微创外科的发展现状与技术应用
微创外科技术的现状与发展趋势
微创外科技术的现状与发展趋势第一章：绪论微创外科技术是近年来发展迅速的一种外科手术技术，相比于传统的开放手术，微创外科技术具有出血少、痛苦小、恢复快等优点。
它的应用范围涉及许多领域，包括心脏、神经、骨科、妇产科等，已经成为现代外科手术的重要组成部分，具有广阔的发展前景。
本文将从微创外科技术的现状和发展趋势两个方面进行探讨，以期为相关领域的专业人士提供一些参考信息。
第二章：微创外科技术的现状微创外科技术的出现可以追溯到上世纪末，当时主要采用的是腹腔镜技术。
随着科技的不断进步和人们对手术风险的不断关注，一些新的微创技术也应运而生。
目前，常见的微创外科技术包括腹腔镜技术、胸腔镜技术、内窥镜技术、机器人辅助手术技术等。
这些技术均以“微创”为特点，使得手术创伤更小，患者恢复更快。
腹腔镜技术是最早应用广泛的一种微创外科技术，它通过微小切口将腹部内部可视化，减少创伤、出血等并发症的发生。
目前，腹腔镜技术已经应用于胃肠道、肝脏、胰腺、肾脏等多种手术中。
胸腔镜技术主要用于肺部和食管以及胸壁的手术，其优点在于可以减轻开胸手术带来的创伤和疼痛。
内窥镜技术是一种通过身体自然管道进入腔内进行操作的微创手术技术，适用于胆囊、膀胱、鼻窦、喉部、肠道等多种手术。
机器人辅助手术技术则是一种结合了微创手术和机器人技术的新型手术技术，由于机器人手臂的灵活性和精度，使得手术更加安全和准确。
以上这些微创外科技术均已广泛应用，已经成为外科手术中的重要组成部分。
第三章：微创外科技术的发展趋势随着科技的发展和医学知识的积累，微创外科技术也在不断地发展和完善。
据行业研究机构预计，全球微创手术市场在未来几年内将保持高速增长，预计到2022年时市场规模将达到220亿美元。
这也说明了微创外科技术在未来的发展前景非常广阔。
未来，微创外科技术的发展趋势可能包括以下几个方面：1. 视觉技术的突破。
随着高清晰度摄像技术的不断进步和微型化，手术显微镜的分辨率将得到大幅提升，手术过程将更加清晰和精准。
微创外科的发展现状与技术应用
微创外科的发展现状与技术应用微创外科的发展现状与技术应用·微创医学技术前沿·微创外科的发展现状与技术应用黄顺荣徐胜(广西壮族自治区人民医院胃肠外科，南宁市530021) 黄顺荣，主任医师，终身教授，国务院特殊津贴专家，广西壮族自治区人民医院普外科首席专家(指导协调胃肠·外周血管外科、普通外科、小儿外科和肝胆腺体外科)、胃肠·外周血管外科主任兼广西微创手术中心主任，广西壮族自治区党委人才工作小组“人才小高地”、“微创手术”特聘岗位专家负责人，武汉大学医学院和广西医科大学硕士生导师，中华医学会外科分会腔镜学组委员、中华医学会疝和腹壁外科学组常委、中国医师协会外科分会微创专业委员会委员、中国研究型医院微创专业委员会委员和广西腹腔镜内镜外科分会主任委员、外科分会副主委、肝胆外科学组副主委、器官移植学组副主委，为广西科学技术进步奖励委员会专业评审组成员，担任《中国微创外科杂志》、《中国实用外科杂志》、《腹腔镜外科杂志》、《中国临床新医学》、《广西医学》等杂志编委。
先后被授予内镜领域最高奖“恩德思国际内镜奖”、“恩德思内镜领袖奖”，获得“区直机关优秀共产党员”、“广西有突出贡献科技人员”、“广西五一劳动奖章”、“2007感动邕城十大好医生”、“全国卫生系统先进工作者”等多项荣誉称号。
2008年获得“广西科技进步奖”二等奖，2007年与2015年获得“广西卫生适宜技术推广奖”二等奖。
力求创伤最小化是医务人员的不懈追求。
被称之为“西医之父”的希波克拉底，认为医学活动中必须尽可能创伤小，否则治疗导致的损伤可能比疾病的自然疗程更差[1]。
自1806年内镜问世[2]到上世纪80年代腹腔镜、经肛门内镜的临床应用，再到上世纪90年代第一代3D腹腔镜诞生，至如今的外科机器人，甚至裸眼3D设备，充分体现了微创科技的巨大进步。
在此过程中，诸多疾病的治疗手段发生演化。
1983年英国外科医生Wickhanm等首次提出现代微创外科(minimally invasive surgery)的概念，外科手术方式向微创化发展，治疗理念也在不断进步。
微创外科,临床医学发展新趋势
微创外科，临床医学发展新趋势随着医学技术的不断发展，微创外科已经成为临床医学中的新趋势。
微创外科是一种利用微小切口或穿刺进入体内进行手术治疗的技术，相比传统开放手术来说，微创外科具有创伤小、恢复快、并发症少等优势，因此越来越受到医生和患者的青睐。
本文将就微创外科在临床医学中的发展新趋势进行介绍和分析。
一、微创外科的兴起微创外科的发展离不开医学技术的革新和进步。
20世纪80年代末，随着内窥镜和微创手术器械的发展，微创外科技术开始逐渐应用于临床医学。
1990年代，腹腔镜手术逐渐普及，成为微创外科的代表。
随着各种微创手术技术的不断出现和完善，微创外科在肝胆外科、泌尿外科、妇产科、风湿外科等领域都得到了广泛的应用。
1. 创伤小：微创外科手术操作的切口小，通常只有数毫米到1厘米左右，相比传统的开放手术，切口更小，术后疤痕也更小。
2. 恢复快：由于微创手术创伤小，术后疼痛少，患者恢复得更快，一般术后就可以迅速站起来，行走。
3. 出血少：微创外科手术操作准确，对周围组织的损伤小，大大降低了手术过程中的出血量。
4. 并发症少：微创外科手术的并发症明显低于传统的开放手术，如术后肺部感染、深静脉血栓等并发症几乎可以忽略不计。
5. 术中观察直观：微创外科手术下镜头直接观察，术中出现异常情况可以及时处理，提高了手术的安全性。
三、微创外科在各领域的应用1. 腹腔镜手术：腹腔镜手术在胆囊切除、阑尾炎切除、肝脏手术、肾脏手术等方面已经得到了广泛应用。
3. 腹腔镜下妇科手术：目前，腹腔镜手术已成为妇科手术的主要手术方式，如子宫肌瘤切除、卵巢囊肿切除、宫外孕手术等。
4. 骨科微创手术：在骨科领域，脊柱内固定、关节镜手术、骨折复位等微创手术也取得了显著的成效。
四、微创外科的发展趋势1. 机器人辅助微创手术：随着机器人技术的不断发展，机器人辅助微创手术将成为微创外科的新趋势。
机器人手术系统具有高精度、稳定性好、操作灵活等特点，可以大大提高微创手术的精准度和安全性。
微创手术技术的发展及应用
微创手术技术的发展及应用随着科技进步和医疗技术的不断发展，微创手术技术逐渐在世界范围内得到广泛应用。
微创手术技术是一种相对于传统手术来说非常先进的技术，它不仅可以大大降低手术风险，还可以使病人更快地术后恢复。
本文将探讨微创手术技术的发展历程、主要的应用领域以及其未来的发展前景。
微创手术技术的发展历程微创手术技术起源于20世纪70年代初期，最早是用于诊断腹腔疾病，称为腹腔镜检查。
随着科技的进步和医疗技术的发展，微创手术技术得到了不断的改进和完善。
目前，微创手术技术已经应用于多个领域，包括普外科、心脏外科、妇科、泌尿外科、神经外科等。
微创手术技术的应用领域微创手术技术的应用领域非常广泛，常见的应用领域包括普外科，例如胆囊、胰腺、肝脏、肺部等脏器的手术及其它不同部位的手术。
此外，微创手术技术在心脏外科领域也得到了广泛应用，包括微创冠状动脉搭桥、心脏瓣膜置换等手术。
微创手术技术在妇科领域中也取得了非常好的成效，例如子宫肌瘤、卵巢囊肿等手术，使得手术的切口更小、出血更少、术后恢复更快。
另外，在泌尿系统和神经系统领域，微创手术技术也得到了广泛应用，例如前列腺手术、脊柱手术等。
微创手术技术的发展前景尽管目前微创手术技术已经取得了非常可观的成效，但是它仍然有很多地方需要进一步改进和提高。
例如，微创手术技术目前还不能完全替代传统手术，某些复杂的手术仍需要传统手术进行。
此外，由于微创手术技术的设备和操作技术较为复杂，手术医生需要具备更高的技术水平和经验，这也限制了微创手术技术的推广和应用。
总之，目前微创手术技术已经成为了世界范围内医学界的一个热点，其在医疗领域的应用前景十分广阔。
未来，微创手术技术将会朝着更小的入口、更高的精度、更低的创伤、更快的恢复方向发展，逐渐取代传统手术成为主流手术方式。
但是，为了让更多患者受益于微创手术技术，我们必须进一步探索和发展微创手术技术，并将其尽可能地推广到更多的手术领域中。
微创外科,临床医学发展新趋势
微创外科，临床医学发展新趋势微创外科，即微创手术外科学，是一门以微创技术为主要手段，通过极小切口和微小器械实施手术的外科学科。
相比传统的开放手术，微创外科手术具有创伤小、恢复快、并发症少等优势，因此受到了医学界和患者的广泛关注和青睐。
随着技术和医疗水平的不断提高，微创外科在临床医学中发展出了一些新的趋势和特点，具有重要的临床意义。
本文将从技术、设备、学科交叉等角度探讨微创外科在临床医学中的新趋势。
一、技术的进步在微创外科领域，技术的不断进步是最为关键的因素之一。
随着医疗器械和手术技术的不断创新，微创外科手术已经从传统的腹腔镜、胸腔镜、腹腔镜手术发展到了包括机器人辅助手术（RAS）、纳米手术在内的多种微创手术技术。
机器人辅助手术作为微创外科领域的新兴技术已经得到了进一步发展，对于复杂手术的应用越来越广泛。
机器人手术系统可以通过高清晰度的3D视觉系统、人机联合操作系统，使得手术医生能够更加精准地操作手术器械，减少手术创伤，缩短患者的恢复时间。
纳米手术技术也是微创外科领域的热点研究方向。
纳米手术技术主要是利用纳米器械进行微创手术，可以在更小的创口上完成更为精细的手术操作，可以在组织和细胞水平上实现更高的精准度和治疗效果。
这些新技术的不断涌现，使得微创外科手术在临床医学中的应用范围进一步扩大，为患者提供了更加有效和安全的治疗选择。
二、设备的升级随着微创外科技术的不断创新，相应的微创外科手术设备也在不断升级。
传统的腔镜手术可能需要较大的手术空间，而一些新的微创外科设备则可以通过更小的器械和切口完成同样甚至更复杂的手术。
机器人手术系统可以提供更为精确的手术视觉和操作，同时也在不断升级自身软件和硬件，提高操作效率和手术安全性。
微创外科设备的智能化和数字化趋势也日益明显。
通过激光技术、成像技术等的引入，微创外科手术可以在更细微的层面上进行操作，同时更好地保护患者的组织和器官，减少手术的并发症。
未来，微创外科设备的升级和智能化将为临床医学提供更丰富的技术手段和选择。
2024年微创外科手术器械市场发展现状
2024年微创外科手术器械市场发展现状引言随着医疗技术的迅速发展和人们对手术安全性和恢复时间要求的提高，微创外科手术器械在医疗领域中扮演着重要的角色。
本文将探讨微创外科手术器械市场的发展现状。
市场概述微创外科手术器械是指在手术过程中使用的精巧而小型的器械，其可以通过小切口或自然腔道进入人体进行手术操作。
与传统的开放手术相比，微创外科手术具有更小的创伤、较少的出血量和更快的康复时间。
因此，微创外科手术器械受到了医疗界的广泛关注。
市场驱动因素技术进步随着科技的进步，微创外科手术器械的设计和功能得到了大幅提升。
新型的器械具有更好的操作性能和更高的精确度，从而减少了手术中的风险并提高了手术的成功率。
人口老龄化随着全球人口老龄化的加剧，各种疾病的发生率也在增加。
微创外科手术在老年患者中的广泛应用可以减少手术后的并发症风险，提高手术成功率，因此受到了老年患者和医疗机构的青睐。
心理需求传统的开放手术需要较大的切口，手术后留下的疤痕给患者带来了心理负担。
微创外科手术器械可以通过较小的切口进行手术，减少了手术后疤痕的产生，满足了患者对美观的需求。
医保政策支持为了降低医疗成本和提高患者的生活质量，许多国家纳入微创外科手术器械在医保范围内，并提供相应的报销政策。
这为微创外科手术器械市场的进一步发展提供了重要支持。
市场挑战高成本与传统手术器械相比，微创外科手术器械的制造和维护成本较高。
这主要由于器械的精巧设计和高技术含量。
高成本限制了微创外科手术器械的广泛应用，特别是在一些发展中国家和地区。
技术标准微创外科手术器械涉及的技术要求较高，需要经过严格的质量控制和认证。
技术标准的限制使得一些小型企业无法进入市场，限制了市场的竞争力。
市场推广微创外科手术器械市场竞争激烈，各种品牌的器械层出不穷。
如何进行有效的市场推广成为一个挑战。
同时，一些临床医生对于微创外科手术器械存在的风险和不熟悉性持保守态度，需要进行更多的宣传和教育。
市场前景随着医疗技术的不断发展和人们对手术安全性和恢复时间要求的提高，微创外科手术器械市场有望继续保持良好的发展态势。
微创外科,临床医学发展新趋势
微创外科，临床医学发展新趋势一、微创外科技术的应用微创外科技术主要包括微创手术和介入治疗两种方式。
微创手术：是通过小孔或切口进行手术，避免了传统手术所需的大切口和组织损伤，减少了手术创伤和恢复时间。
微创手术包括腹腔镜、胸腔镜和关节镜等。
介入治疗：是通过导管等方式将治疗器械送入体内治疗病变部位，比如冠心病介入治疗、经皮穿刺冲击波碎石等。
1.减少手术创伤：微创手术相比传统手术，切口更小，创伤更小，术后疼痛明显减轻，短期内恢复快。
2.降低并发症风险：微创手术因为手术创伤小，组织受损少，术后并发症风险降低，包括出血、感染、深静脉血栓、肺部感染等。
3.精准治疗：微创手术进入体内的位置准确，手术器械灵活，可清晰观察操作的场景，术中损伤可以得到迅速的修复。
4.提高患者体验：微创手术因为术式简单、短暂、创伤小，不仅术后恢复时间短，疼痛少，而且整体治疗过程相较于传统外科手术更为舒适，提高了患者的心理和生理体验。
微创外科技术的应用范围在不断扩大，技术本身也在不断发展完善，未来的发展趋势有以下几个方面：1.多学科的融合：随着各个领域的知识和技术的不断发展，未来微创外科技术将更多地和其他学科技术进行融合，比如机器人技术、智能化技术等，以便更好地服务于患者。
2.创新手术器械：随着人工智能和机器人技术的飞速发展，微创外科手术器械也将不断创新，使得手术更加微创，操作更加精准。
3.创新手术方案：微创手术在不同的病症上已经有相应的方案，但未来的发展需要针对不同的患者，各种不同的病变，提供更多的表现形式和方法，更好地治疗疾病。
4.合理节约医疗资源：微创外科技术能够节约医疗资源，医生和护士在较短时间内完成手术，不仅减少了医院的服务时间，降低了医师和患者的费用，也使医院的利益更趋于合理性和平衡性。
微创外科技术能够提高临床医学的水平，减轻患者负担、改善患者就医体验、保证医疗资源能充分利用。
综上所述，微创外科技术是临床医学不可忽视的趋势。
微创外科在泌尿外科的应用与前景
微创外科在泌尿外科的应用与前景微创外科技术和设备已经被广泛应用在泌尿外科中，本文总结和归纳了微创外科在泌尿外科的主要应用领域和主要的技术内容，展望了微创外科在泌尿外科的发展和前景，旨在为我国微创外科在泌尿外科的应用、推广和发展提供参考意见和建议，进而推动微创外科技术和设备的发展。
标签：微创外科泌尿外科应用发展前景1 微创外科简介微创外科（Minimally Invasive Surgery，MIS）是指通过微小入路或者微小创伤，将物理能量、特殊器械等化学药剂送入人体，目的是辅助然后完成一系列手术，如切除、重建、病变等，最终达到治疗的目的。
MIS和传统的手术效果相比，对病人的创伤明显较小，因此被广泛应用于泌尿外科、小儿外科等医学领域，具有广泛的发展前景。
2 微创外科在泌尿外科的应用MIS的内涵简而言之是指通过内镜外科或者腔镜外科等手段来辅助传统外科，以减轻患者的创伤，进而达到减轻患者痛苦的目的。
但MIS并不能完全替代传统的外科治疗手段，比如，冻频、穿刺、注射等。
MIS从另一方面促进了外科领域相关医疗器械的发展，比如腔内切割仪、吻合器、超声刀、内镜超声仪等。
泌尿外科随着膀胱镜的问世而发展至今，具有悠久的历史。
泌尿外科是一种治疗尿路病变的技术手段，具有侵袭性较小的特点。
微创外科和泌尿外科已经普遍存在于我国大多数的医院，有着广泛的应用，微创外科在泌尿外科的主要应用包括：（1）内镜的应用在我国大多数医院，常用的泌尿外科内镜有肾镜、输尿管镜和尿道膀胱镜等，主要用来治疗前列腺增生和尿石症的治疗和诊断。
其中列腺增生症大多数通过尿道前列腺气化或者电切来进行，以达到是利用电切镜切除前列腺的目的。
具有侵袭性较小、损伤小和恢复快等特点，因而深受广大患者的喜爱。
尿路结石通常采用输尿管镜技术取石或者碎石，已达到碎石的目的，进而获取良好的治疗效果。
（2）腹腔镜的应用腹腔镜在我国泌尿外科的应用也较广泛，主要用于根治肾肿瘤或者切除腹腔镜肾等，具体可以被用于切除肾上腺、肾输尿管和肾，肾肿瘤根治和前列腺癌根治等。
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微创外科的发展现状与技术应用微创外科的发展现状与技术应用•微创医学技术前沿•微创外科的发展现状与技术应用黄顺荣徐胜（广西壮族自治区人民医院胃肠外科，南宁市530021）黄顺荣，主任医师，终身教授，国务院特殊津贴专家，广西壮族自治区人民医院普外科首席专家（指导协调胃肠-外周血管外科、普通外科、小儿外科和肝胆腺体外科）、胃肠-外周血管外科主任兼广西微创手术中心主任，广西壮族自治区党委人才工作小组“人才小高地” 、“微创手术”特聘岗位专家负责人，武汉大学医学院和广西医科大学硕士生导师，中华医学会外科分会腔镜学组委员、中华医学会疝和腹壁外科学组常委、国医师协会外科分会微创专业委员会委员、中国研究型医院微创专业委员会委员和广西腹腔镜内镜外科分会主任委员、外科分会副主委、肝胆外科学组副主委、器官移植学组副主委，为广西科学技术进步奖励委员会专业评审组成员，担任中国微创外科杂志》、《中国实用外科杂志》、《腹腔镜外科杂志》、《中国临床新医学》、《广西医学》等杂志编委。
先后被授予内镜领域最高奖“恩德思国际内镜奖”、“恩德思内镜领袖奖”，获得“区直机关优秀共产党员” 、“广西有突出贡献科技人员”、“广西五一劳动奖章” 、“2007 感动邕城十大好医生”、“全国卫生系统先进工作者” 等多项荣誉称号。
2008年获得“广西科技进步奖”二等奖2007 年与2015 年获得广西卫生适宜技术推广奖力求创伤最小化是医务人员的不懈追求。
被称之为“西医之父” 的希波克拉底，认为医学活动中必须尽可能创伤小，否则治疗导致的损伤可能比疾病的自然疗程更差[1]。
自1806 年内镜问世[2]到上世纪80 年代腹腔镜、经肛门内镜的临床应用，再到上世纪90年代第一代3D 腹腔镜诞生，至如今的外科机器人，甚至裸眼3D 设备，充分体现了微创科技的巨大进步。
在此过程中，诸多疾病的治疗手段发生演化。
1983 年英国外科医生Wickhanm 等首次提出现代微创外科(minimally invasive surgery)的概念，外科手术方式向微创化发展，治疗理念也在不断进步。
本文就微创外科现状与进展作一概述。
1 腹腔镜外科1987 年，法国的Mouret 医生完成了世界上第一例电视腹腔镜胆囊切除术，标志着腹腔镜外科革命的开始。
我国第一台腹腔镜胆囊切除术1991 年在云南曲靖完成，腹腔镜外科随后逐步盛行。
腹腔镜微创手术已在普通外科广泛应用，如胆囊切除术、胆道结石取石术、二指肠溃疡穿孔手术、胃切除术、早期胃癌手术、结直肠肿瘤手术等。
而腹腔镜下操作复杂的手术，如腹腔镜胃癌D2(D2+) 根治术、左/右半结肠癌根治术、直肠癌根治术、左/右半肝切除术、胰腺二指肠切除术等，则需富有腹腔镜手术经验的外科医师或经系统规范培训的医师方能顺利开展。
众所周知，腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy ，LC) 已成为一致认可的金标准术式。
腹腔镜胃底折叠术治疗胃食管反流疾病，也已成为欧美国家的金标准术式[3] 。
近十年来，大量资料显示腹腔镜阑尾切除术(laparoscopic appendectomy ，LA) 几乎成为阑尾炎治疗的标准术式。
郑民华[4 ，5]认为，腹腔镜有望在不久的将来也成为早期胃癌和结直肠癌的金标准术式。
刘荣等[6]认为，腹腔镜肝左外叶切除术最有可能第一个取代开腹肝左外叶切除术，成为肝脏切除的金标准术式。
日本胃癌学会[7]指出，临床I期胃癌推荐腹腔镜远端胃切除术。
美国国家癌症综合网络(NCCN)2016 年版《结肠癌临床实践指南》明确指出，腹腔镜手术在左半结肠癌、右半结肠癌中与开放手术相比，拥有更快的术后恢复、更少的并发症。
意大利一项临床指南认为[8]，诊断性腹腔镜作为开腹胃癌手术的第一步受到强烈推荐，而腹腔镜胃癌手术应该仅由具备极富熟练经验的胃外科和腹腔镜外科医生实施。
1994 年Gagner等[9] 首次报道腹腔镜胰十二指肠切除术(laparoscopic pancreaticoduodenectomy，LPD) ，随后国内外均逐步成功开展此术，将微创方法(腹腔镜、机器人)与开腹方法行胰十二指肠切除术结果比较，显示微创手术在肿瘤根治性、消化道重建等方面是安全的、可行的，在近远期疗效方面与开腹手术类似[10-12] 。
上世纪90年代已开发出第一代3D 腹腔镜，但易导致术者视力疲劳而未能推广。
直至本世纪推出机器人外科手术系统的3D 技术，第二代3D 腹腔镜又吸引了广大外科医师的兴趣。
2012年第二代3D 高清腹腔镜引进中国进入临床使用。
微创设备的发展持续推动着微创外科的进步。
从最初普及的电视腹腔镜系统，到2007 年第一代高清系统、2014 年超高清系统及3D+ 超高清系统都在一步步向清晰术野、方便操作提升，推动着微创医学进步；甚至多视点裸眼3D 技术、虚拟现实(virtual reality ，VR) 技术，也很有可能更新现在的微创手术方式。
3D 腹腔镜技术将微创外科引领进入一个完全还原肉眼感官的三维立体图像时代，相对于平面腹腔镜，3D 腹腔镜手术视野具备立体感、层次感、操作相对精准的特点。
Storz 等[13]通过选择20 位医学生与10 位超过100 例腹腔镜胆囊切除术经验的外科医生进行了一项实验，要求实验者进行平面形状定位、不规则曲面定位、综合的三维移动、缝合及打结五项任务，统计完成时间与失误率，得出3D 腹腔镜在基础操作上优于传统腹腔镜的结论。
国内大多数开展3D 腹腔镜手术的医生均认为，3D 腹腔镜较2D腹腔镜更有优势：3D 高清腹腔镜具备较高的手术性能、较短的学习曲线、较舒适的手术操作环境、更高的手术操作精准度、成本可控的手术费用，但部分学者对此也有争论[14-16] 。
如今我国已经有许多医院开展3D 腹腔镜手术，2015年中华医学会外科学分会腹腔镜与内镜外科学组也达成了3D 腹腔镜手术技术共识，认为3D 腹腔镜手术的适应证范围与传统2D 腹腔镜手术相当[17] ；对于胆道、阑尾、甲状腺、脾脏、胰腺、肝脏、结直肠、胃和疝手术等，3D 腹腔镜作为可选的手术平台与方式；3D 腹腔镜特别在胃、结直肠和胰腺手术等方面有较大优势。
以发展的眼光来看，腹腔镜手术从简单的阑尾切除术、胆囊切除术，逐步发展到胃切除术、肝叶切除术、胃癌根治术、结直肠癌根治术，甚至胰指肠切除手术，其手术范围越来越广、困难程度越来越大。
对具备熟练腹腔镜手术经验的外科医师，腹腔镜手术禁忌越来越少。
随着临床研究规范化的开展和临床数据的不断积累，将为腹腔镜手术成为“金标准”术式呈现越来越多的资料支撑。
2 经脐单孑腹腔镜外科经脐单孔腹腔镜外科(transumbilical endoscopic surgery , TES)又称锁孑L外科(“keyhole” surgery)，是经脐部完成腹腔镜手术，达到实现体表瘢痕最小化的手术效果。
TES 是针对多孑腹腔镜技术之的改良，由于脐部自然褶皱，因此单孔选择脐部边缘，般主要认为具有切口美观、术后瘢痕小、创伤轻、术后康复快等特点。
目前TES 在普通外科、妇科、泌尿外科等广泛应用，如阑尾切除术、胆囊切除术、右半结肠切除术、结直肠切除术、胃癌根治术、子宫切除术、子宫肌瘤切除术、附件切除术、膀胱及前列腺根治性切除术、肾癌根治性切除术等[18-23] 。
TES 操作均通过唯一脐孑进行，腹腔镜和各种器械几乎平行进入腹腔，没有所谓“三角关系” ，腹腔器官牵拉显露困难，操作空间受限，临床使用较难普遍推广。
TES需配备专用的单孔腹腔镜通道，市场产品均是一次性使用耗材，国内许多医生也采用自制单孔腹腔镜通道装置代替。
TES可作为腹腔镜手术方式的补充，但由于其操作局限，不能替代多孔腹腔镜手术，其是否能达到真正手术微创、真正对患者有益，仍然需要单孔腹腔镜设备、工具的进一步改进，更需要高质量的大宗病例的多中心临床研究。
3 机器人外科随着工业机器人及现代科技、微创技术的进步，现代外科机器人（达芬奇手术机器人）于1997 年在美国诞生，它具备图像导航、手术定位、远程遥控的精准操作特点，2000 年被美国FDA 批准应用于临床，已成为较广泛使用的外科机器人手术系统,其优势包括：具备多个操作臂，操作臂前端仿真手腕关节活动度超过人手，操作自由灵活；主刀术者在机器前的坐姿体位舒适，本人操作、暴露，手术协调性好；自动过滤人手震颤，视野稳定；放大的3D 图像使操作更精细；可远程会诊手术。
但也有一些劣势：术前准备包括机械臂安装、体位摆放等十分繁琐；手术开机费用高昂；消化道重建操作仍然复杂费时费力，中转开腹极为不便。
2001 年美国纽约的外科医师通过法国国斯特拉斯堡医院机器人“宙斯”，远程遥控成功进行了机器人腔镜微创胆囊切除术[24] ，标志着外科机器人时代的来临。
机器人胆囊切除术已是世界上开展最早、例数最多的机器人手术，机器人胃底折叠术、食管贲门括约肌切开术、肠切除吻合术和肥胖症手术也已被成熟应用。
2002年日本Hashizume 等[25]首先报道机器人胃癌根治术，Weber 等同年完成首例达芬奇机器人结肠切除术。
现在机器人已在胃癌、结直肠癌、胰指肠、甲状腺及甲状旁腺、肝脏等脏器手术中广泛开展。
自2006 年中国大陆引进外科机器人以来，我国机器人手术发展较快，尤其在经济较发达地区的大型医院中2010 年余佩武等[26] 在国内率先报道机器人胃癌根治术，随后又开展了647 例胃癌及结直肠癌手术（其中胃癌305 例，结直肠癌342 例），术后近期疗效良好。
2015 年中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会发表了《机器人胃癌手术专家共识（2015 版）》[27] ，认为机器人胃癌根治术适应肿瘤浸润深度W T4a，并且术前及术中分期为I期、n期、rn期者，而其淋巴结清扫顺序、消化道重建方式等与传统开腹/腹腔镜胃癌手术原则类似。
自2002 年美国FDA 批准达芬奇手术系统用于临床并完成首例人结直肠癌专家共识（2015 版）》指出[28] ：机器人结直肠癌手术的优势主要在于更为精细的手术操作、更快的术后胃肠道功能恢复、更好地保护盆腔自主神经功能（排尿功能、性功能等）、更少的术中出血，比腹腔镜手术更低的中转开腹率和相似的术后并发症发生率及住院时间；在根治肿瘤方面，机器人手术的淋巴结检出率、远端切缘阳性率、局部复发率和长期生存率与腹腔镜和开腹手术相似。
同时，许多有关机器人、腹腔镜、3D 腹腔镜和开腹手术的大量病例对照研究，综合了术后近期疗效指标、肿瘤根治指标、经济费用指标的比较。
杜晓辉等[29] 回顾性分析达芬奇机器人直肠癌前切除术64 例与3D 腹腔镜直肠癌前切除术128 例的临床资料，结果显示，达芬奇机器人组较3D 腹腔镜组术中出血量明显减少,但手术时间较3D 腹腔镜组延长，两组术后肛门排气时间、恢复进食时间、留置导尿时间、淋巴结清扫数目、术后并发症、术后住院时间等方面比较，差异均无统计学意义机器人结直肠癌手术以来，其临床应用也逐渐增多。