典型汽车车载网络系统___法系车
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2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
15
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
24
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
25
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
26
常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
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VAN数据总线系统拓扑
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常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
典型汽车车载网络系统---法系车
2.智能控制盒
智能控制盒（BSI） 是整车网络系统的核心控 制单元，由电子电路部分 和功率部分（包括熔断器 和继电器）构成。
图 智能控制盒（BSI）
为VAN网络系统的网关，智能控制盒（BSI）除了负责管 理VAN 网络的电量（电源）供应（休眠、激活和暂停供电） 之外，还负责在下面网络之间进行数据传输和协议转换： 1）CAN I/S、VAN舒适网络和VAN车身网络之间； 2）诊断工具和（舒适、车身）VAN网络之间。
10.照明控制 （1）外部照明控制
图7-53 外部照明控制的信息传输网络 BSI1—智能控制盒；CV00—转向盘下转换模块；BM34—发动机舱控制盒；0004—组合仪表； 2300—信号报警按钮；6570—安全气囊控制单元；2610和2615—左前和右前大灯；2670和 2675—左前和右前雾灯；6600—大灯高度调节开关；6615和6610—左右大灯调节器步进电机； 2630和2635—左后和右后转向信号灯；2011—后雾灯；2340和2345—左右转向信号灯；2633 和2636—左右牌照板照明灯；8602—防盗报警器控制单元
（2）内部照明控制
图7-54 内部照明控制的信息传输网络 BSI1—智能控制盒； CV00—转向盘下转换模块；0004—组合仪表；6202、6207、 6212、6217—所有开启件门锁；3010—车内顶部控制面板；3065—阅读灯； 3100—行李箱照明开关；3105—行李箱照明灯；3110—整理箱照明灯
解决办法
1）将多个功能集中在一个ECU内 如：喷射ECU:喷射、点火、FRIC、BRAC…… ESP ECU：ABS、ASR 2）在ECU之间建立网络 “多路传输”的意思是在多个设备之间通过公共的界面 传输数据 3）结果 通过开发、应用新的功能，提高驾乘人员导的舒适性 优化电器设备的管理、共享系统信息资源、减少线速 质量
常用车载网络系统(MOST)课件
通过MOST系统，用户可以将车载娱乐系统与社交媒体平台连接， 实时更新状态、查看朋友动态等。
MOST系统在车载导航系统中的应用
实时路况信息
01
MOST系统可以接收实时路况信息，帮助用户规划最佳路线，
避开拥MOST系统，用户可以使用语音命令进行导航操作，提高
驾驶安全性。
兴趣点搜索
MOST协议栈
实现MOST通信协议的软件层，包括物理层、 数据链路层、网络层和应用层等。
MOST管理工具
用于配置和管理MOST网络的工具。
MOST驱动程序
为应用程序提供访问和控制MOST网络的接口。
MOST系统的工作原理
信号传输
通过光纤以脉冲的形式传 输信号，具有高速、可靠 的特点。
总线管理
控制器负责管理总线的使 用，确保多个设备同时工 作时不会发生冲突。
人工智能技术可以优化车辆的能源消耗和排放，提高车辆的能效和环保 性能。
人工智能技术可以提升自动驾驶技术的安全性，通过不断学习和改进算 法，提高车辆在各种复杂路况下的应对能力。
自动驾驶技术在MOST系统中的应用前景
自动驾驶技术可以显著提高道路 安全性和交通效率，减少交通事
故和拥堵现象。
自动驾驶技术可以为乘客提供更 加舒适和便捷的出行体验，减少
MOST系统的应用范围
总结词
MOST系统的应用范围包括汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，以及汽车外部的通讯 和娱乐设备。
详细描述
MOST系统的应用范围非常广泛，可以连接汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，实现 设备间的信息共享和协同工作。同时，该系统还可以连接汽车外部的通讯和娱乐设备，如手机、平板 电脑等，提供更加丰富的车载娱乐和通讯服务。
MOST系统在车载导航系统中的应用
实时路况信息
01
MOST系统可以接收实时路况信息，帮助用户规划最佳路线，
避开拥MOST系统，用户可以使用语音命令进行导航操作，提高
驾驶安全性。
兴趣点搜索
MOST协议栈
实现MOST通信协议的软件层，包括物理层、 数据链路层、网络层和应用层等。
MOST管理工具
用于配置和管理MOST网络的工具。
MOST驱动程序
为应用程序提供访问和控制MOST网络的接口。
MOST系统的工作原理
信号传输
通过光纤以脉冲的形式传 输信号，具有高速、可靠 的特点。
总线管理
控制器负责管理总线的使 用，确保多个设备同时工 作时不会发生冲突。
人工智能技术可以优化车辆的能源消耗和排放，提高车辆的能效和环保 性能。
人工智能技术可以提升自动驾驶技术的安全性，通过不断学习和改进算 法，提高车辆在各种复杂路况下的应对能力。
自动驾驶技术在MOST系统中的应用前景
自动驾驶技术可以显著提高道路 安全性和交通效率，减少交通事
故和拥堵现象。
自动驾驶技术可以为乘客提供更 加舒适和便捷的出行体验，减少
MOST系统的应用范围
总结词
MOST系统的应用范围包括汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，以及汽车外部的通讯 和娱乐设备。
详细描述
MOST系统的应用范围非常广泛，可以连接汽车内部的各种电子设备，如音响、导航、空调等，实现 设备间的信息共享和协同工作。同时，该系统还可以连接汽车外部的通讯和娱乐设备，如手机、平板 电脑等，提供更加丰富的车载娱乐和通讯服务。
汽车车载网络系统
汽车车载网络系统随着科技的不断发展和人们对汽车智能化的追求，汽车车载网络系统逐渐成为当今汽车行业的热门话题。
本文将探讨汽车车载网络系统的定义、特点以及对汽车行业和用户的影响。
一、汽车车载网络系统的定义汽车车载网络系统是指以计算机网络技术为基础，将汽车内部各种电子设备和外部网络连接起来，实现数据传输和信息交互的一种系统。
它使得驾驶者和乘车人员可以享受到丰富的多媒体娱乐、导航服务和智能化交通管理等功能。
二、汽车车载网络系统的特点1. 多媒体娱乐功能：汽车车载网络系统可以连接到互联网，通过内置的娱乐系统提供音乐、视频、游戏和电子书等娱乐内容，提升驾乘体验和乘车舒适度。
2. 导航和交通服务：车载网络系统可以实时获取道路交通信息、导航地图和实时天气等数据，为驾驶者提供最佳的导航路线规划和交通状况提示，提高驾驶的安全性和便利性。
3. 远程监控与控制：通过车载网络系统，驾驶者可以远程监控车辆的状态、位置和安全状况，并且可以通过手机应用远程控制车内设备，例如调整座椅、开启空调等。
4. 车辆诊断和维护：车载网络系统可以对汽车进行实时的故障诊断，提醒驾驶者及时维修和保养车辆，增加车辆的可靠性和安全性。
5. 智能交通管理：车载网络系统可以与周围车辆和交通设施进行通信，实现智能化的交通管理和车辆控制，提高道路交通效率和整体安全性。
三、汽车车载网络系统对汽车行业的影响1. 产品升级与差异化竞争：车载网络系统成为了汽车企业产品升级的关键要素，企业需要加大技术投入，提升产品的网络化和智能化水平，以满足消费者对于汽车智能化的需求。
2. 智能网联汽车发展：车载网络系统是智能网联汽车的基础和核心技术之一。
通过车联网技术的应用，汽车可以实现与其他车辆、道路设施和云端服务的无缝连接，为驾驶者和行人提供更加智能化的交通出行体验。
3. 数据安全与隐私保护：车载网络系统的发展也带来了数据安全和隐私保护的重要问题。
汽车企业需要加强数据加密和安全防护措施，以保护用户的个人信息和驾驶数据不被非法获取和使用。
车载网络系统(汽车电子控制技术)
4）诊断系统总线协议标准是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBD Ⅲ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。
5）多媒体系统总线协议标准分为三种类型，分别是低速、高 速和无线，对应SAE的分类相应为：IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）、IDB-M（Multimedia）和IDB-Wireless。
数据总线原则上用一条导线就足以满足功能要求了，但通常 总线系统上还是配备了第二条导线，信号在第二条导线上按相 反顺序传送的，可有效抑制外部干扰。
10.2 控制器局域网
10.2.1 CAN的基本知识
1.CAN工作原理
当CAN 总线上的一个节点发送数据时，它以报 文形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说， 无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收， 每组报文开头的11位字符为标识符 （CAN2.0A），定义了报文的优先级，这种报文 格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标 识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同 标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数 据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标 识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态， 当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
（10）车载网络传 输的基本原理 车载 网络系统由多个控制 单元组成，控制单元 通过收发器（发射/ 接收放大器）并联在 总线导线上，所有控 制单元的地位均相同， 也称之为多主机结构， 如图10-4所示，数 据交换是按顺序连续 完成的。
图10-4 车载CAN网络系统的总线连接图
数据总线是车内电子装置中的一个独立系统，用于在连接的 控制单元之间进行数据交换，如果数据传输总线系统出现故障， 故障就会存入相应的控制单元故障存储器内，可以用诊断仪读 出这些故障。控制单元拥有自诊断功能，通过自诊断功能，还 可识别出与数据传输总线相关的故障。诊断仪读出数据传输总 线故障记录后，可按这些数据准确地查寻故障，控制单元内的 故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故 障说明。
常用车载网络系统(VANLAN)解析
VAN数据总线系统拓扑
4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
6．传输模式 VAN数据总线系统拥有3种可行的传输模式： 定时传输模式、事件传输模式、混合模式。
7．进入传输介质 VAN数据总线系统电控单元进入传输介质依靠 随机方式和异步方式。
8．服务 VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务：
① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发 往多个数据使用者），不在帧内签收回复。
② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者 发往一个确切的数据使用者），在帧内采用签收回复。
常用车载网络系统
Shen Hongxing Xiangyang Vocational and Technical College
2014.9
复习测试
1. 典型车载网络系统组成？
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
星形网络拓扑结构 总线型网络拓扑结构
环形网络拓扑结构
3．介质访问控制协议 LAN的标准由美国电气和电子工程师协会（IEEE）
4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
6．传输模式 VAN数据总线系统拥有3种可行的传输模式： 定时传输模式、事件传输模式、混合模式。
7．进入传输介质 VAN数据总线系统电控单元进入传输介质依靠 随机方式和异步方式。
8．服务 VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务：
① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发 往多个数据使用者），不在帧内签收回复。
② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者 发往一个确切的数据使用者），在帧内采用签收回复。
常用车载网络系统
Shen Hongxing Xiangyang Vocational and Technical College
2014.9
复习测试
1. 典型车载网络系统组成？
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
星形网络拓扑结构 总线型网络拓扑结构
环形网络拓扑结构
3．介质访问控制协议 LAN的标准由美国电气和电子工程师协会（IEEE）
车载wifi系统原理
车载wifi系统原理
车载WiFi系统是一种通过无线技术将车辆内部的互联网连接分享给乘客的系统。
它通常包括以下原理：
1. 车载无线网络设备：车载WiFi系统通过嵌入在车辆中的无线路由器或其他无线设备，将来自外部网络的互联网信号接收到车辆内部。
2. 互联网连接：车载WiFi系统可以通过多种方式连接到互联网，例如通过车辆自身内置的3G/4G连接、车辆所处区域的无线局域网（Wi-Fi）信号或外部移动数据网络（如手机热点）。
3. 信号传输：车载WiFi系统将接收到的互联网信号通过无线技术（通常是Wi-Fi）传输给车辆内部的无线设备，例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
4. 安全性：车载WiFi系统通常会提供安全措施，例如Wi-Fi 加密、密码保护和访问控制，以确保车辆内部的互联网连接安全可靠。
5. 网络分享：车载WiFi系统可以通过无线路由功能将接收到的互联网连接分享给车辆内的多个设备，使乘客可以同时连接并使用互联网。
总体来说，车载WiFi系统通过将车辆内部和外部的无线网络
连接起来，为乘客提供便捷的互联网访问和共享，提升车内的互联网体验。
常用车载网络系统(CAN)知识讲解
3
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
4
常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的 缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽 车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组 成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并 联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
12
常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线 中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导 线。
在双绞线上，信 号是按相反相位 传输的，这样可 有效抑制外部干 扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
13
常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收 其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原 理称为广播。
14
常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
21
常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是 否出现错误。
22
常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发 送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送 器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收 器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。
常用车载网络系统
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
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常用车载网络系统
2.1 CAN总线的工作原理
CAN是Controller Area Network（控制器局域网）的 缩写，是国际标准化的串行通信协议。目前，CAN总线是汽 车网络系统中应用最多、也最为普遍的一种总线技术。
CAN总线的基本系统由多个控制单元和两条数据线组 成，这些控制单元通过所谓收发器（发射-接收放大器）并 联在总线导线上。
图2-21 CAN总线的数据传输与公交车载运乘客相似
12
常用车载网络系统
CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线 中，一根称为CAN-High导线，另一根导线称为CAN-Low导 线。
在双绞线上，信 号是按相反相位 传输的，这样可 有效抑制外部干 扰。
图2-22 CAN总线的双绞线
13
常用车载网络系统 2.信息的发送与接收
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收 其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原 理称为广播。
14
常用车载网络系统
图2-26 单线CAN总线数据传输示意图
21
常用车载网络系统
⑤安全域。安全域（长度为16bit）用于检验数据在传输中是 否出现错误。
22
常用车载网络系统
⑥ 应答域。应答域（长度为2bit）是数据接收器发给数据发 送器的确认信号，表示接收器已经正确、完整地收到了发送 器发送的数据。如果检测到在数据传输中出现错误，则接收 器会迅速通知发送器，以便发送器重新发送该数据。
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图7-39 VAN总线DATA与DATAB的电压示意图
2. VAN总线的应用 VAN总线的应用形式主要有两种，一种为单一的VAN网 络，另一种为VAN-CAN混合网络。 东风神龙公司生产的爱丽舍、毕加索和赛纳汽车均采用 了VAN多路传输系统。法国与中国合资生产的标致、雷诺汽 车上的电器全部都是以VAN网络形式连接的，包括音响主机、 显示屏、CD机、空调、车速表以及安全气囊等。
爱丽舍 ELYSEE
毕加索 PICASSO
凯旋 TRIOMPHE
『雪铁龙DS5 』：揭示了雪铁龙全新的车型 发展计划，更豪华、更运动
『雪铁龙C5 』：全新中型车，采用雪铁龙 最新主动液压悬挂系统
雷诺公司简介
雷诺
创立年份：1898 创始人：路易斯·雷诺三兄弟 所属地区：法国 布洛涅-比扬 古
图 VAN-CAN混合结构
标致、雪铁龙汽车的VAN网络 下面以标致206、标致207、雪铁龙C2为例介绍法国车 系的VAN汽车网络系统。 1.VAN网络结构
图 以智能控制盒（BSI）为网关的VAN网络 BSI1—智能控制盒；1320—发动机控制单元；1630—自动变速器控制单元； 7020—ABS控制单元；0004—组合仪表；8080—空调控制单元；BM34—发动机舱控制盒； CV00—转向盘下转换模块；6570—安全气囊控制单元；8602—防盗报警控制单元
汽车局域网VAN
1.VAN总线
法国车系车载网络系统使用的是VAN网络。VAN的全称 是Vehicle Area Network，即汽车局域网。VAN是由法国是一种只需要中等通信速率的通 信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理。VAN的 数据传输速率可达1Mbit/s (40m内)，按SAE的分类应该属于C 类汽车总线。
2.智能控制盒
智能控制盒（BSI） 是整车网络系统的核心控 制单元，由电子电路部分 和功率部分（包括熔断器 和继电器）构成。
图 智能控制盒（BSI）
为VAN网络系统的网关，智能控制盒（BSI）除了负责管 理VAN 网络的电量（电源）供应（休眠、激活和暂停供电） 之外，还负责在下面网络之间进行数据传输和协议转换：
图 发动机舱控制盒（BM34） 图 转向盘下转换模块的控制功能
7.组合仪表
图7-48 组合仪表的信息传输网络 BSI1—智能控制盒；1320—发动机控制单元；7020—ABS控制单元；0004—组 合仪表；；BM34—发动机舱控制盒；CV00—转向盘下转换模块；1211—燃油 泵/标尺；1220—发动机冷却液温度传感器；1313—发动机转速传感器；4100— 机油油位/温度传感器；4110—机油油压表；7000—左前轮转速传感器；7005—
（1）单一的VAN网络
图 VAN多功能传输系统结构示意图
（2）VAN-CAN混合网络 如图所示，在VAN-CAN双网并存的混合网络系统中，
VAN总线主要用于汽车舒适系统的控制，CAN总线主要用于 汽车动力传动、制动、悬架等系统的控制，VAN总线和CAN 总线两个网络系统由网关（BSI智能控制盒）连接起来，协同 工作。
1）CAN I/S、VAN舒适网络和VAN车身网络之间；
2）诊断工具和（舒适、车身）VAN网络之间。
此外，智能控制盒（BSI）还可以实施远程编码和数据 下载，以方便故障的检测与维修工作。
3.电源管理功能
图 智能控制盒BSI的电源管理功能 发电机—1020；蓄电池—BB00；BSI1—智能控制盒；0004—组合仪表
图形商标是四个菱形拼成 的图案，象征雷诺三兄弟 与汽车工业融为一体，表 示 “雷诺”能在无限的 （四维）空间中竞争、生 存、发展。
雷诺的十个车系
科雷傲
梅甘娜CC
雷诺DeZir
梅甘娜
纬度
雷诺Clio
拉古那
雷诺R-Space
雷诺风景
风朗
风景 2.0 5座
拉古那
梅甘娜
梅甘娜 2.0T Coupe
4.休眠与激活模式
图 VAN网络的激活（工作）条件
5.发动机舱控制盒
1）利用熔断器（保险丝） 保护发动机舱内的用电设 备； 2）电力分配（雨刷器、灯 光照明等）； 3）保持BM34与智能控制 盒（BSI）的通信。
6.转向盘下转换模块
1—示宽灯、近光灯（旋转式开 关）； 2—前后雾灯（旋转式开 关）；3—远光灯和近光灯的变 换；4—转向指示灯；5—前雨 刷器；6—后雨刷器；7—前风 挡玻璃清洗和雨刷器
典型汽车车载网络系统
法国车系
机电与汽车工程学院
1
法系车型简介
2
法系汽车局域网VAN
3
标致VAN
4 雪铁龙塞纳VAN-CAN
法国汽车公司及品牌
标致汽车公司 雪铁龙汽车公司 雷诺汽车公司
标志汽车公司
创始人：阿尔芒·标致 创始时间：1896年 创始地点：
法国 蒙贝利亚尔
阿尔芒·标致
“标致”这尊小狮子非常别致，它 那简洁、明快和刚劲的线条，象征 着更为完美和成熟的标致汽车。这 独特的造型，既突出了力量又强调 了节奏，富有时代气息。古往今来， 狮子的雄悍、英武和威风凛凛被人 们视为高贵和英雄，古埃及的巨大 雕塑“司芬克司”，就是人首狮身， 以代表法老的威严和英武。所以， 标致公司为使用“狮子”商标而感 到自豪。
雪铁龙
创始人：安德列·雪铁龙 创立时间：1915年 总部：法国巴黎
安德列·雪铁龙
1976年，法国标致公司掌控了雪铁龙89.95%的股份，兼并 了历史悠久的雪铁龙公司，组建了PSA控股公司将雪铁龙 和标致合并。 1991年雪铁龙和中国二汽合资兴建神龙汽车公司，开始在 中国生产轿车。 1992年5月18日，中国东风汽车公司与法国雪铁龙公司合 资成立了神龙汽车有限公司。 2010年5月6日，中国长安汽车集团和法国标致雪铁龙集团 联合发出声明，已经就在中国成立汽车合资企业签署了合 作意向书，双方将各持有新公司50%的股权。长安汽车将 成为PSA继东风汽车之后，在国内设立的第二家合资公司。
VAN采用两根导线进行数据传输。两根导线分别称为DATAA 数据导线和DATAB数据导线（对应于CAN-High导线和CANLow导线）。VAN的数据导线既可以采用铜质双绞线，也可以 采用同轴电缆，还可以采用光导纤维（即光纤或光缆）。
VAN总线的DATA数据导线和DATAB数据导线电压如图所 示。与控制器局域网CAN一样，VAN也采用差动信号传输方 式，抗干扰能力强，且有良好的容错能力。同时，VAN总线 在一条导线出现故障的情况下，还具有单线工作能力。
2. VAN总线的应用 VAN总线的应用形式主要有两种，一种为单一的VAN网 络，另一种为VAN-CAN混合网络。 东风神龙公司生产的爱丽舍、毕加索和赛纳汽车均采用 了VAN多路传输系统。法国与中国合资生产的标致、雷诺汽 车上的电器全部都是以VAN网络形式连接的，包括音响主机、 显示屏、CD机、空调、车速表以及安全气囊等。
爱丽舍 ELYSEE
毕加索 PICASSO
凯旋 TRIOMPHE
『雪铁龙DS5 』：揭示了雪铁龙全新的车型 发展计划，更豪华、更运动
『雪铁龙C5 』：全新中型车，采用雪铁龙 最新主动液压悬挂系统
雷诺公司简介
雷诺
创立年份：1898 创始人：路易斯·雷诺三兄弟 所属地区：法国 布洛涅-比扬 古
图 VAN-CAN混合结构
标致、雪铁龙汽车的VAN网络 下面以标致206、标致207、雪铁龙C2为例介绍法国车 系的VAN汽车网络系统。 1.VAN网络结构
图 以智能控制盒（BSI）为网关的VAN网络 BSI1—智能控制盒；1320—发动机控制单元；1630—自动变速器控制单元； 7020—ABS控制单元；0004—组合仪表；8080—空调控制单元；BM34—发动机舱控制盒； CV00—转向盘下转换模块；6570—安全气囊控制单元；8602—防盗报警控制单元
汽车局域网VAN
1.VAN总线
法国车系车载网络系统使用的是VAN网络。VAN的全称 是Vehicle Area Network，即汽车局域网。VAN是由法国是一种只需要中等通信速率的通 信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理。VAN的 数据传输速率可达1Mbit/s (40m内)，按SAE的分类应该属于C 类汽车总线。
2.智能控制盒
智能控制盒（BSI） 是整车网络系统的核心控 制单元，由电子电路部分 和功率部分（包括熔断器 和继电器）构成。
图 智能控制盒（BSI）
为VAN网络系统的网关，智能控制盒（BSI）除了负责管 理VAN 网络的电量（电源）供应（休眠、激活和暂停供电） 之外，还负责在下面网络之间进行数据传输和协议转换：
图 发动机舱控制盒（BM34） 图 转向盘下转换模块的控制功能
7.组合仪表
图7-48 组合仪表的信息传输网络 BSI1—智能控制盒；1320—发动机控制单元；7020—ABS控制单元；0004—组 合仪表；；BM34—发动机舱控制盒；CV00—转向盘下转换模块；1211—燃油 泵/标尺；1220—发动机冷却液温度传感器；1313—发动机转速传感器；4100— 机油油位/温度传感器；4110—机油油压表；7000—左前轮转速传感器；7005—
（1）单一的VAN网络
图 VAN多功能传输系统结构示意图
（2）VAN-CAN混合网络 如图所示，在VAN-CAN双网并存的混合网络系统中，
VAN总线主要用于汽车舒适系统的控制，CAN总线主要用于 汽车动力传动、制动、悬架等系统的控制，VAN总线和CAN 总线两个网络系统由网关（BSI智能控制盒）连接起来，协同 工作。
1）CAN I/S、VAN舒适网络和VAN车身网络之间；
2）诊断工具和（舒适、车身）VAN网络之间。
此外，智能控制盒（BSI）还可以实施远程编码和数据 下载，以方便故障的检测与维修工作。
3.电源管理功能
图 智能控制盒BSI的电源管理功能 发电机—1020；蓄电池—BB00；BSI1—智能控制盒；0004—组合仪表
图形商标是四个菱形拼成 的图案，象征雷诺三兄弟 与汽车工业融为一体，表 示 “雷诺”能在无限的 （四维）空间中竞争、生 存、发展。
雷诺的十个车系
科雷傲
梅甘娜CC
雷诺DeZir
梅甘娜
纬度
雷诺Clio
拉古那
雷诺R-Space
雷诺风景
风朗
风景 2.0 5座
拉古那
梅甘娜
梅甘娜 2.0T Coupe
4.休眠与激活模式
图 VAN网络的激活（工作）条件
5.发动机舱控制盒
1）利用熔断器（保险丝） 保护发动机舱内的用电设 备； 2）电力分配（雨刷器、灯 光照明等）； 3）保持BM34与智能控制 盒（BSI）的通信。
6.转向盘下转换模块
1—示宽灯、近光灯（旋转式开 关）； 2—前后雾灯（旋转式开 关）；3—远光灯和近光灯的变 换；4—转向指示灯；5—前雨 刷器；6—后雨刷器；7—前风 挡玻璃清洗和雨刷器
典型汽车车载网络系统
法国车系
机电与汽车工程学院
1
法系车型简介
2
法系汽车局域网VAN
3
标致VAN
4 雪铁龙塞纳VAN-CAN
法国汽车公司及品牌
标致汽车公司 雪铁龙汽车公司 雷诺汽车公司
标志汽车公司
创始人：阿尔芒·标致 创始时间：1896年 创始地点：
法国 蒙贝利亚尔
阿尔芒·标致
“标致”这尊小狮子非常别致，它 那简洁、明快和刚劲的线条，象征 着更为完美和成熟的标致汽车。这 独特的造型，既突出了力量又强调 了节奏，富有时代气息。古往今来， 狮子的雄悍、英武和威风凛凛被人 们视为高贵和英雄，古埃及的巨大 雕塑“司芬克司”，就是人首狮身， 以代表法老的威严和英武。所以， 标致公司为使用“狮子”商标而感 到自豪。
雪铁龙
创始人：安德列·雪铁龙 创立时间：1915年 总部：法国巴黎
安德列·雪铁龙
1976年，法国标致公司掌控了雪铁龙89.95%的股份，兼并 了历史悠久的雪铁龙公司，组建了PSA控股公司将雪铁龙 和标致合并。 1991年雪铁龙和中国二汽合资兴建神龙汽车公司，开始在 中国生产轿车。 1992年5月18日，中国东风汽车公司与法国雪铁龙公司合 资成立了神龙汽车有限公司。 2010年5月6日，中国长安汽车集团和法国标致雪铁龙集团 联合发出声明，已经就在中国成立汽车合资企业签署了合 作意向书，双方将各持有新公司50%的股权。长安汽车将 成为PSA继东风汽车之后，在国内设立的第二家合资公司。
VAN采用两根导线进行数据传输。两根导线分别称为DATAA 数据导线和DATAB数据导线（对应于CAN-High导线和CANLow导线）。VAN的数据导线既可以采用铜质双绞线，也可以 采用同轴电缆，还可以采用光导纤维（即光纤或光缆）。
VAN总线的DATA数据导线和DATAB数据导线电压如图所 示。与控制器局域网CAN一样，VAN也采用差动信号传输方 式，抗干扰能力强，且有良好的容错能力。同时，VAN总线 在一条导线出现故障的情况下，还具有单线工作能力。