机械行指委各专指委构成名单
附件2
全国机械职业教育教学指导委员会各专指委成员名单
（按行政区划并单位类别排序，同时标明注册编号）
1.机械制造类专业教学指导委员会
行业顾问：罗平中国机械工程学会JZH/JZ1501 龙兴元陕西秦川机床工具集团有限公司JZH/JZ1502
杨公海无锡威孚高科技集团股份有限公司JZH/JZ1503
王德法北京金天马机电自动化设备有限公司JZH/JZ1504
管文辉北京三维博特科技有限公司JZH/JZ1505
高职委员会
主任委员：戴勇无锡职业技术学院JZH/JZ150101 副主任委员：徐益重庆工业职业技术学院JZH/JZ150102 管俊杰沈阳职业技术学院JZH/JZ150103
杜建根河南工业职业技术学院JZH/JZ150104
张兆隆河北机电职业技术学院JZH/JZ150105
徐春林安徽机电职业技术学院JZH/JZ150106
康国初黑龙江农业工程职业学院JZH/JZ150107
田锋社陕西工业职业技术学院JZH/JZ150108
钟健深圳职业技术学院JZH/JZ150109 秘书长：吴慧媛无锡职业技术学院JZH/JZ150110 副秘书长：裴江红重庆工业职业技术学院JZH/JZ150111 韩学军大连职业技术学院JZH/JZ150112 委员：邱坤北京电子科技职业学院JZH/JZ150113 孙学娟天津中德职业技术学院JZH/JZ150114
解海滨邢台职业技术学院JZH/JZ150115
李卫权承德石油高等专科学校JZH/JZ150116
常海平山西机电职业技术学院JZH/JZ150117
关玉琴内蒙古机电职业技术学院JZH/JZ150118
王靖东包头职业技术学院JZH/JZ150119
何晶辽宁机电职业技术学院JZH/JZ150120
刘国军辽宁轨道交通职业学院JZH/JZ150121
胡育辉沈阳职业技术学院JZH/JZ150122 苏伟吉林化工学院JZH/JZ150123 隋秀梅长春职业技术学院JZH/JZ150124 宫波黑龙江职业学院JZH/JZ150125 杜长征黑龙江农业工程职业学院JZH/JZ150126 高波哈尔滨职业技术学院JZH/JZ150127 王红军南京工业职业技术学院JZH/JZ150128 熊越东苏州工业职业技术学院JZH/JZ150129 金捷沙洲职业工学院JZH/JZ150130 苌晓兵常州机电职业技术学院JZH/JZ150131 夏晓平常州工程职业技术学院JZH/JZ150132 柳青松扬州工业职业技术学院JZH/JZ150133 屠立浙江机电职业技术学院JZH/JZ150134 邵立东杭州职业技术学院JZH/JZ150135 马广金华职业技术学院JZH/JZ150136 邹积德合肥通用职业技术学院JZH/JZ150137 徐宁福建信息职业技术学院JZH/JZ150138 叶凯漳州职业技术学院JZH/JZ150139 陈根琴江西机电职业技术学院JZH/JZ150140 李增平江西制造职业技术学院JZH/JZ150141 龚建国江西现代职业技术学院JZH/JZ150142 李新华山东职业学院JZH/JZ150143 陈福恒山东劳动职业技术学院JZH/JZ150144 戚晓霞威海职业学院JZH/JZ150145 王正方淄博职业学院JZH/JZ150146 周伟德州科技职业学院JZH/JZ150147 朱成俊河南工业职业技术学院JZH/JZ150148 郭鹏河南机电职业学院JZH/JZ150149 庞子瑞黄河水利职业技术学院JZH/JZ150150 李新德商丘职业技术学院JZH/JZ150151 王育仁湖北工程职业学院JZH/JZ150152 於红梅湖北科技职业学院JZH/JZ150153 朱红武汉职业技术学院JZH/JZ150154 余小燕荆州职业技术学院JZH/JZ150155 皮智谋湖南工业职业技术学院JZH/JZ150156
程一凡湖南电气职业技术学院JZH/JZ150157
白长城湖南生物机电职业技术学院JZH/JZ150158
华满香湖南铁道职业技术学院JZH/JZ150159
杨国先湖南汽车工程职业学院JZH/JZ150160
汪哲能湖南财经工业职业技术学院JZH/JZ150161
郭紫贵张家界航空工业职业技术学院JZH/JZ150162
陈敏广州铁路职业技术学院JZH/JZ150163
张晓宇江门职业技术学院JZH/JZ150164
诸小丽南宁职业技术学院JZH/JZ150165
冉学农重庆电子工程职业学院JZH/JZ150166
邢晓林重庆工商职业学院JZH/JZ150167
陈洪涛四川工程职业技术学院JZH/JZ150168
董从华玉溪农业职业技术学院JZH/JZ150169
张永军陕西国防工业职业技术学院JZH/JZ150170
郭红星西安航空职业技术学院JZH/JZ150171
王泽萌甘肃机电职业技术学院JZH/JZ150172
李超群机械工业出版社JZH/JZ150173
中职委员会
主任委员：宋春林天津市机电工业学校JZH/JZ150201 副主任委员：陈礁福建工业学校JZH/JZ150202 毕亚峰长春市机械工业学校JZH/JZ150203
张慧明华北机电学校JZH/JZ150204
张新启承德工业学校JZH/JZ150205
范梅梅沈阳市装备制造工程学校JZH/JZ150206 秘书长：于旺天津市机电工业学校JZH/JZ150207 委员：杨朝辉北京市工贸技师学院JZH/JZ150208 易楠北京市自动化工程学校JZH/JZ150209
王雷北京市怀柔区职业学校JZH/JZ150210
冯国强石家庄市职业技术教育中心JZH/JZ150211
齐付普承德工业学校JZH/JZ150212
王晨光华北机电学校JZH/JZ150213
王英杰太原铁路机械学校JZH/JZ150214
许春英沈阳市汽车工程学校JZH/JZ150215
詹淑梅锦州市机电工程学校JZH/JZ150216
王承辉锦西工业学校JZH/JZ150217
彭敏长春市机械工业学校JZH/JZ150218
张晓琳哈尔滨技师学院JZH/JZ150219
吕谊明上海市工业技术学校JZH/JZ150220
顾国强江苏省无锡交通高等职业技术学校JZH/JZ150221
孙簃苏州市教育科学研究院JZH/JZ150222
单艳芬常州刘国钧高等职业技术学校JZH/JZ150223
杨宗斌衢州中等专业学校JZH/JZ150224
张月强嘉兴技师学院JZH/JZ150225
郭洪军厦门市集美职业技术学校JZH/JZ150226
王于忠山东省轻工工程学校JZH/JZ150227
孙潘罡青岛工贸职业学校JZH/JZ150228
石发晋青岛市黄岛区职业教育中心JZH/JZ150229
陈兴强寿光市职业教育中心学校JZH/JZ150230
马志鹏武汉市第二轻工业学校JZH/JZ150231
黄素品广西机电工程学校JZH/JZ150232
雷凤琼广西工业技师学院JZH/JZ150233
李东明四川仪表工业学校JZH/JZ150234
王瑶成都市现代制造职业技术学校JZH/JZ150235
梅玉龙贵州省机械工业学校JZH/JZ150236
王佳玮机械工业出版社JZH/JZ150237
项杨高等教育出版社JZH/JZ150238
鲁其银浙江天煌科技实业有限公司JZH/JZ150239
2.数控技术类专业教学指导委员会
行业顾问：宋松北京圣蓝拓数控有限公司JZH/SK1501 马少妍沈阳机床股份有限公司JZH/SK1502
戚健大连机床集团有限责任公司JZH/SK1503
李伯基广州数控设备有限公司JZH/SK1504
于恒山东辰榜数控装备有限公司JZH/SK1505
高职委员会
主任委员：司徒渝四川工程职业技术学院JZH/SK150101 副主任委员：顾京无锡职业技术学院JZH/SK150102 彭晓兰九江职业技术学院JZH/SK150103
董建国湖南工业职业技术学院JZH/SK150104
王明海黑龙江职业学院JZH/SK150105
李望云武汉职业技术学院JZH/SK150106
王明哲陕西国防工业职业技术学院JZH/SK150107
牛小铁北京工业职业技术学院JZH/SK150108 秘书长：武友德四川工程职业技术学院JZH/SK150109 副秘书长：汪程九江职业技术学院JZH/SK150110 邢美峰包头职业技术学院JZH/SK150111 委员：贾俊良北京电子科技职业学院JZH/SK150112 陈金英北京工业职业技术学院JZH/SK150113
郭辉北京农业职业学院JZH/SK150114
王兴东天津机电职业技术学院JZH/SK150115
秦曼华天津职业大学JZH/SK150116
韩国泰天津中德职业技术学院JZH/SK150117
万晓航河北工业职业技术学院JZH/SK150118
李传军承德石油高等专科学校JZH/SK150119
裴炳文山西机电职业技术学院JZH/SK150120
王继明包头轻工职业技术学院JZH/SK150121
朱春雨辽宁轨道交通职业学院JZH/SK150122
宋昌平大连职业技术学院JZH/SK150123
张丽华渤海船舶职业学院JZH/SK150124
张鑫长春职业技术学院JZH/SK150125
柳河黑龙江职业学院JZH/SK150126
王新年黑龙江农业工程职业学院JZH/SK150127
万军上海工程技术大学JZH/SK150128
金卫国江苏信息职业技术学院JZH/SK150129
石皋莲苏州工业职业技术学院JZH/SK150130
张福荣沙洲职业工学院JZH/SK150131
李正峰无锡商业职业技术学院JZH/SK150132
周保牛常州机电职业技术学院JZH/SK150133
王志平常州轻工职业技术学院JZH/SK150134
盛定高淮安信息职业技术学院JZH/SK150135
高永祥浙江机电职业技术学院JZH/SK150136
刘健浙江工业职业技术学院JZH/SK150137
戴素江金华职业技术学院JZH/SK150138
徐亮安徽机电职业技术学院JZH/SK150139
李存鹏安徽国防科技职业学院JZH/SK150140
邵刚合肥通用职业技术学院JZH/SK150141
赵衍青泉州信息工程学院JZH/SK150142
潘玉成宁德职业技术学院JZH/SK150143
闫华明威海职业学院JZH/SK150144
马永青潍坊工程职业学院JZH/SK150145
王双林日照职业技术学院JZH/SK150146
王宏颖河南工业职业技术学院JZH/SK150147
聂广华河南机电高等专科学校JZH/SK150148
肖龙河南职业技术学院JZH/SK150149
王军武汉职业技术学院JZH/SK150150
周兰武汉船舶职业技术学院JZH/SK150151
曹明顺黄冈职业技术学院JZH/SK150152
李强湖南工业职业技术学院JZH/SK150153
廉良冲湖南生物机电职业技术学院JZH/SK150154
周虹湖南铁道职业技术学院JZH/SK150155
张璐青湖南汽车工程职业学院JZH/SK150156
陈益林张家界航空工业职业技术学院JZH/SK150157
漆军广东机电职业技术学院JZH/SK150158
王平广东工贸职业技术学院JZH/SK150159
陈泽宇广州铁路职业技术学院JZH/SK150160
周旭光深圳职业技术学院JZH/SK150161
覃岭顺德职业技术学院JZH/SK150162
贺建群江门职业技术学院JZH/SK150163
陆曲波广西机电职业技术学院JZH/SK150164
钟富平重庆工业职业技术学院JZH/SK150165
岳秋琴重庆电子工程职业学院JZH/SK150166
刘清陕西工业职业技术学院JZH/SK150167
关雄飞西安理工大学高等技术学院JZH/SK150168
冯娟西安航空职业技术学院JZH/SK150169
赵亮社宝鸡职业技术学院JZH/SK150170
王英杰机械工业出版社JZH/SK150171
中职委员会
主任委员：王稼伟无锡机电高等职业技术学校JZH/SK150201 副主任委员：林娟玲福建理工学校JZH/SK150202 于万成青岛工贸职业学校JZH/SK150203
郝康平北京金隅科技学校JZH/SK150204
袁懿北京市工贸技师学院JZH/SK150205
周万民常熟高新园中等专业学校JZH/SK150206
娄海滨宁波市鄞州职业教育中心学校JZH/SK150207 秘书长：莫剑中无锡机电高等职业技术学校JZH/SK150208 副秘书长: 万承轩北京市自动化工程学校JZH/SK150209 曹怀明北京市工贸技师学院JZH/SK150210 委员：崔建章北京市怀柔区职业学校JZH/SK150211 刘克城天津市机电工业学校JZH/SK150212
田坤英石家庄市职业技术教育中心JZH/SK150213
曹世忠山西省工业管理学校JZH/SK150214
赵国华太原铁路机械学校JZH/SK150215
韩志宏华北机电学校JZH/SK150216
罗景龙沈阳市装备制造工程学校JZH/SK150217
周石大连市轻工业学校JZH/SK150218
赵莹大连电子学校JZH/SK150219
任传威锦州市机电工程学校JZH/SK150220
邓守峰本溪市机电工程学校JZH/SK150221
刘欣欣长春市机械工业学校JZH/SK150222
尹云龙哈尔滨技师学院JZH/SK150223
倪厚滨上海市工业技术学校JZH/SK150224
徐卫东上海石化工业学校JZH/SK150225
田柱平上海信息技术学校JZH/SK150226
陈子银江苏省徐州机电工程高等职业学校JZH/SK150227
师平镇江高等职业技术学校JZH/SK150228
朱仁盛泰州机电高等职业技术学校JZH/SK150229
王岗温岭市职业技术学校JZH/SK150230
胡俊锋安徽理工学校JZH/SK150231
陈娟安徽省马鞍山工业学校JZH/SK150232
徐志英福建工业学校JZH/SK150233
许清海晋江安海职业中专学校JZH/SK150234
陈财幸厦门市集美职业技术学校JZH/SK150235
刘杰山东省轻工工程学校JZH/SK150236
滕美茹青岛市黄岛区职业教育中心JZH/SK150237
王健潍坊市工程技师学院JZH/SK150238
王效安寿光市职业教育中心学校JZH/SK150239
邓世祥武汉市仪表电子学校JZH/SK150240
禹诚武汉市第二轻工业学校JZH/SK150241
艾雄广东省轻工职业技术学校JZH/SK150242
张方阳佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校JZH/SK150243
李健龙广西机电工程学校JZH/SK150244
何建宁广西工业技师学院JZH/SK150245
王业端海南省工业学校JZH/SK150246
刘军海南省机电工程学校JZH/SK150247
邬疆重庆市工业学校JZH/SK150248
江念四川仪表工业学校JZH/SK150249
张祖凤机械工业出版社JZH/SK150250
张春英高等教育出版社JZH/SK150251
刘文周北京蓝新特科技股份公司JZH/SK150252
郑茂齐山东辰榜数控装备有限公司JZH/SK150253
李坚坚浙江天煌科技实业有限公司JZH/SK150254
潘一雷浙江亚龙教育装备股份有限公司JZH/SK150255
3.模具类专业教学指导委员会
行业顾问：韦东坡机械行业现代模具人才培养联盟JZH/MJ1501 王冲中国模具工业协会JZH/MJ1502
李渊志北京精雕科技有限公司JZH/MJ1503
高坚强苏州新火花实业有限公司JZH/MJ1504
虞学军重庆界信模具股份有限公司JZH/MJ1505
高职委员会
主任委员：李时雨重庆工业职业技术学院JZH/MJ150101 副主任委员：李宗义甘肃机电职业技术学院JZH/MJ150102 许朝山常州机电职业技术学院JZH/MJ150103
王晓江陕西工业职业技术学院JZH/MJ150104
任建伟江苏信息职业技术学院JZH/MJ150105
蔡冬根江西制造职业技术学院JZH/MJ150106
滕宏春南京工业职业技术学院JZH/MJ150107
李兵辽宁轨道交通职业学院JZH/MJ150108
罗晓晔杭州科技职业技术学院JZH/MJ150109
邹吉权天津职业大学JZH/MJ150110 秘书长：周玉蓉重庆工业职业技术学院JZH/MJ150111 副秘书长：段来根常州机电职业技术学院JZH/MJ150112
黄建明甘肃机电职业技术学院JZH/MJ150113 委员：刘华刚北京电子科技职业学院JZH/MJ150114 张文兵北京工业职业技术学院JZH/MJ150115 纪红天津机电职业技术学院JZH/MJ150116 翟林天津中德职业技术学院JZH/MJ150117 胡占军河北机电职业技术学院JZH/MJ150118 王嘉包头职业技术学院JZH/MJ150119 高显宏辽宁省交通高等专科学校JZH/MJ150120 赵世友沈阳职业技术学院JZH/MJ150121 贾铁钢大连职业技术学院JZH/MJ150122 夏晓峰长春汽车工业高等专科学校JZH/MJ150123 于向和长春职业技术学院JZH/MJ150124 钟凤芝哈尔滨职业技术学院JZH/MJ150125 杜继涛上海工程技术大学JZH/MJ150126 王艳辉沙洲职业工学院JZH/MJ150127 高汉华无锡商业职业技术学院JZH/MJ150128 罗广思常州轻工职业技术学院JZH/MJ150129 陈剑鹤常州信息职业技术学院JZH/MJ150130 徐善状淮安信息职业技术学院JZH/MJ150131 范建蓓浙江机电职业技术学院JZH/MJ150132 王志明金华职业技术学院JZH/MJ150133 陈传胜安徽职业技术学院JZH/MJ150134 江道银合肥通用职业技术学院JZH/MJ150135 张华福建信息职业技术学院JZH/MJ150136 林有智宁德职业技术学院JZH/MJ150137 殷立君江西机电职业技术学院JZH/MJ150138 钱泉森江西现代职业技术学院JZH/MJ150139 刘越九江职业技术学院JZH/MJ150140 庞继伟山东职业学院JZH/MJ150141 陈广娟烟台职业学院JZH/MJ150142 熊毅河南工业职业技术学院JZH/MJ150143 万春芬湖北工程职业学院JZH/MJ150144 李军湖北工业职业技术学院JZH/MJ150145 熊海涛武汉职业技术学院JZH/MJ150146 刘良瑞黄冈职业技术学院JZH/MJ150147 熊建武湖南工业职业技术学院JZH/MJ150148
张秀玲湖南生物机电职业技术学院JZH/MJ150149
沈言锦湖南汽车工程职业学院JZH/MJ150150
徐政坤张家界航空工业职业技术学院JZH/MJ150151
洪建明深圳职业技术学院JZH/MJ150152
王尚林江门职业技术学院JZH/MJ150153
陈勇广西机电职业技术学院JZH/MJ150154
梁庆南宁职业技术学院JZH/MJ150155
冷真龙四川工程职业技术学院JZH/MJ150156
袁忠成都航空职业技术学院JZH/MJ150157
王调品成都工业职业技术学院JZH/MJ150158
王艳戎泸州职业技术学院JZH/MJ150159
王晓梅陕西国防工业职业技术学院JZH/MJ150160
李宏林西安理工大学高等技术学院JZH/MJ150161
周有源宝鸡职业技术学院JZH/MJ150162
于奇慧机械工业出版社JZH/MJ150163
宋晓宁北京三维博特科技有限公司JZH/MJ150164
中职委员会
主任委员：王立刚上海市工业技术学校JZH/MJ150201 副主任委员：郑兴华大连市轻工业学校JZH/MJ150202 杜志忠厦门市集美职业技术学校JZH/MJ150203
李丽武汉市仪表电子学校JZH/MJ150204
李斌北京市自动化工程学校JZH/MJ150205
陈志江太原铁路机械学校JZH/MJ150206 秘书长：张骜上海市工业技术学校JZH/MJ150207 委员：贺伯原北京市自动化工程学校JZH/MJ150208 刘锐天津市机电工业学校JZH/MJ150209
于鑫大连市轻工业学校JZH/MJ150210
张晓红长春市机械工业学校JZH/MJ150211
杨丽琴苏州高等职业技术学校JZH/MJ150212
高晓东盐城机电高等职业技术学校JZH/MJ150213
朱生宏温州技师学院JZH/MJ150214
郑法贵温州市职业中等专业学校JZH/MJ150215
魏丽燕福建工业学校JZH/MJ150216
冀盛东厦门市集美职业技术学校JZH/MJ150217
乔慧山东省轻工工程学校JZH/MJ150218
段夕平潍坊市工程技师学院JZH/MJ150219
罗文彩武汉市仪表电子学校JZH/MJ150220
吕海武汉市第二轻工业学校JZH/MJ150221
邹福召孝感市工业学校JZH/MJ150222
郭志强广东省轻工职业技术学校JZH/MJ150223
陈佩娜广州市交通运输职业学校JZH/MJ150224
卓良福深圳市宝安职业技术学校JZH/MJ150225
曾凡亮佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校JZH/MJ150226
黄荣亿广西机电工程学校JZH/MJ150227
赵勇重庆市轻工业学校JZH/MJ150228
刘享友重庆市荣昌职业教育中心JZH/MJ150229
林铸辉贵州省机械工业学校JZH/MJ150230
张云鹏机械工业出版社JZH/MJ150231
王贤余山东辰榜数控装备有限公司JZH/MJ150232
4.机电设备技术类专业教学指导委员会
行业顾问：孙巧玲中国机电装备维修与改造技术协会JZH/JD1501 雷丙旺内蒙古北方重工集团有限公司JZH/JD1502
周明虎南京工程学院JZH/JD1503
张培强大连机床集团有限责任公司JZH/JD1504
郑小年武汉华中数控股份有限公司JZH/JD1505
高职委员会
主任委员：王茂元包头职业技术学院JZH/JD150101 副主任委员：李向东山西机电职业技术学院JZH/JD150102 杨利军湖南铁道职业技术学院JZH/JD150103
陈玉华成都航空职业技术学院JZH/JD150104
雷忠良广州铁路职业技术学院JZH/JD150105
祖文明云南机电职业技术学院JZH/JD150106
刘江常州机电职业技术学院JZH/JD150107
张铮无锡职业技术学院JZH/JD150108
顾春光北京电子科技职业学院JZH/JD150109 秘书长：张继东包头职业技术学院JZH/JD150110 副秘书长：唐志勇湖南铁道职业技术学院JZH/JD150111 庄严北京电子科技职业学院JZH/JD150112 委员：刘勇天津机电职业技术学院JZH/JD150113
左维天津中德职业技术学院JZH/JD150114 赵军山西机电职业技术学院JZH/JD150115 谷中平辽宁轨道交通职业学院JZH/JD150116 李超沈阳职业技术学院JZH/JD150117 孙德英大连职业技术学院JZH/JD150118 彭雪鹏抚顺职业技术学院JZH/JD150119 章喜才吉林化工学院JZH/JD150120 王凤蕴长春汽车工业高等专科学校JZH/JD150121 孙怀远上海医疗器械高等专科学校JZH/JD150122 夏燕兰南京工业职业技术学院JZH/JD150123 朱红雨南京科技职业学院JZH/JD150124 葛晓忠苏州工业职业技术学院JZH/JD150125 邱国仙常州工程职业技术学院JZH/JD150126 俞秀金浙江机电职业技术学院JZH/JD150127 杨悦梅杭州科技职业技术学院JZH/JD150128 陈子珍宁波职业技术学院JZH/JD150129 戴欣平金华职业技术学院JZH/JD150130 余丙荣安徽机电职业技术学院JZH/JD150131 方凤玲福建信息职业技术学院JZH/JD150132 叶水春江西机电职业技术学院JZH/JD150133 李河水江西现代职业技术学院JZH/JD150134 周文彬威海职业学院JZH/JD150135 许玲萍烟台职业学院JZH/JD150136 孙在松日照职业技术学院JZH/JD150137 张季萌河南工业职业技术学院JZH/JD150138 苏全卫河南机电职业学院JZH/JD150139 陈爱荣商丘职业技术学院JZH/JD150140 李新生湖北工程职业学院JZH/JD150141 王德洪武汉铁路职业技术学院JZH/JD150142 黄国祥黄冈职业技术学院JZH/JD150143 李德尧湖南工业职业技术学院JZH/JD150144 张华湖南机电职业技术学院JZH/JD150145 夏罗生张家界航空工业职业技术学院JZH/JD150146 徐月华广东机电职业技术学院JZH/JD150147 王明友深圳职业技术学院JZH/JD150148 徐宝林江门职业技术学院JZH/JD150149
韦林柳州职业技术学院JZH/JD150150
易军重庆工业职业技术学院JZH/JD150151
冯锦春四川工程职业技术学院JZH/JD150152
王珏翎成都工业职业技术学院JZH/JD150153
晏剑辉泸州职业技术学院JZH/JD150154
杨曼云云南机电职业技术学院JZH/JD150155
卢文澈陕西工业职业技术学院JZH/JD150156
王丽洁西安理工大学高等技术学院JZH/JD150157
郑丹机械工业出版社JZH/JD150158
路全忠泰西（北京）精密技术有限公司JZH/JD150159
孔民秀哈尔滨瑞博特机器人技术有限公司JZH/JD150160
周理武汉华中数控股份有限公司JZH/JD150161
李立恒浙江天煌科技实业有限公司JZH/JD150162
中职委员会
主任委员：龙善寰武汉机电工程学校JZH/JD150201 副主任委员：吕春长春市机械工业学校JZH/JD150202 黄汉军上海石化工业学校JZH/JD150203
苏福业广西机电工程学校JZH/JD150204
吴巍镇江高等职业技术学校JZH/JD150205
王猛常州刘国钧高等职业技术学校JZH/JD150206 秘书长：周志文武汉机电工程学校JZH/JD150207 副秘书长：张立梅长春市机械工业学校JZH/JD150208 委员：张怀莲北京金隅科技学校JZH/JD150209 闫毅平北京市工贸技师学院JZH/JD150210
王贯山北京铁路电气化学校JZH/JD150211
周继功北方机电工业学校JZH/JD150212
王佳伟山西省工业管理学校JZH/JD150213
武可庚太原铁路机械学校JZH/JD150214
张建斌华北机电学校JZH/JD150215
高玥沈阳市装备制造工程学校JZH/JD150216
郭宏琦大连市轻工业学校JZH/JD150217
陈儒章锦州市机电工程学校JZH/JD150218
赵福哈尔滨技师学院JZH/JD150219
廖红上海市工业技术学校JZH/JD150220
姜玉柱江苏省徐州机电工程高等职业学校JZH/JD150221
杨永年江苏省武进中等专业学校JZH/JD150222
朱劲松张家港中等专业学校JZH/JD150223
赵小飞常州刘国钧高等职业技术学校JZH/JD150224
叶辉浙江省金华市第一中等职业学校JZH/JD150225
方爱平宁波市鄞州职业教育中心学校JZH/JD150226
蔡文镇福建理工学校JZH/JD150227
杨卫坤厦门市海沧区职业中专学校JZH/JD150228
王增茂南昌汽车机电学校JZH/JD150229
陈祥青岛市黄岛区职业教育中心JZH/JD150230
王洪伟潍坊市工程技师学院JZH/JD150231
郑振江宁阳县职业中等专业学校JZH/JD150232
杨亚芳武汉市仪表电子学校JZH/JD150233
李军武汉市交通学校JZH/JD150234
郭承焦宜昌市机电工程学校JZH/JD150235
张晓明广东省轻工职业技术学校JZH/JD150236
王泽春佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校JZH/JD150237
庞广富广西机电工程学校JZH/JD150238
庞广信广西工业技师学院JZH/JD150239
张淑慧海南省工业学校JZH/JD150240
唐文刚重庆市工业学校JZH/JD150241
官伦四川仪表工业学校JZH/JD150242
罗文富四川省攀枝花市建筑工程学校JZH/JD150243
刘忠翔贵州省机械工业学校JZH/JD150244
高倩机械工业出版社JZH/JD150245
李新宇高等教育出版社JZH/JD150246
陈大力北京文源创新图书有限公司JZH/JD150247
林志辉山东辰榜数控装备有限公司JZH/JD150248
5.自动化类专业教学指导委员会
行业顾问：王继宏中国机电一体化技术应用协会JZH/ZD1501 罗峰GE工业系统大中华区JZH/ZD1502
杨杰三菱电机自动化（中国）有限公司JZH/ZD1503
叶晖上海ABB工程有限公司JZH/ZD1504
高琪费斯托（中国）有限公司JZH/ZD1505
王飚昆山巨林科教实业有限公司JZH/ZD1506
高职委员会
主任委员：孙爱武南京工业职业技术学院JZH/ZD150101 副主任委员：邓志良常州信息职业技术学院JZH/ZD150102 冯海明北京工业职业技术学院JZH/ZD150103
梁庆杰广西机电职业技术学院JZH/ZD150104
朱平常州机电职业技术学院JZH/ZD150105
邱丽芳湖南工业职业技术学院JZH/ZD150106
张耀浙江机电职业技术学院JZH/ZD150107
祝瑞花山东职业学院JZH/ZD150108 秘书长：王晓勇南京工业职业技术学院JZH/ZD150109 副秘书长：张春芝北京工业职业技术学院JZH/ZD150110 林勇坚广西机电职业技术学院JZH/ZD150111 委员：周海君北京电子科技职业学院JZH/ZD150112 叶克北京农业职业学院JZH/ZD150113
王延盛天津机电职业技术学院JZH/ZD150114
袁秀英天津职业大学JZH/ZD150115
赵相宾天津中德职业技术学院JZH/ZD150116
方红彬河北机电职业技术学院JZH/ZD150117
王国贞河北工业职业技术学院JZH/ZD150118
刘鹏邢台学院JZH/ZD150119
陈丽邢台职业技术学院JZH/ZD150120
王龙义山西机电职业技术学院JZH/ZD150121
王俊山山西轻工职业技术学院JZH/ZD150122
王永红包头职业技术学院JZH/ZD150123
宁秋平辽宁机电职业技术学院JZH/ZD150124
胡勇强辽宁轨道交通职业学院JZH/ZD150125
高宇沈阳职业技术学院JZH/ZD150126
殷建国大连职业技术学院JZH/ZD150127
崔风波渤海船舶职业学院JZH/ZD150128
王永红抚顺职业技术学院JZH/ZD150129
王立国吉林化工学院JZH/ZD150130
张勇忠长春汽车工业高等专科学校JZH/ZD150131
米秀杰长春职业技术学院JZH/ZD150132
山颖黑龙江农业工程职业学院JZH/ZD150133
雍丽英哈尔滨职业技术学院JZH/ZD150134
张爱红大庆职业学院JZH/ZD150135
鲁晓丽牡丹江大学JZH/ZD150136 陈梅上海电机学院JZH/ZD150137 陆锦军江苏信息职业技术学院JZH/ZD150138 吴国中南京工业职业技术学院JZH/ZD150139 韩满林南京信息职业技术学院JZH/ZD150140 曹建东苏州工业职业技术学院JZH/ZD150141 朱敏常州信息职业技术学院JZH/ZD150142 王斌扬州工业职业技术学院JZH/ZD150143 韩承江浙江工业职业技术学院JZH/ZD150144 武昌俊安徽机电职业技术学院JZH/ZD150145 何用辉福建信息职业技术学院JZH/ZD150146 徐也可江西机电职业技术学院JZH/ZD150147 汪临伟九江职业技术学院JZH/ZD150148 金龙国青岛职业技术学院JZH/ZD150149 孙翰英淄博职业学院JZH/ZD150150 孙伟潍坊工程职业学院JZH/ZD150151 刘敏烟台职业学院JZH/ZD150152 胡应占河南工业职业技术学院JZH/ZD150153 王晓侃河南机电职业学院JZH/ZD150154 蔡建国武汉职业技术学院JZH/ZD150155 陈刚武汉铁路职业技术学院JZH/ZD150156 陈玉平恩施职业技术学院JZH/ZD150157 方玮黄冈职业技术学院JZH/ZD150158 施大发湖南机电职业技术学院JZH/ZD150159 周哲民湖南电气职业技术学院JZH/ZD150160 王少华湖南生物机电职业技术学院JZH/ZD150161 张莹湖南铁道职业技术学院JZH/ZD150162 高素萍深圳职业技术学院JZH/ZD150163 操建华顺德职业技术学院JZH/ZD150164 麦艳红南宁职业技术学院JZH/ZD150165 陈冬玲柳州职业技术学院JZH/ZD150166 易谷重庆工业职业技术学院JZH/ZD150167 本柏忠四川工程职业技术学院JZH/ZD150168 何兵泸州职业技术学院JZH/ZD150169 胡然贵阳职业技术学院JZH/ZD150170 唐瑛云南机电职业技术学院JZH/ZD150171
贺天柱陕西工业职业技术学院JZH/ZD150172
王宏军西安航空职业技术学院JZH/ZD150173
董燕阿克苏职业技术学院JZH/ZD150174
于宁机械工业出版社JZH/ZD150175
王听讲化学工业出版社JZH/ZD150176
刘士平清华大学出版社JZH/ZD150177
王伟北京华夏莱茵教育科技有限公司JZH/ZD150178
李凯北京维凯森科技有限公司JZH/ZD150179
马涛南京康尼科技实业有限公司JZH/ZD150180
艾光波浙江天煌科技实业有限公司JZH/ZD150181
中职委员会
主任委员：秦伟华四川仪表工业学校JZH/ZD150201 副主任委员：韩卫宏武汉市仪表电子学校JZH/ZD150202 开俊安徽理工学校JZH/ZD150203
付磊上海市大众工业学校JZH/ZD150204
秦益霖常州旅游商贸高等职业技术学校JZH/ZD150205
梁洁婷北京铁路电气化学校JZH/ZD150206 秘书长：蒋志侨四川仪表工业学校JZH/ZD150207 副秘书长：胡峥武汉市仪表电子学校JZH/ZD150208 委员：张伟北京金隅科技学校JZH/ZD150209 张玥红北京市工贸技师学院JZH/ZD150210
蔡跃天津市机电工业学校JZH/ZD150211
宁江梅石家庄市职业技术教育中心JZH/ZD150212
郝晶卉北方机电工业学校JZH/ZD150213
丁卫民太原铁路机械学校JZH/ZD150214
朱向东辽宁省机电工程学校JZH/ZD150215
郑亚红沈阳市装备制造工程学校JZH/ZD150216
朱嫣红沈阳市汽车工程学校JZH/ZD150217
高月宁大连电子学校JZH/ZD150218
曲国全大连市轻工业学校JZH/ZD150219
赵丽虹鞍山技师学院JZH/ZD150220
赵明亮锦西工业学校JZH/ZD150221
何丽梅吉林信息工程学校JZH/ZD150222
王建昕长春市机械工业学校JZH/ZD150223
刘鹏哈尔滨技师学院JZH/ZD150224
郑彤齐齐哈尔铁路工程学校JZH/ZD150225
郑德明上海信息技术学校JZH/ZD150226
范次猛江苏省无锡交通高等职业技术学校JZH/ZD150227
刘克军江苏省盐城市高级职业学校JZH/ZD150228
耿淬常州刘国钧高等职业技术学校JZH/ZD150229
沈柏民杭州市中策职业学校JZH/ZD150230
林如军宁波市教育局职教室JZH/ZD150231
蔡胜华温州技师学院JZH/ZD150232
钱琴梅嘉兴技师学院JZH/ZD150233
张效铭嘉兴市建筑工业学校JZH/ZD150234
林曦福建工业学校JZH/ZD150235
黄家著晋江安海职业中专学校JZH/ZD150236
王国明山东省青岛电子学校JZH/ZD150237
鹿学俊济南第九职业中等专业学校JZH/ZD150238
初厚绪青岛市职业技术教育教研室JZH/ZD150239
崔茂龙青岛市黄岛区职业教育中心JZH/ZD150240
杜桂芹寿光市职业教育中心学校JZH/ZD150241
宋天齐武汉机电工程学校JZH/ZD150242
毕红林武汉市东西湖职业技术学校JZH/ZD150243
梁俞文武汉市交通学校JZH/ZD150244
许燕妮广西机电工程学校JZH/ZD150245
黄小芹广西工业技师学院JZH/ZD150246
胡晓晴广东省轻工职业技术学校JZH/ZD150247
谢新涛顺德中等专业学校JZH/ZD150248
李勇海南省工业学校JZH/ZD150249
张晓媛机械工业出版社JZH/ZD150250
李刚高等教育出版社JZH/ZD150251
吕子乒浙江亚龙教育装备股份有限公司JZH/ZD150252
6.智能制造技术类专业教学指导委员会
行业顾问：高巍中国电工技术学会JZH/ZN1501 黄付中大连机床集团有限责任公司JZH/ZN1502
郭轩北人集团公司JZH/ZN1503
王振华苏州博实机器人技术有限公司JZH/ZN1504
何敏佳广州数控设备有限公司JZH/ZN1505
胡天伟长春合心机械制造有限公司JZH/ZN1506
辛志库卡机器人（上海）有限公司JZH/ZN1507
主任委员：曹根基常州机电职业技术学院JZH/ZN150101 副主任委员：张维津天津机电职业技术学院JZH/ZN150102 郝博辽宁机电职业技术学院JZH/ZN150103
杨翠明湖南机电职业技术学院JZH/ZN150104
王伟河南工业职业技术学院JZH/ZN150105
朱丽辉云南机电职业技术学院JZH/ZN150106
王本亮河南机电职业学院JZH/ZN150107
黄麟无锡职业技术学院JZH/ZN150108
金文兵浙江机电职业技术学院JZH/ZN150109
卢庆林陕西工业职业技术学院JZH/ZN150110
周健上海信息技术学校JZH/ZN150111
宋燕琴北京市工贸技师学院JZH/ZN150112 秘书长：蒋庆斌常州机电职业技术学院JZH/ZN150113 副秘书长：梁宇栋天津机电职业技术学院JZH/ZN150114 李关华上海信息技术学校JZH/ZN150115 委员：王京北京电子科技职业学院JZH/ZN150116 盖克荣北京工业职业技术学院JZH/ZN150117
张文丽北京信息职业技术学院JZH/ZN150118
邓三鹏天津职业技术师范大学JZH/ZN150119
袁海亮天津机电职业技术学院JZH/ZN150120
龙威林天津现代职业技术学院JZH/ZN150121
赵双全河北机电职业技术学院JZH/ZN150122
刘兆琪唐山工业职业技术学院JZH/ZN150123
缴瑞山辽宁机电职业技术学院JZH/ZN150124
刘高锁长春汽车工业高等专科学校JZH/ZN150125
宋云艳长春职业技术学院JZH/ZN150126
刘勇黑龙江农业工程职业学院JZH/ZN150127
邓小龙江苏信息职业技术学院JZH/ZN150128
段向军南京信息职业技术学院JZH/ZN150129
温贻芳苏州工业职业技术学院JZH/ZN150130
陆建国常州工程职业技术学院JZH/ZN150131
蒋正炎常州轻工职业技术学院JZH/ZN150132
陈黎敏常州信息职业技术学院JZH/ZN150133
曹焕亚浙江机电职业技术学院JZH/ZN150134
蒋水秀杭州科技职业技术学院JZH/ZN150135 范进桢宁波职业技术学院JZH/ZN150136 魏平安徽机电职业技术学院JZH/ZN150137 范洪斌江西制造职业技术学院JZH/ZN150138 李峰青岛职业技术学院JZH/ZN150139 李义德烟台职业学院JZH/ZN150140 韩全立河南工业职业技术学院JZH/ZN150141 杨富超河南机电高等专科学校JZH/ZN150142 赵清江新乡职业技术学院JZH/ZN150143 任群生湖北科技职业学院JZH/ZN150144 陈少艾武汉船舶职业技术学院JZH/ZN150145 胡成龙武汉软件工程职业学院JZH/ZN150146 胡汉辉湖南工业职业技术学院JZH/ZN150147 刘建林湖南机电职业技术学院JZH/ZN150148 刘晓魁湖南生物机电职业技术学院JZH/ZN150149 唐亚平湖南铁道职业技术学院JZH/ZN150150 陈胜利河源职业技术学院JZH/ZN150151 陈文勇柳州职业技术学院JZH/ZN150152 谢光辉重庆电子工程职业学院JZH/ZN150153 向守兵四川工程职业技术学院JZH/ZN150154 李庭贵泸州职业技术学院JZH/ZN150155 南欢陕西工业职业技术学院JZH/ZN150156 修学强陕西国防工业职业技术学院JZH/ZN150157 张超西安航空职业技术学院JZH/ZN150158 张德龙甘肃机电职业技术学院JZH/ZN150159 王贵云北京市仪器仪表高级技工学校JZH/ZN150160 朱丽敏山西省工业管理学校JZH/ZN150161 孙慧强沈阳市信息工程学校JZH/ZN150162 郭丽荣锦州市机电工程学校JZH/ZN150163 唐志忠鞍山技师学院JZH/ZN150164 蒋洪平无锡机电高等职业技术学校JZH/ZN150165 董金启安徽理工学校JZH/ZN150166 莫怀训广东省轻工职业技术学校JZH/ZN150167 丘建雄惠州市高级技工学校JZH/ZN150168 吴静重庆市工业学校JZH/ZN150169 薛礼机械工业出版社JZH/ZN150170
机器人的组成与结构
3、简介机器人系统的组成与结构，包括三大部分、六个子系统 答：机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。 感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。 机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。 人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
《机械设计基础》
第一章概论 一、判断 1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。（√） 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×） 3、机构是具有确定相对运动的构件组合。（√） 4、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。（√） 5、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。（×） 6、连杆是一个构件，也是一个零件。（√） 7、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。（×） 二、选择 1、组成机器的运动单元体是什么（ B ） A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 2、机器与机构的本质区别是什么（ A ） A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述（ D ）
A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元 C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元 4、下列实物中，哪一种属于专用零件（ B ） A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ） A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 三、填空 1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。 4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍 工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能 2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动 4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统： 泵所输出的压力油在完成做功任务后从执行驶器返回油箱。应用普遍，但油箱要足够的大。有油缸的系统肯定是开式系统
机械设计常用资料大全
机械设计常用资料大全》(Mechanical design common documents daqo)1.0 这么多的机械设计用资料，对你进行机械设计或者学习，有非常大的帮助，省去了你查找资料的时间。本资源对机械设计的资料进行了分类，极大地方便了你下载需要参考的资料，同时也会对你学习机械专业知识，有一个整体性的了解，可以帮助你应该加强哪部分内容的学习！ 供在校大学生或机械类工程技术人员使用。 一、手册类 机械设计课程设计手册(第三版) 机械设计手册(第五版)第1卷 机械设计手册(第五版)第2卷 机械设计手册(第五版)第3卷 机械设计手册(第五版)第4卷 机械设计手册(第五版)第5卷 机械设计手册.(新版).第1卷 机械设计手册.(新版).第2卷 机械设计手册.(新版).第3卷 机械设计手册.(新版).第4卷 机械设计手册.(新版).第5卷 机械设计手册.(新版).第6卷 [精密加工技术实用手册].精密加工技术实用手册 包装机械选用手册上-印刷实务 包装机械选用手册下-印刷实务 机电一体化专业必备知识与技能手册 机械工程师手册.第二版 机械加工工艺师手册 机械设计、制造常用数据及标准规范实用手册 机械制图手册(清晰版) 机械制造工艺设计简明手册 联轴器、离合器与制动器设计选用手册 实用机床设计手册 运输机械设计选用手册.上册 运输机械设计选用手册.下册 中国机械设计大典数据库 最新金属材料牌号、性能、用途及中外牌号对照速用速查实用手册 最新实用五金手册(修订本) 最新轴承手册 二、机构类 高等机构设计 机构参考手册 机构创新设计方法学 机构设计丛书.凸轮机构设计 机构设计实用构思图册-verygood
机械系统设计
系统（概念）：具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。 机械系统（概念）：由若干装置、零件、部件等组成的一个特定的系统，是由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成并能完成特定功能的一个系统。 系统的特性：整体性；相关性；层次性；目的性；环境适应性； 机械系统的组成：动力系统、传动系统、执行系统、操纵系统和控制系统、其他：基础部分、润滑、密封等 现代机械的基本要求：功能要求；运动要求；动力要求；可靠性和寿命要求；安全性要求；体积和重量要求；经济性要求；环境保护要求；产品造型要求；其他特殊要求； 机械系统设计的任务：一、从系统的观点出发（局部和整体的协调、统一；内部和外部的统一）；二、合理确定系统的功能（市场：需求、功能需求、市场；功能的性质：基本功能、辅助功能；用户：使用功能；外观功能；价值工程：V＝F/C）三、提高可靠性（产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力；可靠性技术：研究产品发生故障或失效的原因及预防措施的一门技术。衡量可靠性指标：可靠度R失效概率F失效率平均无故障时间MTBF失效前平均工作时间MTTF维修度M有效度A）四、提高经济性；五、保证安全性；机械系统设计的一般过程：计划；外部设计；内部设计；制造销售； 系统分解形式：平面分解；分级分解；组合分解； 系统分析的一般步骤：分析与确定系统的目的和要求；模型化；系统最优化；系统评价；机械系统的方案设计工作内容：一、研究给定的设计任务；二、设计任务抽象化（黑箱法）； 三、确定工艺原理（创造性思维，物场分析法）；四、确定技术过程；五、引进技术系统并确定系统边界；六、确定基本结构布局；七、方案评价（对设计方案进行技术、经济、环境、社会等方面的评价。方案评价的原则：客观性，可比性，合理性，整体性原则）；机械系统总体设计的主要内容：1.总体布置设计（基本要求：总体布置必须要有全局观点，不仅要考虑机械本身的内部因素，还要考虑人机关系、环境条件等各种外部因素。1 （最基本要求）保证工艺过程的连续和流畅2 降低质心高度、减小偏置3 保证精度、刚度，提高抗振性及热稳定性4 充分考虑产品系列化和发展5 结构紧凑、层次分明6 操作、维修、调整方便7 外形美观）2.确定总体主要参数3.绘制总体设计图样4.编写总体设计报告书及技术说明书等 传动系统布置注意：1）简化传动链2)合理安排传动机构顺序3)注意传动系统的润滑和密封的可靠性 执行系统的功能：夹持；搬运；输送；分度与转位；检测；施力；完成工艺性复杂动作；执行系统的分类：按执行系统对运动和动力的要求：动作型；动力型；动作－动力型。执行机构的相互联系情况：单一型；相互独立型；相互联系型。 执行构件的运动形式：平面运动：转动，移动。空间运动：一般空间运动 常用执行机构的性能优、缺点、功能：1.连杆机构：优点：运动副（低副面接触）单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便（平面、圆柱面），易获得较高精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触；构件运动形式具有多样性；在主动件运动规律不变的情况下，只要改变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。连杆曲线具有多样性。缺点：一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。功能：A.实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动；B.实现从动件运动形式及运动特性的改变C.实现较远距离的传
机器人的结构形式及各类结构的特点
机器人的结构形式及各类结构的特点 摘要：如今机器人已被广泛应用于机械、印刷机械、汽车工业、食品生产工业、药品生产工业、电子工业、机器制造业和化妆品生产等行业，不同领域因其需要的多样性和特殊性，也导致机器人在结构形式上存在多样性和特殊性。 关键字：结构形式，结构坐标系 2011302590173 刘亚辉 遥感信息工程学院
一、引言 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。按主要功能特征及应用分为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。机器人学涉及到机器人结构，机器人视觉，机器人运动规划，机器人传感器，机器人通讯和人工智能等许多方面，不同用处的机器人涉及到不同的学科，下面仅对这些机器人的结构和应用进行简单介绍。 机器人按照结构坐标系特点方式分类可分为：直角坐标机器人，圆柱坐标型机器人，极坐标机器人，多关节机器人等。 机器人按照机身结构特点可分为：升降回转型机身结构，俯仰型机身结构，直移型机身结构，类人机器人机身结构等。 二、各种结构坐标系 1、直角坐标系机器人 直角坐标型机器人结构如图所示，它主要是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，一般X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。 直角坐标型机械手可以在三个互相垂直的方向上作直线伸缩运动，这类机械手各个方向的运动是独立的，计算和控制比较方便，但占地面积大，限于特定的应用场合，有较多的局限性。 2、圆柱坐标机器人 圆柱坐标型机器人的结构如下图所示，R、θ和x为坐标系的三个坐标，其中R、是手臂的径向长度，θ是手臂的角位置，x是垂直方向上手臂的位置。如果机器人手臂的径向坐标R保持不变，机器人手臂的运动将形成一个圆柱表面。
机械设计基础复习资料汇总
第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
1-5解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 p 8l = p 1h = F=3×6-2×8-1=1 1-6解 滚子是局部自由度，去掉 n 8= 11l P = 1h P = F=3×8-2×11-1=1 1-7解 n 8= 11l P = 0h P = F=3×8-2×11=2 1-8解n 6= 8l P = 1h P = F=3×6-2×8-1=1 1-9解 滚子是局部自由度，去掉 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个. n 9= 12l P = 2h P = F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n 4= 4l P = 2h P = F=3×4-2×4-2=2 1-12解 n 3= 3l P = 0h P = F=3×3-2×3=3 第2章 平面连杆机构 2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 （a ）40+110<90+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B 整转副 （b ）45+120<100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B 整转副 （c ）60+100>70+62 不存在整转副 是双摇杆机构 （d ）50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
工程机械设计
第8章 CAD/CAE技术在工程机械设计中的应用 8.1 CAD/CAE技术概述 8.1.1 CAD/CAE概念 CAD（Computer Aided Design）是指使用计算机系统进行设计的全过程,包括资料检索、方案构思、零件造型、工程分析、工程制图、文档编制等。在设计的各个阶段计算机都能发挥它的辅助作用，因此CAD概念一产生，就成为一门新兴的学科，引起了工程界的关注和支持，迅速的得到发展并日益地完善起来。 20世纪60年代初，美国麻省理工学院MIT开发了名为Sketchpad的计算机交互图形处理系统，并描述了人机对话设计和制造的全过程，这就是CAD/CAM的雏形，形成了最初的CAD概念：科学计算、绘图。随着计算机软、硬件的发展，计算机应用于设计过程，形成了CAD系统，同时给CAD概念加入了新的含义，逐步形成了当今应用十分广泛的CAD/CAE/CAM 集成的CAD系统。从CAD概念产生至今，CAD经历了多个发展时期。 从20世纪60年代初到70年代中期，CAD从封闭的专用系统走向商品化，主要技术特点是二维、三维线框造型，只能表达基本的几何信息，不能表达几何数据间的拓扑关系，需配备大型计算机系统，费用昂贵。这段时期有代表性的产品是：美国通用汽车公司的DAC-1，洛克希德公司的CADAM系统。CAD开始进入应用阶段。 20世纪70年代后期，由于微电子技术的迅猛发展，集成电路的问世，CAD系统价格下降，CAD系统进入了发展时期。同时，随着此时正值飞机和汽车工业蓬勃发展，飞机和汽车制造中遇到了大量的自由曲面问题，法国达索飞机制造公司率先开发出以表面模型为特点的自由曲面建模方法，推出了三维曲面造型系统CATLA,采用多截面视图、特征纬线的方式来近似表达自由曲面。该阶段的主要技术特点是自由曲面造型。自由曲面造型系统为人类带来了第一次CAD技术革命。一些国家也相继开发了CAD软件，如美国洛克希德公司的CADAM，美国通用电气公司的CALMA、美国波音公司的CV、美国国家航空及宇宙局（NASA）支持开发的I-DEAS、美国麦道公司开发的UG等。 20世纪80年代初，由于计算机技术的大跨步前进，CAE，CAM技术也开始有了较大发展。由于表面模型技术只能表达形体的表面信息，很难精确表达零件的其他属性，如质量、质心、惯性矩等。SDRC公司首次开发了基于实体造型技术的CAD/CAE软件I-DEAS。由于实体造型技术能够精确表达零件的全部属性，在理论上有助于统一CAD,CAE,CAM的模型表达，因而称为CAD发展史上的第二次技术革命。但由于受当时的计算机硬件条件限制，难以满足实体造型技术所带来的庞大计算量的需求，使其实体造型技术没能在整个行业中全面推广开来。 20世纪80年代中期，CV公司提出了参数化实体造型方法，其特点是：基于特征，全尺
机械设计复习资料全
一、填空题 1 2 3人的劳动，完成有用的。 4 5运动或运动的形式。 6 7 8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的中间环节。 9 器。 1、运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的连接。 2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。 3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触，线接触和面接触三种。 4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。 5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。 6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对移动。 8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。 9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。 10、低副的优点：制造和维修，单位面积压力，承载能力。 11、低副的缺点：由于是摩擦，摩擦损失比大，效率。 12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的副在接触处的复合运动。 13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。 14、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的 东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同 类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任
务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是 人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工 业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂？（这很重要）在 本文中，将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。（详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类
机器人系统组成基础知识大全
机器人系统组成基础知识大全 本文以fanuc为例，详细讲解机器人的组成及系统，i/0，示教器等，不同品牌机器人有差异，但很多相通之处，希望对各位机友有所帮助。 一.机器人简单介绍 1、机器人的构成 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。 2、机器人的用途
Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等. 3、FANUC机器人的型号 主要型号:型号轴数手部负重(kg) LR Mate 100iB/200iB 5/6 5/5 ARC Mate 100iB/M-6iB 6 6/6 ARC Mate 120IB/M-16iB 6 16/20 R-2000IA/M-710IAW 6 200/70 S-900IB/M-410IA 6/4 400 4、机器人的主要参数 1)手部负重 2)运动轴数 3)2,3轴负重 4)运动范围 5)安装方式 6)重复定位精度 7)最大运动速度 5、FANUC机器人的安装环境 1)环境温度:0-45摄氏度
1、发那科硬件系统 1)基本参数:马达交流伺服马达CPU 32位高速输入电源R-J3IB 380伏/3相:R-J3IB Mate 200伏/3相I/O设备Process I/O, Module A,B 等
2)单机形式:(见图1) 3)机器人系统构成（见图2） 4)机器人控制器硬件（见图3） 三、控制器 一. 认识TP(Teach Pendant) 1、TP的作用 1 ）点动机器人 2 ）编写机器人程序 3 ）试运行程序 4 ）生产运行 5 ）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接电流） 2、认识TP上的键（见下图） Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态。 ON/OFF Switch（开关）：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。PREV：显示上一屏幕。 SHIFT key（键）：与其它键一起执行特定功能。
工程机械底盘复习题复习过程
工程机械底盘复习题
复习题 一、填空题 1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。 2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。 3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。 4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。 5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。 6、现代工程机械修理一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。 工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。 7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。 8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。 9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。 10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载的能力。
11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。 12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。 13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。 14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。 15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3- 4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。 16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。 17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。 18、液力变矩器是一个通过（油液在循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。 19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。 20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。 21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。 22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换档变速器是通过（换档离合器）进行换档。 23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。
《工程机械概论》课后题答案详细讲解
第一章 1.工程机械的传动装置主要有哪几种类型？其主要功能和各自的特点是什么？答：(1)机械传动：使用最广泛，分为摩擦传动和啮合传动。(2)液压与液力传动：可以实行无极调速；能自动换向。(3)气力传动：传动速度不均匀。(4)电力传动：可以使机械构造简单、体积小、自重轻。 2.带传动与链传动各有何特点？举例说明在工程机械中的应用？ 答：带传动：传动平稳、构造简单、造价低廉、不需润滑和缓冲吸震等优点。 链传动：结构简单、传动功率大、效率高、传动比准确、环境适用性强、耐用 和维修保养容易等优点。3.齿轮传动的类型有哪些？各有何特点？ 答：外啮合传动、内啮合传动、齿轮齿条传动、人字齿传动、斜齿传动、直齿 传动、曲齿传动、螺旋齿轮传动、蜗杆传动：效率低 4.何谓传动比？齿轮传动的传动比如何计算？轮系传动比怎么计算？ 答：传动比：等于主动轮转速比从动轮转速也等于主动轮齿数比从动轮齿数的 反比。定轴轮系的传动比：等于各对齿轮传动比的连乘积，它等于轮系中各对 齿轮从动轮齿数的乘积与各对齿轮主动轮齿数的乘积之比，而传动比的符号则 取决于外啮合齿轮的对数。 5.说明变速器与减速器的差异？举例说明在工程机械中的应用 答：减速器多应用于要求速比大空间小的工作场合。变速器是一个多速比输出 的变速箱，广泛应用与工程机械，它安装在发动机与工作机构之间，通过选择 变速器的不同档位，得到不同的输出力矩和工作速度，以满足工程机械不同工 作条件的要求。 6.轴的类型有几种，各种轴的受载特点有何不同？？ 答：根据轴的受载情况，可分为（1）心轴。工作时只承受弯矩而不传递转矩，分为固定心轴和转动心轴（2）转轴，工作时同时承受弯矩和传递转矩（3）传 动轴，工作时主要传递转矩，不受弯曲作用或所受弯曲很小的轴称为传动轴 7.简述轴承的类型，特点和应用场合？ 答：轴承分为滑动轴承和滚动轴承。滑动轴承与轴颈成面接触，工作时二者产 生滑动摩擦。滑动轴承工作平稳可靠，无噪声，能承受较大的冲击载荷，主要 应用与高精度或者重荷载荷，受冲击载荷的轴颈的支承上。滚动轴承是一种常 用的标准件，他与滑动轴承相比，既有阻力小，效率高，径向尺寸大，轴向尺 寸小，拆装及润滑方便等特点。 8.简述联轴器的作用、类型和应用场合 答：联轴器是用来将两端头连接起来并传递力矩的。凸缘联轴器、弹性柱销联 轴器、轮胎联轴器、万向联轴器。凸缘联轴器一般用于负载平稳、低俗、无冲 击振动及对中性要求高的两轴连接。弹性柱销联轴器常用于启动频繁，高速运转，经常反向和两轴不便于严格对中的链接。轮胎联轴器适合于潮湿多尘、冲 击大、启动频繁及经常反向转的场合。 9.简述工程机械液压传动的工作原理 答：液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。图为液 压千斤顶的结构图和工作原理。图中大缸体7和小缸体3的底部都用油管相连。当提起杠杆1时，小活塞2被带动上传、升，小油缸下腔的密封容积增大，压 力减小产生局部真空，邮箱10中的油液在大气压力作用下，打开单向阀4进入 小油缸下腔，完成一次吸油动作。当用力下压杠杆1时，小活塞下移，小油缸 下腔的容量减少，压力增加。单向阀4关闭，单向阀8打开，油液进入大油缸
机器人基本构成
机器人基本构成 机器人系统通常分为三大部分：机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统：驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人环境交互系统、控制系统等组成（如图1所示）。 图1 机器人系统的基本构成 1.机械系统 机械系统又称操作机或执行机构系统，由一系列连杆、关节或其他形式的运动部件组成，通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成多自由度机械系统。 工业机器人机械系统由机身、手臂和末端执行器组成，机身可具有行走机构，手臂一般有上臂、下臂和手腕组成，末端执行器直接装在手腕上，可以是两手指或多手指手爪，可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 2.驱动系统 驱动系统主要指驱动机械系统的机械装置，根据驱动源不同可分为电动、液压、气动三种或三者结合一起的综合系统；驱动系统可以直接与机械系统相连，或通过皮带、链条、齿轮等机械传动机构间接相连。 3.感知系统 感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态信息，确定机械部件各部分的运行轨迹、状态、位置和速度等信息，使机械部件各部分按预定程序和
工作需要进行动作。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类感知系统对外部信息获取比较灵巧，但一些特殊信息传感器感知更有效。 4.控制系统 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。若不具备信息反馈特种，则为开环控制系统；具备信息反馈特征则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统，适应性控制系统，人工智能控制系统；根据控制运动形式分为点位控制和轨迹控制。 5.交互系统 机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人可以与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等；也可以是多台机器人、多台机床、设备、零件存储装置等集成为一个可执行复杂任务的功能单元。 人机交互系统是操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，如计算机终端、指令控制台、信息显示板及危险信号报警器等。主要有两类：指令给定装置和信息显示装置。
《机械设计基础》第六版重点复习资料.
《机械设计基础》知识要点 绪论；基本概念：机构，机器，构件，零件，机械 第1章：1）运动副的概念及分类 2）机构自由度的概念 3）机构具有确定运动的条件 4）机构自由度的计算 第2章：1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。 2）四杆机构极限位置的作图方法 3）掌握了解：极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。 4）按给定行程速比系数设计四杆机构。 第3章：1）凸轮机构的基本系数。 2）等速运动的位移，速度，加速度公式及线图。 3）凸轮机构的压力角概念及作图。 第4章：1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。 2）渐开线的性质。 3）基本概念：节点、节圆、模数、压力角、分度圆，根切、最少齿数、节圆和分度圆的区别。 4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m = p /π的推导过程。 5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。 第5章：1）基本概念：中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。 2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。 第9章：1）掌握：失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。 了解：常用材料的牌号和名称。 第10章: 1）螺纹参数d、d1、d2、P、S、ψ、α、β及相互关系。 2）掌握：螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。 3）螺纹联接的强度计算。 第11章: 1）基本概念：轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。 2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。 3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小和方向）计算及受力分析。 第12章: 1）蜗杆传动基本参数：m a1、m t2、γ、β、q、P a、d1、d2、V S及蜗杆传动的正确啮合条件。 2）蜗杆传动受力分析。 第13章: 1）掌握：带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：d1、d2、L d、a、α1、α2、F1、F2、F0 2）带传动的受力分析及应力分析：F1、F2、F0、σ1、σ2、σC、σb及影响因素。 3）弹性滑动与打滑的区别。 4）了解：带传动的设计计算。 第14章: 1）轴的分类（按载荷性质分）。 2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算，按弯扭合成强度计算。 第15章: 1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。 第16章: 1）常用滚动轴承的型号。 2）向心角接触轴承的内部轴向力计算，总轴向力的计算。 滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。 第17章: 1）联轴器与离合器的区别 第一章平面机构的自由度和速度分析 1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后，其运动受到约束，自由度减少。
“工程机械构造”习题
工程机械构造习题（2011250405、201250406、2011250407班用） 1.解释下列各名词并进行相关计算： 燃烧室容积、气缸工作容积及计算、气缸总容积、压缩比、发动机的排量及计算；发动机的有效功率、耗油率及各自的计算。 2.熟悉国产发动机的标号，并说明12V135K-8型及6135AZK－12型柴油机标号中各符号的含义。 3.叙述活塞连杆组的功用及组成；叙述活塞的结构，分析铝合金活塞为什么要加工有锥度和椭圆度？ 4.叙述气环的作用；锥面环及扭曲环的优点、扭曲环安装注意事项。 5.绘出六缸四行程发动机的工作循环表及曲拐布置图（工作顺序1－4－2－6－3－5）；叙述6135型柴油机曲轴的结构特点。 6.绘简图说明湿式气缸套与机体配合后的结构。 7.叙述顶置式配气机构的组成及传动链；绘出配气相位图，并叙述进气门与排气门为什么要提前开启，延迟关闭？ 8.某六缸四行程发动机的工作顺序为1-5-3-6-2-4，进气提前角α=25°。当第二缸的进气门刚开启时，各缸所处的工作状态？ 9.分别叙述球型燃烧室、“U”型燃烧室、涡流室式燃烧室的结构特点及混合气的形成方式。 10.绘出分泵中柱塞副的结构简图，并叙述分泵的油量调节原理；绘出出油阀副的结构简图，并叙述出油阀的密封锥面及减压环带的作用。 11.简述全制式调速器作用；II号泵调速器中校正加浓装置的作用原理。 12. 叙述VE泵燃油系组成及工作过程；简述VE喷油泵工作过程。 13.叙述PT燃油系组成及工作过程；PT泵中PTG调速器的作用；分析PTG调速器是如何起到稳定怠速与高速限速作用的；叙述PT喷油器中柱塞压紧度的作用。 14.简述发动机润滑系的作用，润滑系中安全阀（旁通阀）及限压阀的作用。 15.发动机冷却系中的大小循环是什么？双阀式节温器是如何控制冷却系大小循环的？ 16.简述发动机电起动系的工作过程；起动系中减压机构、电热塞及电火焰预热器的作用？ 17.照图说明经常接合式、非经常接合式离合器的组成及接合后的动力传动路线。 18.叙述机械换档变速箱换档装置的组成及各自的作用。 19.叙述T220、TY220推土机变速箱的结构特点，并叙述T220推土机变速箱的工作情况。 20.叙述ZL50装载机变速箱的结构特点，并叙述其工作情况。 21.绘出行星锥齿轮差速器的结构简图，并说明其差速原理及传力特点；叙述牙嵌式自由轮差速器传力特点。 22.叙述偏转车轮式机械转向系的组成及工作过程，转向梯形机构的作用；叙述循环球式转向器的传力特点。 23.叙述滑阀式转向加力器与转阀式转向加力器工作过程中的区别。 24.标出图中TY180推土机转向离合器各构件名称，并叙述其工作过程及传力路线。 25.绘出非平衡式蹄式制动器的结构简图；叙述其工作过程，指出增减势蹄；叙述凸轮张开式蹄式制动器组成及制动过程。 26.绘出浮式带式制动器的结构简图，并叙述其制动过程。 27.叙述气推油式制动加力器的组成及工作过程。 28.叙述轮式车辆防抱死制动系统（ABS）的组成及工作原理；ABS中制动压力控制器的作用与组成。 29.叙述前轮定位中的主销后倾、前轮外倾、前轮前束的作用及作用原理。 30.叙述履带式车辆行驶系中“四轮一装置”的组成及各自的作用。 31.叙述推土机直铲式推土装置的组成、推土板断面的结构型式。D155A型推土机松土器的组成与动作过程。 32.叙述装载机的作用、装载机工作装置的组成及工作过程；叙述反转六连杆转斗机构的传动特点。 33.标出平地机刮土工作装置简图中各构件的名称，并叙述刮刀的六种动作及各动作分别由哪些构件控制的？ 34.标出静力光面轮压路机中换向离合器各构件名称，并叙述其工作过程；叙述振动压路机的工作特点、振动轮及振动－驱动轮的组成及工作过程。 35.叙述单斗挖掘机的作用；液压马达回转驱动机构组成及工作过程；液压反铲单斗挖掘机工作装置组成及工作过程。 36.标出图中间歇强制拌和式及连续滚筒式沥青混凝土搅拌设备各装置的名称，并叙述各自的工作过程。 37.叙述卧式双轴叶桨搅拌器的组成及工作过程；叙述袋式除尘装置的组成及工作过程。 38.简述沥青混合料摊铺机的工作过程。沥青混合料摊铺机工作装置的组成？螺旋布料器的组成与工作过程？ 39.叙述附有双振捣梁及振动熨平器的沥青混合料摊铺机的工作特点。
机器人结构组成
机器人系统的结构: 机器人的机构部分、 传感器组、 控制部分、 信息处理部分组成。 机器通常由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。除此之外，还有自动控制部分。 动力部分是机器动力的来源，常用的发动机有电动机、内燃机和空气压缩机等。 工作部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装配的终端，起结构形式取决于机器的用途。例如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。 传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。例如：金属切削机床中常用的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。机器应用的传动方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动等。
机器人的执行机构由哪些部件构成 即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等 机器的驱动装置有哪些 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此
外也有采用液压、气动等驱动装置。 机器人的控制系统方式有哪些？一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方
机械设计考试重点资料
二机械设计总论 机器由原动机部分，传动部分，执行部分组成 什么叫机械零件的失效？机械零件的主要失效形式有哪些？ 机械零件由于某种原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能 机械零件的主要失效形式有：整体断裂；过大的残余变形；零件 的表面破坏 什么是机械零件的设计准则？机械零件的主要设计准则有哪些？ 机械零件的设计准则是指机械零件设计计算时应遵循的原则。 主要准则：强度准则，刚度准则，寿命准则，震动稳定性准则 影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些？ 零件几何形状、尺寸大小、加工质量及强化因素。 四螺纹连接和螺旋传动 螺纹连接为何要防松？常见的防松方法有哪些？ 【答】在冲击、振动、变载荷及温度变化较大的情况下，连接松动 松开，失效，引起机器损坏，在设计螺纹连接时，必须考虑防松问题。 螺纹连接防松可分为摩擦防松、机械防松和破坏螺旋副运动关系 简要说明螺纹连接的主要类型和特点。 【答】螺纹联接的主要类型有螺栓联接、螺钉联接、双头螺柱联接和 紧定螺钉联接四种。主要特点是： 螺栓联接：孔的加工精度低，结构简单、装拆方便，不受连接件材料限制螺钉联接：结构比螺栓联接复杂。不适用于经常拆装的场合。 双头螺柱联接：用于不易制成通孔，材料比较软的场合 紧定螺钉联接：可传递不大的力或扭矩,多用于固定轴上零件的相对位置。提高螺栓联接强度的措施有哪些？降低螺栓总拉伸载荷的变化范围； 改善螺纹牙间的载荷分布；减小应力集中；避免或减小附加应力。 键、花键、无键连接和销连接 普通平键按构造分有圆头（A型）、平头（B型）及单圆头（C型） 平键连接有哪些失效形式？普通平键的截面尺寸和长度如何确定？ 【答】主要失效形式是较弱零件（通常为轮毂）的工作面被压溃 或磨损。键的截面尺寸h b 应根据轴径d从键的标准中选取。 键的长度L可参照轮毂长度从标准中选取，L值应略短于轮毂长度。 为什么采用两个平键时，一般布置在沿周向相隔180°的位置，采用 两个楔键时，则应沿周向相隔90°～120°，而采用两个半圆键时， 却布置在轴的同一母线上？