浅谈机器人滚边在汽车行业中的实际运用

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机器人系统在汽车车身制造技术中的应用

机器人系统在汽车车身制造技术中的应用随着科技的不断进步，机器人系统在各行各业得到了广泛的应用，汽车车身制造技术也不例外。

机器人系统在汽车车身制造技术中，具有高效、精确、安全等优势，不仅提高了生产效率，还提高了车身的质量。

机器人系统在汽车车身制造技术中的应用使得生产过程更加高效。

传统的车身制造过程中，许多工序需要人工参与，工作效率较低且容易出现错误。

而引入机器人系统后，可以实现自动化生产，提高了工作效率。

在车身焊接工序中，机器人可以替代人工进行焊接，不仅可以避免因人为失误导致的焊点不牢固等问题，还可以大大减少生产时间，提高生产效率。

机器人系统在汽车车身制造技术中的应用提高了车身的精确度。

汽车车身的制造需要保持一致的尺寸和形状，以保证最后的装配质量。

而传统的人工制造容易受到工人技术水平和劳动疲劳的影响，导致车身的精确度不够高。

而机器人系统可以根据预定的程序和参数进行操作，确保每个车身都符合规定的尺寸和形状，提高了制造的精确度。

机器人系统在汽车车身制造技术中的应用还提高了生产过程的安全性。

汽车车身的制造过程中，涉及到焊接、切割、装配等工序，这些工序中存在一定的安全风险。

而机器人可以在无人操作的情况下进行工作，避免了工人接触到危险环境的风险，提高了工作的安全性。

机器人系统还可以定期进行保养和维护，减少了人工操作中可能发生的事故风险。

机器人系统在汽车车身制造技术中的应用还可以减少人力成本。

传统的车身制造需要大量的工人参与，雇佣大量的工人，不仅增加了企业的人力成本，还面临着管理上的困难。

而机器人系统可以代替部分或全部的人工操作，减少了工人的数量，降低了人力成本，提高了企业的竞争力。

浅谈汽车行业机器人滚边设备技术要求

浅谈汽车行业机器人滚边设备技术要求摘要：当前汽车行业为了追求产品更加动感的外形造型需要，对比传统车身门盖内外板的连接工艺上使用传通模具和压机进行包边，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧变化的区域和包边角度过大的区域，传统压合包边工艺已经非常困难，难以满足汽车造型需要要求和工艺质量要求。

同时传统的冲压包边模具占地多，设备投入成本高，车型共用型柔性差。

如今主流汽车厂为了缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，大量采用新型内外板的连接技术—机器人滚边技术逐渐应用于汽车焊装门盖、侧围、顶盖的生产中。

关键词：机器人滚边、滚边胎膜。

1．术语和定义滚边（或叫辊边）是包边的一种，机器人滚边工艺是机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，将部件按相应程序进行折边处理的工艺过程。

按照滚边成型类型分标准式滚边、水滴式滚边、楔边式包边、特殊式包边；按照滚边头设备分为普通滚边、飞行滚边。

2.滚边工装设备技术要求2.1滚边胎膜技术要求2.1.1 滚边胎模的设计基于产品闭合数据，滚边胎膜的形状被设计成一个整体式结构，中间设计有相应的加强筋。

胎膜设计时需要考虑外板的打开角度、翻边高度、折边缩进量（Roll in）,在胎膜正式设计前其一般是确定的。

常见胎膜外轮廓面设计，一种设计形式为胎模的轮廓尺寸相对产品轮廓大0.3mm～1.0mm；另一种为胎膜的轮廓尺寸与产品轮廓同样大小，胎膜调试基准面是否采用60°倒角不做强制要求；胎膜轮廓线与零件是否平齐不做强制要求。

2.1.2 滚边胎膜的公差和型面以及外轮廓有关，在滚边胎膜中需要设计四个基准孔用于胎膜精度标定使用，基准孔需要设置盖板，防止灰尘等进入基准孔从而影响测量精度。

2.1.3 胎模表面不允许有粘砂、夹砂、飞边、毛刺，浇冒口和氧化皮在出厂前需要清理干净，不允许存在影响胎膜铸件性能的裂纹、缩孔、夹渣、穿透性气孔等。

2.1.4 螺纹孔与螺丝孔、螺纹孔与销孔之间的尺寸公差为±0.2mm,销孔到基准孔之间的尺寸公差为±0.02mm。

机器人水滴滚边技术的研究和应用探讨

机器人水滴滚边技术的研究和应用探讨机器人水滴滚边技术是指机器人自主地沿着边缘移动的能力，类似于水滴在平面上滚动的方式。

这种技术对于机器人在复杂环境中的导航和运动控制具有重要意义，可以帮助机器人更灵活地适应各种场景，提高其自主感知和决策能力。

在研究方面，机器人水滴滚边技术主要涉及两个方面：一是环境感知与边缘检测，二是运动规划与控制。

1. 环境感知与边缘检测：机器人需要通过传感器感知周围环境，识别出与机器人所在位置最近的边缘。

这可以通过激光雷达、视觉传感器等实现。

激光雷达可以提供高精度的距离信息，可以用于检测周围环境的边界；视觉传感器可以提供图像信息，通过图像处理算法可以实现对边缘的检测和识别。

2. 运动规划与控制：在感知到边缘之后，机器人需要根据当前位置和环境信息进行路径规划，确定沿边移动的路径。

路径规划可以使用图搜索算法、机器学习算法等方法来实现。

在路径规划确定后，机器人需要进行运动控制，实现沿边移动。

运动控制可以利用轮式机器人的差速控制方法，也可以通过机械臂的移动来实现。

机器人水滴滚边技术的应用可以广泛涉及到各个领域。

以下是一些可能的应用场景：1. 物流仓储：机器人可以在仓库中灵活地滚动，准确地识别货架的边缘，并进行精确的移动和操作，提高仓库的物流效率和自动化程度。

2. 家庭服务机器人：机器人可以自主地在室内环境中滚动，识别家具的边缘，避开障碍物，提供家居服务，如打扫卫生、送餐等。

3. 农业机器人：机器人可以在农田中自主滚动，识别田块的边缘，进行精确的播种、施肥和喷洒等操作，提高农作物生产效率和减少农药的使用。

4. 智能车辆：机器人车辆可以利用水滴滚边技术，在复杂的城市交通环境中自主导航，识别道路边缘，避免碰撞，并进行精确的控制和停车。

车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术

零件表面质量要求不高、生产节拍短，则可相应加大
２滚边设备
２１滚边夹具系统不同车型的零件差别很大，零件不同部位材料成形特点迥然不同，所以确定
具体的压合参数要从实际出发，充分考虑诸多因素的影响，切不可盲目照搬。图１是顶盖天窗滚边的成形
个过程中没有窜动。内板定位优选专用定位孔，因为
滚边过程中，定位孔每个方向上都可能受力，而且受
求，确定不同部位的压合参数（包括压合角度、压合
过程。
天窗外板
力、压合轨迹、压合轮的极限参数等）冲压件相关和部位的要求。
（ａ）
ｂ）
在生产四门、前盖、后盖、乙字板等部件时，
滚边过程～般分２４完成：在生产顶盖时，滚边过～次
本，也能给）ｑ、安装带来方便。３－ｎ（定位夹紧机构２）
项盖外板
底模
顶盖内板
定位夹紧机构
图２顶盖滚边夹具系统
图３后盖滚边夹具系统。底模是整体铸造数控是
加工成形的。外板定位用外板的外形和外板型面，内板选用基；隹孔做定位。定位夹紧机构采用摆动机构。
定位夹紧机构的作用是保证工件的准确定位和可
靠夹紧，是保证滚边质量的重要组成部分。定位方式

机器人滚边压合技术应用

技术。这样，机器人滚边压合的车顶盖天窗的滚边压合的工艺方法法完成滚边压合；前盖
这项柔性化生产技术成为轿车产目前有分四次压合和六次压合两种滚压成型法，欧式压合
品开发首选应用技术。主要体现在两方面：一方面该技
方法。图３示分六次滚压成型过压成型法；轮罩、翼子书显用３滚压成型法。次
机器人滚边压合技术的柔性化程，每次压合角度依次为３。、０
术可以根据实际生产节拍需要，
采用一机多模或一模多机的工艺
压合技术。
Ｆｅｉｌｏｏｎｎｃｄｌｓｄｉｋｙｐｔｒｄｕｔｎｏｉｏ．ｉｒｃｌｔｃｌｘｂｅｒｂｔｄｉｇｔｈｉｗｉｅｙｕｅｅａｒｐｏｃｉｆｂｉｅｓｎｓｏｗｈｔｂｄｙＴｈｓａｔｅｉｒｅｉｎｏ
臣量譬盈
Ｉ机器人滚边压合技术应用
机器人滚边压合技术应用
ＡｐｌａｉｎｏｂｔＢｉｄｉｇＴｅｈｏｏｙｐｉｔｆＲｏｏｎｎｃｎｌｑｃｏ
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一
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一
撰文／长春大正博凯汽车设备有限
机器人滚边压合技术在轿车白车身关键部件的包边生产工位中得到广泛应用，该技术具有灵活性化特点，在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。本文从多方面简要介绍机：
区域翻边角度达到１０，也可以２。

机器人滚边技术的研究与应用

人。例如使用固定胎膜的工艺，可选用Ｆｎｃ气泡（图２所示）ａｕ如，影响滚边零件外观质量：目前２０ｉ．１ｆ００Ｂ２０型号机器人；使用飞行滚边工艺，选机器人滚边过程中滚边压力控制可通过以下几种方可用ＦｎｃＭ．０ｉ／５ａｕ９０Ａ３０型号机器人。控制系统可采式实现：机器人直接施压、弹簧施压、气囊或气缸
机器人滚边质量的影响因素主要有四大类：包生起皱，降低零件滚边质量。如果滚压速度慢则会边起皱、包边失效、外观质量和包边尺寸不符合要增加零件制造时间，从而影响制造成本。因此针对求。其控制要素主要有：冲压件翻边高度、滚边胎不同零件，合理选择零件滚压速度是机器人滚边质膜设计和理性、滚边压力、滚边速度和机器人滚边量控制的途径之一。
［］方波，侯斌，刘百党．浅谈车身包边的基本条件．模具４４
制造．２０（）３３．０５３＝３。５
【】陈代技．汽车门盖包边工艺及设备选用．机械工人．５
２０（２：２－８００１）６２．［】ｉｏｎｄＤｒＰｔｌｐｒＡａＯｅＡＧ．ｎｕ￣６ＨｅＨｅｋ，．ｅｒａｅ，ｄｍｐｉｋｅＰｐＩｄｓｙ
ｑａｉｏｔ１ｕｌｃｎｏ．ｙｔｒ
Ｋｅｗｏｄ：ｂｔｙｒｓＲｏｏ；ＲｏｌｒｈｍｍｉｇＱｕｌｙｃｎｒｌｌｅｅｎ；ａｉｏｔｏｔ

工业机器人在汽车制造领域的应用

工业机器人在汽车制造领域的应用随着科技的不断发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要支柱。

在汽车制造领域，工业机器人的应用更是广泛且关键。

本文将探讨工业机器人在汽车制造领域的应用及其未来的发展趋势。

一、工业机器人在汽车制造中的应用1. 自动化生产线在汽车制造过程中，自动化生产线是工业机器人的主要应用场景。

从车身焊接、涂装到装配线，工业机器人都能够实现高效、精准的操作。

例如，在焊接过程中，激光焊接机器人能够快速、准确地完成点焊、弧焊等复杂操作，提高生产效率的同时，也保证了焊接质量。

2. 物料搬运在汽车制造过程中，物料搬运是一个重要环节。

工业机器人通过精准的定位和移动，能够高效地完成物料的搬运任务。

例如，AGV（自动导引车）机器人能够在生产线上实现物料的自动搬运，减轻了人工搬运的负担，提高了生产效率。

3. 质量检测工业机器人在汽车质量检测中也发挥了重要作用。

通过高精度的视觉系统和图像处理技术，工业机器人能够完成对车身、零部件的精确检测，确保产品质量。

二、工业机器人在汽车制造中的未来发展趋势1. 人机协作随着人工智能技术的不断发展，未来工业机器人将更加智能化，能够更好地适应各种复杂环境。

人机协作将成为一种趋势，人类工人和工业机器人将共同完成生产任务，提高生产效率的同时，也降低了工人的劳动强度。

2. 高精度、高效率随着制造工艺的不断进步，对工业机器人的精度和效率要求也将越来越高。

未来工业机器人将具备更高的精度和更快的速度，以满足不断增长的生产需求。

3. 智能化管理通过物联网技术和大数据分析，未来工业机器人将实现智能化管理。

管理者可以通过实时数据监控机器人的运行状态，预测可能出现的问题，提前采取措施，提高生产效率和管理水平。

三、结论工业机器人在汽车制造领域的应用已经深入到各个环节。

自动化生产线、物料搬运和质量检测等场景中，工业机器人都展现出了高效、精准和可靠的性能。

未来随着技术的不断发展，工业机器人将在人机协作、高精度和高效率以及智能化管理等方面实现更大的突破。

机器人滚边技术在车身制造中的应用

产能力较差。另外，Ｅ前车身折边Ｔ在ｌ
艺中经常需要对门盖进行转角折边和
对包边机器人的重要性。上海交通大学
林忠钦等申请了具有回转工作的并
联式机器人折边系统的专利。很多知名汽车制造企业，如大众、通用已将经器人滚边技术推广应用于
验相结合的方法，析了分进行铝合金板滚边后板
料中的应力情况。内的国图１折边模研究主要集中在机器人
但车身冲压件状态改变后折边模具需不断优化，要去除或增加材料，费
运动轨迹分析，折边Ｔ艺参数对质量的影响。其
小半径折边，成形效果非常不理想。采
用传统折边工艺很难实现特殊造型的
折边。此外，专用折边模具设备占地面积大，能耗大，投资和维护成本都很高。
２滚边技术研究现状．
制造车身外覆件，包括车门、前后盖、天
机器人滚边技术在车身制造中的应用
■ 谢栩聪
摘要：器人滚边技术是近年来逐步兴起的新型车身外覆零件内外板连接技术。文章主要介绍了用于车身制机
造的滚边工艺特点以及主要设备，同时分析了滚边质量缺陷的类型，并介绍了相关控制方法。
关键字：器人滚边；机车身；制造
第二道滚边终滚边现以零件为９。边、道滚压折０翻
（）板包不住内板。１外该问题主要原因是由于外板冲压件的翻边高度与内外板边缘间隙不

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ＫｙｗｒｓＴｅｏｏｉｏｌｒｈｍｉｇ：ＨｍｉｇｓｅｄＨｍｎｏｄ：Ｈｍｉｇｔｏ．ｅｏｄ：ｈｒｂｔｃｒｌｅｅｎｅｎｐｅ：ｅｍｉｇｍｌｅｎｏ１
当前，车身门盖内外板的连接通常都使用包边工艺，使用传通模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，性差。柔
总第１４卷１４期５
２１０２年６月
大众科技
Ｐｏｕａｉｎｅ＆ＴｅｈｏｏｙｐｌｒＳｃｅｃｃｎｌｇ
ＶｏＬ１Ｎｏ６．４．Ｊｎ２２ｕｅ０１
浅谈机器人滚边在汽车行业中的实际运用
龚彪
（州柳新汽车冲压件有限公司，广西柳州５５０）柳ｔ１４００
【中图分类号】Ｔ２２Ｐ４
【文献标识码】Ａ
【文章编号】１０ — １１２１）６０３ — ２０８１５（０２０ — ｏｏｌｆｈｕｏｔｅｉｄｓｒｈｒｃｉａｐｉｔｏｆｂｔｌａｃｒｒｏｉｔｅａｔｍｏｉｕｔｙｎｖｎ
Ａｓｒｃ：Ｒｂｔｏｌｒｈｍｎｅｈｏｏｙｈｓｂｅｓｄｔｏｙｉ－ｈｔｅｏｐｎｎｓｎｔｅｍｎｆｃｕｅｂｔａｔｏｏｒｌｅｅｍｉｇｔｃｎｌｇａｅｎｕｅｏｂｄ — ｎｗｉｅｋｙｃｍｏｅｔｉｈａｕａｔｒ
ｏｏｌｒｈｍｎ，ｔｅｍｉｏｐｎｎｓｏｏｎｏ、ｔｉａ、ｈｏ、ｄｏ，ｆｎｅｓａｄｗｅｌｃｗｉｇＩｈｓｆｒｌｅｅｍｉｇｈａｎｃｍｏｅｔｆｔｐｗｉｄｗａ１ｇｔｏｄｏｒｅｄｒｎｈｅｏｌｎ．ｎｔｅｅｙａｓｔｅｒｂｔｈｍｎｅｈｏｏｙｉｈｅｅｏｍｎｆｆｓｅ，ｗｎｏｎｅｅｒｂｅｓｉｒｃｉａｕｅｂｔｅｒ，ｈｏｏｅｍｉｇｔｃｎｌｇｓｔｅｄｖｌｐｅｔｏａｔｒｅｅｃｕｔｒｄｐｏｌｍｎｐａｔｃｌｓ，ｕａｓａｎｄｓｍｘｅｉｎｅｈｓｐｐｒｍｉｙｄＳＵＳＳｔｅｒｂｔｒｌｅｅｍｉｇｔｃｎｌｇｎｕｒｎｉｕｔｏ，ｌｏｇｉｅｏｅｅｐｒｅｃ．ＴｉａｅａｎｌｉＣＳｅｈｏｏｏｌｒｈｍｎｅｈｏｏｙａｄｃｒｅｔｓｔａｉｎｃｓｎｌｓｓａｄｔｅｐｏｌｍｉｈｐｉａｉｎａｄｐｏｅｓｎｅｈｄａｅａａｙｉ，ｎｈｒｂｅｓｎｔｅａｐｌｃｔｏｎｒｃｓｉｇｍｔｏ．
ｌ机器人滚边技术及现状
机器人滚边系统主要包括三大部分：滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统。滚边夹具系统用于将待滚边钢板固定在滚边模具上，而滚轮系统中，滚边头固定在工业机器人上，滚边头上面的滚轮根据折叠加工步骤的不同进行选取，通过滚轮将外部钢板的边缘绕里面的钢板进行弯曲。机器人及其控制系统主要用于控制滚轮的运动轨迹，以及机器人与其它相关系统间的通信，可根据车身外形变化设定程序，以满足不同零件形状的滚边需求。在滚边时，滚边头通过压力装置将压力传给滚轮，通过滚轮施加作用力将工件在
为缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，新型内外板的连接
技术一机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。
大型汽车制造企业的深入研究。现在国内外一些先进的汽车制造企业已将此项技术应用于制造外挂件，如车门，后盖和
发动机罩，其它的应用领域包括天窗开口，以及轮罩包边。
【摘要】机器人滚边压合技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动机罩
盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。机器人滚边技术近几年发展比较快，但在实际运用中碰到了一些问题。文章主要探讨机
器人滚边技术及现状、案例分析及其应用中存在的问题和处理方法。【关键词】机器人滚边工艺；滚边压合速度；滚边模；滚边头
入使用的准备时间比较短。另外滚边系统具有极高的灵活性，
不同型号可以在同一个制造单元中生产，滚边机器人还可以
在制造单元中进行其他抓取和涂胶等任务。滚边零件的成形
精度高，便面质量好。因此，机器人滚边技术已经成为塑性
加工领域的一个研究热点，这得益于国内外许多科研机构和