NXT魔方机器人-8527
乐高机器人结构图形编辑器——LDD+的中文说...
乐高机器人结构图形编辑器使用指导LDD 的中文说明书乐高数字设计师用户手册目录开始鼠标控制视角控制图标检查价格窗口使用偏好3模式搭建模式搭建工具部件和精简模式如何复制和粘贴视图模式搭建指导模式搭建指导控制快捷键开始每次打开乐高数字设计师或开始一个新的模型下，您会看到乐高数字化设计器开始窗口。
单击以选择以下主题：乐高工厂从一系列大量的部件来建立你的梦想模型。
您从乐高仓库可以购买部件并上传您的设计。
乐高的MINDSTORMS用专用乐高的MINDSTORMS NXT ＃ 8527部件来设计,然后上传您的模型和搭建指导。
鼠标控制这里你可以用鼠标上的按钮来做：鼠标左键单击以选中部件点击并拖动可以移动部件鼠标右键旋转摄像头视角相机控制摄像头控制让你转动展示您的模型和放大和缩小，以便您可以看到该模型的不同角度和不同尺寸。
Rotate view - (Num Lock: on-8, 2, 4, 6) 旋转视图-您可以用鼠标点按钮或用键盘控制（NumLk: on- 8 ，2 ， 4 ， 6 ）。
Zoom view - (Num Lock: On- +key and -key放大和缩小:按+和-按钮。
Reset view - (Num Lock: On-5) 恢复- :单击恢复返回标准位置.Pan view –(Shift-Right Mouse Click) 平面- :按住SHIFT键并点击鼠标右键查看您的模型由左，右，顶部或底部。
图标New - (Ctrl-N/Cmd-N) 打开一个新文档.Open - (Ctrl-O/Cmd-O)载入现有模型。
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乐高机器人用户手册NXTUserGuide
超声波传感器
通过超声波测量距离，常用于 避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压，常用 于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号，可用于声控操 作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度，可用于温度控 制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对 应的传感器端口，确保连接稳固。
组装前准备工作
01
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仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注 意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把 平口螺丝刀，用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间 摆放零件和工具，并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池，并 确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑，具备强大的计算能力和多 种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制，实现小车自动寻迹 行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制，实现机器人自动搬运物 品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性，设计人形 机器人，实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准 在参加比赛前，需要了解比赛规则和评
nxt机器人硬件及软件介绍
nxt硬件及软件介绍1、硬件介绍：1.1 NXT的外观及组成部分NXT是一种教育用，外观为方形，整体由多个部件组成。
包括主控制器（Brick），用于控制的运行和连接各种传感器和执行器；电机（Motor），用于驱动的运动；传感器（Sensor），如触摸传感器、光线传感器、声音传感器等，用于感知周围的环境。
1.2 NXT的电源及连接接口NXT使用可充电电池作为电源，并提供了与其他设备和传感器连接的接口。
主控制器上有多个端口，可以连接电机和传感器，并通过USB或蓝牙与计算机或其他外部设备进行通信。
2、软件介绍：2.1 NXT的编程环境NXT使用LEGO MINDSTORMS NXT软件作为编程环境。
该软件提供了图形化编程界面，使用户可以通过拖拽和连接代码块的方式编写程序。
同时，也支持使用文本编程语言（如C语言）进行高级编程。
2.2 NXT的编程功能LEGO MINDSTORMS NXT软件提供了丰富的编程功能，用户可以通过编程实现的各种功能。
包括控制电机的转动速度和方向、读取传感器的数值、根据传感器的输入做出相应的决策等。
3、附件：本文档附带的附件包括：- LEGO MINDSTORMS NXT软件安装文件- NXT使用手册- NXT部件说明书- 相关编程案例和示例代码4、法律名词及注释：4.1 版权法：版权法是指保护作品的著作权人对其创作的作品享有的权利的法律。
根据版权法的规定，除非得到著作权人的许可，否则不得擅自复制、传播、展示或改编作品。
4.2 专利法：专利法是指保护发明者对其发明享有专有权利的法律。
根据专利法的规定，发明者可以通过申请专利来保护其发明，并获得在一定时期内对其发明的独占权。
4.3 商标法：商标法是指保护商标的法律。
商标是指用于区别商品或服务来源的标识，如商标名称、商标图案等。
根据商标法的规定，商标权人可以通过注册商标来保护其商标，并获得对该商标的独占使用权。
nxt机器人硬件及软件介绍
新型传感器技术
新型传感器技术的研发和应用将提 升NXT机器人的感知能力，使其能 够更好地适应环境变化和完成任务 。
无线通信技术
无线通信技术的进步将使NXT机器 人实现更快速、稳定的数据传输， 提升其远程控制和协作能力。
应用拓展
01
02
03
医疗保健领域
NXT机器人的灵活性和可 编程性使其在医疗保健领 域有广泛的应用前景，如 康复训练、手术辅助等。
行业标准与法规
随着NXT机器人在各个领域的广泛应用，相关的 行业标准和法规将逐步完善，规范市场秩序和保 障安全。
THANKS
感谢您的观看
物流运输
NXT机器人可用于物流运输领域，实现货物的自动搬运和分拣，提高物流效率。
04
NXT机器人的优缺 点
优点
耐用性
NXT机器人通常由高质量的材 料制成，具有很高的耐用性和 稳定性，能够承受各种恶劣的
环境条件。
编程简单
NXT机器人的编程语言相对简 单，易于学习，使得初学者可 以快速上手。
多功能性
nxt机器人硬件及软 件介绍
汇报人：
202X-01-04
目录
CONTENTS
• NXT机器人硬件介绍 • NXT机器人软件介绍 • NXT机器人的应用场景 • NXT机器人的优缺点 • NXT机器人的未来发展
01
NXT机器人硬件介 绍
结构组成
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02
03
04
控制器
NXT机器人的核心部件，负 责接收指令并控制机器人的运
工业自动化领域
NXT机器人可以应用于工 业自动化生产线，提高生 产效率、降低成本。
教育领域
NXT机器人可以作为教学 工具，帮助学生了解机器 人技术、激发创新思维。
乐高机器人初级课程表完整版
乐高机器人初级课程表 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】
乐高机器人初级课程
适合2-3个学生为一组搭建和编程设计机器人方案。
共431个组件的套装中包括一个NXT可编程的微型电脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。
另外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB导线，以及分类盒和搭建手册等。
关健学习价值：
1.介绍机器人以及机械工程的概念。
2.收集、翻译数据，进行科学调查研究。
3.学习如何在团队工作中解决问题。
9797教育版和8527玩具版的分别:
9797 多了以下超级好用又超值的东西:
1. 多了玩具版没有的,一颗锂电池
2. 比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!
3. 多了玩具版没有的,三个灯炮
4. 多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)
5. 多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!
8527 较优胜的东西:
乐高机器人中级课程
?
? 乐高机器人高级课程
?。
2024版年度nxt机器人(乐高)中文教程
2024/2/2
31
17
循迹行驶与避障功能实现项目
项目目标
使NXT机器人能够沿特定轨迹行驶，并具备 避障功能。
软件编程
使用传感器检测轨迹与障碍物，编写相应控 制逻辑。
2024/2/2
硬件需求
NXT主机、电机、轮子、颜色传感器、超声 波传感器等。
调试与优化
调整传感器灵敏度、控制算法等提高行驶稳 定性与避障准确性。
18
自动搬运与分拣系统设计项目
创意项目3
音乐演奏机器人，能够演奏简单乐 曲并与观众互动。
03
2024/2/2
02
创意项目2
迷你足球机器人，能够模拟足球比 赛进行射门与防守。
创意项目4
……（更多创意项目等待你去发掘和 实现）。
04
20
05 NXT机器人竞赛 策略
2024/2/2
21
竞赛规则解读及应对策略制定
01
02
03
详细了解竞赛规则
传感器故障
确认传感器是否正确连接，若传感器无反应， 尝试重新插拔或更换传感器。
电池问题
检查电池电量是否充足，若不足，请使用合 适的充电设备为电池充电。
2024/2/2
线路连接问题
检查各部件线路连接是否稳固，若有松动或 脱落，请重新连接。
27
软件问题定位及解决方案提供
程序错误
检查程序编写是否正确，若有语法错误或逻 辑错误，请进行修改。
通过直观的图形化界面，用户可以方 便地拖拽和组合各种功能模块，为 NXT机器人编写程序。
2024/2/2
12
编程语言与基础语法
2024/2/2
01
NXT-G采用图形化编程语言，用户无需编写复杂的代码，只需 通过拖拽和组合图形模块即可实现编程。
魔方机器人控制系统设计
魔方机器人控制系统设计魔方机器人是一种可以自主学习和升级的人工智能机器人，可以进行物体识别、图像处理、语音识别和自主导航等多种功能。
它可以帮助人类进行各种工作和生活的方方面面，成为未来科技发展的重要领域。
魔方机器人的控制系统是实现其各种功能的基础，其设计与运行效率和性能的提高密切相关。
本文将从两个方面进行分析和探讨魔方机器人控制系统的设计和优化，分别为硬件和软件。
一、硬件设计魔方机器人控制系统的硬件设计要求高可靠性、高精度和高速度，以确保对机器人的各种操作和控制。
下面是几个常见的硬件设计方案：1.单芯片方案单芯片方案是较为简单的魔方机器人控制系统硬件设计方案。
它通过一个单片机实现对系统的控制和监控。
单芯片方案可以采用ARM Cortex-M4或STM32F4等高性能、低功耗的芯片。
该方案的优点包括成本低、体积小、功耗小、易于控制和维护等。
2.嵌入式方案嵌入式方案是比较成熟和常见的魔方机器人控制系统硬件设计方案。
它采用ARM芯片或FPGA芯片作为系统核心，配合运算卡、运动控制板、驱动器等周边硬件实现对机器人的精细化控制。
该方案的优点是可扩展性强、稳定性高、响应速度快、可靠性好等。
缺点是设计和调试难度大、成本较高。
3.机械臂方案机械臂方案是一种适合于特定场景的魔方机器人控制系统硬件设计方案。
它通过机械臂和传感器组成一个完整的控制系统，实现对复杂环境和物体的处理和操作。
该方案的优点是具有极高的灵活性、操作范围大、可执行大量任务等。
缺点是硬件结构复杂、负载能力有限等。
二、软件设计魔方机器人控制系统的软件设计要求高性能、可靠性和易扩展性，以确保机器人系统的顺畅运行。
下面是几个常见的软件设计模式：1.基于ROS的软件设计机器人操作系统（ROS）是一种基于Linux操作系统的机器人软件开发平台。
它提供了一系列标准的通信机制和工具，提高了机器人控制系统设计的可编程性和可靠性。
基于ROS的软件设计可以采用语言如C++、Python等。
nxt机器人(乐高)中文教程
nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。
具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。
二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。
2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。
3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。
三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。
四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。
学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。
2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。
3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。
5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。
6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。
六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。
七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。
答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。
2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。
答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。
八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。
但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。
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NXT魔方机器人
一套LEGO Mindstorms NXT 1.0 (8527)即可组装。
基础内容
运行校正程序。
运行主程序。
第一次你需要使用一个摆好的魔方，然后运行程序。
程序将会计算一个零步骤的解决方案。
如果不这样做，程序中止，仍然需要执行上面的步骤。
打乱魔方，让机器人自己摆好。
搭建说明
剪一张70 x 70 mm的薄纸板，剪出8 x 15 mm的圆角。
它它放到转盘上，保证魔方在一个平的表面上。
这样当倾斜魔方时它就可以滑动自如了。
导线连接方式：
1 –触动传感器
2 –光电传感器或HiTechnic颜色传感器
3 –超声波传感器
A –转盘电机
B –倾斜臂电机
C –光电/颜色传感器电机
魔方
不幸的是，标准魔方上的黄色和白色被光电传感器检测到的数据是相同的。
如果你没有颜色传感器，你就需要更换魔方上的一些颜色（替换全部白色或黄色）。
我用的魔方，我用深黄色替换下了本来的黄色，用浅蓝替换下了蓝色，用金色薄膜替换下了橙色，我也把魔方上印有图标的白色标签用一张平的白色标签替换。
当然你也可以使用其它颜色，只要保证光电传感器检测到的读数是可区分就可以。
使用colortest程序试验不同的颜色。
使用cubetester程序检测魔方。
重要提示
光电/颜色传感器的位置非常关键，如果它距离魔方的表面太近，读数可能会不准，位置可以通过轻轻弯曲传感器臂来调整高度。
最好把高度控制在：检测头距离魔方顶部大约3mm 的位置。
夹手的空隙不能太小，否则它会夹住魔方，失去原定的作用的。
如果你的魔方操作不灵活，你需要使用硅脂对它进行润滑。
在润滑后，你需要用手向各个方向转几分钟。
在启动程序前保证转盘位置正确。
在启动程序前保证倾斜臂完全收回。
在机器人的上方不能有强光源。
校正
在你让机器人摆魔方前你需要校正它。
校正程序校正扫描臂的位置，运行校正程序并读取NXT显示屏上的提示。
当程序要求你把传感器放在魔方的中心时，你需要把传感器放到正确
的位置，这样发射光就会打到魔方顶部中心的标签。
提示：降低室内的亮度，可以更好的检测传感器哪部分光线打到魔方上面。
魔方测试
运行程序检测使用光电传感器是否可以把魔方摆出。
把一个摆好的魔方放在转盘上。
机器人扫描魔方的表面。
然后它显示每个表面被检测的颜色读数的最小和最大值，告诉你这个魔方是不是可以使用。
如果颜色范围重叠，程序就会告诉你这个魔方不可用，如果重叠比较小，它也可以工作。
颜色测试
程序可以显示出当前光电传感器的读数，使用它测试自己的更换的颜色
下载程序到积木中
.rxe文件是可以用NXT-G软件下载的可执行文件：
-创建一个新的文件(File/New)
-按下"NXT window"按钮
-选择内存标签
-选择程序，按下载按钮
.rso文件是声音文件，你也可以像下载.rxe文件一样把它们下载到NXT积木中。
魔方机器人的程序非常大，如果在下载过程中遇到问题，请按下面方法处理：
-删除其它的程序文件和声音文件等，腾出内存空间
-更新NXT固件。
我使用的是1.05版本的NXT固件
-消除NXT文件系统的碎片(Bricx Command Center/NXT Explorer/Defragment)
原程序
程序使用BricxCC编写，你如需要更改程序，请便用它编辑。
常见问题
当传感器扫描魔方表面时观察NXT显示屏，当使用光电传感器时，它显示出的是光线值
当传感器扫描所有的表面时，它分析了颜色，屏幕显示：“分析颜色”
然后它计算三种解决方案。
它计算出每一种方案后，伴音都会提高。
这可能会花费十几秒的时间。
然后它开始执行方案，在NXT显示屏幕上显示剩余的步骤数。
如果它读取颜色失败，下面中的一种情况将会发生：
-当计算一种解决方案时，它不能停止，响声会越来越高。
-声音停止，没有任何动作。
-它设法计算出一种解决方案，但找不出正确的解决方案，这是因为颜色分析不正确造成的。