三部分相当于电子经纬仪，可以测量水平角、竖直角，并设置方位角等；测距系统相当于光电测距仪，可测量仪器与目标点之间的斜距，并自动计算平距和高差；测量部分的测量结果通过总线传递至数字处理机的微处理器进行数据处理，如图5-1的右半部分。
微处理器由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出设备（I/O）组成，是全站仪进行数据处理的核心部件。
为例，说明全站仪的基本结构与功能。
图5-2 拓普康GTS－311型全站仪1.电池镜定杆；2.仪器高量测标志；3.水平微动螺旋；4.水平制动螺旋；5.脚螺旋；6.基座底板；7.三角基座固定旋钮；8.圆水准器校正螺钉；9.圆水准器10.操作键；11.管水准器； 12.竖直微动螺旋；13.竖直制动螺旋；14.望远镜目镜；15.望远镜把手；16.望远镜调焦螺旋；17.瞄准器；18.电池锁定螺钉；19.仪器高量测标志；20.光学对中器；5.1.4 全站仪的类型全站仪按其结构分为分体式和整体式两种。
分体式全站仪由光电测距仪和电子经纬仪组合而成；整体式全站仪则将测距仪与电子经纬仪制成整体结构，使用更为方便。
全站仪按数据存储方式可分为内存型与电脑型两种。
内存型全站仪所有程序固化在存储器中，不能添加或改写，也就是说只能使用全站仪提供的功能，无法扩充；电脑型全站仪则内置Microsoft DOS等操作系统,所有程序均运行于其上,可根据实际需要添加程序来扩充功能。
全站仪的操作和使用方法
全站仪的操作和使用方法
1. 设置全站仪。
在使用全站仪之前，首先需要进行设置。
打开全站仪，确保其处于水平状态。
然后使用调节螺丝将全站仪调整至水平状态，通常全站仪上会有气泡仪来帮助调整水平。
接下来，根据需要设置全站仪的工作模式和参数，如测量单位、测量精度等。
2. 定位和瞄准。
将全站仪放置在需要测量的位置，确保其稳固并且不会受到外部干扰。
然后使用全站仪的望远镜瞄准目标物体，确保目标物体位于准星线上。
在瞄准时，可以通过调整全站仪的水平和垂直角度来确保准星线与目标物体对齐。
3. 进行测量。
当全站仪准备就绪并且目标物体已经瞄准好后，就可以进行测量了。
按下测量按钮，全站仪会自动进行测量，并将测量结果显示在其屏幕上。
根据需要，可以进行单次或连续测量，并且可以保存
测量结果以备后续分析和处理。
4. 数据处理。
测量完成后，可以将测量结果导出到计算机或其他设备进行数据处理和分析。
全站仪通常可以通过USB或蓝牙等方式与外部设备进行连接，方便数据传输和处理。
5. 维护和保养。
在使用全站仪之后，需要对其进行适当的维护和保养，以确保其性能和精度。
定期清洁全站仪的镜头和传感器，并定期校准和调整全站仪的参数，以确保其测量精度和稳定性。
总之，全站仪是一种非常重要的工程测量仪器，正确的操作和使用方法能够确保其测量结果的准确性和可靠性。
希望以上介绍能够帮助您更好地了解全站仪的操作和使用方法。
全站仪使用方法及使用步骤(详细)
全站仪使用方法及使用步骤(详细)文档名称：全站仪使用方法及使用步骤（详细）1、入门介绍1.1 全站仪简介全站仪是一种用于测量地面坐标、高程和方位角的仪器。
它可以广泛应用于土木工程、建筑工程、测绘工程等领域。
1.2 适用对象本文档适用于初学者以及需要了解全站仪使用方法的工程师和测量人员。
2、准备工作2.1 检查设备完整性确保全站仪及其附件齐全，并检查是否有损坏或缺失的部件。
2.2 选取适当工作位置选择一个平坦、稳定、无遮挡物的工作区域，以保证测量结果的准确性。
2.3 安装电池/充电检查全站仪电池电量或充电状态，确保充足的工作时间。
3、全站仪操作步骤3.1 打开仪器通过按下电源按钮或旋转开关，启动全站仪。
3.2 校准仪器在使用全站仪前，需要进行仪器校准，包括水平校准、垂直校准和方位校准等。
3.3 设置测量参数设置测量单位、测量模式、测量精度等参数，根据实际需求调整。
3.4 导入或输入数据根据测量任务，可以选择导入预先设定好的坐标数据或手动输入目标点的坐标等信息。
3.5 进行测量根据工程要求，在设置好仪器位置后，进行测量操作，包括测定水平角、垂直角和斜距等。
3.6 记录测量数据将测量结果保存在全站仪内存中或外部存储设备中，用于后续数据处理和分析。
4、数据处理与分析4.1 测量数据将全站仪中的测量数据导出到计算机或其他设备中，准备进行数据处理。
4.2 数据处理软件使用使用专业的数据处理软件，导入测量数据进行坐标计算、图形绘制等处理操作。
4.3 数据分析与报告根据实际需求，分析测量数据并制作相应的报告，包括坐标点图、剖面图、高程图等。
5、附件本文档涉及附件包括：- 全站仪说明书- 全站仪校准工具- 数据处理软件6、法律名词及注释- 全站仪：一种用于测量地面坐标、高程和方位角的仪器。
- 土木工程：指利用土石及其制品作为主要施工对象，建造和修筑各种工程的技术和学科。
- 建筑工程：指以建筑物的建造为主要任务的工程。
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• 三、材料的分类
• (1)经相关分析插补延长后，具有20年以上观测 资料时，按连续系列推算规定频率的流量可采 用求矩适线法推算。
• (2)连续或不连续20年以上观测资料，同时具有 洪水调查(或文献考证)资料时，按不连续系列推 算规定频率流量。
• (3)无观测(或较少)资料时，可通过形态调查并
根据调查的历史洪水推算设计流量。也可根据
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第二节 全站仪的操作与使用
按下F1（对应OSET功能）键，屏幕提示是否确认将水平度盘读数设 置为0°00′00″，屏幕显示如图11－5（b）所示；按下F3（对应YES确 认）键，水平度盘读数设置为0°00′00″，屏幕显示如图11－5（c） 所示，其中，“V：90°10′20″”为起始方向的垂直角读数；瞄准前 视目标方向，此时水平度盘读数HR为观测水平角值，屏幕显示如图11－ 5（d）所示。图中，“V：92°17′40″”为前视方向的垂直角读数。
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第二节 全站仪的操作与使用
检查当前的PPM与计算值是否相符；不符时，按下F2键（对应为PPM 修改功能），进入输入大气改正数界面，如图11－6（b）所示。输入正 确的大气改正数，按F4（ENTER）确认后，返回“设置音响模式”界面。
（2）输入当前的环境温度与大气压值，由全站仪自动计算并储存 大气改正数。
全站仪
4-5 全站仪及其使用（一）全站仪的基本结构全站型电子速测仪简称全站仪，由光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统组合而成。
全站仪包含水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统四大光电系统。
全站仪全部功能如下：（1）测角部分相当于电子经纬仪，可以测定水平角、竖直角和进行角度设置。
（2）测距部分相当于光电测距仪，测定测站点与目标点的斜距，并通过数据处理解算平距和高差。
（3）数据处理系统可以接收指令，分配各种观测作业，进行数据运算，并提供数据存储功能。
（4）输入、输出设备包括键盘、显示屏和数据线接口，使全站仪和微机等设备交互通讯数据，形成内外一体的测绘系统。
(二)全站仪的主要测量功能全站仪作为光电技术的最新产物，可以完成角度测量、距离测量、坐标测量、放样测量、对边测量、交会测量、面积测量、悬高测量等十多项测量工作，这里仅介绍与工程建筑有关的主要功能。
1.水平角测量全站仪测角系统是利用光电扫描度盘，自动显示读数，使观测时操作简单，避免产生人为读数误差。
水平角观测基本操作过程如下：（1）选择水平角显示方式按角度测量键使全站仪处于角度测量模式。
一般全站仪具有左角（逆时针角）和右角（顺时针角）两种模式可以选择，按照我们的习惯与经纬仪保持一致，通常选择右角观测模式。
（2）起始方向水平度盘读数设置测定两条直线间的水平夹角，选择其中一个方向为起始方向。
照准起始方向，设置当前的水平度盘读数为"'00000 ，即水平方向置零。
也可以将起始方向水平度盘读数设置成已知角度，完成水平度盘定向。
（3）水平角测量照准起始方向，设置完水平度盘读数后，顺时针转动望远镜，照准前视方向，此时显示的水平度盘读数为两方向之间的水平夹角。
如观测一测回角度值其操作过程与经纬仪测水平角观测相同。
竖直角观测只需照准目标点，屏幕显示第一行“V ”即为竖直读盘读数。
竖直角观测值显示方式可以在竖直角与天顶距之间切换。
2.距离测量全站仪进行距离测量时，考虑大气折光和地球曲率对距离的影响，首先要设置正确的大气改正数，选择棱镜类型后设置棱镜常数，长距离测量时还应进行返回信号检测。
全站仪及其使用
一 发展历史
二 全站仪的定义
三 全站仪分类
四 全站仪结构
五 仪器的检校
六 全站仪的实际操作
七 使用维护
八 应用前景
2
全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应运而生的，各类电子经 纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。
全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或 光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发 射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等 几个阶段。
4
全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的 高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离 （斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪 器系统。
根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″， 7″等几个等级。
5
进口品牌 徕卡 拓普康 尼康 索佳 天宝等
24
（2）校正： ①将光学对中器目镜与调焦手轮之间的改正螺丝护盖取
下。 ②固定好十字交叉白纸并在纸上标记出仪器每旋转90°
时对中器中心标志落点，如图：A、B、C、D、点。 ③用直线连接对角点AC和BD，两直线交点为O。 ④用校正针调整对中器的四个校正螺丝，使对中器的中
心标志与O点重合。 ⑤重复检验步骤4检查校正至符合 要求。将护盖安装回原位。
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a 经典型全站仪（Classical total station） 经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测
角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以 运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表 为徕卡公司的TC系列全站仪。 b 机动型全站仪（Motorized total station） 在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动 全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下， 机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目 标，并可实现自动正、倒镜测量。
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仪 与 计 算 机 通 讯 软 件 ” 文 件 夹 下 ， 建 议 读 者 在 Windows 资 源 管 理 器 将 其 拖 放 到 Windows桌面上，然后在桌面上双击它，就可以启动。 如果当前测量工作不是为了数字成图，则不需要为编码赋值。
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§5.5 新型全站仪简介
某些型号的进口全站仪，除具有普通全站仪的功能外，还具有一些更先进更实用的 功能。
(1) 拓普康GTS-600系列全站仪 下图为日本拓普康公司的GTS-600系列全站仪，它具有如下的特点：
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1) 仪器的ROM中固化有MS-DOS3.22操作系统，用户可以 修改仪器自带的应用程序，也可以开发适合特殊需要的 应用程序，系统提供给用户存储应用程序的空间达2MB。
5、按LAYOUT（F3）：输入待放样点B的坐标 （xB,yB,HB）及测杆单棱镜的镜高后，按 ANGLE（F1）。使用水平制动和水平微动螺旋， 使显示的dHR=0，即找到了OB方向，指挥持测 杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于OB方向上。
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6、按DIST，进行测量，根据显示的dHD来指挥 持棱镜者沿OB方向移动，若dHD为正，则向O 点近方向移动；反之若dHD为负，则向远处移 动，直至dHD=0时，立棱镜点即为B点的平面 位置。其所显示的dZ值即为立棱镜点处的填挖 高度，正为挖，负为填。
全站仪及其使用
全站仪及其使用
1) P1页菜单 P1页菜单有“置零”、“锁定”、“置盘”三个选项。 ①“置零”选项 将当前视线方向的水平度盘读数设置为0。 ②“锁定”选项 将当前水平度盘读数锁定，该选项用于将某个照准方向的水平度盘读数配置为指定
的角度值。 ③“置盘”选项 将当前视线方向的水平度盘读数设置为输入值。 2) P2页菜单 ①“倾斜”选项 当仪器竖轴发生微小的倾斜时，打开倾斜补偿器可以自动改正垂直角。 一般将望远镜视准轴的水平投影方向定义为X轴，仪器横轴方向定义为Y轴，NTS-
左旋等价于水平度盘为逆时针注记。 ③“竖角”选项 使竖盘读数在天顶距(竖盘0位于天顶方向)和高度角(竖盘0位于水平方向)之间切换。
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用户可以在图5-25所示的通讯软件NTS320.exe中输入编码值， 输入时，每行一个编码，格式是“编码号, 赋值”。 图中“5,HangDi”表示旱地，“50,WeiQiang”表示围墙。传送编码文件到仪器内存
全站仪及其使用
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§5.2 NTS-355全站仪的基本操作
图5-3所示是南方测绘仪器公司生产的NTS-355中文界面全站仪，它带有数字/字母键盘， 其主要技术参数为：一测回方向观测中误差为±5″，竖盘指标自动归零补偿采用液体电 子传感补偿器，补偿范围为±3′；在良好大气条件下的最大测量距离为2.6km(使用三块 棱镜)，距离测量误差为2mm+2ppm；带有内存的程序模块可以储存3440个点的测量数据 和坐标数据；仪器采用6V镍氢可充电电池供电，一个充满电的电池可供连续测量8~10个 小时。
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4、按BACKSIGHT（F2），再按NE/AZ，输入后视 点A的坐标（xA, yA）；若不知A点坐标而已 知坐标方位角，则可再按AZ，在HR项输入的 值。瞄准A点，按YES。
355内的倾斜补偿器只能测量出仪器竖轴在X轴方向的倾斜角度，因此，只能计算 并显示垂直角观测的改正值并自动对垂直角观测值进行改正。 ②“V%”选项 使竖盘读数在以角度制显示或以斜率百分比(也称坡度)显示间切换。
全站仪及其使用
3) P3页菜单 ①“H-蜂鸣”选项 开关蜂鸣声。当水平度盘读数分别为0°、90°、180°、270°、1°时发出蜂鸣声。 ②“R/L”选项 使水平盘读数在右旋和左旋水平角之间切换。右旋等价于水平度盘为顺时针注记，
全站仪及其使用
全站仪的发展过程
optical theodolite—electronic theodolite Steel tape ——— EDM
全站仪及其使用
全站仪及其使用
(1) 三同轴望远镜
在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、光电测距的红外光发射光轴和 接收光轴是同轴的，其光路如图所示。因此，测量时使望远镜照准目标棱 镜的中心，就能同时测定水平角、垂直角和斜距。
第5章 全站仪及其使用
§5.1 全站仪概述
全站仪(total station)是由电子测角、光电测距、微型机及其软件组 合而成的智能型光电测量仪器，其结构如图所示。
全站仪的基本功能是测量水平角、竖直角和斜距，借助于机内固 化的软件，可以组成多种测量功能，可以计算并显示平距、高差 以及站点的三维坐标，进行偏心测量、悬高测量、对边测量、面 积计算等。
2) 仪器用于存储测量数据的内存为320KB，可以存储约 5000个点的坐标数据.
3）仪器除带有一个RS-232C串行接口外，还带有一个12 针的并行接口，操作仪器可以直接打印测量成果。
4) 自动调焦。
5) 防水。仪器按照IEC529标准制造，具有超强的防水 性能.
6) 可选配的定线点指示器。定线点指示器可以同时发 射两束光，其中一束为恒定激光，用于指向；另一束为 闪烁光，用于帮助司镜员正确识别定线方向。
7) 屏幕显示采用全中文菜单界面，便于中国用户操作 与使用。
全站仪及其使用
拓普康全站仪的使用
全站仪及其使用
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