智能控制工程在机械电子工程中的应用 熊勇
在机械电子工程领域人工智能技术的应用
在机械电子工程领域人工智能技术的应用随着人工智能技术的快速发展，它在各个领域都有着广泛的应用。
机械电子工程领域也不例外，人工智能技术的应用对于提高机械电子产品的性能、智能化和自动化具有重要作用。
以下是机械电子工程领域人工智能技术的主要应用。
1. 机器学习：机器学习是人工智能技术的核心之一，它通过让机器从大量的数据中学习，并自动调整模型和算法，来提高机器的性能和智能化程度。
在机械电子工程领域，机器学习技术可以应用于图像识别、语音识别、运动控制等方面。
在机械装配领域，可以利用机器学习算法来训练机器学习模型，实现自动识别和组装小零件，提高装配效率和准确性。
2. 智能控制：人工智能技术可以应用于机械电子产品的智能控制系统中，实现更加精准和自动化的控制。
利用深度学习算法，可以实现自适应控制系统，根据环境和外部条件的变化，自动调整控制策略和参数，提高机械电子产品的性能和效率。
人工智能技术还可以应用于机械电子产品的故障诊断和预测维修方面，通过分析和学习大量的历史数据，可以预测机械电子产品的故障可能性，及时采取维修措施，提高产品的可靠性和可用性。
3. 传感器和感知技术：人工智能技术可以与传感器和感知技术结合，实现机械电子产品的智能感知与控制。
传感器是机械电子产品的重要组成部分，通过采集环境和外部条件的信息，为机械电子产品提供实时数据支持。
通过人工智能技术，可以实现对传感器数据的智能分析和处理，例如利用深度学习算法，分析图像传感器采集的图像数据，实现目标识别和跟踪。
通过与感知技术结合，可以实现机械电子产品的自主导航和交互能力，例如在自动驾驶汽车中，通过利用机器学习算法和传感器技术，实现自动导航和与驾驶员的交互。
4. 大数据分析和优化：机械电子工程领域产生的数据量非常巨大，通过人工智能技术可以实现对大数据的分析和优化。
通过人工智能技术，可以从大量的数据中提取有用的信息和知识，帮助优化机械电子产品的设计和制造流程，提高产品的性能和质量。
基于智能控制工程在机械电子工程中的应用黄祥南
基于智能控制工程在机械电子工程中的应用黄祥南摘要：控制工程在机械电子工程中的应用有很多，包括模糊控制、柔性机械臂轨迹跟踪控制、高速液压机控制、智能控制、鲁棒控制的应用、神经网络系统等方面的控制，本文就控制工程在机械电子工程中的应用展开分析，仅供参考。
关键词：控制工程；机械电子工程；应用引言在工业经济发展过程中，机械电子工程属于基础工程，在实际工作过程中可以利用智能控制工程技术，保障实际应用效果，稳定发展机械电子工程，提高工程的可操作性，降低人工操作的负担，同时也可以优化机械电子产品的生产效率。
1概述1.1智能控制工程近些年我国不断提高了科技水平，利用智能控制工程可以促进社会发展提供动力，机械电子工程的未来发展需要逐渐实现智能化。
当前机械电子工程已经呈现出智能化发展态势，进一步提升了机械化生产效果和技术水平。
在机械电子工程中利用智能化控制工程，可以增加社会效益，保障生产过程的安全性。
在传统控制工程中，需要在实践工作中利用计算机控制理论，并且结合实际问题，利用计算机自动化控制技术，利用数据模型落实传统工程控制工作。
智能化控制工程属于一种新型的控制模式，和传统控制工程具有较大的不同，主要是利用计算机技术模拟人脑的思维和思维流程，并且引入到自动控制工程中。
针对传统的控制工程，主要是利用数字化模型工作，控制技术方面存在一定的不足，智能化控制工程弥补传统控制技术的不足，因此在各个行业生产中都开始利用智能化控制工程，尤其是机械电子工程。
1.2机械电子工程为了提升机械电子工程共组水平，需要充分了解相关内容。
综合机械理论和电子技术，促进机械电子工程的稳定发展，显著提高机械工程的生产效率。
在机械电子工程中，可以优化工程产品性能，利用信息交流功能，可以使机械电子工程的发展水平不断提高。
机械电子工程实现了机电的一体化发展。
机械电子工程在发展过程中，不断提高计算机软硬件应用要求，负责设计和开发各类机电产品和系统，这样有利于进一步发展机械电子学科。
基于智能控制工程在机械电子工程中的应用分析
基于智能控制工程在机械电子工程中的应用分析作者：赵伟功陈昊兵李享来源：《科学与财富》2020年第06期摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。
随着智能控制技术的不断完善，将其运用到机械电子工程中，对机械电子工程中各项设备的更新换代产生了积极的促进作用。
特别是随着我国机械电子技术具有的信息化、智能化程度逐渐提升，智能控制技术依靠着自身能够提高机械电子工程工作质量和工作效率的优势，使机械电子工程的使用效率得到了充分的提升，为使用者提供了更加便利、安全的服务，从而，为我国机械电子工程的全面发展奠定坚实的基础。
本文就基于智能控制工程在机械电子工程中的应用展开探讨。
关键词：智能控制工程;机械电子工程;应用引言由于科学技术的快速发展，工程控制技术已实现了飞跃性的发展和升级，在各行各业中的应用愈发普遍和广泛，特别是在机械电子工程中的应用最为重要。
与传统的机械工程技术相对比，尽管机械电子工程的发展时间不长，但对我国机械工程领域的健康稳定发展造成了非常深刻、直接的影响。
怎样将控制工程和机械电子工程全面融合，则是相关企业及技术人员需要思考的一个关键问题。
1机械电子工程中智能控制工程的概述1.1智能控制工程概述控制工程智能化是一种新型概念，它的主要特点是把旧式的工程概念和新时代的计算机技术有效结合。
当下，智能控制工程在机械电子工程领域及相关行业中得到广泛应用，如：自动化技术。
因此，在对智能控制工程应用进行分析的时候，为了让机械电子设备控制在最佳运行状态，通常情况必须不停完善和提升相关参数的设计。
然后按照具体状况，对有关参数适时调整，达到智能控制工程应用最大化。
所以，目前在机械电子工程中一般多为智能控制工程，这样即可对机械电子工程进行不断完善又能促进机械电子工程的发展。
1.2机械电子工程概述机械电子工程由机械工程逐渐发展演变而来，以往的机械工程普遍使用人工进行控制，生产能力相对弱化。
后来在电子技术创新的基础上，科学技术的优势不断凸显，在机械工程中发挥了不可替代的作用，为机械工程的生产效率提升提供了重要的帮助。
智能控制工程在机械电子工程中的应用
智能控制工程在机械电子工程中的应用随着科技的不断发展，智能控制工程在机械电子工程中应用越来越广泛，成为了不可或缺的一部分。
智能控制工程是指基于计算机技术、信号处理技术、人工智能等多种技术与方法相结合，实现对机械电子设备运动、位置、速度、力等参数的自动控制与调节，实现智能化的机械自动化控制系统。
智能控制工程在机械电子工程中的应用领域非常广泛，涉及机器人控制、自动化控制、智能制造、智能化仓储和物流等多个领域。
下面我们来具体探讨一下智能控制工程在机械电子工程中的应用。
第一，机器人控制机器人控制是智能控制工程在机械电子工程中最具代表性的应用领域之一，利用现代的控制技术，使机器人能够完成各种复杂的工作任务。
智能机器人控制系统中包括机器人模组、运动控制、感知模组和决策控制等模块，同时具有实时性、智能性和灵活性等特点。
机器人控制不仅可以提高生产效率，降低人工成本，而且可以提高产品的质量稳定性和一致性。
第二，自动化控制自动化控制是智能控制工程在机械电子工程中应用最为广泛的领域之一，是指在工业生产、农业生产和生活中，通过工业自动化设备、自动化装置和自动化控制系统实现生产流程、系统和过程的全面、准确控制。
自动化控制可以提高生产效率、减少劳动力、降低生产成本、节约能源、改善产品质量、提高产品竞争力和市场占有率等。
第三，智能制造智能制造是指通过信息化技术、网络技术和智能化控制技术等手段，实现生产过程的智能化和自动化，提高生产效率和产品品质，降低生产成本和能源消耗。
智能制造主要包括智能设计、智能制造、智能检测和智能运营等环节，采用了很多智能化的技术，如CAD、CAM、CAE、CAPP等。
智能制造能够提高生产效率，缩短生产周期，降低制造成本，提高产品质量和可靠性。
第四，智能化仓储和物流智能化仓储和物流是指采用智能化的方法对仓储和物流进行控制与调度，以实现对物料、产品等的准确跟踪和管理。
智能化仓储和物流能够提高库存周转率，降低物流成本，提高仓位利用率和物流配送能力。
机械电子工程中人工智能技术的有效运用探究
机械电子工程中人工智能技术的有效运用探究发布时间：2021-08-12T11:32:04.457Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷3月第9期作者：李伟军[导读] 随着科学技术的飞速发展，越来越多的人研究和探讨人工智能技术在机械电子工程李伟军乌鲁木齐海莱特暖通技术服务有限责任公司新疆乌鲁木齐 831400摘要：随着科学技术的飞速发展，越来越多的人研究和探讨人工智能技术在机械电子工程中的应用和发展。
在现代社会，人工智能是机电工程的核心。
人工智能是一门综合性的全新学科，是一门适合当今时代发展的科学技术，对机械电子工程的发展起着推动作用。
文章通过研究机械电子工程与人工智能技术的关系，分析人工智能技术在机械电子工程中的有效应用。
关键词：机械电子工程；人工智能技术；关系；有效运用引言人工智能显然是综合性的，。
目前，对人工智能的相关要求正在深入发展，涵盖多个领域，以机器视觉和专家系统为研究重点。
无论研究方向如何，基本特点都是一样的，就是能让机器主动学习，提高自动控制能力。
对人工智能技术及其在机械电子工程中的应用进行深入研究，可以使人工智能的发展速度不断加快，切实扩大应用范围，同时实现技术创新，可以极大地促进科学技术的发展。
1机械电子工程的特点机电工程是电子工程、自动化工程和机械工程的有机结合。
它是一门综合性的科学学科，所以它的地位不言而喻。
目前，机电工程具有以下特点。
第一，机电产品内部结构不复杂，但产品尺寸不合理，相对较短。
机电工程要想更有竞争力，就必须改变传统机电产品的特点，比如增加电子产品的尺寸和占地面积，使其内部结构复杂化。
其次，机电工程设计方案科学合理。
在电子工程、机械工程和自动化技术相结合的背景下，相关人员可以做出科学、合理、更全面的决策，使机电工程更加科学，使其适应这一背景，更好地发展。
比如机电工程与管理技术的融合，可以在管理体系层面推动机电工程的发展和创新，具有重要的现实意义和突出的综合价值。
智能控制系统与人工智能在工程中的应用
智能控制系统与人工智能在工程中的应用随着科技的不断发展，智能控制系统和人工智能在工程领域的应用已经变得越来越普遍。
这些先进的技术带来了许多效益，使工程行业在效率、可靠性和安全性方面取得巨大的进步。
本文将介绍智能控制系统和人工智能在工程中的具体应用，并探讨其对工程行业的正面影响。
一、智能控制系统在工程中的应用智能控制系统是通过集成了人工智能技术的传感器、执行器和控制器来实现自动化的系统。
它可以以更快、更准确和更可靠的方式来执行各种任务。
智能控制系统在许多工程领域中得到了广泛的应用，下面将介绍其中的几个。
1. 工业自动化在工业领域中，智能控制系统可以实现自动化生产线的运行和监控。
它可以通过传感器和控制器来检测生产线上的各个环节，并根据需求实时调整生产参数。
这种自动化的生产方式能够提高生产效率、减少生产成本，同时还能够降低人为错误的发生率，提高产品的质量和稳定性。
2. 建筑自动化在建筑领域中，智能控制系统可以用于自动化控制建筑的照明、空调、安防等设施。
通过传感器和控制器的集成，智能控制系统可以根据建筑内外环境的实时变化来自动调整设施的运行状态，实现能源的有效利用和减少能源的浪费。
这种智能化的建筑管理方式不仅提高了生活和工作环境的舒适度，也节约了能源资源。
3. 智能交通系统智能控制系统在交通领域的应用也越来越普遍。
例如，智能交通信号灯可以根据交通流量的实时变化来控制信号灯的变化，以优化交通流动和缓解交通压力。
此外，智能交通系统还可以通过实时监测和数据分析来提供交通安全和违章监控等服务。
这些智能交通系统可以极大地提高交通效率和安全性，减少交通事故的发生。
二、人工智能在工程中的应用除了智能控制系统，人工智能在工程中的应用也非常广泛。
人工智能是指通过模拟人类智能的方式，使计算机具备自主学习、推理和决策的能力。
下面将介绍人工智能在工程中的几个典型应用。
1. 数据分析与预测在工程领域中，大量的数据被生成和积累。
人工智能可以通过数据分析和机器学习的技术，快速准确地从这些数据中提取有用信息，并进行趋势分析和预测。
电子工程中的智能控制技术应用_5
电子工程中的智能控制技术应用发布时间：2022-08-18T01:24:00.838Z 来源：《中国科技信息》2022年33卷第4月第7期作者：敬勇[导读] 在工程建设中，控制机械的使用非常重要，特别对于大型建筑施工项目来说。
而在整个建筑工程敬勇摘要：在工程建设中，控制机械的使用非常重要，特别对于大型建筑施工项目来说。
而在整个建筑工程当中有很多环节都需要用到这些设备。
因此要加强对工程项目的管理力度和提升技术水平。
同时还应该做好对机械成本进行有效把控以及管理工作质量提升等一系列措施来提高企业经济效益、社会利益最大化以及资源利用率等方面的控制工作是非常重要的，只有这样才能更好地实现建筑施工项目目标。
文章主要分析了工程机械在施工现场的应用，重点介绍了智能控制技术中常见的几种技术以及一些相关措施，以便更好地为建筑工程项目提供保障。
关键词：电子工程；智能技术；应用引言随着全球信息时代的快速到来，企业智能制造技术在当前工作与日常生活环境中得到广泛应用，为企业极大降低了生产成本，还进一步提升了企业工作质量，为其工作生活带来便利。
由于电子企业工程改造在当前企业发展经济过程中十分常见，在整个电子企业工程和自动化企业控制管理过程中企业智能改造技术的应用十分广泛，并且起到了积极的推动作用。
文章主要结合这一智能技术应用展开深入探究，目的主要在于更好地促进产品智能化改造，提升企业智能改造技术在整个电子企业工程化工与控制中广泛应用的社会综合经济效果，从而更好地提升整个企业的社会综合经济效益。
1人工智能技术的应用优势随着我国不断推广与发展人工智能技术，促使各行各业都开始广泛地应用人工智能技术，而在机械电子工程过程中应用人工智能技术，主要在以下三个方面体现人工智能技术的优势。
第一，在机械电子工程中，对人工智能技术进行应用，能够使实际工程步骤被简化。
相关部门在对人工智能技术进行使用之后，与传统的方法相比较，只需要进行科学的调整，就可以在保证调整效果的基础上，简化调整方法，促使部门的效能得到充分的发挥[2]。
智能控制技术在工程机械控制中的应用
智能控制技术在工程机械控制中的应用随着科技的发展，智能控制技术在工程机械控制中的应用越来越广泛。
智能控制技术可以实现工程机械的自动化操作，提高工作效率、降低人力成本，同时还可以提供更加精确、可靠的控制，提高工程机械的使用寿命。
1. 智能传感器技术：传感器是智能控制技术的关键部件，可以实时感知和掌握各种工程机械的工作状态和环境信息。
通过安装在挖掘机上的压力传感器可以实时测量液压油路的压力，从而实现工程机械的稳定控制。
智能传感器技术还可以将传感器与工程机械的控制系统相连接，实现数据的传输和交互，提高数据处理的效率。
2. 智能控制算法：智能控制算法是智能控制技术的核心。
通过对工程机械的工作特性和工作环境的分析，设计出适应不同工况的控制算法，提高工程机械的控制精度和稳定性。
智能控制算法可以根据外部环境的变化调整控制参数，提高工程机械的适应性和智能化水平。
利用智能控制算法控制挖掘机的液压系统，可以实现挖掘机的平稳控制，避免液压系统的波动，提高挖掘机的稳定性。
3. 自动化控制系统：智能控制技术可以实现工程机械的自动化操作。
通过在工程机械上安装传感器和执行器，利用智能控制算法实现工程机械的自动化控制。
利用智能控制技术可以实现自动化挖掘机的自动挖掘功能，通过预设的控制程序和传感器的反馈信息，实现挖掘机的自动化操作，提高工作效率和控制精度。
4. 人机交互界面：智能控制技术还可以通过人机交互界面实现人机的良好交流和互动。
通过在工程机械上设置显示屏、按键和触摸屏等界面设备，实现人机的信息交流和指令传递。
人机交互界面可以显示工程机械的工作状态和工作参数，方便操作人员对工程机械的监控和控制。
智能控制技术还可以提供语音识别和人脸识别等功能，实现更加方便和智能的工程机械控制。
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智能控制工程在机械电子工程中的应用熊勇
发表时间：2019-05-24T11:01:03.127Z 来源：《电力设备》2018年第32期作者：熊勇
[导读] 摘要：随着人们生活水平的不断提高，对机械电子产品的需求量也在不断的提高，进而也就对机械电子产品的功能质量提出了更高的要求。
（丽水禾子净化设备有限公司浙江丽水 323000）
摘要：随着人们生活水平的不断提高，对机械电子产品的需求量也在不断的提高，进而也就对机械电子产品的功能质量提出了更高的要求。
而智能技术的不断快速发展，也在一定程度上完善了相关电子产品的多元化以及智能化等多种功能。
因此，我们就应不断的在机械电子工程中应用智能控制工程，进而就能有效的提高产品的生产效率，以此来有效的降低企业的生产成本。
关键词：控制理论；控制工程；机械电子工程
引言：控制理论最早是在18世纪英国技术革命时期被提出的,在瓦特改良了蒸汽机后,尝试着把离心式非锤调速器的基本控制原理在蒸汽机转速控制中使用,从而为人类社会生产力的发展贡献了新动力,也就是蒸汽机运用。
在后来漫长的发展过程中,随着诸多电气工程师的不断努力,终于研发出更加科学与系统化的控制分析系统。
随着信息时代的到来,控制技术作为IT行业的技术性支撑,逐渐在各行业中得到广泛的运用。
在我国社会经济的良好发展背景下,各领域的科学技术都有了极大地提升,尤其是计算机控制工程技术的发展,对于社会生产力的提高有着重要作用,同时,推动着机械电子工程慢慢地向智能化方向发展。
所以,如何恰当地在机械电子工程中运用控制工程就成了诸多技术人员所面临的新的难题。
只有根据控制工程技术与计算机机械电子工程技术的实际特点与发展情况,将二者有机结合一起在社会生产中使用,这样对于机械工程行业的发展有着重要影响。
1.智能控制工程与机械电子工程的概述
通过对智能控制工程与机械工程相关概述的认识与了解，可在一定程度上有效的帮助我们不断的将智能控制工程应用在机械电子工程中，从而就能有效的降低人工强度，以此来有效的促进相关电子企业的长期稳定发展。
下面，就针对智能控制工程与机械电子工程的概述展开具体的分析与讨论。
1.1智能控制工程的概念
智能工程是一种集合了计算机理论、信息技术理论等多种理论的现代化理论，其主要就是由控制论演化而来的。
由于智能控制工程涵盖多种现代化理论。
因此，其可对各个系统或者工程进行自动化控制，这样就能有效的提高机械电子系统和工程的可操作性和使用性。
此外，在将智能控制工程运用在机械电子工程中时，其还包含多种科技技术，这样就能大大提高整个机械电子工程的稳定性和实用性，从而不断的提高整个电子产品的使用性能。
而随着信息技术的不断发展以及相关电子技术的不断更新，现在各行各业运用智能控制工程的主要目的就是来不断的促进智能控制工程与当前发展的技术进行有效结合，这样就能有效的协调整个系统的各个部件，从而就能促进整个系统的运行平衡，以此来有效的促进我国电子行业的快速稳定发展。
1.2机械电子工程的概念
机械电子工程主要是由机械工程发展而来，而最早的机械工程并没有机械设备的参与，而主要是以人工控制为主，这样不仅大大提高了人工强度，而且还在一定程度上影响了整个工程的生产能力。
而随着经济的不断快速发展以及电子技术的不断更新，相关的电子技术在机械工程中的应用，不仅能够有效的降低人工强度，而且还能有效的提高整个机械工程的生产效率。
较传统的机械工程而言，现在的机械电子工程不仅具有提高相关产品性能的特点，而且还具备信息交流等功能，这样就能在一定程度上促进机械电子工程的快速稳定发展。
2.智能控制工程在机械电子工程中的实际应用
2.1智能控制之模糊控制系统在机械电子工程中的应用
模糊控制顾名思义，即没有精确的控制数据模型，它是通过将实践者的控制经验和控制知识表达成不同于以往数学模型的语言变量描述的控制规则，然后计算机运用这些语言变量规则去控制系统。
“如果xx则xx”是其规则的基本形式，这个语句的前半部分是条件或者前提，后半部分是结果。
总的来说，它是不同于以往的线性控制系统，特别适用于数学模型复杂、未知的控制系统。
例如，在机械电子工程中电热炉设计中，由于炉温受到处理零件多少、体积大小以及电网电压波动等因素综合影响，容易波动，难以建立精确的数学控制模型，传统控制工程对此束手无策，模糊控制系统由于其特性最适合这样的系统。
2.2智能控制之神经网络控制系统在机械电子工程中的应用
神经网络控制系统是模拟人体神经网络特点:大面积并行分布处理、非线性动力，其大面积并行分布类似神经系统中大量分布的神经元，这种模拟人体神经控制系统解决现代传统控制难以解决的实际问题，便显出了良好的智能特性。
机械电子工程中交流伺服系统是最常见的系统之一，交流伺服系统中交流电动机由于其数学模型具有非线性、耦合、时变等特性，传统的控制方法很难取得满意的控制效果。
利用神经网络控制在线调节系统误差和误差变化率，使得系统的性能得以提高。
2.3智能控制之专家控制系统在机械电子工程中的应用
科学技术的迅猛发展也对机械电子工程提出了更高的要求，机械电子工程中最重要的便是系统的控制性能，然而传统的控制方式无法满足现代机械电子工程的控制需求。
传统的控制方式主要依靠数学模型，这种数学模型是以受控对象的特征建立的，然后依据这种数学模型进行机械电子工程的控制，然而当受控对象的一些外部或内部环境的改变引起其结构或者结构参数改变，这样受控对象的数学模型不可避免的会改变，然而传统控制系统却无法随着模型的改变而改变，这样的控制系统无法达到控制要求。
在实践过程中专家、甚至一些有经验的操作工人仅仅凭借自己的直觉便能很好地完成控制问题，然而这些控制问题很难用计算机去解决，为了解决这样的问题，人们发明专家控制系统来代替人的直觉行为进行控制，实际上这些直觉行为背后是人们长期实践过程中的对控制对象和控制规律的体现，专家控制系统深挖这些经验背后的规律知识，同时并以智能方式运用这些知识，使受控系统性能得到进一步提升。
高精度机床是机械电子工程的典型代表，然而在机床加工零件过程中不可避免受到环境的影响，采用专家精度控制系统，可以对机械加工过程实施动态化、智能化的补偿控制，这种补偿是基于对加工过程中可能影响加工误差的各种因素综合分析，同时设定控制目标，采用专家精度控制系统可以提高加工精度。
2.4智能控制之预测控制系统在机械电子工程中的应用
预测控制系统不是仅仅追求“控制”，而是追求“优化控制”。
预测控制能够用最节约的方式进行控制，较好处理了系统中可能存在的干
扰、噪声等不确定问题，也就增强了系统的鲁棒性。
预测控制系统在汽车油门、刹车系统中得到了很好的应用。
结论：
简而言之，随着科学技术的迅猛发展，传统机械电子工程越来越要求智能化，传统的控制工程由于设定一系列严格的条件参数，建立精准的数学模型，其无法适应非线性、模糊的控制要求，而智能控制则既可以具有传统控制工程的特点，又可以进行模糊、非线性控制，其在机械电子工程中的应用也越来越广泛。
我们要加大在机械电子工程中运用智能控制，以提高我国机械电子工程水平，助力我国智能制造2025的发展。
参考文献：
[1]栾婷婷.基于智能控制工程在机械电子工程中的应用分析[J].山东工业技术,2018(14):164.
[2]王少军.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].绿色环保建材,2018(06):224.
[3]郑红涛,姜信君.控制工程在机械电子工程中的应用[J].居舍,2018(14):166.。