机械基础 第一篇 第3章 间歇运动机构
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第一篇 常用机构
1.要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（C ）
习
A.可变向棘轮机构
题
B.双动式棘轮机构
练
习
C.摩擦式棘轮机构
D.防逆转棘轮机构
第一篇 常用机构
单向棘轮机构
2.棘轮机构按运动形式分类
双向棘轮机构
双动式棘轮机构
特点： 摇杆往复摆动一次时， 棘轮单向转动一次.
特点：
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把 棘轮的轮齿做出矩形，棘爪做成可翻转的 结构，并可绕其自身轴线翻转。
当圆销2开始脱离径向槽时(图312b),槽轮因另一锁止弧被锁住而 静止,直到圆销再次进人下一个径 向槽时,锁止弧脱开,槽轮才能继续 转动,从而实现从动槽轮的单向间 歇运动。
第一篇 常用机构
课前思考
1. 槽轮机构是如何实现间歇运动的？
槽轮机构能把主动件的连续转动运动转换为从动件周期性的间歇运动。
答：主动拨盘做等速连续转动，槽轮受锁止弧的 影响，直到圆销再次进入下一个径向槽时，槽轮 才能继续转动，从而实现槽轮的单向间歇运动。
机械基础
第三章
间歇运动机构
第
一
节
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
棘
2.了解棘轮机构的种类
轮
3.了解棘轮转角的调节方法
机
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
构
第一篇 常用机构
课前思考
1.什么是间歇运动机构？常见的间歇运动机构有哪些？ 2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？按啮合方式 不同，棘轮机构可分为哪两种？ 3.在棘轮机构中，棘轮的转角是否可以调节？若可以 调节，应如何调节？ 4.试比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
1.掌握棘轮机构的 组成及工作原理。
学习内容: 间歇运动机构—输出运 动具有间歇运动特性的 机构。
间歇运动机构的作用： 将主动件的(连续运动) 转变为从动件的周期性 (时动时停)的单向运动 机构。
常见的间歇运动机构
牛头刨床横向进给机构 机床的自动进给机
分度机构
自动机床的送料机构
刀架自动转位机构
电影放映机的卷片机构
印刷机的进纸机构等
第一篇 常用机构
课前思考
1.什么是间歇运动机构？常见的间歇运动机构有哪些？
主动件做连续往复摆动，从动棘轮做单向周期性时动时停运动 机床的自动进给机构、分度机构，自动机床的送料机构、刀架自 动转位机构、电影放映机的卷片机构、印刷机的进纸机构等。
根据需要棘轮转角通常需要调节
若可以调节，应如何调节？
方法一： 改变摇杆摆角的大小 方法二： 改变遮板的位置。
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
课前思考
4.试比较齿式棘轮机构 和摩擦式棘轮机构的
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
课前思考
1. 槽轮机构是如何实现间歇运动的？ 说明槽轮径向槽数和拨盘销数对机构运动的影响。
摩擦式棘轮机构 按啮合方式不同棘轮机构分：
内啮合和外啮合
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
课前思考
3.在棘轮机构中 棘轮的转角是否可以调节？ 若可以调节，应如何调节？
不能调节。
3. 槽轮转动的角速度变化大，惯性也
较大，不宜用于转速过高的场合。
第一篇 常用机构
1. 与棘轮机构相比，槽轮机构有何特点？
棘轮机构特点：
1.只适用于低速； 2.从动件行程需要改变； 3.转角调节不受限时选择摩擦式棘 轮机构； 4.传动平稳，无噪声 5.常用作超越离合器
槽轮机构特点：
1.结构简单，工作可靠，转位方便。 2.转角大，转位角度受槽数Z的限制， 不能调节。 3.槽轮转动的角速度变化大，惯性也 较大，不宜用于转速过高的场合。
第一篇 常用机构
槽轮径向槽数和拨盘销 数对机构运动的影响
• 槽轮每次转过的角度 的决定因素是 （ 径向槽数 ）
• （ 拨盘销数 ）决定 了槽轮机构在工作中 的停歇时间
第一篇 常用机构
课前思考
2.说明槽轮径向槽数和拨盘销数对机构运动的影响。 答：槽轮每次转过的角度的决定因素时径向槽数。
拨盘销数决定了槽轮机构在工作中的停歇时间。
工作特点。
第一篇 常用机构
四、棘轮机构的特点及应用
1.棘轮机构特点：
1.只适用于低速； 2.从动件行程需要改变； 3.转角调节不受限时选择摩擦式棘轮机构； 4.传动平稳，无噪声 5.常用作超越离合器
第一篇 常用机构
四、棘轮机构的特点及应用
2.棘轮机构的应用实例 （1）牛头刨床横向进给机构 （2）压力机自动转位机构 （3）用于制动的防逆转棘轮机构
3.棘轮机构的主动件作（ B ）A.连续转动 B.往复摆动 C.单向摆动 D.间歇运动 4.要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（ C ）
A.可变向棘轮机构 B.双动式棘轮机构 C.摩擦式棘轮机构 D.防逆转棘轮机构
第一篇 常用机构
本小节结束
绪论&第六章 常用机构
分度机构
在生产中，经常会遇到一些工件要求 加工一组按一定转角或一定距离均匀 分布，而其形状和尺寸又彼此相同的 表面，例如： 钻一组等分的孔，铣一 组等分的槽，或加工多面体等。为了 能在工件一次装夹中完成这类等分表 面加工，便要求每当加工好一个表面 以后，应使夹具连同工件一起转过一 定角度或移过一定距离。能够实现上 述分度要求的装置，便称为分度装置。
第一篇 常用机构
2.基本类型 外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构主动件是曲柄
第一篇 常用机构
外啮合槽轮机构
单圆销槽轮机构
外槽轮机构的拨盘转一周，槽轮反向转动一次。
双圆销槽轮机构
外槽轮机构的拨盘转一周，槽轮反向转动两次。
多圆销槽轮机构
外槽轮转动方向与拨盘转向相同。
第一篇 常用机构
槽轮机构的其他类型
第一篇 常用机构
本小节结束
绪论&第六章 常用机构
运动，以满足生产要求。
为保证棘轮在工作中的定位可靠和防止棘轮的逆转棘轮机构应当装有止回棘爪。
第一篇 常用机构
棘 轮 棘 爪 的 作 用
第一篇 常用机构
1.棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成，是高副机构。
1.棘轮机构的主动件作 （B ） A.连续转动 B.往复摆动 C.单向摆动 D.间歇运动
第一篇 常用机构
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
课前思考
2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？ 按啮合方式不同，棘轮机构可分为哪两种？
第一篇 常用机构
1.棘轮机构按结构分类
第一篇 常用机构
三、棘轮转角wenku.baidu.com调节方法
1.改变摇杆摆角的大小
2.改变遮板的位置
通过增加曲柄的长度改变摇杆的摆动 角度，摇杆的摆动角度增大所带动的 棘轮转角相应增加。
通过遮板在摇杆摆角范围内遮住轮齿的不同 就可实现（棘轮转角大小）的控制! 此方法不适用于摩擦式棘轮机构!
第一篇 常用机构
课前思考
3.在棘轮机构中 棘轮的转角是否可以调节？
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
课前思考
1. 与棘轮机构相比，槽轮机构有何特点？
第一篇 常用机构
3.槽轮机构的特点与应用
特点
实例
1. 结构简单，工作可靠，转位方便。 2. 转角大，转位角度受槽数Z的限制，
1. 电影放映机的胶卷机构 2. 刀架转位机构
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
二、槽轮机构的主要参数和运动系数
• 1.槽数Z和槽轮的转角������2 • 2.圆销数K
• 3.运动系数τ及槽轮运动时间t动
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
第一篇 常用机构
课前思考
4.试比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。
齿式棘轮机构工作特点: 优点： 棘轮转角调节方便。
缺点： 平稳性差；噪声大；
摩擦式棘轮机构工作特点
优点： 棘轮转角可实现无极变化 噪声小，平稳。 缺点： 易打滑，传动精度低。
适用场合： 低速； 主动件速度不大；从动件行程需要 改变场合
适用场合： 低速
第一篇 常用机构
习题强化
1.为保证棘轮在工作中的（ 定位 ）可靠和防止棘轮的（ 逆转 ），棘轮机构
应当装有止回棘爪。
2.起重设备中常用（逆转 ）棘轮机构，牛头刨床横向进给机构中常用（ 齿式 ） 棘轮机构；能实现转角无极调节的是（ 摩擦式 ）棘轮机构；自行车飞轮的内部 结构采用了（ 内啮合 ）棘轮机构。
第一篇 常用机构
1.槽轮机构的工 作原理。
图3-12所示为单圆销外啮合槽轮机 构,它由带有圆销2的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮3及机架组 成。
主动拨盘做等速连续转动,当圆销2 未进入槽轮的径向槽时,槽轮的内 凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧锁住 而静止;
当圆销2开始进人槽轮的径向槽时 (图3-12a),内外锁止弧脱开,槽轮在 圆销2的驱动下顺时针转动;
第一篇 常用机构
4.试比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。
齿式棘轮机构 工作特点
摩擦式棘轮机构 工作特点
优点： 结构简单；制造容易；运动可靠； 棘轮转角调节方便。 缺点： 存在刚性冲击，运动平稳性差；噪 声大； 适用场合： 低速；主动件速度不大；从动件行 程需要改变场合
优点： 棘轮转角可实现无极变化，不受轮 齿的限制。传动噪声小，传动平稳。 缺点： 易打滑，传动精度低。 适用场合： 超越离合器
（1）齿式棘轮机构
靠棘爪和棘轮轮齿的啮合实现传动
（2）摩擦式棘轮机构
起重设备中常用逆转棘轮机构
按
啮
合
形
外啮合
式
不
同
分
类
内啮合
常见棘轮轮齿形式是（ 锯齿形 ）
锯齿形 三角形 梯形 矩形 “棘爪”是一偏心楔块
“棘轮”是一无齿的摩擦轮
自行车后飞轮（轴）
特点：
1.棘轮转角大小可以任意改变 (无极变化） 2.无噪声 3.有打滑
特点：
摇杆往复摆动一次，能推动 棘轮作单向间歇转动两次。
1.其中（ 双向棘轮机构）棘轮的齿形做成对称齿形，（ 双动式棘轮机构 ）棘轮的棘爪往复 摆动一次，棘轮动作两次。
第一篇 常用机构
课前思考
2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？ 按啮合方式不同，棘轮机构可分为哪两种？
按结构不同棘轮机构分： 齿式棘轮机构
1.要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（C ）
习
A.可变向棘轮机构
题
B.双动式棘轮机构
练
习
C.摩擦式棘轮机构
D.防逆转棘轮机构
第一篇 常用机构
单向棘轮机构
2.棘轮机构按运动形式分类
双向棘轮机构
双动式棘轮机构
特点： 摇杆往复摆动一次时， 棘轮单向转动一次.
特点：
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把 棘轮的轮齿做出矩形，棘爪做成可翻转的 结构，并可绕其自身轴线翻转。
当圆销2开始脱离径向槽时(图312b),槽轮因另一锁止弧被锁住而 静止,直到圆销再次进人下一个径 向槽时,锁止弧脱开,槽轮才能继续 转动,从而实现从动槽轮的单向间 歇运动。
第一篇 常用机构
课前思考
1. 槽轮机构是如何实现间歇运动的？
槽轮机构能把主动件的连续转动运动转换为从动件周期性的间歇运动。
答：主动拨盘做等速连续转动，槽轮受锁止弧的 影响，直到圆销再次进入下一个径向槽时，槽轮 才能继续转动，从而实现槽轮的单向间歇运动。
机械基础
第三章
间歇运动机构
第
一
节
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
棘
2.了解棘轮机构的种类
轮
3.了解棘轮转角的调节方法
机
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
构
第一篇 常用机构
课前思考
1.什么是间歇运动机构？常见的间歇运动机构有哪些？ 2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？按啮合方式 不同，棘轮机构可分为哪两种？ 3.在棘轮机构中，棘轮的转角是否可以调节？若可以 调节，应如何调节？ 4.试比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
1.掌握棘轮机构的 组成及工作原理。
学习内容: 间歇运动机构—输出运 动具有间歇运动特性的 机构。
间歇运动机构的作用： 将主动件的(连续运动) 转变为从动件的周期性 (时动时停)的单向运动 机构。
常见的间歇运动机构
牛头刨床横向进给机构 机床的自动进给机
分度机构
自动机床的送料机构
刀架自动转位机构
电影放映机的卷片机构
印刷机的进纸机构等
第一篇 常用机构
课前思考
1.什么是间歇运动机构？常见的间歇运动机构有哪些？
主动件做连续往复摆动，从动棘轮做单向周期性时动时停运动 机床的自动进给机构、分度机构，自动机床的送料机构、刀架自 动转位机构、电影放映机的卷片机构、印刷机的进纸机构等。
根据需要棘轮转角通常需要调节
若可以调节，应如何调节？
方法一： 改变摇杆摆角的大小 方法二： 改变遮板的位置。
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
课前思考
4.试比较齿式棘轮机构 和摩擦式棘轮机构的
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
课前思考
1. 槽轮机构是如何实现间歇运动的？ 说明槽轮径向槽数和拨盘销数对机构运动的影响。
摩擦式棘轮机构 按啮合方式不同棘轮机构分：
内啮合和外啮合
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
课前思考
3.在棘轮机构中 棘轮的转角是否可以调节？ 若可以调节，应如何调节？
不能调节。
3. 槽轮转动的角速度变化大，惯性也
较大，不宜用于转速过高的场合。
第一篇 常用机构
1. 与棘轮机构相比，槽轮机构有何特点？
棘轮机构特点：
1.只适用于低速； 2.从动件行程需要改变； 3.转角调节不受限时选择摩擦式棘 轮机构； 4.传动平稳，无噪声 5.常用作超越离合器
槽轮机构特点：
1.结构简单，工作可靠，转位方便。 2.转角大，转位角度受槽数Z的限制， 不能调节。 3.槽轮转动的角速度变化大，惯性也 较大，不宜用于转速过高的场合。
第一篇 常用机构
槽轮径向槽数和拨盘销 数对机构运动的影响
• 槽轮每次转过的角度 的决定因素是 （ 径向槽数 ）
• （ 拨盘销数 ）决定 了槽轮机构在工作中 的停歇时间
第一篇 常用机构
课前思考
2.说明槽轮径向槽数和拨盘销数对机构运动的影响。 答：槽轮每次转过的角度的决定因素时径向槽数。
拨盘销数决定了槽轮机构在工作中的停歇时间。
工作特点。
第一篇 常用机构
四、棘轮机构的特点及应用
1.棘轮机构特点：
1.只适用于低速； 2.从动件行程需要改变； 3.转角调节不受限时选择摩擦式棘轮机构； 4.传动平稳，无噪声 5.常用作超越离合器
第一篇 常用机构
四、棘轮机构的特点及应用
2.棘轮机构的应用实例 （1）牛头刨床横向进给机构 （2）压力机自动转位机构 （3）用于制动的防逆转棘轮机构
3.棘轮机构的主动件作（ B ）A.连续转动 B.往复摆动 C.单向摆动 D.间歇运动 4.要实现棘轮转角大小的任意改变，应选用（ C ）
A.可变向棘轮机构 B.双动式棘轮机构 C.摩擦式棘轮机构 D.防逆转棘轮机构
第一篇 常用机构
本小节结束
绪论&第六章 常用机构
分度机构
在生产中，经常会遇到一些工件要求 加工一组按一定转角或一定距离均匀 分布，而其形状和尺寸又彼此相同的 表面，例如： 钻一组等分的孔，铣一 组等分的槽，或加工多面体等。为了 能在工件一次装夹中完成这类等分表 面加工，便要求每当加工好一个表面 以后，应使夹具连同工件一起转过一 定角度或移过一定距离。能够实现上 述分度要求的装置，便称为分度装置。
第一篇 常用机构
2.基本类型 外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构主动件是曲柄
第一篇 常用机构
外啮合槽轮机构
单圆销槽轮机构
外槽轮机构的拨盘转一周，槽轮反向转动一次。
双圆销槽轮机构
外槽轮机构的拨盘转一周，槽轮反向转动两次。
多圆销槽轮机构
外槽轮转动方向与拨盘转向相同。
第一篇 常用机构
槽轮机构的其他类型
第一篇 常用机构
本小节结束
绪论&第六章 常用机构
运动，以满足生产要求。
为保证棘轮在工作中的定位可靠和防止棘轮的逆转棘轮机构应当装有止回棘爪。
第一篇 常用机构
棘 轮 棘 爪 的 作 用
第一篇 常用机构
1.棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成，是高副机构。
1.棘轮机构的主动件作 （B ） A.连续转动 B.往复摆动 C.单向摆动 D.间歇运动
第一篇 常用机构
第一篇 常用机构
凸
轮
机 构
学习目标
1.掌握棘轮机构的组成及工作原理。
的
2.了解棘轮机构的种类
运
3.了解棘轮转角的调节方法
动
4.熟悉棘轮机构的特点及应用
分
析
第一篇 常用机构
课前思考
2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？ 按啮合方式不同，棘轮机构可分为哪两种？
第一篇 常用机构
1.棘轮机构按结构分类
第一篇 常用机构
三、棘轮转角wenku.baidu.com调节方法
1.改变摇杆摆角的大小
2.改变遮板的位置
通过增加曲柄的长度改变摇杆的摆动 角度，摇杆的摆动角度增大所带动的 棘轮转角相应增加。
通过遮板在摇杆摆角范围内遮住轮齿的不同 就可实现（棘轮转角大小）的控制! 此方法不适用于摩擦式棘轮机构!
第一篇 常用机构
课前思考
3.在棘轮机构中 棘轮的转角是否可以调节？
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
课前思考
1. 与棘轮机构相比，槽轮机构有何特点？
第一篇 常用机构
3.槽轮机构的特点与应用
特点
实例
1. 结构简单，工作可靠，转位方便。 2. 转角大，转位角度受槽数Z的限制，
1. 电影放映机的胶卷机构 2. 刀架转位机构
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
槽
2.了解槽轮机构的主要参数
轮
3.掌握槽轮机构的特点与应用
机
构
第一篇 常用机构
二、槽轮机构的主要参数和运动系数
• 1.槽数Z和槽轮的转角������2 • 2.圆销数K
• 3.运动系数τ及槽轮运动时间t动
第一篇 常用机构
第
二
节
学习目标
1.掌握槽轮机构的工作原理
第一篇 常用机构
课前思考
4.试比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。
齿式棘轮机构工作特点: 优点： 棘轮转角调节方便。
缺点： 平稳性差；噪声大；
摩擦式棘轮机构工作特点
优点： 棘轮转角可实现无极变化 噪声小，平稳。 缺点： 易打滑，传动精度低。
适用场合： 低速； 主动件速度不大；从动件行程需要 改变场合
适用场合： 低速
第一篇 常用机构
习题强化
1.为保证棘轮在工作中的（ 定位 ）可靠和防止棘轮的（ 逆转 ），棘轮机构
应当装有止回棘爪。
2.起重设备中常用（逆转 ）棘轮机构，牛头刨床横向进给机构中常用（ 齿式 ） 棘轮机构；能实现转角无极调节的是（ 摩擦式 ）棘轮机构；自行车飞轮的内部 结构采用了（ 内啮合 ）棘轮机构。
第一篇 常用机构
1.槽轮机构的工 作原理。
图3-12所示为单圆销外啮合槽轮机 构,它由带有圆销2的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮3及机架组 成。
主动拨盘做等速连续转动,当圆销2 未进入槽轮的径向槽时,槽轮的内 凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧锁住 而静止;
当圆销2开始进人槽轮的径向槽时 (图3-12a),内外锁止弧脱开,槽轮在 圆销2的驱动下顺时针转动;
第一篇 常用机构
4.试比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。
齿式棘轮机构 工作特点
摩擦式棘轮机构 工作特点
优点： 结构简单；制造容易；运动可靠； 棘轮转角调节方便。 缺点： 存在刚性冲击，运动平稳性差；噪 声大； 适用场合： 低速；主动件速度不大；从动件行 程需要改变场合
优点： 棘轮转角可实现无极变化，不受轮 齿的限制。传动噪声小，传动平稳。 缺点： 易打滑，传动精度低。 适用场合： 超越离合器
（1）齿式棘轮机构
靠棘爪和棘轮轮齿的啮合实现传动
（2）摩擦式棘轮机构
起重设备中常用逆转棘轮机构
按
啮
合
形
外啮合
式
不
同
分
类
内啮合
常见棘轮轮齿形式是（ 锯齿形 ）
锯齿形 三角形 梯形 矩形 “棘爪”是一偏心楔块
“棘轮”是一无齿的摩擦轮
自行车后飞轮（轴）
特点：
1.棘轮转角大小可以任意改变 (无极变化） 2.无噪声 3.有打滑
特点：
摇杆往复摆动一次，能推动 棘轮作单向间歇转动两次。
1.其中（ 双向棘轮机构）棘轮的齿形做成对称齿形，（ 双动式棘轮机构 ）棘轮的棘爪往复 摆动一次，棘轮动作两次。
第一篇 常用机构
课前思考
2.按结构不同，棘轮机构可分为哪两种？ 按啮合方式不同，棘轮机构可分为哪两种？
按结构不同棘轮机构分： 齿式棘轮机构