服务型机器人技术论文
服务型机器人范文
服务型机器人范文
随着信息技术和机器人技术的发展，服务型机器人已经成为一种重要
的应用。
服务型机器人是指为完成特定任务而使用的机器人，具有执行特
定服务和任务的能力，以替代人类完成具有特定任务的繁琐和危险的任务。
服务型机器人具有多种功能，可以执行多种任务，如辅助护理、清洁和调
试等，帮助人类完成各种日常工作，提高生活质量，提高工作效率。
首先，服务型机器人具有强大的分析和推理能力，可以自动分析现有
环境的特定任务，并根据不同情况采取不同的行动。
此外，它们具有自主
行动能力，可以独立执行任务和程序，并能根据执行结果调整行动，从而
节省人力。
此外，服务型机器人具有灵活性，可以快速接受新环境的改变，并进行相应的调整，以更好地完成任务。
另外，它们具有耐力，可以长时
间持续工作，不需要休息，有助于减少劳动力需求。
此外，服务型机器人具有安全性，可以避免人类遭受不必要的伤害。
它们可以在危险的环境中安全运行，可以在高温、高压、毒性气体等危险
情况下完成特定任务，可以减少或避免由于人类无法完成危险任务而造成
的伤亡。
最后，服务型机器人具有智能识别功能，可以识别人体特征、语言、
表情等。
智能化服务机器人技术的发展与应用
智能化服务机器人技术的发展与应用随着科技的不断进步，智能化技术的应用越来越广泛。
智能化服务机器人作为智能化技术的重要应用，已经逐渐走进我们的生活中。
本文将探讨智能化服务机器人技术的发展与应用。
一、智能化服务机器人技术的发展智能化服务机器人是一种智能化技术的应用，其技术含量很高。
智能化服务机器人技术的发展可以追溯到上世纪五六十年代，当时的机器人只是简单的工业机械臂。
经过几十年的发展，现代智能化服务机器人逐渐成熟。
智能化服务机器人技术的主要发展方向是人工智能，机器人本身需要具备自主学习、自主决策和自主行动等能力。
这些能力主要依赖于机器人的传感器、处理器和执行系统。
传感器可以实现对环境的感知和数据传输，处理器可以实现数据处理和决策，执行系统可以实现机器人的运动和动作控制。
这三个部分的不断改进和优化，使得智能化服务机器人的功能越来越多样化。
二、智能化服务机器人技术的应用智能化服务机器人可以应用于多个领域，下面分别介绍：1、医疗领域智能化服务机器人可以帮助医院完成患者的基础护理和康复护理。
例如，智能化服务机器人可以在病房内巡视，监测患者的体温和心率等重要指标，并将数据传输给医护人员。
同时，智能化服务机器人还可以负责患者的身体康复和训练，比如帮助患者做柔和性训练，提高其运动能力。
2、交通运输领域智能化服务机器人可以实现高速公路和城市公路的安全巡检，监测交通事故和交通管制。
同时，智能化服务机器人还可以为乘客提供安检、行李寄存等服务。
3、酒店、餐饮和娱乐领域智能化服务机器人可以为顾客提供配餐、送水、收拾餐具、提供消费建议等服务。
同时，智能化服务机器人还可为顾客提供娱乐和休闲服务，比如为顾客介绍游戏和电影等。
4、金融服务领域智能化服务机器人可以实现金融业务的客户服务，比如自助终端服务、柜台服务和坐席服务。
同时，智能化服务机器人还可以对客户进行信用评估、贷款申请和金融分析等服务。
5、教育服务领域智能化服务机器人可以为学生提供教育资源和学习建议等服务。
家政服务机器人论文
当前家政服务机器人的发展状况1950年，伊萨克·阿西莫夫写了《我是机器人（I，Robot）》这本科幻经典小说，如今，经过60多年的发展，机器人已经很普遍的应用于工业生产，现在正向我们的日常生活“入侵”，即家政服务机器人正高速发展中，下面我们来看看它的发展现状及后期发展。
一、国内的状况我国的机器人技术发展最先进的地区在东南部沿海1、多功能家用手杖式购物车一种能根据家庭人员需要，变换车体形状，达到家庭常用多种用途的一种新型家用多功能购物车。
由手杖式主杆与车底架、翻转座椅、半圆围栏、合页式车底板连接组合而成，可提供购物车、童车、行李车、小拖车、助力支撑活动手杖、休闲座椅多种功能，能折叠、易存放、占用空间小。
手杖式多功能家用购物车（改进型）特点:1.全车采用不锈钢制作，造型精巧、美观.2.功能齐全，适用性强，家庭成员都能使用.3.能根据实际情况改变该车形状，一车多用.功能:1.平时购物——将所购物品（塑料袋）挂在车钩上就行，免去勒手、负重之苦，双手得到解放.2.购大型物品——放下支撑杆（可调节），就变成一辆四轮小拖车.购整袋米、整箱油等大件物品非常轻松.3.特制座椅——购物途中休息，或外出出旅行出差、钓鱼时，特制不锈钢小座椅，安全、舒适给您带来极大的方便.4.小童车——外出散步、购物如果带了小孩（两岁以上），该车既是一辆小童车，所带物品挂在挂钩上即可，带小孩、购物两不误.5.活动手杖——平时老人出去散步时，将手的重心转移到手杖上，即起到活动手杖的作用，一改传统手杖使用方式，轻松伴你行.6.折叠——能折叠、易存放、占用空间小.收藏、乘车非常方便.7.安全装置——转向挂钩、安全插销、稳固定位栓，确保放心使用.8.该发明曾参加安徽卫视金行动栏目,并入选年度10大推广项目.湖南卫视、湖南经视、湖南公共、四川卫视等多家媒体作过报道.2、移动式智能服务机器人可以帮忙照顾老人，来自哈尔滨工业大学和华南理工大学的研究者，分别设计出“智能服务机器人”和“家政服务机器人”，它们是最适合做保姆的机器人人选。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
服务机器人技术的发展与应用研究
服务机器人技术的发展与应用研究随着科技的不断进步与人工智能的迅猛发展，服务机器人成为了近年来备受瞩目的技术领域。
服务机器人是一种能够代替人类进行各种服务工作的自动化机器，广泛应用于酒店、医院、机场、家庭等场所。
本文将探讨服务机器人技术的发展历程以及其在不同领域的应用研究。
一、服务机器人技术的发展历程服务机器人是人工智能技术和机器人技术的结合体，起源可以追溯到20世纪60年代。
当时，人们开始研究如何利用机器人执行一些简单的服务任务，比如清洁、搬运等。
然而，由于当时的技术水平有限，服务机器人只能执行一些基本的操作，且需要人类的直接控制。
进入21世纪后，随着计算机技术的飞速发展，服务机器人的功能逐渐增强。
通过人工智能技术的运用，服务机器人可以实现自主导航、语音识别、人脸识别等复杂的功能。
同时，以深度学习为代表的新一代人工智能技术的出现，使服务机器人具备了更强的智能化能力，能够通过学习和适应不同环境来提供更优质的服务。
二、服务机器人在不同领域的应用研究1. 酒店领域：酒店作为服务行业的重要组成部分，已经开始广泛应用服务机器人。
这些机器人能够接待客人、提供导航服务、派发房卡等，有效提高了酒店运营效率。
比如，国内一些知名连锁酒店就引入了服务机器人，减轻员工工作负担，提升了用户体验。
2. 医疗领域：服务机器人在医疗领域的应用正在逐渐增多。
一方面，它们可以协助医生进行手术、实时监测患者生命体征等，提高医疗水平和效率。
另一方面，服务机器人还可以在医院、养老院等场所提供病人监护、陪伴照料等服务，减轻了医护人员的负担。
3. 机场领域：机场是一个非常繁忙的场所，服务机器人在这里的应用也变得越来越重要。
机场服务机器人可以帮助旅客办理登机手续、提供航班信息、快速安检等，提供了更加高效便捷的旅行体验。
此外，一些机场还开始引入机器人导游，为游客提供导览服务。
4. 家庭领域：服务机器人在家庭领域的应用也日益增多。
它们可以协助家庭成员进行家务劳动，比如打扫卫生、烹饪等。
智能化制造中的服务机器人技术研究
智能化制造中的服务机器人技术研究随着智能化制造的不断发展，服务机器人技术也逐渐被应用于制造业。
服务机器人具有自主导航、物品识别、定位、抓取、搬运等功能，可以与生产线上的其他机器人和人员合作完成更复杂的任务。
本文将对智能化制造中的服务机器人技术进行研究。
一、服务机器人的定义服务机器人是指能够执行物理或信息处理任务，并能与人类直接或间接地交互的机器人。
常见的服务机器人有：导航机器人、家庭服务机器人、医疗服务机器人、维护保养机器人和工业服务机器人等。
二、智能化制造中的服务机器人智能化制造中的服务机器人逐渐应用于生产线、工厂和仓库等领域。
它们可以执行一系列的物流任务，例如：搬运、包装、贴标和备货等。
它们具有以下技术特点：1、机器人视觉识别技术服务机器人通常需要通过视觉传感器或其他传感器来搜集周围的信息，例如：物品的颜色、大小和形状等，以了解其任务，并通过机器视觉算法识别和判断物品，完成相应的操作。
2、机器人导航技术服务机器人的自主导航功能是实现其物流任务的基础。
通过在机器人上配备雷达、摄像头、激光传感器、惯性导航等多种传感器，实时感知周围环境，规划行驶路线，并根据环境变化实时调整。
3、机器人机械臂操作技术机器人操作物品通常使用机械臂，机械臂的力量和准确性是执行复杂任务的关键。
服务机器人的机械臂通常采用多连杆结构，比较灵活，但也会受到自身重量、稳定性和被操作物品的影响。
4、机器人通讯技术服务机器人在操作时需要与生产线中的其他机器人、仓库管理系统、人员等进行通讯，以实现合作工作。
因此，服务机器人的通讯技术也显得尤为重要。
三、服务机器人应用于智能化制造的优势智能化制造中的服务机器人有以下的优势：1、提高生产效率使用服务机器人在生产线上执行任务，可以加速整个生产线的运作，提高生产效率。
2、减少企业成本服务机器人可以代替人力进行一些繁重、危险等工作，减少员工的伤病率，同时降低人力成本和保险费用。
3、提高生产精度服务机器人可以使用高精度的测量和操作工具，可以避免因人为因素带来的瑕疵或误差，提高产品生产的精度。
服务机器人的技术研究与应用
服务机器人的技术研究与应用在科技日新月异的今天，机器人的技术研究与应用也不断得到提升和创新，成为人们生活中越来越重要的一部分。
特别是服务机器人，因其可应用于医疗、教育、家庭等领域，受到了越来越多的关注和研究。
本文将从服务机器人的定义、技术研究的现状及应用前景三个方面展开讨论。
一、服务机器人的定义服务机器人是指具有自主决策能力和任务执行能力的机器人，能够为人们提供各种服务。
服务机器人要求具备人机交互、环境感知、任务控制、多模态感知等基本能力，可应用于家居、医疗、教育、物流等各个领域。
二、服务机器人的技术研究现状目前，服务机器人的技术研究主要涉及三个方面：感知控制、自主决策、人机交互。
感知控制方面，服务机器人能够通过语音识别、自然语言处理、图像识别等技术与人进行沟通交互，并能探索周围环境，感知障碍和危险。
自主决策方面，服务机器人已经具备了一定的自主决策能力。
通过机器学习、深度学习等技术，服务机器人可以根据所给的任务进行判断和决策，并执行相应的服务任务。
人机交互方面，服务机器人需要与人进行良好的交互，以使其更好地为人们服务。
在这方面，服务机器人的设计需要考虑人类心理和个性特点，避免过于机械化。
三、服务机器人的应用前景服务机器人的应用前景广阔，可以应用于各个领域。
以下以医疗、教育、家居为例进行讨论。
在医疗领域，服务机器人可以成为护理员和医生的助手，为病人提供病历记录、医药提醒等服务，同时可以提供心理咨询和陪伴服务，缓解医护人员的压力。
在教育领域，服务机器人可以辅助老师进行教学，为学生提供知识、技能等方面的服务，帮助学生更好地理解和接受知识，提高教学效率和质量。
在家居领域，服务机器人可以为老年人、孩子、残疾人等提供家庭助理服务，如协助开关电器、检查门窗等，帮助他们更好地融入家庭中，提高生活质量。
总之，服务机器人的发展前景非常广阔，随着技术的不断发展，其应用范围将越来越广泛，也会对人类生活产生更加深远的影响。
机器人神奇的服务机器人作文
机器人神奇的服务机器人作文Robots have become an integral part of our daily lives, providing assistance and convenience in various tasks. 机器人已成为我们日常生活中不可或缺的一部分，在各种任务中提供帮助和便利。
From automated vacuum cleaners to smart assistants like Siri and Alexa, robots have revolutionized how we interact with technology. 从自动吸尘器到像Siri和Alexa这样的智能助手，机器人已经彻底改变了我们与技术互动的方式。
One of the most fascinating applications of robots is in the field of service robots, which are designed to provide assistance in various settings such as hospitals, hotels, and homes. 机器人最吸引人的应用之一是在服务机器人领域，这些机器人旨在在医院、酒店和家庭等各种场所提供帮助。
Service robots are equipped with advanced sensors, cameras, and artificial intelligence algorithms that enable them to perform a wide range of tasks autonomously. 服务机器人配备了先进的传感器、摄像头和人工智能算法，使它们能够自主执行各种任务。
They can assist with tasks such as cleaning, delivering food and medication, providing companionship to the elderly, and even conducting remote consultations with healthcare professionals. 他们可以协助完成清洁、送餐和送药、为老年人提供陪伴，甚至进行与医疗专业人员的远程咨询。
服务机器人智能控制技术研究
服务机器人智能控制技术研究第一章引言服务机器人是近年来发展迅速的一种新型机器人，它是一种可以为人类提供各种服务的自动化机器人设备。
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，服务机器人将成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，服务机器人的智能控制技术仍面临着一些挑战和困难，如何实现服务机器人的可控性和智能化是当前亟待解决的问题。
因此，本文就服务机器人智能控制技术进行了研究和探讨。
第二章服务机器人的智能控制技术2.1 服务机器人概述服务机器人是一种可以为人类提供各种服务的自动化机器人，如保洁机器人、餐厅服务机器人、医疗护理机器人等。
服务机器人广泛应用于众多领域，与人类共同生活和工作。
毫无疑问，服务机器人是未来机器人发展的重点和热点方向。
2.2 服务机器人智能控制技术的发展随着人工智能和机器人技术的发展，服务机器人智能控制技术也得到了很大的进展。
在服务机器人的发展过程中，服务机器人的控制系统起着关键的作用，因为控制系统是根据需要对机器人系统进行统一、协调的控制，使机器人能够完成各种工作任务，从而实现对机器人智能上的控制和调节。
2.3 服务机器人的智能控制技术特点服务机器人智能控制技术的特点主要包括以下几点：1. 服务机器人智能控制技术需要具有可扩展性和可重构性。
2. 服务机器人智能控制技术需要具有高可靠性和实时性。
3. 服务机器人智能控制技术需要具有自治性和自适应性。
第三章服务机器人智能控制技术的应用服务机器人智能控制技术的应用广泛，从医疗护理到餐厅服务，从家庭服务到公共安全，都有涉及。
以下是几种具体应用。
3.1 医疗护理领域服务机器人在医疗护理领域的应用是一种创新方法，可以帮助医疗护理人员提高效率、降低成本和提高质量。
例如，病房内的机器人可以监测生命体征、为患者提供护理，为医生提供帮助，并根据患者的需求和情况提出智能化的建议和处理策略。
3.2 餐厅服务领域服务机器人在餐厅服务领域的应用，可以提高餐厅服务的效率、节约人力成本、改善服务品质等。
机器人在服务领域的利与弊作文
机器人在服务领域的利与弊作文好处多：
说到机器人服务，我得夸夸它们的高效率。
你看，餐厅里那些小机器人，端着盘子走得飞快，而且从不喊累。
它们能迅速给客人送餐，省去了我们等餐的时间。
还有，机器人服务员态度永远那么好，不会因为心情不好就给我们脸色看。
不过，话说回来，机器人服务也不是完美无缺的。
替代人类工作：
听说现在好多酒店都用上了机器人服务员，那些传统的服务员工作可就没那么稳定了。
想想看，如果机器人能做大部分工作，那人们不就得另谋出路了吗？这对很多人来说可是个大问题。
缺乏人情味：
虽然机器人服务效率高，但总觉得少了点什么。
有次我在商场看到个机器人导购，它给我介绍了半天，我却感觉不到一点温度。
还是更喜欢和人类交流，有说有笑的，那才叫服务嘛！
隐私安全让人忧：
还有一点让我挺担心的，就是这些机器人收集我们的信息。
你想啊，它们天天和我们打交道，肯定知道我们不少秘密。
要是这些信息被泄露出去或者被滥用，那可怎么办？这安全问题，真得好好考虑。
所以说啊，机器人服务有好有坏，我们得辩证地看待。
在享受便利的同时，也不能忘了可能出现的问题和挑战。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
服务型机器人技术应用现状与前景课程名称：机器人技术任课老师：张燕学院：园艺园林学院专业：园艺（花卉与景观设计方向）班级：09级（1）班**：***学号：20090203310024服务型机器人技术应用现状与前景（海南大学园艺园林学院熊天智）摘要：现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。
现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。
服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。
今后的发展与应用前景大好、潜力巨大。
关键词：服务型机器人技术应用发展前景Application Situation and Prospects of S ervice Robot Technology(Hainan University Horticulture and Landscape College, Xiong Tianzhi) Abstract: The birth of modern robot is the mark that shows the dream of intelligent machine becames a reality, for the human society, which is a revolution. Now, all types of robots are gradually put into people's production and life, influencing the human society to significantly. A humanoid robot is the most practical for robot type and closest to the existence of life. As a service robots, there are some kinds, including the indoor office environment service robot, entertainment service robot, and household service robot, etc. In the future, the service robot should have a great development and application.Key words: Humanoid robot Technology Application Development2006 年8 月3 日，我国首台参考国内众多美女的长相合成的智能“美女机器人”亮相。
根据指挥员的口令，“美女机器人”不仅能完成简单的前进、后退等动作，还可以跟人聊天讲笑话，可以在家中用摄像系统识别坏人。
“在家里，机器人将会教孩子们学英语，给父母传送信息，当人们疲倦时，它还能即兴表演歌舞提神；在公共场所，它们可以充当邮局的服务人员，可以负责安全巡逻，还能搜寻闯入者的踪迹并把他们的图像传送到监视中心。
”韩国专家介绍说。
据韩国媒体报道，韩国计划在2013 年进入全球机器人技术前三强，到2020 年实现家家户户都有机器人。
目前，韩国正在进行2007 年网络智能机器人大规模生产前的准备。
韩国政府希望，就像上世纪80 年代半导体一跃成为高科技主力军一样，家用机器人将是本世纪初韩国高科技的领军产业。
美国加州大学资深教授、机器人专家伍德·约翰教授在其专著《机器人产业的未来》中指出，对未来影响最大的4 项技术是：生物技术、纳米技术、巨型计算机技术和智能机器人技术。
他认为，日本长期以来将机器人作为一个战略产业，并给予大力支持，这是政府决策的巨大成功，使日本在汽车、电子、机械、工程等方面处于世界领先地位获得了可靠的物质技术基础。
越来越多的国家将机器人视为信息时代的“宠儿”，甚至认为机器人产业可能会像汽车产业一样，成为国家重要的经济支柱。
在这种战略思想驱使下，机器人市场日益成为人们开拓的重要目标。
目前，世界上至少有48 个国家在发展机器人，其中25 个国家已涉足服务型机器人开发。
在日本、北美和欧洲，迄今已有7 种类型计40 余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
日本是世界上发展服务型机器人最早的国家，目前已有10 多种服务型机器人问世。
去年9月，开始向市场推出一种可以识别1 万个单词的智能机器人，可以为主人充当“家庭保姆”，这将是市场上首次出售用于家庭生活的可以与人交流的智能机器人，表明日本家庭将迎来机器人保姆时代[1]。
现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。
现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。
近50年来，机器人的发展突飞猛进，大致经历了三个发展阶段：第一代是属于示教再现型的简单个体机器人；第二代为具备初步感觉和协调能力的群体劳动机器人；第三代为具有感知能力和独立判断、行动能力的智能机器人。
前两类机器人的活动范围往往局限在工厂生产线和特殊工作场合，如矿山、核反应堆、海底等。
而智能机器人则更广泛地服务于人们生产和生活的各个方面，比如办公室的助手机器人，博物馆的导游机器人，医院的护理机器人，用于监视和安全防卫的机器人，水下勘测机器人，排雷除弹机器人等等。
有第三代机器人之称的智能服务型机器人是当今机器人学科发展的重要方向[2]。
服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，目前世界服务机器人的发展速度飞快，技术更新迅猛。
以下为几种服务型机器人的发展现状：1.室内办公环境服务机器人为了适用于办公室等室内场所的履带式服务机器人平台，提高自主移动机器人控制系统的性能，选用高性能微处理器ARM9 系列的S3C2410 处理器作为移动机器人的控制中心，并在嵌入式Linux 系46统下实现机器人的控制。
系统引入了多种环境感知器件，采用模糊逻辑实现准确的运动路线控制。
该自主服务机器人由中央控制器、感知子系统、驱动子系统、电源系统组成。
整体尺寸420mm×400mm×84mm。
在移动机器人设计过程中，采用模块化设计，不同功能结构分别进行设计，各模块之间连接采用最优方式。
机器人中央控制器采用 ARM9 系列的 S3C2410处理器，具有高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性，适合服务机器人系统使用。
红外模块选用 DC12V 四路红外遥控收发器，该收发器有四组，共十二个接口。
当按动红外发射器，有信号输入时，输出口输出常开口接入的电压。
该发射器性能稳定，使用简单。
电机驱动采用 L298N 芯片，L298N 具有体积小、操作电压范围大、抗干扰能力强、配备了散热片、输出电流大等性能，并且可以同时驱动两台电机。
可通过改变 PWM 波形的占空比控制电机转速，还可控制电机转向。
光电编码器的输出是两路相位不同的脉冲信号，据此可判断电机的转动方向。
超声测距模块结构简单，体积小，检测距离为1．0cm～500．0cm（精确到 mm）。
在测距范围、精度及功耗方面符合要求。
出于对移动机器人工作环境的分析，采用将三个超声模块放置在移动机器人本体的前部，且两两夹角均为 45°，避免了超声模块之间的相互干扰。
机械结构设计机器人平台由电动机、减速箱、驱动器和光电编码器组成。
两台电机分别驱动左右轮为机器人提供动力，驱动器对电机的转速和转向进行控制，并通过光电编码器对电机的转速和位置的反馈进行不断地调整，它们共同组成一个闭环系统。
基于机器人尺寸、重量和功耗等各方面的考虑，机器人采用双电机的差动驱动方式。
电机为恒定励磁磁通的空心杯直流减速电机。
电机部分还包括减速齿轮箱，用来降低输出的转速，同时增大输出力矩。
电机的另一端连有光电编码器，实时进行位置和速度的检测。
系统选用容量为 4．0Ah 的铅酸（LEAD －ACID）6V 可充电电池，能够连续使用超过 8 小时。
考虑到电机的正常工作电压为 12V，使用 2 节上述电池串联直接给电机供电。
另接出两路通过 LM2575 转换成 5V恒定电压分别为驱动芯片 L298N 和 ARM 板供电。
该机器人采用了履带差动转向方式。
履带式具有支撑面积大、接地比压小、运动平稳、不易倾倒、不易打滑、牵引附着性能好等优点。
每条履带由单个驱动轮驱动，通过分别控制左、右履带的速度完成各种基本动作。
车轮为铝制齿形轮，并将车轮适度镂空以减轻重量[3]。
通过传感器来感知外部环境获得环境信息，采用模糊逻辑的方法对机器人进行运动控制，再通过无线通信模块实现导航控制，更好地满足了控制系统的要求。
这种方案针对室内自主服务型机器人在成本和性能上做到了较好的折中，包括嵌入式平台的选择、功能模块的选择以及硬件平台的搭建。
因而依靠简单的结构设计，经济的器件而拥有低廉的价格，同时具有良好的性能和广阔前景。
2.家用服务型机器人家用机器人是现在最前端的研究方向，致力于解决人类生活中的困难而研发的家用机器人定能为人类分忧。
近年来，以机器人技术为代表的现代工业技术已经发展到了“无人车间”、“无人工厂”的水平，然而随着人们生活水平的提高，一种用机器人代替人类从事各种繁的家务劳动的需求也随之产生。
正是基于此，家庭服务型机器人开始成为焦点，各种各样的服务型机器人也应运而生。
清洁机器人是服务型机器人的一种。
在西方发达国家，对办公室、工厂等场所，已经开始由清洁机器人来代替人完成各种清洁任务。
随着科学技术的发展与人类文明的提升，人类希望摆脱家务劳动的繁琐，一旦清洁机器人的价格达到人们的心理承受能力以下，那么清洁机器人进入家庭的前景将被非常看好。
在日本，东日本铁路公司、shinko 电器公司和 Howa 工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人，机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中。
日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人，可用于各种工厂的清扫工作，机器人采用光纤陀螺控制方向，采用编码器和超声波传感器测距，采用光学探测器探测障碍物；机器人的四周装有橡胶垫，橡胶垫内部装有触觉传感器，一旦机器人与人接触，触觉传感器信号会使机器人停下来，以保证人的安全。
这些应用还都是用于工业或者公共的场合，真正具有里程碑意义的是 2002 年 9 月清洁机器人“Roomba”在美国面市，这是一款面向家庭的机器人。
重约2kg，直径为 762mm (30")，具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作，据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术”应用到了吸尘器上。