第一章-智能网联汽车技术综述
第一章-智能网联汽车技术综述
智能网联汽车定义
• 我国在智能化的定义中分为哪五个层次？
智能化等级 等级名称
等级定义
人监控驾驶环境
控制
1（DA）
驾驶辅助
通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支 援，其他驾驶操作都由人操作。
人与系统
2（PA）
部分自动驾 通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支
驶
援，其他驾驶操作都由人操作
人与系统
无服用禁止精神药品麻醉品记录 法律、法规规定的其他条件
试验车辆注册登记 强制性项目检查 人机控制模式转换
数据记录 实时回传 特定区域测试 第三方机构检测验证
中国汽车工程研究院推出来的i-VISTA功能场景建设标准
02 •智能网联汽车的发展趋势
国外智能网联汽车的发展现状
• 1.美国自动驾驶技术发展
• 2.德国自动驾驶汽车技术发展现状
• 欧盟于2012年颁布法规，要求所有商用车在2013年11月之前安装AEB紧急自动刹车系统。自2014年起，在 欧盟市场销售的所有新车都必须配备AEB，没有该系统的车辆不符合E-NCAP五星级安全认证。
国外智能网联汽车的发展现状
• 《维也纳道路交通公约》与《道路交通法修订案》
自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境
监视 人 人
失效应对
典型工况
车道内正常行驶，高速公
人
路无车道干涉路段，泊车
工况。
高速公路及市区无车道干
人
涉路段，换道、环岛绕行、
拥堵跟车等工况。
3（CA）
有条件自动 由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求， 驾驶 驾驶员需要提供适当的干预。
系统
4（HA） 5（FA）
智能网联行业背景分析
新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景
新一代智能网联汽车技术的发展与应用前景随着科技的进步，传统的汽车行业也在向着智能化、网联化、电动化、共享化的方向发展。
其中，新一代智能网联汽车技术的兴起，正在引领着汽车行业的革命，同时也带来了全新的发展机遇和应用前景。
一、智能网联汽车技术的发展现状智能网联汽车技术，顾名思义，就是将汽车与互联网、人工智能等技术进行融合，使得汽车具有更强的智能化和互联化能力。
其发展可以追溯到上世纪90年代初期，以日本为代表的汽车企业率先推出了一系列基于车载通信系统的智能汽车。
尤其是近几年以来，科技企业的加入，更加推动了智能网联汽车技术的快速发展。
目前，智能网联汽车技术主要包括四个方面：智能驾驶、车联网、车路协同和智能交通。
其中，智能驾驶是指汽车拥有自主驾驶和辅助驾驶的能力，可根据环境感知和路况变化自主决策和控制。
车联网则是指汽车与互联网进行无缝衔接，可实现车辆间的信息交流、联网导航、远程诊断等功能。
车路协同是指汽车能够与道路基础设施或交通管理机构进行信息交换，以优化交通流量和提高道路安全性。
智能交通则是指基于大数据、人工智能等技术，实现对城市交通的智能化管理和优化。
目前，世界各国正在加快推进智能网联汽车技术的研发和应用。
其中，特别是以中国为代表的新兴市场国家，正在成为智能网联汽车技术的重要推动者和参与者。
根据IDC市场调研公司发布的报告显示，未来几年，中国的智能网联汽车市场规模有望成为全球最大的市场之一。
二、智能网联汽车技术的应用前景随着智能网联汽车技术的不断成熟，未来其应用场景也将愈加广泛。
以下从安全性、舒适性、效率性、环保性等方面，对智能网联汽车技术的应用前景进行探讨。
首先，智能网联汽车技术将带来更高的安全性。
自动驾驶技术的应用，能够有效杜绝人为操作失误导致的交通事故。
而车辆间的通信和车路协同等技术，则可以实现车辆实时互相通报信息，以消除交通隐患。
此外，大数据分析和人工智能等技术的运用，还可以实现针对道路状况和交通流量的智能化调控，以提高交通安全性和行车舒适度。
汽车智能网联技术的发展及未来趋势
汽车智能网联技术的发展及未来趋势近年来，汽车智能网联技术发展迅猛，成为汽车产业的热门话题。
汽车智能网联技术是指通过互联网连接，赋予汽车新的智能化、互联化能力，以实现智能导航、智能驾驶、智能交互、智能诊断等功能。
随着传感器、互联网、人工智能、5G等技术的不断发展，汽车智能网联技术面临着越来越广阔的发展空间。
本文将从技术、市场和未来趋势三个方面，探讨汽车智能网联技术的发展和未来趋势。
技术方面汽车智能网联技术涉及多个技术领域，其中最核心的是人工智能、互联网、车载通信、传感器技术等。
人工智能是汽车智能网联技术的重要支撑，它可以对车辆状态、道路条件等进行自动判断和预测，从而实现自主驾驶。
传感器技术则可以通过感知周围环境信息，实现车辆自动控制和安全保障。
互联网技术也是汽车智能网联技术的重要基础，它可以使车辆与互联网建立连接，实现车辆的实时数据采集和分析。
车载通信则是汽车智能网联技术的重要手段，通过车辆之间的通信，实现车辆间的协同和信息共享，从而提高车辆的安全性和效率性。
市场方面汽车智能网联技术的应用场景非常广泛，涉及到交通安全、道路管理、物流配送、汽车售后等多个领域。
随着智能交通、共享汽车等概念的兴起，汽车智能网联技术的市场需求也愈发旺盛。
据国外市场研究机构Frost & Sullivan的报告显示，全球智能交通市场规模在2025年将达到2.5万亿美元，而中国市场将占到其中的三分之一。
预计2020年中国智能汽车销量将超过630万辆，2023年中国智能汽车保有量将超过1500万辆，市场规模超过1万亿元。
未来趋势未来汽车智能网联技术将成为汽车产业的重要趋势，该技术将不断发展和创新，涌现出一批新的应用场景和商业模式。
首先，汽车智能网联技术将为汽车产业注入新的生机和活力。
智能汽车的出现将推动整个汽车产业的转型升级，从传统的“制造业”向“服务业”和“智能制造业”转型，推动新材料新工艺的应用和发展。
其次，汽车智能网联技术将加速智能交通的发展。
第1章智能网联汽车技术概论
三、车载网络与互联技术
在车载网络与互联技术中，囊括了V2X通信技术、云平台与大数据技术。 V2X通信技术实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制，涉及移动自组 织网络技术、多模式通信融合技术等。云平台与大数据技术包括智能网联汽 车云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大 数据的关联分析和深度挖掘技术。
二、智能网联汽车关键技术发展现状
（二）高精度地图与定位技术 2.定位技术面临的挑战
目前，定位技术面临的两大挑战是覆盖盲区和高昂成本。 随着无人驾驶技术的发展，考虑到高精度地图与定位的广阔发展前景，国 内外越来越多的企业开始进行高精度地图领域的规划与布局。我国主流图商也 都在积极开展面向自动驾驶的高精度地图建设，基于北斗地基增强系统 （Beidou Ground based Augmentation System，BGAS）的高精度定位 技术、多源辅助定位技术等已在我国内地范围内开展应用，将为自动驾驶汽车 提供成本更低、覆盖更广的高精度定位。
普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材
智能网联汽车技术
第一章 第二章 第三章 第四章
智能网联汽车技术概论 智能网联汽车环境感知系统关键技术 智能网联汽车高精度地图与定位技术 智能网联汽车车载网络与互联技术
第五章 第六章 第七章 第八章
智能网联汽车智能制动与能量回收技术 智能网联汽车决策控制技术 智能网联汽车测试与评价技术 汽无人驾驶汽车的应用
决策系统根据全局行车目标、自车状态及环境信息等，决定采用的驾 驶行为以及动作的时机。其中，全局路径规划依赖于高精度地图的目的地间 可选路径的规划过程；局部行为决策依赖于当前行车环境下感知信息和定位 信息，完成巡航、掉头、换道、转弯等决策，输出汽车自动驾驶应具备的速 度、加速度、车轮转向等指标信息。
智能网联汽车技术-课程标准精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版智能网联汽车概论课程标准一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是新能源汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程，课时为32学时，2学分。
本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。
通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。
二、课程教学目标(一)素质目标1.具备坚定的政治信念，要德智体美劳全面发展;2.具备良好的职业道德，能够遵纪守法;3.具备诚实守信、爱岗敬业的品质，具有社会责任心;4.具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养;5.具备开拓进取、敢于创业的精神;6.具备良好的社会适应性，自主学习能力;7.具备团队协作意识，具备严谨务实的工作作风。
(二)知识目标1.熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景;2.掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范;3.掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理;4.掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理;5.了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力;6.掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理;7.了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势;8.熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。
(三)能力目标1.能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保;2.能够依据关键零部件的安装规范及技术要求，完成智能网联汽车的安装、检测;3.能够完成惯性导航系统的安装、检测与调试;4.能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除;5.能够依据车际网的协议查找车联网出现的故障，并分析故障原因;6.能够对线控执行关键部件进行安装、检测与基本的调试;7.学生具备发现问题、分析问题、解决问题的能力;8.能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。
《智能网联汽车技术概论》课件 - 第三章-雷达在智能网联汽车中的应用
• 军工雷达探测扫描原理
No.10008
超声波雷达原理与应用
• 超声波雷达是汽车最常用的一种传感器， 可以通过接收到反射后的超声波探知周 围的障碍物情况，消除了驾驶员停车泊 车、倒车和起动车辆时前、后、左、右 探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲点 和视线模糊缺陷，提高了行车安全性。
• 超声波雷达被广泛应用于倒车辅助系统 和自动泊车系统中。
FMCW毫米波雷达系统结构与原理
No.10008
毫米波雷达组成与原理
• 请探讨，并说说FWCW雷达的载波频率与天线调制频率的关系。
No.10008
毫米波雷达组成与原理
• 根据电磁波辐射方式的不同，毫米波雷达主要有两种工作 系统：脉冲系统和连续波系统。请说说车用毫米波雷达技 术原理。
Vbat | CAN
• ③灵敏度。超声波雷达的灵敏度与晶圆 的制造有关,机电耦合系数大，灵敏度 高。
No.10008
0 2 •毫米波雷达
No.10008
毫米波雷达组成与原理
• 1.车载毫米波雷达结构组成
• （1）毫米波雷达的种类有哪些？
• 毫米波雷达是通过发射和接收无线电波来 测量车辆与车辆之间的距离、角度和相对 速度的装置。
• 毫米波雷达可实现自适 应巡航控制、前向防撞 报警、盲点检测、辅助 停车、辅助变道、自主 巡航控制等先进的巡航 控制功能。
No.10008
毫米波雷达在智能网联汽车中的应用
• 在汽车ADAS系统中，毫米波雷达应用于哪些领域？
• 自适应巡航控制（ACC）、前方避碰 报警（FCW）、盲点检测（BSD）、 辅助停车（PA）、辅助变道（LCA） 等领域。
ADAS毫米波雷达工作路径
No.10008
智能车辆系统发展及其关键技术概述
智能车辆系统发展及其关键技术概述1. 背景介绍智能车辆系统是近年来备受关注的热门话题，随着人工智能、大数据和物联网等技术的快速发展，智能车辆系统已经成为汽车行业的一大趋势。
在这个主题中，我们将重点关注智能车辆系统的发展历程和关键技术，涵盖了汽车自动驾驶、智能交通管理、车联网等多个方面。
通过本文的深度分析，希望能够对智能车辆系统有更全面、深入的了解。
2. 智能车辆系统发展历程智能车辆系统的发展可以追溯到20世纪80年代，当时的汽车行业开始逐渐引入电子技术和自动化技术。
随着时间的推移，智能车辆系统逐渐融入了更多的先进技术，包括传感器技术、人工智能、云计算等，从而实现了全方位的智能化。
目前，全球各大汽车厂商和科技公司都在积极研发智能车辆系统，为未来的交通出行做出贡献。
3. 智能车辆系统的关键技术概述3.1 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能车辆系统中最为关键的一环，它通过激光雷达、高精度地图、摄像头等传感器设备实现对车辆周围环境的感知，借助人工智能算法实现车辆自主决策和控制。
自动驾驶技术的核心在于实现车辆的智能化和自主化，从而提高交通安全性和行驶效率。
3.2 智能交通管理技术智能交通管理技术以物联网和大数据技术为支撑，通过智能信号灯、智能交通监测系统等设备实现对交通流量和路况的实时监测和调度。
这些技术能够有效提高交通系统的运行效率，缓解交通拥堵问题，为驾驶员和行人提供更安全、便捷的出行环境。
3.3 车联网技术车联网技术是智能车辆系统的重要组成部分，它通过车载通信设备和互联网技术实现车辆之间以及车辆与交通基础设施之间的信息交互和数据共享。
借助车联网技术，车辆可以获取实时的交通信息、气象信息等，从而更好地规划行驶路线，避开拥堵路段，提高行驶安全性和效率。
4. 个人观点和理解智能车辆系统的发展给我们带来了巨大的便利和改变，但同时也面临着很多挑战和问题。
在技术层面上，智能车辆系统还需要不断提升自身的安全性、稳定性和可靠性，确保在各种复杂的道路环境下都能够正常运行。
《智能网联汽车技术概论》课件 - 第七章-智能网联汽车通信技术
V2X综述
• 4.V2R
• V2R是Vehicle to Road的英文缩写， 即车辆自身与道路之间的信息交换。 按照道路的特殊性而言，V2R又可 分为两大类型，一类是车辆自身与 城市道路之间的信息交换，另一类 是车辆自身与高速道路之间的信息 交换车辆自身与道路之间的信息交 换内容，主要包括以下几点：
No.10008
学习目录
1
熟悉智能网联汽车的V2X含义和 功能
2
熟悉智能网联汽车V2X的实现方 式
3 了解移动网络通信技术的发展
4
熟 悉 5G 网 络 的 关 键 技 术 及 其 在 V2X中的应用
5
熟悉几种常见的物联网无线通信 技术及其在V2X中的应用
No.10008
0 1 •V2X
学习目录
• ②当前本体车辆的行驶方向与附近 范围内车辆的行驶方向进行信息内 容的交换；
• ③当前本体车辆紧急状况与附近范 围内车辆的行驶状况进行信息内容 的交换。
V2X综述
• 2.V2I
• V2I是Vehicle to Infrastructure的英文 缩写，即车辆自身与基础设施之间的信 息交换。
• 基础设施主要包括红绿灯、公交站台、 交通指示牌、立交桥、隧道、停车场等。 车辆自身与基础设施之间的信息交换内 容，主要包括以下几点：
No.10008
移动网络通信技术的发展
• 5G的网络架构包含有独立的独立组网 模式SA和与4G网络相结合的非独立组 网模式NSA两种：
• 5G网络标准分为独立组网模式（SA） 和非独立组网模式（NSA）两大类。
• 独立组网模式是指需要全新打造5G网 络环境，如5G基站、5G核心网等。
• 非独立组网模式是指在现有的4G硬件 设施基础上，实施5G网络的部署工作。
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试验车辆注册登记 强制性项目检查 人机控制模式转换
数据记录 实时回传 特定区域测试 第三方机构检测验证
中国汽车工程研究院推出来的i-VISTA功能场景建设标准
02 •智能网联汽车的发展趋势
国外智能网联汽车的发展现状
• 1.美国自动驾驶技术发展
01 •智能网联汽车的发展背景
智能网联汽车定义
• 请观看视频，并说说未来的出行会是什么样？
智能网联汽车定义
• 请说说：什么是智能网联汽车？
• 根据《国家车联网产业标准体系建设指南》对智能网 联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感 器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络 技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息 交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控 制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶， 并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
• 在美国、欧洲、日本等发达国家和地区，自动驾驶技 术是未来交通发展的重要方向。在技术研发、道路测 试、标准法规和政策等方面，为智能网联汽车的发展 提供了条件。为了加快自动驾驶商业化的政策支持， 我国在这方面的研究也很活跃，为自动驾驶技术的开 发和测试创造了坚实的基础。
• 问题思考：为什么大家都在发展自动驾驶，与传统的 汽车比较有哪些优势？
• 2.德国自动驾驶汽车技术发展现状
• 欧盟于2012年颁布法规，要求所有商用车在2013年11月之前安装AEB紧急自动刹车系统。自2014年起，在 欧盟市场销售的所有新车都必须配备AEB，没有该系统的车辆不符合E-NCAP五星级安全认证。
国外智能网联汽车的发展现状
• 《维也纳道路交通公约》与《道路交通法修订案》
智能网联汽车定义
• 那么，什么是车联网？
• 车联网产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、 车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据 交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通 信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。
智能网联汽车定义
• 根据我国《智能网联汽车技术路线图》的解释，智能 网联汽车具有两个层面：一是智能化，二是网联化。 请说说在智能化与网联化层面分别定义了哪些内容？
• 2003年，国防科技大学与一汽合作的红 旗CA7460实现了高速公路自动驾驶示 范，最高时速170Km/小时，可以实现 自动超车。
• 2011年7月，国防科技大学自主研发的 红旗HQ3无人驾驶汽车首次完成了长沙 至武汉286Km的高速全程无人奥林匹克森林公园” 路线上来回行驶，吸引了无数眼球。
智能网联汽车行业背景分析
• 2018年4月，我国工业和信息化部颁发了《智能网联汽车道路测试管理规范》
智能网联汽车道路测试管理规范
测试主体单位性质 业务范围
事故补偿能力 测试评估能力 事件记录分析能力 对法律法规遵守
测试驾驶人签订劳动合同或劳务合同 经过驾驶培训
无重大交通违章违法记录 驾龄3年以上，自动驾驶50小时以上 最近连续3个记分周期内无记满12分
• 在智能化层面，汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、 毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过 一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的 速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。
• 在网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G 等），实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之 间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车 辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和 自动驾驶能力。
• 请回答：德国再《维也纳道路交通公约》与《道路交 通法修订案》中做了哪些重要的修订？
国外智能网联汽车的发展现状
• 自动驾驶道德标准
• 请回答：德国的自动驾驶道德标准里有哪些重要的内 容？有哪些重要的意义？
行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号 等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执 行的操作，并向控制和执行层输送指令。
智能网联汽车的组成
• 3.控制和执行层 • 控制执行层的主要功能是根据功能决策层的指令对车
辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、 安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消 费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。比较传统车辆， 智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系 统、无线通信系统、车辆自组织网络系统和先进的驾 驶辅助系统。
汽车传感器 技术
信息通信
感知系统 执行系统
交通运输
决策系统
请补充以下说明： • 环境感知技术包括哪些内容？ • 智能决策技术包括哪些内容？ • 控制执行技术包括哪些内容？ • V2X通信技术包括哪些内容？ • 云平台和大数据技术包括哪些内容？ • 信息安全技术包括哪些内容？ • 高精度地图和高精度定位技术包括哪些内容？ • 标准与法规包括哪些内容？ • 试验评价包括哪些内容？
智能网联汽车定义
• 我国在智能化的定义中分为哪五个层次？
智能化等级 等级名称
等级定义
人监控驾驶环境
控制
1（DA）
驾驶பைடு நூலகம்助
通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支 援，其他驾驶操作都由人操作。
人与系统
2（PA）
部分自动驾 通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支
驶
援，其他驾驶操作都由人操作
人与系统
• 2016年9月，为有效利用技术变化提供指导，美国交 通部发布了一项《联邦自动驾驶汽车政策》，为自动 驾驶安全部署提供政策监管框架。
• 2017年9月，发布了一项车辆升级与驾驶政策《自动 驾驶系统：安全愿景2.0》，该政策不仅被业界视为 自动驾驶汽车发展的指导方针，而且代表了联邦政府 对自动驾驶的态度。
智能网联行业背景分析
• 在时代发展背景下，国家对智能网联汽车产业战略发展的迫切要求
• 目前，美国、欧洲、日本等发达国家和地区也已将智 能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，加快 产业布局。跨国汽车企业已经实现了一些L2级自动驾 驶汽车的批量生产。一些高端品牌率先推出L3级自动 驾驶汽车，以谷歌为代表的新技术力量也在积极进行 全自动驾驶技术L4级、L5级的开发和测试。
策与控制系统的输入。
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，
3
网联协同决策 与控制
实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车 辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者 之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路
等各交通参与者之间的协同决策与控制。
控制
典型信息
传输需求
人
地图、交通流量、 交通标志、油耗、
里程等信息。
• 1.环境感知层 • 环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫
星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对 车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人 等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输 送信息。
智能网联汽车的组成
• 2.智能决策层 • 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进
国外智能网联汽车的发展现状
• 美国自动驾驶技术典型代表——Google Waymo
国外智能网联汽车的发展现状
• 美国对自动驾驶技术的发展在政策上做了工作与支持？
• 早在2013年，美国公路交通安全管理局就发布了《关 于自动驾驶仪车辆控制政策的初步意见》，并制定了 支持自动驾驶技术发展和推广的自动驾驶考试标准。
智能网联汽车定义
• 智能网联汽车将具备如下五大功能
个性化定 制
空中升级
安全提醒
紧急救援
车辆维修
请补充如下说明： • 空中升级包括哪些内容？ • 安全提醒包括哪些内容？ • 车辆维修包括哪些内容？ • 紧急救援包括哪些内容？ • 个性化定制包括哪些内容？
智能网联汽车的组成
• 智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。
国外智能网联汽车的发展现状
• 《未来交通准备：自动驾驶3.0》
• 2018年10月，最新发布的《未来交通准备：自动驾 驶3.0》表明美国运输部将努力消除妨碍自主车辆发 展的政策和法规，并支持将自主车辆纳入整个运输系 统。
国外智能网联汽车的发展现状
• 自动驾驶路试法规出台
• 2011年，内华达州率先通过了汽车驾驶汽车立法，解 决了州公路上自驾汽车的路试问题。
国外智能网联汽车的发展现状
• 2017年9月，美国众议院一致通过了《自动驾驶法案（SELF DRIVE ACT，H.R.3388）》
• 参考ppt中的备注，通读美国的自动驾驶法案。
• 请说明：自动驾驶法案对自动驾驶汽车技术的发展做 了哪些重要的规定？
请参考备注： 第1章 简称；目录 第2章 目的 第3章 美国交通安全管理局和宪法对自动驾驶汽车 的管理 第4章 更新的或新的高度自动化车辆的汽车安全标 准 第5章 自动驾驶系统的网络安全 第6章 一般豁免 第7章 机动车检测和评估 第8章 提供给潜在买家的高度自动化驾驶系统的信 息 第9章 高度自动化车辆咨询委员会 第10章 后座乘客警报系统 第11章 前照灯 第12章 高度自动化车辆所需的隐私保护计划
高度自动驾 驶
由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系 统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请 求不进行响应。
完全自动驾 无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路
驶
环境下的驾驶操作。
系统 系统
系统 系统 系统
人
高速公路正常行驶工况， 市区无车道干涉路段。
系统 系统
高速公路全部工况及市区 有车道干涉路段。
智能网联行业背景分析
• 自动驾驶车辆道路测试
• 北京市于2017年12月发布《北京市自动驾驶车辆道 路测试管理实施细则（试行）》及相关文件，确定33 条、共计105公里开放测试道路，已发放首批试验用 临时号牌。如图1-7所示，上海市2018年3月发布 《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》， 划定第一阶段5.6公里开放测试道路，并发放第一批 测试号牌。重庆、保定也相继发布了相应的道路测试 实施细则。