汽车网络测试系统
汽车CAN网络测试开发方法
汽车CAN网络测试开发方法
一、前言
随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高，汽车上电控单元（ECU, Electronic Control Unit）数量越来越多，各个电控单元之间的交互信息通过CAN、LIN、MOST 总线组成的网络来实现。
因而对整车网络的开发显得尤为必要。
当前整车网络的开发流程一般都是基于国际上通用的V 模式开发流程。
整车网络开发V 模式流程包括以下几个主要方面：网络需求定义、网络规
范制定、网络测试验证。
当前期的网络需求定义以及网络规范制定完成后，就进入后期的网络设计与测试验证阶段，网络测试验证阶段主要是对已经设计出来的样品或产品进行网络测试验证，以确保样品或产品的功能与前期的需求一致。
网络测试验证阶段主要从事网络测试需求分析、网络测试规范制定、网络
测试系统的开发以及网络测试实施、对测试过程中出现问题进行分析等。
二、CAN 网络测试开发流程
整车CAN 网络测试开发流程主要包括以下几个方面：测试计划制订、规范制定、自动化测试系统开发、测试实施以及测试报告总结。
测试计划制订主要考虑网络测试工作所需要的资源需求（工具需求以及人
力需求等）、任务划分、时间需求等，以确保后续的工作能顺利地、有效地开展。
测试规范的制定主要是确定网络需测试内容。
在整个网络开发过程当中，
网络测试规范应在网络需求规范完成后开展。
网络测试的目的是确认供应商提供的ECU 产品是否符合网络需求规范的要求。
正因为如此，CAN 网络测试规。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
基于Data Socket技术的汽车传感器网络化测试系统设计
Ｖ０ ． ９ １２
第 ３期
Ｎｏ ３ ．
中州大学学报
Ｊ ＯＵＲＮＡ ＯＦ Ｚ Ｌ ＨＯＮＧＺ ＨＯＵ Ｕ ＶＥ ⅡＹ ＮＩ ＲＳ
２１ ０ ２年 ６月
Ｊｎ ２ １ ｕ ．０ ２
基于 Ｄ ｔ Ｓｃｅ 技术的汽车传感器网络化测试系统设计 ａ ｏｋｔ ａ
刘 学理
传 感 器 （ 量 、油 温 、水 温 等 ） 油
＋
ＵＳ ２ｌ Ｂ ｎ ＵＳ ＝ ９ ＢＪ ２１ ）
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ＲＳ２ 皴 ＶＵＳ 接 口 －３ － Ｉ Ｂ ／
●
下 位 机 数 据 采 集
采集数 据 的线性 化 、 滤波等 数据 处理 手段 ， 实现对 车 辆传感 器工 作过 程关 键参数 的实 时测 量和监 控 。整
图 ２ Ｄ ｔ ｏ ｋ ｔ 络 访 问 技 术 ａ Ｓ ｃｅ 网 ａ
６３ ２８等 。Ｐ Ｉ ４２ Ｘ 一 ２０的性 能 数 据 为 ２通 道 、 通 道 每 ２０ｋ／ 采样 率 、６ ｉ 分 辨率 、 量 电压 范 围为 一 ０ Ｓ ｓ １ｂｔ ｓ 测
Ｉ Ｖ一 ＋１Ｖ， ￣ 一５ ℃ 的工 作 温 度 范 围 。Ｐ Ｉ Ｏ ０ ＯＣ ５ Ｘ 一
数据 处理 模块 的成 功 与 否 ， 接 影 响 到 系 统 的 直 测试 效果 。本 系 统 中采 集 的 物 理 量 多 数 都 是 非 电 量， 如油 温 、 油压 、 水温 等 ， 进行 数据 处 理首先 就需 要 要把 物理 量转 化为 电量 ， 转 化 的一 般 过程 是 经放 其 大、 整形 、 波 、 样等 过程 ， 滤 采 在转 化 的整个 过程 中还 存在各种干扰 、 采样设备所 固有 的误差等信 号都会 影 响测量 的精 度 。为 了提高 信号 采集 处理 的精 度 以 及数 据 的可靠 性 ， 就必 须 在 软 硬 件 等关 键 环 节采 取 措 施 。选 用高 可靠 性 的测试 硬件模 块 以及 在 系统软 件 中采 用 各种 滤波 算法 和信 号线 性化 处理 算法 等措 施 。在本 系统 中采 用均值 滤 波和 线性 化算 法对 采集 到 的传 感 器数 据进 行处 理 ， 大大提 高 了测量 的精度 ， 实 现 了下位 机数 据 采集 的预处 理 。 上 位 机数据 处 理 由 Ｌｂ ＩＷ 软 件来 完成 ， 软 ａＶ Ｅ 该 件 具有 丰 富 的函数 库 ， 快 速 方 便地 对 网络 中 的实 可 时数据 进 行分 析处 理 。主要 调用 的 函数有傅 立 叶变 换 Ｒ Ｆ Ｔ（） ｅＦ 函数 完成 数 字滤 波 ， 除谐 波 ； 立 叶 滤 傅
CAN通讯测试系统
CAN通讯测试系统CAN（Controller Area Network）是一种现代的网络通信技术，广泛应用于汽车电子控制系统和工业自动化领域。
为了确保CAN 通讯的可靠性和稳定性，开发了CAN通讯测试系统。
CAN通讯测试系统是一套用于测试CAN通讯性能和功能的软硬件集成系统。
它能够模拟和监测CAN通讯过程中的各种情况，包括数据发送、接收、错误处理等。
通过对CAN通讯系统进行全面的测试，可以提前发现并解决潜在的问题，确保系统的正常运行。
CAN通讯测试系统主要包括以下几个方面的功能：1. 数据发送和接收测试：系统能够模拟CAN节点，发送各种类型的数据帧，并监测接收节点的响应。
通过测试不同数据帧的发送和接收，可以验证系统在不同情况下的通讯性能和稳定性。
2. 错误处理测试：系统能够模拟CAN通讯中的错误情况，如位错误、帧错误、CRC错误等，并测试系统的错误处理能力。
通过测试系统对错误的检测和处理，可以评估系统在异常情况下的可靠性。
3. 性能测试：系统能够模拟高负载的CAN通讯环境，测试系统在大量数据传输时的性能。
通过测试系统的并发处理能力、数据传输速率等指标，可以评估系统在高负载情况下的稳定性和可靠性。
4. 兼容性测试：系统能够测试不同供应商的CAN设备之间的兼容性。
通过测试不同设备的互操作性，可以评估系统在多供应商环境下的可用性。
5. 功能测试：系统能够测试CAN通讯系统的各项功能，如帧过滤、帧转发、节点管理等。
通过测试系统的功能完整性，可以评估系统是否满足设计要求。
CAN通讯测试系统的应用范围广泛。
在汽车电子控制系统中，它可以用于测试车辆网络的通讯性能和稳定性，确保各个控制模块之间的数据正常传输。
在工业自动化领域，它可以用于测试工业设备之间的通讯，确保工业生产的可靠性和安全性。
总之，CAN通讯测试系统是一种重要的工具，用于确保CAN通讯系统的可靠性和稳定性。
通过对CAN通讯系统进行全面的测试，可以提高系统的性能和可用性，确保系统在各种工作环境下的正常运行。
(仅供参考)智能网联车无线测试整体方案
智能网联汽车无线测试解决方案智能汽车电子系统检测系统的总体构思核心部件测试实验室整车测试实验室外场实验室无线工作环境模型库测试场景和测试标准自主知识产权汽车无线专用测试设备解决方案1：无线传感器综合测评估系统测试计算机及测试软件转台控制器水平转台被测毫米波雷达V2X 无线通信设备屏蔽暗室AU T扫描架及导轨干扰信号天线接收天线RTS 天线USB 功率计UXA 毫米波信号分析仪海量信号记录仪E8707A 雷达目标模拟器UXG/PXG 信号源网络HUB测试对象智能网联汽车的无线传输设备，包含V2X 通信模块，雷达模块，ecall, 导航模块，无线通信模块等测试目的和内容对无线传输设备的性能参数进行完整测试，作为对无线传感器性能评估的基础技术依据。
测试内容基于传感器行业规范或标准进行，主要包含发射参数，频谱参数，接收参数等。
无线传感器典型案例：毫米波雷达测试测试系统功能典型指标测量◆EIRP功率测量◆载波频率◆信号带宽◆带外功率◆波束宽度◆信号录制与分析目标模拟◆静止目标◆运动目标◆BSD场景◆ACC场景主要功能：•毫米波雷达典型技术指标测试，频率、功率等；•雷达目标模拟测试验证，距离、速度、角度、RCS模拟典型场景模拟，如ACC，BSD、雷达干扰测试等；•信号录制与回放；接收性能测试：1)接收机频率范围2)接收频率精度3)接收机灵敏度4)接收机压缩电平5)接收多普勒频率范围6)接收机噪声系数发射性能测试：1)发射信号输出频率2)频率精度3)功率精度4)调制信号周期5)调制信号带宽6)调制线性度系统工作性能：1)雷达作用距离2)雷达响应时间3)雷达抗干扰性能测试点频抗干扰验证同类型信号抗干扰验证气候环境变化验证毫米波雷达综合测试系统测试对象：毫米波雷达测试能力：主要测试参数：测试参考标准：接收性能测试：1)接收机频率范围2)接收频率精度3)接收机灵敏度4)接收机压缩电平5)接收多普勒频率范围6)接收机噪声系数发射性能测试：1)发射信号输出频率2)频率精度3)功率精度4)调制信号周期5)调制信号带宽6)调制线性度7)发射信号频谱杂散系统工作性能：1)雷达作用距离2)雷达响应时间3)雷达抗干扰性能测试点频抗干扰验证同类型信号抗干扰验证气候环境变化验证ETSI StandardsDescriptionReferenceTitleGeneral description ETSI TS 126 267 eCall data transfer; Inband modem solution; General description ANSI-C reference code ETSI TS 126 268 eCall data transfer; In-band modem solution; ANSI-C reference code Conformance testing ETSI TS 126 269 eCall Data Transfer; In-band modem solution; Conformance testing Characterization reportETSI TS 126 969Digital cellular telecommunications system (Phase 2+); Universal Mobile Telecommunications System (UMTS); eCall data transfer; In-band modem solution; Characterization reportHLAP Conformance Testing; Abstract Test Suite (ATS)ETSI TS 103 321Mobile Standards Group (MSG); eCall HLAP Conformance Testing; Abstract Test Suite (ATS) and Protocol Implementation eXtra Information for Testing (PIXIT)Network Access Device Protocol test specification ETSI TS 102 936-1 eCall Network Access Device (NAD) conformance specification; Part 1: Protocol test specificationNetwork Access Device Test SuitesETSI TS 102 936-2eCall Network Access Device (NAD) conformance specification; Part 2: Test SuiteseCall Communication equipmentETSI TR 102 937eCall communications equipment; Conformance to EU vehicle regulations, R&TTE, EMC & LV Directives, and EU regulations for eCall implementation USIMETSI TS 131 102Characteristics of the Universal Subscriber Identity Module (USIM) applicationUMTS abstract test suiteETSI TS 134 123 -3Universal Mobile Telecommunications System (UMTS); User Equipment (UE) N5172B EXG GNSS EmulatorE7515A UXM or 8960(E5515C) Cellular Base Station Emulator with PSAP, Signal Studio and TAP internal to UXMIVS ModuleGNSSModem无线传感器典型案例：ecall 测试无线环境的典型场景UMi Outdoor-to-Indoor Car-to-car 2.3/ 5.25 GHzHighway TunnelMountains Dense Urban无线环境对设备性能的影响MIMOMSDiversityBS解决方案2：外场性能验证和采集系统Trial field area无线设备PALNA发射天线接收天线海量信号采集记录仪UXA 分析仪无线通信综测仪无线信道衰落模拟器测试对象在车载无线设备工作状态下，对设备的工作性能进行动态测试，记录和评估。
智能网联汽车网络安全测试
智能网联汽车网络安全测试•引言•网络安全测试基础•智能网联汽车网络安全测试方法•测试流程与管理目•智能网联汽车网络安全挑战与防护策略•总结与建议录CATALOGUE 引言智能网联汽车概述风险与挑战测试的必要性网络安全测试的重要性测试目标期望结果测试目标和期望结果CATALOGUE网络安全测试基础安全漏洞探寻风险与威胁识别黑盒测试基于系统的内部结构和逻辑进行测试，通常需要详细的系统信息。
白盒测试灰盒测试焦点不同方法和工具不同评估标准不同030201网络安全测试与传统测试的区别CATALOGUE智能网联汽车网络安全测试方法识别漏洞通过渗透测试，可以识别出智能网联汽车网络系统中可能存在的安全漏洞和弱点。
模拟攻击渗透测试通过模拟恶意攻击者的行为，对智能网联汽车的网络系统进行攻击，以验证系统的安全性能。
评估风险渗透测试能够对智能网联汽车的网络安全风险进行评估，并为制定相应的安全策略提供决策支持。
渗透测试自动检测漏洞库更新结果分析漏洞扫描异常处理性能评估输入模糊模糊测试CATALOGUE测试流程与管理目标确定范围界定方法选择资源规划测试计划与设计测试执行与监控环境搭建漏洞扫描渗透测试监控与记录反馈与改进将测试结果和报告反馈给相关部门和人员，以便及时修复和改进智能网联汽车系统的网络安全性能。
漏洞分析对发现的安全漏洞进行深入的分析，包括漏洞的性质、影响范围、危害程度等，以便制定相应的修复方案。
结果评估评估测试的结果，包括测试覆盖率、漏洞发现率、修复率等，以衡量测试的效果和质量。
报告编制根据测试的结果和分析，编制详细的测试报告，包括测试的目标、范围、方法、过程、结果和分析等，以供相关人员参考和使用。
测试总结与报告CATALOGUE智能网联汽车网络安全挑战与防护策略网络攻击面扩大数据安全风险供应链安全实时性要求面临的安全挑战从产品设计、研发、生产、运营到报废的全生命周期中，融入网络安全理念和措施。
安全生命周期管理多层防御机制数据加密与完整性保护安全审计与监控结合防火墙、入侵检测系统（IDS）、访问控制等多种技术，构建多层防御体系。
车辆平台化can网络测试方案
车辆平台化CAN网络测试方案简介CAN（Controller Area Network）是一种面向实时应用通信的串行通信协议。
汽车电子控制单元（ECU）之间的通信使用CAN标准，以便在车辆上进行数据传输。
随着汽车电子技术的发展，车辆变得更加智能化和数字化。
车辆中的ECU数量也越来越多，需要进行网络测试以保证车辆的安全和可靠性。
本文介绍了车辆平台化CAN网络测试方案，以帮助车辆制造商和测试人员更好地进行车辆的网络测试。
CAN网络测试的意义在车辆中，不同的ECU之间需要进行通信以协调车辆的运行。
例如，发动机控制单元可以监测发动机的性能，并根据需要调整发动机的运行状态。
其中的通信使用CAN标准进行。
CAN网络测试可以确保ECU之间的通信正常，以确保车辆的正常运行。
此外，由于车辆的复杂性和多样性，进行网络测试可以检测潜在的问题，避免在发生故障时需要进行昂贵的维修工作。
CAN网络测试方案车辆平台化CAN网络测试方案包括以下步骤：步骤一：需求分析在进行CAN网络测试之前，需要明确测试的目标和需求。
例如，测试人员需要测试CAN总线上的数据传输性能、消息传递时间、错误处理等。
在这个阶段，也需要确定测试的工具和方法。
步骤二：测试用例设计测试用例设计是对需求的具体化过程。
测试用例必须覆盖所有的要求，包括正常情况和异常情况。
测试用例应该根据功能和性能分析进行设计，以保证测试的完整性和准确性。
步骤三：测试环境搭建测试环境需要包括CAN总线和测试工具。
CAN总线是连接ECU的物理介质，测试工具包括CAN信号发生器、CAN分析器和数据记录器等。
步骤四：测试执行测试执行是测试用例应用到测试环境中的过程。
测试人员需要按照测试用例进行测试，并记录测试结果。
对于测试失败的用例，需要对问题进行分析和排除。
步骤五：测试报告测试报告是对测试结果的一份总结。
测试报告应该包含测试目的、测试方法、测试结果和结论。
测试报告还应该提供测试过程中的问题和建议。
车载测试中的通信系统与网络技术
车载测试中的通信系统与网络技术随着汽车行业的不断发展，车载测试成为了评估车辆性能和安全性的重要环节。
而在车载测试中，通信系统与网络技术的应用发挥着关键作用。
本文将探讨车载测试中通信系统与网络技术的应用，并分析其在提升安全性、实现数据传输以及优化用户体验方面的重要性。
一、通信系统在车载测试中的应用1. 实时数据传输车载测试需要对车辆的各项参数进行实时监测和记录，例如速度、制动能力、转向性能等。
在过去，传统的数据记录方式往往需要手动操作，不仅时间耗费，而且容易出现数据误差。
而随着通信系统技术的发展，车辆数据可以通过无线传输的方式实时传输到中控终端或者云端服务器，实现自动记录和分析。
这不仅提高了测试的准确性，还节省了时间和人力成本。
2. 实时监控通过车载通信系统，车辆测试人员可以实时监控车辆的状态和性能。
例如，在燃油经济性测试中，通过实时监测车辆燃油消耗量和行驶距离，可以及时调整测试方式和参数，改善测试结果的准确性。
同时，对于车辆的故障或异常情况，通信系统的应用也可以实时通知测试人员，提高安全性和效率。
3. 车辆间协同在车队测试或者单车联动测试中，通信系统的应用可以实现车辆间的协同工作。
通过网络技术，车队中的车辆可以实时共享测试数据和状态信息，实现数据共享和远程控制。
例如，在刹车测试中，前车的刹车信息可以直接传输给后车，避免车辆之间的碰撞。
这种车辆间的协同工作可以提高安全性和测试效率，减少人为因素的影响。
二、网络技术在车载测试中的应用1. 远程诊断和维护通过网络技术，车辆测试人员可以远程诊断和维护车辆的问题。
无论是在测试过程中还是在正常驾驶时，车辆出现故障都会影响测试的进行和驾驶的安全。
而通过网络技术，测试人员可以远程获取车辆的故障信息，并进行远程诊断和维护，提高车辆的可靠性和测试效率。
2. 车辆定位和导航车载网络技术的应用还可以实现车辆的定位和导航功能。
在车队测试中，车辆定位可以实时监控车辆的位置和行驶轨迹，方便测试人员进行数据分析和管理。
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汽车网络测试系统
如果说车载以太网代表了汽车电子科技的“新兴力量“，那么CAN/LIN网络无疑是属于“传统”的那一方。
虽然近两年车载以太网正以雨后春笋般的速度发展，可久经考验的传统网络技术也在展现着它独有的魅力。
为了充分发挥它们的光和热，针对网络协议的测试技术也依旧任重而道远。
传统网络技术的国际标准协议，也伴随着实际应用需求不断的迭代更新，目前协议体系较为成熟的有ISO 11898-x（x：子协议编号）、SAEJ1939-x、ISO LIN 2.x、SAE J2602-x、ISO 15765-x、ISO 14229等。
网络自动化测试系统核心功能为CAN/LIN 网络基本通信测试、OSEK/AUTOSAR 网络管理测试、UDS on X （X ：网络类型）诊断协议测试、网关路由功能测试、BootLoader on X 在线刷写测试。
系统采用了Vector 工具链，自动化测试软件为Vector CANoe ，可根据测试需求选择不同的网络协议选项包，例如option LIN 、option J1939等；CANoe 的Test Module 提供了测试用例Script 的开发环境，应用CAPL 语言编辑Script 相关内容，系统内所有的测
试设备均可通过CANoe进行远程访问及控制。
测试不同协议时都需要添加不同CMX（通信矩阵Communication Matrix）的数据库文件。
自动化执行硬件采用了Vector VT System，从而实现系统中各测试设备的协同工作，以及真实CAN信号线的短路故障注入。
网络干扰仪已从传统的CANstress DR升级为支持CANFD网络干扰的VH6501，对CAN/CANFD Message 进行Bit field disturbance干扰和Analog disturbance，ECU供电电源KL30、KL15的信号模拟和网络物理层信号采用Keysight可编程电源及高精度网络示波器进行仿真和采集。
测试系统的规格有两种：部件级和系统级。
同样配置的机柜可以根据需求作为部件级测试系统使用，当然也可以结合测试台架执行系统级测试。
Vehicle Network Protocol Test System
DTTC
Power Distribution and Fusion Unit
供电分配及保护单元
Bus Oscilloscope 总线示波器
ECU Test Interfaces 控制器测试接口
Touchscreen Panel 触摸屏面板
Automatic Control Boards
自动化控制板卡
Programmable Power Supply
程控电源
Test Tools Drawer 测试工具抽屉
Host Computer 控制主机
Device Under Test Drawer
被测控制器抽屉
网络自动化测试系统可覆盖测试类型及内容
无论是新型车载网络Ethernet，还是传统车载网络CAN/LIN，都包含网络设计EE（电子电气架构）和网络测试VV（测试与验证）两个方面。
车载网络设计和网络测试技术，就像一对欢喜冤家，既要相互陪伴成长，又要相互包容，纠正各自所犯的错误，并且，它们作为智能互联、无人驾驶、新型信息娱乐系统等未来汽车功能实现的依托，只有默契配合，才能适应汽车工业的进程，而一直走下去。