天车的电气控制(1)
天车plc控制
毕业论文题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。
习惯上叫做“天车”或“行车”。
天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。
它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。
但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。
天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。
用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。
本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。
关键词:天车； PLC控制；减速器；目录1 绪论 (1)1.1天车的基本知识 (1)1.1.1天车的种类及型号 (1)1.1.2 天车的主要技术参数 (2)1.2天车主要部分的结构 (5)1.2.1天车的桥架结构 (5)1.2.2天车的大车运行机构 (6)1.2.3小车的运行机构 (6)1.2.4起升机构 (6)1.3天车主要零部件的简介 (8)1.3.1 吊钩 (8)1.3.2滑轮与滑轮组 (8)1.3.3钢丝绳 (8)1.3.4 卷筒 (8)1.3.5 减速器与联轴器 (9)1.3.6 制动器 (9)1.3.7 车轮与轨道 (9)2 天车的电气设备 (11)2.1 电动机 (11)2.1.1 电动机的特性 (11)2.1.2 电动机的各种工作状态 (12)2.1.3 天车上用电动机的基本要求 (13)2.2 控制器 (13)2.2.1 控制器的分类 (13)2.2.2 凸轮控制器 (13)2.3 电阻器 (16)2.3.1电阻器的分类 (16)2.4 继电器 (17)2.4.1 继电器的分类 (17)2.5接触器 (18)2.5.1接触器的结构 (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计（论文）2.6 保护箱 (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 (19)2.7 制动电磁铁 (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 (19)3 天车的电气线路及原理 (20)3.1 主电路 (20)3.1.1定子电路 (20)3.1.2转子电路 (21)3.2 控制电路 (22)3.3保护箱的主电路及控制电路 (24)3.4 照明信号电路 (25)3.4.1照明信号电路的作用 (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 (25)4 天车的自动控制 (27)4.1天车的PLC控制程序 (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 (27)5 结论致谢参考文献Ⅲ中国矿业大学成人教育学院毕业设计（论文）1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。
天车的电气控制-V1
天车的电气控制-V1天车是工业中常用的一种起重设备，其电气控制因为其复杂性而备受关注。
本文将重新整理天车的电气控制，重点介绍其组成部分、工作原理及常见故障排除方法。
一、电气控制的组成部分1. 控制柜：包含电气元件、信号和控制电缆、端子等。
2. 控制器：用于监控和控制整个系统的操作，常见的控制器有PLC、编程控制器和继电器等。
3. 电机：天车的电机通常采用交流电机或直流电机，其驱动机构由变速器组成。
4. 传感器：用于感知负载的位置、速度和方向等参数。
5. 控制装置：包括按钮、开关和遥控器等，用于控制天车的移动和停止。
二、电气控制的工作原理天车的电气控制主要通过控制器实现。
控制器能够监测传感器反馈的信号，并根据需要控制电机的运动。
电气控制的工作流程一般如下：1. 通过遥控器或按钮等控制装置输入指令信号。
2. 控制器接收信号，并对其进行处理。
3. 控制器通过输出电信号，控制电机的转速和方向等参数。
4. 电机带动行走轮或卷扬筒旋转，从而实现天车的运动。
三、电气控制的常见故障排除方法1. 电气元件故障：检查电气元件的接触是否松动或烧坏，亦可以更换烧坏的元件。
2. 接线故障：检查电缆接头是否松动或短路，确认所有连接是否牢固。
3. 传感器故障：检查传感器是否受到损坏或干扰，清洗或更换损坏的传感器。
4. 控制器故障：检查控制器是否损坏或程序出错，排除问题后重启控制器。
总之，天车的电气控制是影响其安全和性能的关键因素之一，了解其组成部分、工作原理和常见故障排除方法，将有助于提高天车在生产工作中的效率和稳定性。
桥式起重机电气控制线路 课件
PPT课件
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§1 桥式起重机的类型和主要参数
PPT课件
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§2 起重小车的构造
起重小车包括起升机构（主 要的和辅助的）、小车运行机 构和小车架三个部分，此外还 有一些安全防护装置。
起升吊钩限位开关、 运行机构行程开关、 防护罩和防护栏等。
PPT课件
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§2 起重小车的构造
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§3 桥架金属结构
10
KM7
11
KM8
12
KM9
零
上升
下降
位
强力
制动
65 4321 0123456
+
++ +
++ +
++++++
+ + + ++
++++++
++ +
++ +
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++ +
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++ +
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+++++
++
++++
+
+++
+
++
+
+
KHV + + + + + + + + + + + + +
《天车的电气控制》课件
控制电器包括按钮、开关、行程开关等，它们能够控制电路的通断和电动机的启 动、停止、正反转等操作。控制电器的质量和性能对于保证电气设备的正常运行 和控制精度具有重要意义。
04
天车的控制电路
起重控制电路
功能
负责天车的升降、伸缩、旋转等动作的控制。
组成
包括主控制器、电机驱动器、传感器等。
工作原理
组成
工作原理
通过安全控制器接收传感器信号，判 断是否出现异常情况，如有异常则采 取相应的安全措施，如切断电源、发 出警报等。
包括安全控制器、传感器、紧急停止 开关等。
05
天车的操作与维护
天车的操作规程
操作前检查
在操作天车之前，应检查天车的电气设备、机械部件和安全装置是 否正常，确保天车处于良好的工作状态。
继电器
总结词
继电器是一种自动控制电器，用于实现自动控制和保护电路的功能。
详细描述
继电器由感应机构、中间机构和执行机构组成，感应机构监测电流或电压的变化，当达到预定值时，中间机构传 递信号给执行机构，执行机构动作，接通或断开电路。继电器具有较高的灵敏度和可靠性，广泛应用于各种自动 控制系统中。
保护电器
《天车的电气控制》ppt课件
contents
目录
• 天车概述 • 天车的电气控制系统 • 天车的电气元件 • 天车的控制电路 • 天车的操作与维护
01
天车概述
天车的定义与分类
定义
天车，也称为起重机，是一种用于在 一定范围内垂直提升或水平移动重物 的机械设备。
分类
天车按照结构形式可分为桥式、门式 、塔式、流动式等；按照驱动方式可 分为电动、液压、气动等；按照用途 可分为通用、专用、特种等。
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
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（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
桥式起重机电气控制毕业设计方案
10T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
关键词：起重小车。
电动机；串电阻调速10T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks。
《天车的电气控制》课件
始终重视电路安全，保持设备的正常运行和人员的安全。
3 定期维护与检查
进行定期的设备维护和检查，以确保天车电气控制系统的稳定性和可靠性。
控制电器元件
介绍常见的天车控制电器元件，如接触器、继电器、开关和按钮，并说明它 们在电气控制系统中的作用。
电气控制系统
控制面板
解释天车控制面板的各个部件和 控制方式，以及如何正确操作控 制面板。
操纵盒
控制电路
介绍操纵盒的功能和使用方法， 以及如何保证操作的安全和高效。
说明天车控制电路的组成和工作 原理，以及如何设计和优化控制 电路。
《天车的电气控制》PPT 课件
本课件将介绍天车的电气控制原理、电路分析与设计、控制电器元件、电气 控制系统、常见问题及解决方法以及总结和要点。
天车电气控制原理
通过详细解释天车电气控制原理，帮助听众了解运输行业中天车的工作原理和关键电气控制要素。
电路分析与设计
深入探讨天车电路的分析和设计，包括电路元件的选型、线路图的绘制以及 电路故障排除的方法和技巧。
常见问题及解决方法
电路故障排除
列举一些常见的电路故障， 并提供解决故障的方法和技 巧。
设备维护与保养
分享一些关于天车电气设备 维护和定期保养的重要注意 事项。
安全与操作规范
介绍安全操作的必要性，以 及天车电气控制系统的操作 规范和注意事项。
总结和要点
1 护天车设备。
25T28.5m天车电气原理图
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT54-160L-6/2B RT52-160M1-6/1B RT52-160L-6/2B RS54-250M2-6/6Y 型号规格
主任设计师 批 准 板 本 图号
D
～380V/220V/36V
E
LC1-D12 LC1-D50 LC1-D50 JL15-60 C65N 16A/2P C65N 60A/3P D型 LC1-D12 LC1-D40 LC1-D25 JL15-30
3 4 2 2 1 1 3 4 2 2 1 1 1 12
D C
带机械联锁
B
带机械联锁
ZWCAD 2008i 试用版 C65N 16A/2P 负荷 详情请查阅
（小车运行机构 ）
电路图
质量 (kg) 阶段标记 B 共 =10 1 + 页第 1 页
河南省新乡市矿山起重机有限公司
比例 材料
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X21 X22 Qd 1 3
X23 5
技术要求 1、调整两台电机的接线顺序，是两台电机的旋转方向一致。 2、过流继电器的整定值为大车电机额定电流的2.5倍。
71 2
A
1
3
5
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器 F31f
2
4
6
153f 102f
K02 151f K01f
K01f K02f
X21f X22f X23f 1JLf I > I > 2JLf
B
降
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天车的电气控制(1)
天车是一种常用于物流、生产线等领域的起重机械，其电气控制系统是天车正常运行的重要保障。
下面我们将从天车的电气控制原理、控制系统组成以及常见的故障及处理方法等方面进行探讨。
一、天车的电气控制原理
天车的电气控制原理主要包括马达启动、加速、减速、停止等各个方面。
电气马达一般由电力系统通过变压器供电，输出的电流和电压需要通过变频器进行调控，以控制马达的转速和输出功率。
另外，天车的电气系统还要配合遥控器或者操作员手柄完成起重、横移和行驶等动作，大大提升了其实用性和操作灵活度。
二、天车的电气控制系统组成
天车的电气控制系统主要由电源、传输线路、马达、传感器、控制盘以及操作器件组成，其中控制盘又分为主控制器和分控制器两种。
电源是天车的电气控制系统的核心，它能够为整个控制系统提供稳定、可靠的电力支持，传输线路将电源输出的电能传输至马达和其他电子组件；马达主要承担起天车的抬升和行驶等功能；传感器则为天车的的实时监控和控制提供了数据支持，控制盘为天车的电气控制提供更加灵活和实用的控制方式。
三、天车的电气控制故障及处理方法
在实际应用中，天车的电气控制系统也常常会出现各种故障，常见的故障种类包括启动慢、加速不稳、行驶或抬升时的抖动等。
这些故障的产生原因一般有电源电压不稳定，马达损坏，传输线路短路等。
针
对这些故障，在排查问题的过程中，首先要对电源水平进行测试，确认其稳定性；其次要对马达和传输线路进行仔细检查，找出陈旧零件和损坏的元件，以及检查各种线路间是否短路等。
最后，根据具体情况可进行更换马达或线路，以及重新配线等操作。
总之，天车的电气控制系统是天车正常运行的基础保障，其优秀的自动化工艺和精细的部品制造使得天车的电气控制系统越来越成熟，为生产生活带来了便利。
相信，在未来的时代中，天车的电气控制系统将会继续得到完善和创新，为更多的行业提供更加高效、稳定的天车操作系统。