第五章 定时器0和定时器1

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11 : 9
CAPn.2
CAPn.3
与CAPn.0对应位功能相同（略）
与CAPn.0对应位功能相同（略）
0
0
• 寄存器描述 ——捕获功能寄存器
定时器计数器 TC 捕获控制 CCR 捕获寄存器
CR0～CR3
每个捕获寄存器都与一个或几个器件管脚相关联。 当管脚发生特定的事件时，可将定时器计数值装入该寄 存器。捕获控制寄存器的设定决定捕获功能是否使能， 以及捕获事件在管脚的上升沿、下降沿或是双边沿发生。
MR0～MR3
匹配输出 EMR
TC
匹配寄存器(MR0～MR3)值与定时器计数值相比较， 当两个值相等时自动触发在MCR寄存器中设臵的动作。
位 功能 31 : 0 匹配值 复位值 0
• 寄存器描述 ——匹配功能寄存器
匹配控制
MCR 匹配值 定时器计数器
MR0～MR3
匹配输出 EMR
TC
外部匹配寄存器提供外部匹配管脚MATn.0～ MATn.3(n为0或1)的控制和状态。
• 寄存器描述 ——基本功能寄存器
名称
TCR TC
描述
定时器控制寄存器。控制定时器计数器功能（禁止或复位）。 定时器计数器。为32位计数器，计数频率为PCLK经过预分频 计数器后频率值。
访问
读写 读写
复位值
0 0
PR
PC IR
预分频控制寄存器。用于设定预分频值，为32位寄存器。
预分频计数器。为32位计数器，计数频率为PCLK，当计数值 等于预分频计数器的值时，TC计数器加一。 中断标志寄存器。读该寄存器识别中断源，写该寄存器清除中 断标志。
设置匹配值及 工作模式 设置捕获方式 设置定时器中断 VIC
T0MR0 = Fpclk / 10;
设置匹配值，0.1S
启动定时器0
设置定时器中断 } VIC
启动定时器 TCR
启动定时器 TCR
• 定时器操作示例 ——用定时器测量脉冲宽度
• 寄存器描述 ——基本功能寄存器
TxPR 预分频寄存器 Fpclk 预分频计数器 TxPC TxTCR 定时器控制 定时器计数器 TxTC 中断标志寄存器 TxIR
定时器控制寄存器TCR用于控制定时器计数器的 操作。
TCR 0 功能 计数器使能 描述 复位值 0
1:定时器计数器和预分频计数器使能计数； 0:定时器计数器和预分频计数器停止计数。
匹配控制
MCR 匹配值 定时器计数器
MR0～MR3
匹配输出 EMR
TC
匹配控制寄存器用于控制在发生匹配时所执行的操作。
位 0 功能 中断 (MR0) 复位 (MR0) 停止 (MR0) MR1 描述 匹配控制 匹配值 定时器计数器 为1时，MR0与TC值的匹配将产生中断。为0时禁止。 MCR TC MR0～MR3 复位值 0
TxPR寄存器为32位寄存器，该寄存器指定了预分 频计数器的最大值。
位 功能 TxPR 预分频寄存器 31 : 0 TxTCR 预分频值 定时器控制 定时器计数器 中断标志寄存器
Fpclk
预分频计数器
TxPC
TxTC
TxIR
• 寄存器描述 ——基本功能寄存器
TxPR 预分频寄存器 Fpclk 预分频计数器 TxPC TxTCR 定时器控制 定时器计数器 TxTC 中断标志寄存器 TxIR
位 功能 31 : 0 捕获值 复位值 0
5.14 定时器0/1
• 使用定时器的注意要点
定时计数器(TC)本身不能产生中断，只有与匹配寄存 器发生匹配后才能引起中断事件； 在定时器匹配发生后，可以不停止定时器工作，而动 态修改匹配寄存器的值；
定时器使用匹配功能的同时，还可以使用捕获功能， 而不必分时使用；
• 应用
LPC2000
捕获外部信号
CAP MAT
用于对内部事件进行 计数的间隔定时器， 或着产生系统节拍
匹ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ输出
• 定时器引脚描述
管脚名称 CAP0.3～CAP0.0 CPA1.3～CAP1.0 管脚方向 管脚描述 捕获信号，用来捕获管脚的跳变，可配置为将定时器 值装入一个捕获寄存器，并可选择产生一个中断。可 选择多个管脚用作捕获功能，而且，假设如果有2个 管脚被选择并行提供CAP0.2功能，它们的输入将进 行逻辑或，所得结果用作一个捕获输入。
5.14 定时器0/1
• 特性
LPC2000系列“微控制器”具有两个功能强大的 定时器，它们具有以下特性： 具有32位可编程预分频器； 多达4路捕获通道，可设臵被捕获信号的特征； 4个32位匹配寄存器，可设臵匹配发生后的动作； 4个对应于匹配寄存器的外部输出，可设臵匹配输 出的信号特征。
5.14 定时器0/1
中断寄存器包含4个位用于匹配中断，另外4个位 用于捕获中断。如果有中断产生，IR中的对应位会臵 位。向对应的IR位写入1会复位中断，写入0无效。
位 功能 描述 位 功能 描述
0
1 2
MR0中 断
MR1中 断 MR2中 断
匹配0中断
匹配0中断 匹配0中断
4
5 6
CR0中断
CR1中断 CR2中断
捕获0中断
定时器计数时钟频率 = Fpclk / (PR+1)
• 定时器操作示例
定时器设臵为匹配时复位计数器并产生中断。预分 频设臵为2，匹配寄存器设臵为6。在发生匹配的定时器 周期结束时，定时器计数值复位。这样就使匹配值具有 完整长度的周期。
PCLK 预分频计数器 定时器计数器 TC复位 中断
产生匹配中断
捕获1中断 捕获2中断
• 寄存器描述 ——匹配功能寄存器
名称
MCR MR0 MR1
描述
匹配控制寄存器，用于控制在匹配时是否产生中断或复位TC 匹配寄存器0，通过MCR寄存器可以设置匹配发生时的动作 匹配寄存器1，通过MCR寄存器可以设置匹配发生时的动作
访问
读写 读写 读写
复位值
0 0 0
MR2
MR3 EMR
访问
读写 只读 只读 只读 只读
复位值
0 0 0 0 0
定时器计数器 TC 捕获控制 CCR 捕获寄存器 CR0～CR3
• 寄存器描述 ——捕获功能寄存器
定时器计数器 TC 捕获控制 CCR 捕获寄存器
CR0～CR3
在发生捕获事件时，捕获控制寄存器用于控制是否 将定时器计数值装入寄存器。同时还可以设臵被捕获信 定时器计数器 号的特征。
MAT0.3～MAT0.0 MAT1.3～MAT1.0
输出
Tx定时器
信号输出 匹配控制寄存器 = 匹配寄存器
当定时器值等于预设 的匹配值时，从引脚 输出特定的信号
5.14 定时器0/1
• 寄存器描述
LPC2000微控制器中与定时器相关的寄存器数量 较多，但可以分为三类： ▪基本功能相关寄存器； ▪匹配功能相关寄存器； ▪捕获功能相关寄存器；
TC 捕获控制 CCR 捕获寄存器 CR0～CR3
• 寄存器描述 ——捕获功能寄存器
定时器计数器 TC 捕获控制 CCR 位 0 功能 捕获寄存器
CR0～CR3
描述 复位值 0
CAPn.0 为1时，CAPn.0引脚上0到1的跳变将导致TC的内容 上升沿捕获 装入CR0。为0时，该特性被禁止。 CAPn.1 为1时，CAPn.0引脚上1到0的跳变将导致TC的内容 下降沿捕获 装入CR0。为0时，该特性被禁止。 CAPn.0 事件中断 CAPn.1 为1时，CAPn.0的捕获事件将产生一个中断。为0时 该特性被禁止。 与CAPn.0对应位功能相同（略）
1
为1时定时器计数器和预分频计数器在PCLK 计数器复位 的下一个上升沿同步复位。计数器在TCR的 bit1恢复为0之前保持复位状态。
0
• 寄存器描述 ——基本功能寄存器
TxPR 预分频寄存器 Fpclk 预分频计数器 TxPC TxTCR 定时器控制 定时器计数器 TxTC 中断标志寄存器 TxIR
0 1 4
预分频计数器计 数频率为PCLK
2 0 1 5 2 0 1 6 2 0 1 0 2 0 1 1
定时器计数器计 数频率为PCLK/3
最后一个周期复 位定时器计数器
PR=2, MRx=6, 匹配时使能中断和复位
• 定时器操作示例
操作流程
计算定时器的 计数频率
设置匹配值及 工作模式 设置捕获方式 设置定时器中断 VIC
启动定时器 TCR
• 定时器操作示例 ——定时器0初始化
操作流程
计算定时器的 计数频率
操作流程
C代码： 计算定时器的 计数频率 Void Time0Init(void)
{ T0TC 设置匹配值及= 0; 工作模式 = 0; T0PR T0MCR 设置捕获方式= 0x03; T0TCR = 0x01; 定时器设置为0 设置预分频值 设置匹配模式，复位并中断
读写
读写 读写
0
0 0
TxPR 预分频寄存器
TxTCR 定时器控制 定时器计数器 中断标志寄存器
Fpclk
预分频计数器
TxPC
TxTC
TxIR
• 寄存器描述 ——基本功能寄存器
TxPR 预分频寄存器 Fpclk 预分频计数器 TxPC TxTCR 定时器控制 定时器计数器 TxTC 中断标志寄存器 TxIR
• 寄存器描述 ——匹配功能寄存器
匹配控制
MCR 匹配值 定时器计数器
MR0～MR3
匹配输出 EMR
TC
位
功能
描述 反映相应外部匹配的状态，而不管是否连接到 管脚。发生匹配时该位的动作由EMR中相应的 控制位决定。