CAN总线通讯问题处理方式

对于CAN总线通讯和电流信号通讯，都是并联于总线上的，总线的驱动能力取

决于线路的损耗和各个并联器件的动态阻抗，信号在总线的传输是以频率波形的形式传送的由于外界的干扰，会在总线上形成杂波，而电子器件对波形的识别是通过一定频率的采样，也就是常说的积分或微分，然后变换成数字信号供计算机识别，这个波形的识别是在一定的信号幅度上的，当杂波干扰过强或器件老化以后，其相位频率差就出现了，造成采样错误，CAN总线和电流总线上均可能出现这样的情况，加匹配电阻就相当于降低采样频率的幅度，以使采样在杂波下方进行，保证采样的正确，我们的传输器件是采用差分方式的，增加匹配电阻损失了信号幅度，但是增加了准确性，所以，这个匹配电阻的位置就值得研究，在系统初始运行的时候，一般在两头进行匹配，在运行一、二年后，这个位置就值得调整了，上图就是经验调整位置，可能要根据情况确定位置，以通讯顺畅为主。

通常检查通讯的方式是，一般先查是否短路、动力箱接线端子上的总线通

讯线是否有毛刺等，如果这些都是正确的，那么就要考虑调整匹配电阻的位置，信号在从重复器出来的时候还是比较强的，所以，考虑去掉重复器上的匹配电阻，增强后续驱动，在经过一定数量的设备后，增加一个匹配，降低传输幅度，保证采样正确，如果干扰还是比较大，考虑再增加一个，最后面的一定要加，主要是考虑频率发散，一般在一段总线上（重复器后或者机房出来后）匹配3个左右的电阻。

当然，要想通讯畅通，首先要保证接线正确，同时，

要记住在现场的通讯线必须是双绞电缆，主要是降低磁场的干扰，根据电流定律，他们的磁场是相互抵消的（每两个螺距之间）。

张文根2007－11－19 凌晨