常用车载网络系统(蓝牙)..
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
汽车电子电气知识点总结
汽车电子电气知识点总结汽车电子电气系统是现代汽车不可或缺的一个部分，它包括了诸如引擎控制系统、车载通讯系统、车载娱乐系统、车载安全系统等多个方面。
1. 引擎控制系统汽车的引擎控制系统是汽车上最为重要的部分之一，它负责引擎的点火、燃油喷射、排放控制等功能。
现在的汽车引擎控制系统基本上都采用电子控制单元（ECU）来实现，通过传感器采集各种参数，然后根据这些数据来调整引擎的工作状态。
在这个过程中，包括了发动机控制单元（ECM）、变速器控制单元（TCM）、驱动驻车控制单元（DTCM）、车载娱乐系统等。
汽车引擎控制系统的功能十分复杂，需要对引擎的工作原理和各种参数有深入的理解。
2. 车载通讯系统随着汽车电子化的发展，车载通讯系统变得越来越重要。
它包括了车载通讯网络、蓝牙连接、WIFI连接等方面。
车载通讯系统可以使汽车和外部设备进行通讯，比如可以通过手机来远程控制汽车的空调、音响等设备，也可以通过车载通讯系统实现车辆之间的信息交互。
了解车载通讯系统的工作原理、通讯协议、传输方式等对于汽车电子电气工程师来说是十分重要的。
3. 车载娱乐系统车载娱乐系统是现代汽车中不可或缺的一个部分，它包括了音频系统、视频系统、导航系统等。
音频系统负责车载音乐的播放，视频系统负责车载视频的播放，导航系统则负责为司机提供导航服务。
了解车载娱乐系统的工作原理、音频信号处理、视频信号处理、GPS导航原理等方面的知识对于汽车电子电气工程师来说也是十分重要的。
4. 车载安全系统车载安全系统是保证行车安全的一个重要部分，它包括了安全气囊系统、防抱死制动系统（ABS）、车身稳定系统（ESP）等。
这些系统通过传感器采集车辆的各种数据，然后通过控制执行器来实现对车辆的控制。
通过了解车载安全系统的工作原理，可以更好地理解汽车的工作状态，提高对车辆的控制能力。
5. 电气系统汽车的电气系统是汽车上最为重要的一个部分，它包括了电源系统、充电系统、起动系统、照明系统、仪表系统等。
车载系统对接方案
车载系统对接方案1. 引言车载系统是指安装在汽车上的一套系统，它拥有导航、娱乐、通讯等功能。
车载系统的对接是指将其他设备或应用程序与车载系统进行连接，以实现数据交互和功能扩展。
本文将介绍车载系统的对接方案。
2. 车载系统的组成典型的车载系统包括以下几个组成局部：•中央处理器：负责处理各种输入输出和数据处理任务；•显示屏：用于显示导航、娱乐和通讯界面；•通信模块：用于与外部设备或网络进行通信；•控制面板：提供对车载系统功能的操作；•存储设备：用于存储系统数据和应用程序。
3. 车载系统对接的需求车载系统的对接需求多种多样，常见的需求包括：•手机连接：将手机与车载系统连接，实现电话、短信、音乐等功能的互联互通；•外部设备连接：与其他电子设备如音频输出设备、视频设备等进行连接，以扩展娱乐功能；•导航对接：将导航系统与车载系统对接，实现车辆导航功能；•远程控制：通过云端平台将车载系统与外部网络连接，实现远程控制和数据交互。
4. 车载系统对接方案车载系统对接方案根据对接方式和对接设备不同而有所差异。
下面将介绍几种常见的车载系统对接方案：蓝牙是一种无线通信技术，它可以实现低功耗的短距离数据传输。
车载系统通过蓝牙与其他设备进行对接，实现数据传输和功能控制。
例如，通过蓝牙将手机与车载系统对接，可以实现电话、短信、音乐等功能的互联互通。
4.2 USB对接USB是一种广泛应用于各种设备的通信接口，车载系统通过USB接口与其他设备进行对接。
例如，通过USB将音频输出设备与车载系统对接，可以实现音乐播放功能。
4.3 导航对接导航对接是指将导航系统与车载系统对接，实现车辆导航功能。
通常情况下，导航系统会提供一套API供车载系统调用，通过对接这些API，车载系统可以获取导航信息并进行显示和指引。
云端对接是指通过云端平台将车载系统与外部网络连接，实现远程控制和数据交互。
通过云端对接，车主可以通过手机或电脑对车辆进行远程操作，如启动或停止车辆、查看车辆状态等。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
【习题】1-2 车载网络系统分类与应用认知(教师版)
项目一车载网络系统基础认知任务二车载网络系统分类与应用认知一、填空题（4分/题，共36分）1A类网络是应用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络（子总线），其特点是一低传输位速率、低成本。
2.汽车信息娱乐和远程信息设备，特别是汽车导航系统，需要功能强大的操作系统和连接能力。
3.汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是一低速、高速和无线。
4.高速主要用于实时的•&频和视频通信，如MP3、DVD和CD等的播放，所使用的传输介质是光纤。
5.E类网络一主要面向乘员的安全系统,其主要用于安全气囊系统，主要作用为：连接气囊、控制电脑、加速度计、安全传感器等装置,为被动安全提供最佳保障。
6.Bytef1ight不仅可以用于安全气囊系统的网络通信,还可用于X-by-Wire系统的通信和控制。
7.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车载网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统和信息系统。
8.在动力传动系统内，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来，在将汽车的主要因素一一行驶、停止与转弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。
9.安全系统是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动等的控制系统。
二、单选题（4分/题，共20分）1符合国际标准的B类总线是（A）。
A.低速CANB.J1850C.VAND.J1850和VAN2.由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如动力系统等，所以其有高传输速率，通常在（B）。
A.115kbit∕s〜IMbit/s之间B.125kbit∕s〜IMbit/s之间C.135kbit∕s〜IMbit/s之间D.145kbit∕s〜IMbit/s之间3.汽车多媒体网络和协议的三种类型对应SAE分类相应为IDB-C、IDB-M和IDB-W,其传输速率为（C）oΛ.150kbit∕s-100Mbit∕sB.200kbit∕s-IOOMbit/sC.250kbit∕s-IOOMbit/sD.300kbit∕s-IOOMbit/s4.对其要求成本低、通信速度快、通信可靠性高的系统是（C）。
车载网络通信基础知识
车载网络通信基础知识目录一、基础概念 (2)1. 车载网络通信的定义 (3)2. 车载网络通信的重要性 (3)3. 车载网络通信的发展历程 (5)二、基本原理 (6)1. 车载网络通信的协议层次结构 (7)2. 数据传输方式 (9)2.1 串行传输 (11)2.2 并行传输 (12)3. 车载网络通信的拓扑结构 (13)3.1 星型拓扑 (14)3.2 总线拓扑 (16)3.3 环型拓扑 (17)3.4 网状拓扑 (18)三、常用车载网络通信协议 (18)四、车载网络通信设备 (20)1. 车载通信控制器 (21)2. 车载通信接口 (22)3. 车载通信线缆 (23)4. 车载通信设备故障诊断与维修 (25)五、车载网络通信系统的应用 (26)1. 汽车电子控制单元的通信 (28)2. 车辆网络化控制系统 (29)3. 车载信息服务系统 (30)4. 车载导航与娱乐系统 (31)六、未来发展趋势与挑战 (32)1. 车载网络通信技术的创新 (33)2. 车载网络通信的安全性问题 (35)3. 车载网络通信的标准化与互操作性 (36)4. 车载网络通信在智能交通系统中的应用 (37)一、基础概念车载网络通信技术：车载网络通信技术是指在汽车内部，通过各种通信协议和设备，实现车辆内部各个系统之间以及车辆与外部环境之间的数据传输和信息交互的技术。
通信协议：通信协议是车载网络通信的基础，它规定了车辆内部各个系统之间以及车辆与外部环境之间的数据传输格式、通信速率、可靠性等方面的要求。
车载通信设备：车载通信设备包括车载以太网、车载CAN总线、车载FlexRay总线、WiFi等，它们是实现车载网络通信的关键组件。
车载网络拓扑结构：车载网络拓扑结构是指车辆内部各个系统之间的连接关系和组织方式，常见的拓扑结构有星型、总线型和环型等。
车载网络通信协议栈：车载网络通信协议栈是指为实现车载网络通信而建立的一组层次化的协议，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层等。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
车载ivi技术方案
车载ivi技术方案1. 简介车载ivi〔In-Vehicle Infotnment〕是指车辆内部的信息娱乐系统，主要通过多媒体设备和互联网技术为驾驶员和乘客提供多种功能，如导航、娱乐、通信等。
车载ivi技术方案包括硬件设备、软件平台和应用程序等多个方面。
2. 车载ivi硬件设备车载ivi硬件设备是车载ivi系统的根底，主要包括以下几个方面：2.1 主机单元主机单元是车载ivi系统的核心，负责处理数据和控制系统的运行。
通常包含高性能的处理器、内存、储存设备和多种接口，如USB、HDMI、WIFI等，用于连接外部设备。
2.2 显示屏车载ivi系统的显示屏通常采用液晶显示技术，能够显示丰富的信息内容，包括导航地图、音乐播放界面、车辆状态等。
根据车辆的大小和设计要求，显示屏的尺寸和分辨率会有所不同。
2.3 声音系统车载ivi系统的声音系统包括音频输入和输出设备，以及音频处理芯片。
音频输入设备可以接受来自收音机、蓝牙等音频源的信号，音频输出设备可以将音频信号输出到车辆的扬声器系统中。
2.4 外部设备车载ivi系统可以连接多种外部设备，如蓝牙耳机、USB设备、手机等，以实现更多的功能。
外部设备通常需要通过接口协议和主机单元进行通信。
3. 车载ivi软件平台车载ivi软件平台是车载ivi系统的核心，主要负责控制硬件设备、提供用户界面和处理媒体数据等。
常用的车载ivi软件平台有以下几种：3.1 Android AutoAndroid Auto是由Google开发的一种车载ivi软件平台，基于Android操作系统。
它能够将手机上的应用程序投射到车载显示屏上，并提供语音控制和导航等功能。
3.2 Apple CarPlayApple CarPlay是由苹果公司开发的一种车载ivi软件平台，与iOS设备完美兼容。
它能够将iPhone上的应用程序投射到车载显示屏上，并提供控制和导航等功能。
3.3 QNXQNX是一种实时操作系统，广泛应用于车载ivi系统中。
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汽车车载网络系统检修
4.4蓝牙技术
441蓝牙技术简介
1 •蓝牙技术的无线连接功能
蓝牙技术是一种支持短距离通信（一般10m以内）的无线电技术。
能在移动电话、常上电脑（PDA）、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网（Intemet）之间的通信，从而使数据传输变得更加迅速和高效，为无线通侑拓宽了道路。
蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM （即工业、科学、医学）频段.蓝牙技术使用IEEE802.15协议，采用时分双工传输方案实现全双工传输，其数据传输速率可达1 Mbit/s.
蓝牙设——蓝牙无线鼠标
蓝牙设——掌上电脑（PDA）
如图4・47所示，蓝牙技术的收发器使用的是2.4GHz 的 ISM （工业、科学、医学）频带，其带宽在2.402~2.480GHz 之间。
在该带宽内，设立79个频带为1 MHz 的信道，以每秒切换 1600次的频率、滚齿方式的频谱扩展技术来实现无线电波的 收发，且能同时支持同步通讯和异步通讯。
图4・47
蓝牙技术的工作带宽及信道划分
蓝牙设——掌上电脑（PDA ） 蓝牙设签——蓝牙无线耳机
（個何 |
肌冷444 =剧
e. 402GHX
2^62^ MB Itffl (tl
传芒絶力・TM ：遇八血
2 •蓝牙名称的起源
蓝牙这个名称来自于第10世纪的一位丹麦国王Harald Blatando 因为Harald Blatand 国王喜欢吃蓝梅，天长日久, 其牙龈呈现蓝色，故得“蓝牙”这一绰号。
@ Bluetooth
蓝牙标志
4.4.2蓝牙技术的工作原理
短距离无线电收发器（发射器 和接收
器）宜接安装在所选用的移 动装置内或集成
在适配器（如PC 卡. USB 等）内.
在每个蓝牙微网上.有一个装置执行主控功能:
（1） 主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系；
（2） 其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定；
（3） 只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。
2•蓝牙技术的特点
（1） 抗干扰性・
（2） 数据分割。
（3） 数据安全性。
图4・48蓝牙标志（logo ）的设计 1 •蓝牙技术的数据传输
蓝牙标志
图 4・51 BluetoothTM 模
4.4.3蓝牙技术的应用1 •蓝牙技术在汽车上的应用
如图4・52所示，在汽车网络系统中，蓝牙设备主要以节点形式存在，并以CAN总线网关为蓝牙基站。
图4・52蓝牙设备在汽车上的分布
图4・53蓝牙后视镜
2.AUDI车系的蓝牙技术
在AUDI车系中，蓝牙技术首先用在AUDI A8 03型汽车上, 该车的车载电话/Telematik装置的听筒和控制单元之间就是通过蓝牙技术进行无线通信的（图4-54） o
图4・54蓝牙技术在AUDI A8 03年车型上的应用
3•蓝牙车载电话
4.GSM网络
5 •联网
蓝牙车载电话接在MOST总
线上•它通过MOST总线来与
其它信息娱乐设备进行通讯.
可以通过多功能转向盘来操
纵蓝牙车載电话，并将显示信
息发送到组合仪表的中央显
示屏（组合仪表内的控制单元
J285）上。
6•诊断
图455蓝牙车戟电话接在MOST总线上E221—H向
盘上的操纵单元；E380—多媒体系统操纵单元: J285—组合仪表
内控制单元；J523—前部信息显示和操纵控制单元：J521数字
音响包控制单元：J527—转向柱电子控制单元）J533—总线诊断
接口）J685—前部信息显示单元；R36—电话发送和接收单元
'R52—收音机、电话和导航系统（GPS/GSM/RC）车顶天线；
T16—诊断接口：R152—蓝牙天线：R164—前部车顶模块内的
麦克风
复习思考题
1丄IN总线在汽车上有哪些应用？
2. K总线协议在汽车上有哪些应用？
3. BSD在汽车上有哪些应用?
4. Bluetooth技术在汽车上有哪些应用?
GAME OVER。