小型液压挖掘机设计(液压系统设计)开题报告
小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究的开题报告

小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究的
开题报告
一、研究背景
随着工业化进程的推进,挖掘机已经成为各个领域必不可少的一种
工程机械。
其中,小型液压挖掘机由于其体积小、操作简便、适用范围
广泛,受到了越来越多消费者和企业的青睐。
小型液压挖掘机工作装置
和液压系统的研究,对提高其工作效率、降低成本和延长寿命具有非常
重要的意义。
二、研究内容
本研究主要包括小型液压挖掘机工作装置和液压系统的分析研究,
具体分为以下方面:
1.分析小型液压挖掘机工作装置的结构和工作原理,探讨其各个部
件的作用,包括液压泵、油缸、液压管路等等。
2.对小型液压挖掘机液压系统进行系统分析,包括研究其工作原理、工作过程、控制方式等等,以及对其故障排除和维护保养进行深入研究。
3.针对小型液压挖掘机的现状和市场需求,探讨如何提高其工作效率、降低成本和延长使用寿命,研究可能的改进措施和解决方案。
三、研究目标
本研究的目标是开展小型液压挖掘机工作装置和液压系统的分析研究,包括结构和工作原理的详细分析、系统分析以及维修保养方案的制定。
同时,我们的研究将采用一系列先进的技术手段和工程实践来实现
我们的目标,包括仿真分析、实验测试和现场调试等。
通过本研究,我们希望能够为小型液压挖掘机的设计、研发和生产提供技术支持和数据支撑。
同时,也希望通过我们的研究成果,为各行各业提高工作效率、降低成本和延长使用寿命提供参考和借鉴。
液压机设计开题报告

液压机设计开题报告本文对液压传动发展和液压系统的工作原理作了一个详细说明,并对液压技术在锻压机械中的单柱液压机的液压系统进行了全面的设计和计算。
首先对液压传动系统方案进行分析与比较,并确定设计方案并绘制系统原理图,其次对液压系统中液压泵、液压缸、活塞等主要参数进行计算、圆整及校核,并且绘制集成块单元回路图,然后确定调速阀、换向阀、溢流阀等各种液压元件及附件,最后根据各项数据绘制以集成块联接方式而成的系统装配图。
液压传动作为一门比较成熟的技术,已广泛应用于农业机械、机械制造、汽车制造以及锻压等机械行业。
并且液压传动拥有高压、导向性能好、方便的操作、速度快、大功率、高效率、低噪声、高度集成化等特点,各项要求方面的显著优势使得这门技术有着更加广阔的发展前景与市场需求。
驱动机床工作台的液压系统,它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管组成。
它的工作原理:液压泵由电动机带动旋转后,从油箱中吸油。
油液经滤油器进入液压泵,当它从泵中输出进入压力管后,将换向阀手柄往内的状态下,通过节流阀、换向阀进入液压缸左腔,推动活塞和工作台向右移动。
这时,液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
如果将换向阀手柄方向转换成往外的状态下,则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔,推动活塞和工作台向左移动,并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
工作台的移动速度是由节流阀来调节的。
当节流阀开大时,进入液压缸的油液增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,工作台的移动速度减小。
为了克服移动工作台时所受到的各种阻力,液压缸必须产生一个足够大的推力,这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。
要克服的阻力越大,缸中的油液压力越高;反之压力就越低。
输入液压缸的油液是通过节流阀调节的,液压泵输出的多余的油液须经溢流阀和回油管排回油箱,这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时,油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。
液压挖掘机开题报告

液压挖掘机开题报告福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计一、研究背景、概况及意义这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。
这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论结合实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
就我个人而言,这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会,它能让我综合运用各科专业课程的基本理论,并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识,独立地分析和解决问题,为未来从事的工作打下良好的基础。
挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。
它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内,装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。
挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。
与发达国家相比,我国重矿机械行业还存在着不小的差距,主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱,缺乏市场竞争力,现代重要技术装备仍依靠进口,而从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。
液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素,它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。
因此,研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
1二、研究主要内容本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定,对挖掘机工况分析,各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计,并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图,对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见,查阅相关科技外文资料然后对其翻译,最后编写设计说明书。
YA32—315液压机液压系统设计毕业论文开题报告

徐州工程学院毕业设计(论文)开题报告徐州工程学院2013年2月10日课题 名 称: Y 」学 生 姓 名: 指 导 教 师: 所 在 学 院:专 业 名 称:液压机本体和液压系统设计 王鹏 学号:20090603225 张元越 职称:机电工程学院 讲师机械设计制造及其自动化一、课题简介:液压机是一种利用液体压力能来传递能量,以实现各种压力加工工艺 的机器。
Y32系列四柱液压机,机身结构为三梁四柱式,结构简单,通用性 强,适应于拉伸、弯曲、校正、压装等工艺。
液压系统采用大流量插装阀系统,体现了现代液压控制的发展方向。
具有重要的实际价值。
二、YA32- 315液压机介绍:编程序控制器,并有独立的电器及液压动力机 构。
采用按钮集中控制,可实现调整、手动及制采用整体式插装阀集成系统,减少了泄漏点,动作可靠,使用寿命长。
可实现定压、定程两种成型工艺,具备保压延时功能,延时时间可调。
工 作压力、行程可在规定范围内调节。
米用按钮集中控制,具有调整、手动 及半自动三种操作方式。
适用领域:适用于金属材料的拉伸、冲裁(应选配冲裁缓冲装置)、弯曲、 翻边、冷挤压等各种冲压工艺,还适用于较正、压装、粉末制品和磨料制 品的压制成型以及塑料制品,绝缘材料的压制成型。
可选附件或功能: •移动工作台 •冲裁缓冲装置•光电保护装置 •换模用浮动导轨和滚动托架 •模具快速夹紧机构 •行程、压力、速度数显、数控装置 •触摸式工业显示屏 液压系统加热、冷却装置 •打料装置 •换模小车 •滑块安全栓 •模具加热及温控装置 • PLC 可编程控制器 •压边圈及驱动系统。
技术参数YD32-6 YD32-1 YD32-1 YD32-20 YD32-25 YD32-25 YD32-31 YD32-31YD32-4003 00 60 0 0 0A 5 5A公称力 kN 630 1000 1600 2000 2500 2500 3150 3150 4000 顶出力kN190190190280280280630630630特点与用途:Y D32系列四柱液压机,液压系 列采用二通插装阀;电器控制系统可配“PC ”可半自动操作方式。
200T液压机液压系统设计开题报告

毕业设计开题报告文献综述题目:200T液压机液压系统设计摘要:本设计为液压机液压系统。
液压系统主要由主缸运动、顶出缸运动等组成。
本文重点介绍了液压系统的设计。
通过具体的参数计算及工况分析,制定总体的控制方案,绘制工况图。
经方案对比之后,拟定液压控制系统原理图。
液压系统选用插装阀集成控制系统,插装阀集成控制系统具有密封性好,通流能力大,压力损失小等特点。
为解决主缸快进时供油不足的问题,主机顶部设置补油油箱进行补油。
主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制;为了保证工件的成型质量,液压系统中设置保压回路,通过保压使工件稳定成型;为了防止产生液压冲击,系统中设有泄压回路,确保设备安全稳定的工作。
本系统应用的电气控制系统,便于对系统进行控制,可以实现半自动控制,可以实现过载保护,保证系统正常运行。
此外,本文对液压站进行了总体布局设计,对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计。
通过液压系统压力损失和温升的验算,本文液压系统的设计可以满足压力机顺序循环的动作要求,能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。
关键词:液压机;液压系统;液压控制一、总述:液压机是一种用于金属、非金属材料(塑料、橡胶、石材、木材等)成形的压力加工机械。
由于液压机具有多种独特优点,在国民经济各部门中得到了广泛应用。
随着先进制造技术、微电子技术与计算机技术的发展和应用,现代工业生产对液压机提出了高压、高速、高效化、产品绿色化(无油污和噪声污染、节能等)、机电液一体化、数控智能化、系统集成化等技术要求。
因此,在现代液压机开发中,作为其核心组成部分的液压系统的设计显得尤为重要。
液压机的类型很多,其中四柱式液压机最为典型,应用也最广泛。
这种液压机在它的四个立柱之间安置着上、下两个液压缸,上液压缸驱动上滑块,实现“快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止”的动作循环;下液压缸驱动下滑块,实现“向上顶出→向下退回→原位停止”的动作循环。
液压挖掘机毕业设计开题报告

毕业设计(开题报告)学院专业班级学号学生指导教师题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机工作装置设计任务规定进行日期自2013 年1月14日起,至2013 年6月25 日止1 绪论1.1 开题的目的和意义:液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成(如图1.1所示),由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此,对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
所以,液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种,对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,都起着很大的作用,因此,大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际,从而使知识系统化、综合化。
并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力,提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计,并将三维图转换为二维CAD图纸的能力,学会一些机械绘图基本要求。
使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点;树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并与建筑、高等级公路、桥梁,水坝和矿业的发展息息相关,使用也越来越广。
1.2液压挖掘机的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多,可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。
小型挖掘机机械工作装置的设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目:小型挖掘机机械工作装置的设计参数设计毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述文献综述一、课题研究的目的及意义液压挖掘机是一种重要的多功能机械。
它具有重量轻,结构紧凑,挖掘力大,传动平稳操作简单,易实现无级变速和自动控制等系列优点。
目前广泛应用于水利工程,交通工程,电力工程和矿山采挖等机械施工中。
因此提高挖掘机的工作效率符合国民经济发展的需求。
在这里,先简要介绍下工作装置的工作过程。
挖掘作业时,接通回转马达,转动转台,使工作装置转到挖掘位置,同时操纵动臂小腔进油使液压缸回缩,动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸,液压缸大腔进油而伸长,使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后,铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂大腔进油,使动臂抬起,随即接通回转马达,使工作装置转到卸载位置,再操纵铲斗或斗杆缸回缩,使铲斗翻转进行卸载土。
工作装置的运动和受力分析情况都比较复杂,这主要体现在:(1)作业对象多变。
在多种土质条件与复杂的建筑施工现场使用,受力工况十分复杂;(2)工作过程中,每一个运动都是由两个或两个以上的部件参与工作;(3)在挖掘的过程中,工作装置受拉压、扭转与振动冲击等多种载荷的作用,且随着挖掘姿态的不同,挖掘力的大小与方向都不断变化,因而实际挖掘力是很难确定的。
现在研究人员一般通过软件有限元分析来确定实际挖掘力。
毕业设计(论文)开题报告二、课题国内外的研究发展状况对于液压挖掘机工作装置的设计。
一般应考虑一下几个原则,(1)位置特性,满足主要工作尺寸及作业范围的要求,在设计时应考虑与同类机型相比时的先进性,性能与主要参数应符合国家标准之规定,运输或停放时应有合理的姿态(2)运动特性,功率利用情况好,理论工作循环时间短。
(3)动力特性,,满足整机挖掘力大小及分布情况的要求,应考虑到整机稳定性。
(4)结构特性,确定各铰点布置,结构形状应尽可能使受力状态有利,在保证刚度和强度的前提下,重量越轻越好,工作装置应安全可靠,拆装维修方便。
挖掘机液压系统设计开题报告

本科毕业论文(设计)开题报告书(学生用表)
学生姓名
XXX
专业
机械设计制造及其自动化
班级
2009级1班
学号
题目
挖掘机工作装置液压系统设计
指导教师
XXX
职称
讲师
学位
硕士
题目来源
指导教师推荐□自选□其它
题目类别
□基础研究 应用研究□其它
【选题意义、研究现状及可行性分析】
重点:对挖掘机的各种工况进行进行负载特性分析;确定主要设计方案参数,拟定液压系统原理图并对液压系统性能进行验算。
难点:对挖掘机工作装置进行负载受力分析,确定液压系统主要参数并对液压系统性能进行验算。
【主要参考文献】
[1]张铁.《液压挖掘机结构原理及使用》[M].石油大学出版社.2002
[2]徐福玲.液压与气压传动[M].机械工业出版社.2007.5:
指导教师签章:年月日
【开题小组意见】
开题小组组长签章:年月日
【学院意见】
主管院长签章:年月日
可行性分析:经过专业课的学习,已经掌握了一定的专业知识和分析处理问题的能力,通过对AUTOCAD软件和相关课程的学习,借助网络和相关书籍的查阅,借鉴国内外他人已经取得的经验,以及指导老师的谆谆教导,对挖掘机工作装置液压系统有理性的认识。基于以上几点,本题具有可行性。
【研究的主要问题和重点、难点】
研究的主要问题:明确挖掘机工作装置液压系统的设计要求,进行负载特性分析;确定设计方案;分析系统工况,确定主要参数;拟定液压系统原理图;选择液压元件;液压系统性能的验算以及液压系统油箱结构设计计算,最终确定此挖掘机工作装置的液压系统。
选题意义及研究现状:挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。近年从国内情况来看,我国的挖掘机市场90%被外国独资或合资企业垄断,我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢,在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础,但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力。液压系统是挖掘机的核心部分,通过挖掘机液压系统设计计算优化能有效的提高挖掘机性能,本挖掘机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。
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3. 4月中旬,在初步读完参考资料的基础上,初步确定挖掘机参数
4. 4月下旬到5月下旬,完成主要设计任务并绘制图纸;
5. 5月下旬到6月,修改完善毕业设计
[1]张铁:液压挖掘机结构原理及使用,石油大学出版社,2002
[2]王广怀,石铁,米伯林:现代挖掘机液压系统特点分析,农机化研究,2002.:70—71,78
毕业设计(论文)开题报告
题目:小型液压挖掘机设计(液压系统设计)
课题类别:设计■论文 □
学生姓名:程鹏飞
学号:201021030207
班级:机械1001班
专业(全称):机械设计制造及其自动化
指导教师:黄东胜
2014年3月
液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量.加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
[6]陈世教.樊万锁川崎KMX15R挖掘机多路阀的功能与结构1999(06)
[7]李建启单泵多执行元件负载传感系统[期刊论文]-液压与气动1992(3)
[8]魏聪梅.王明智.周文电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制1998(09)
[9]郜立焕.乔丰立.陆初觉.卢堃负载传感径向柱塞泵实验特性仿真研究[期刊论文]-液压与气动2002(7)
挖掘机液压系统的操纵特性越来越受到重视。目前国际上迅速发展全液压挖掘机,不断改进和革新控制方式,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操作和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。各种高新技术的应用,使得挖掘机液压系统操纵特性大大提高。
⑤液压系统与电子控制的结合成为潮流。
电子控制技术与液压控制技术相结合的电子一液压集成控制技术近年来获得了巨大发展,特别是传感器、计算机和检测仪表的应用,使液压技术和电子控制
[10]赵军.王福才.左秀珍负载传感控制系统及其应用[期刊论文]-液压与气动2001(5)
[11]李建启负载传感系统压力补偿方案的分析比较1992(03)
[12]赫贵成.韩进负载传感液压系统的设计1993(01)
[13].伍燕芳.葛思华.王佑民.史维祥负载敏感液压系统的稳定性分析1992(04)
指导教师意见
从20世纪60年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今,挖掘机液压系统已经发展到了相当成熟的阶段。近几年来,随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大,世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术,来提高自己挖掘机在国际上的竞争力,主要表现在五个方面;
①液压系统逐渐从开式系统向闭式系统转变;
开式液压系统采用三位六通阀,其特点是有两条供油路,其中一条是直通供油路,另一条是并联供油路。由于这种油路调速方式是进油节流调速和旁路节流调速同时起作用,其调速特性受负载压力和油泵流量的影响,因此这种系统Байду номын сангаас操纵性能、调速性能和微调性能差。另外,当液压作用元件一起复合动作时,相互干扰大,使得复合动作操纵非常困难。这是开式系统的大缺点。
②系统的节能技术成为研究的重点;
目前液压挖掘机上典型的节能技术基本上有两种。即负载敏感技术和负流量控制技术,目前液压挖掘机都选用其中一种控制技术来实现节能要求。
③系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显;
为了提高挖掘机的负载能力,直接的方法是提高其液压系统工作压力、流量和功率
④系统的操纵特性上升到很重要的地位;
1小型液压挖掘机工体设计与计算重点前期进行大量的市场调查以及网上资料调查统计现有的小型液压挖掘机的参数并参考其参数2液压系统总体设计难点对前期收集的挖掘机资料进行详细的分析和整理并请老师帮忙确定最适合的参数再参照市面上现有的小型液压挖掘机液压系统进行设计3液压系统零部件设计重点参考市面上现有的液压系统零部件找到参数要求适合的零件再参考设计四设计研究进度计划
有机结合,开发和研制出了许多新型电液自动控制系统,提高了挖掘机的自动化
程度,推动着挖掘机的迅猛发展
从国内情况来看,我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢,在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础,但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力,取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断,国内企业在该领域的研究几乎是空白,这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机,绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例,国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术,同90年代初以来在国内形成批量的臼本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比,其主要差距柴油机功率偏低,液压系统流量偏小,液压系统特性差,导致平台回转速度低,行走速度低,各种性能参数均偏小,整机性能和作业效率较国外偏低。
[3]李自光,颜荣庆,贺尚红:现代工程机械液压与液力系统—基本原理·故障分析与排除,人民交通出版社,2001
[4].Linde Hydraulic:Linde - Synchron - Control System Techn 1987
[5]Birgitta Lantto.Jan-One Palmberg.Petter Krus Static and Dynamic Performance of Mobile Load-Sensing Systems with two Different Types of Pressure-Compensated Valves,[SAE,901552]
前期进行大量的市场调查以及网上资料调查,统计现有的小型液压挖掘机的参数,并参考其参数
对前期收集的挖掘机资料进行详细的分析和整理,并请老师帮忙确定最适合的参数,再参照市面上现有的小型液压挖掘机液压系统进行设计
参考市面上现有的液压系统零部件,找到参数要求适合的零件,再参考设计
1. 3月25日左右,提交完成英文翻译、开题报告;
签名:
月日
教研室(学术小组)意见
教研室主任(学术小组长)(签章):
月日
挖掘机作为我国工程机械的主力机种,被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。