谈对工程机械智能化的探讨

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工业机械行业的智能化改造了解如何将传统工业机械转变为智能化设备

工业机械行业的智能化改造了解如何将传统工业机械转变为智能化设备

工业机械行业的智能化改造了解如何将传统工业机械转变为智能化设备工业机械行业的智能化改造:将传统工业机械转变为智能化设备工业机械是现代化生产中不可或缺的关键要素,随着科技的不断发展,智能化改造成为了工业机械行业的一项重要趋势。

传统的工业机械在实现自动化和智能化方面存在一些局限性,但通过合适的技术和设备,可以有效地将其转变为智能化设备。

本文将探讨工业机械行业智能化改造的重要性以及如何实现这一转变。

一、工业机械行业智能化改造的重要性随着时代的发展,工业机械智能化改造已成为改善生产效率、降低成本、提高产品质量的必然趋势。

智能化改造可以带来以下几个重要方面的好处:1. 提高生产效率:传统工业机械需要依赖人工操作,操作效率低下,容易出现人为错误。

智能化设备将人工操作转变为自动化和智能化的生产过程,能够提高生产效率,降低生产成本。

2. 降低人工成本:传统工业机械需要大量人员参与操作和维护,占用大量人力资源和劳动力成本。

智能化改造可以减少人工参与的程度,降低企业的人工成本。

3. 提高产品质量:智能化设备通过使用先进的传感器和控制系统,可以实时监测和调整生产过程,确保产品的质量稳定和一致性。

4. 增加生产灵活性:传统工业机械一般只能完成单一的生产任务,无法适应不同产品和批量需求的变化。

智能化改造可以实现生产线的灵活调整和快速转换,提高企业的生产灵活性。

二、实现传统工业机械转变为智能化设备的方法将传统工业机械转变为智能化设备需要综合考虑生产流程、技术装备以及人员培训等方面的因素。

以下是几个关键的改造方法:1. 引入先进的传感器技术:通过安装传感器并与监控系统连接,可以实现对关键生产参数的实时监测和数据采集。

传感器可以对温度、压力、振动等进行监测,实时反馈给监控系统,为设备运行状态和生产过程提供准确数据。

2. 应用自动控制系统:自动控制系统是实现机械智能化的关键技术之一。

通过采用先进的控制算法和自动化设备,可以实现对生产过程的自动控制和调节。

智能化技术在机械工程中的运用分析

智能化技术在机械工程中的运用分析

智能化技术在机械工程中的运用分析随着科技的不断发展,智能化技术已经成为了机械工程领域的重要组成部分。

智能化技术在机械工程中的运用已经取得了许多突破性的进展,为机械行业的发展带来了巨大的推动力。

本文将从智能化技术在机械工程中的应用现状、优势和挑战等方面进行分析。

2. 智能制造智能制造是将人工智能、机器学习等技术应用于生产制造过程中,实现生产流程的智能化和自动化。

通过智能制造技术,可以实现生产过程的智能监控和调整,提高生产效率和质量。

3. 智能传感器技术智能传感器技术是一种集成了传感器、微处理器和通信模块的智能化传感器系统。

通过智能传感器技术,可以实现对机械设备运行状态的实时监测和分析,从而提高设备的可靠性和安全性。

二、智能化技术在机械工程中的优势1. 提高生产效率智能化技术可以将传统的机械设备转变为智能化设备,实现生产过程的自动化和智能化。

通过智能化技术,可以提高生产效率,降低人工成本,提升企业竞争力。

2. 提高产品质量智能化技术可以实现对生产过程的实时监控和调整,从而提高产品的质量稳定性和一致性。

通过智能化技术,可以预防生产过程中的质量问题,降低产品缺陷率,提升产品的市场竞争力。

3. 降低能耗成本智能化技术可以实现对机械设备的智能节能调整,从而降低能耗成本。

通过智能化技术,可以实现对设备的智能监控和调整,提高设备的能源利用效率,降低企业的生产成本。

三、智能化技术在机械工程中的挑战1. 技术研发智能化技术在机械工程中的应用需要对传感器技术、控制算法、人工智能等方面进行深入研发和应用。

尤其是在工业领域,智能化技术需要克服复杂工况下的稳定性和可靠性等挑战。

2. 安全性和可靠性智能化技术在机械工程中的应用需要兼顾设备的安全性和可靠性。

特别是在一些高风险的行业,如化工、矿山等领域,智能化技术需要保证设备在高强度工作环境下的安全性和可靠性。

机械工程中的智能化制造技术应用

机械工程中的智能化制造技术应用

机械工程中的智能化制造技术应用智能化制造技术的应用已经成为机械工程领域的热点话题。

随着科技的不断进步,智能化制造技术为机械工程带来了许多新的机遇和挑战。

本文将从机器人技术、物联网技术和大数据分析技术等方面,探讨智能化制造技术在机械工程中的应用。

一、机器人技术机器人技术是智能化制造领域的重要组成部分。

机器人能够自主完成复杂的生产任务,提高生产效率和产品质量。

在机械工程中,智能机器人被广泛应用于组装、焊接、喷涂等工作环节。

机器人具有高速、高精度和高稳定性的特点,能够替代人力完成繁重、危险的工作,提高工作效率和工作安全性。

二、物联网技术物联网技术将工业设备与互联网相连接,实现设备之间的互相通信和数据的共享。

在机械工程中,物联网技术可以实现设备的远程监控和管理,提高生产过程的自动化程度。

通过传感器和智能控制系统的配合,物联网技术可以实时监测设备的运行状态和生产数据,对生产过程进行精细化管理,提高生产效率和质量。

三、大数据分析技术随着传感器和物联网技术的发展,大量的生产数据被采集并存储起来。

大数据分析技术可以对这些数据进行深度挖掘和分析,提取有价值的信息。

在机械工程中,大数据分析技术可以帮助企业了解生产过程中存在的问题,并进行优化。

通过对生产数据的分析,可以提升生产效率、降低生产成本,并且实现智能预测和预警,从而提高整体生产管理水平。

四、智能制造系统智能制造系统是将机器人、物联网技术和大数据分析技术等智能化制造技术有机地结合起来的综合体系。

它以人工智能技术为核心,实现了生产过程的智能化和自适应性。

在智能制造系统中,机器人可以根据生产任务自主调度和协作工作,物联网技术可以实现设备之间的协同和信息共享,大数据分析技术可以实现生产过程的智能监控和优化。

通过智能制造系统,企业可以提高生产效率和产品质量,降低生产成本,实现可持续发展。

总结起来,随着智能化制造技术的不断发展和应用,机械工程领域也迎来了新的机遇和挑战。

工程机械的智能化趋势与发展对策分析

工程机械的智能化趋势与发展对策分析

工程机械的智能化趋势与发展对策分析随着科技的不断发展,工程机械的智能化趋势已经成为了行业发展的重要方向。

智能化工程机械在提高工作效率、降低成本、提升安全性等方面具有巨大的优势,因此受到了越来越多企业和消费者的关注和追捧。

本文将就工程机械的智能化趋势和发展对策进行详细分析。

一、智能化工程机械的趋势1. 人工智能技术的应用人工智能技术是智能化工程机械的重要基础,它可以让机械设备具备自主学习、分析和决策的能力。

通过人工智能技术,工程机械可以实现自动化操作、智能化维护和预测性维护,大大提高了设备的效率和稳定性。

2. 传感器和数据分析技术的应用传感器技术可以实现对工程机械各项参数的实时监测,例如温度、湿度、振动等,通过数据分析技术可以对这些参数进行智能分析,及时发现设备存在的问题,并提出解决方案,提高设备的使用寿命和可靠性。

3. 互联网和云计算技术的应用互联网和云计算技术可以实现工程机械之间的信息共享和协同作业,可实现设备之间的数据交换和智能控制,提高了设备的整体运行效率。

4. 自动驾驶技术的应用自动驾驶技术可以提高工程机械的作业效率和安全性,实现设备的自主导航和自动操作,减少人为操作错误和事故的发生。

要推进人工智能技术在工程机械领域的应用,需要加大对人工智能技术的研发和投入,培养更多的人才和专家,并与相关领域开展合作,共同推动人工智能技术在工程机械领域的应用。

传感器和数据分析技术是智能化工程机械的关键技术,要加强对这方面技术的研发和应用,积极推进传感器技术和数据分析技术在工程机械领域的应用,为智能化工程机械的发展提供有力支持。

自动驾驶技术是智能化工程机械的重要发展方向,要加强对自动驾驶技术的研发和应用,提高设备的自主导航和自动操作能力,促进工程机械的智能化发展。

工程机械的智能化发展趋势已经成为了不可逆转的趋势,企业和消费者都应该跟上时代的步伐,积极推进工程机械的智能化改造和升级,提高工程机械的智能化水平,实现智能化工程机械的全面发展。

机械工程在智能化方面的发展方向的分析

机械工程在智能化方面的发展方向的分析

机械工程在智能化方面的发展方向的分析机械工程在智能化方面的发展方向有很多。

随着科技的不断进步和人工智能技术的迅猛发展,智能化已经逐渐渗透到了各个领域,机械工程也不例外。

智能化的发展方向主要有以下几个方面:1. 智能制造:智能制造是机械工程领域的一个重要发展方向。

通过引入传感器、控制器和自适应控制算法等技术手段,实现生产过程的自动化和智能化。

采用自动化机器人进行生产装配,可以提高生产效率、降低人力成本。

通过对生产数据的采集和分析,可以实现生产过程的优化和管理,从而提高整体生产效益。

2. 智能设计:智能设计是指利用计算机科学、人工智能和专业领域知识等技术手段,辅助工程师进行产品设计和优化。

通过构建产品设计的知识库和专家系统,可以提供设计过程中的决策支持和优化方案。

利用计算机仿真技术进行产品性能优化,可以提高产品的可靠性和效率。

3. 智能控制:智能控制是指利用传感器、控制器和人工智能算法等技术手段,实现对机械系统的智能化控制和优化。

通过引入先进的传感器和控制器,可以获取机械系统的实时状态信息,并通过人工智能算法对系统进行自适应控制和优化。

利用机器学习算法进行故障检测和诊断,可以提前发现机械系统的故障,并采取相应的措施预防故障的发生。

4. 智能维护:智能维护是指利用传感器、数据分析和预测算法等技术手段,实现机械设备的智能化维护。

通过对设备运行数据的采集和分析,可以实时监测设备的状态,并预测设备的故障和维护需求。

利用大数据和机器学习技术对设备维修记录进行分析,可以建立设备故障的模型,并预测设备未来的故障和维护需求,从而提高设备的可靠性和维护效率。

机械工程在智能化方面的发展方向主要包括智能制造、智能设计、智能控制和智能维护等方面。

随着人工智能技术的进步和应用,机械工程领域的智能化将会得到更广泛和深入的应用,为生产效率的提升和产品质量的改善创造更多的机遇和挑战。

工程机械智能化发展现状及趋势

工程机械智能化发展现状及趋势

工程机械智能化发展现状及趋势工程机械智能化是指利用人工智能、大数据、物联网等先进技术,使工程机械具备自主感知、自主决策和自主执行的能力。

随着科技的不断发展,工程机械智能化的发展也取得了显著进展。

本文将从现状和趋势两个方面来探讨工程机械智能化的发展。

一、工程机械智能化的现状1.感知能力的提升:通过传感器、摄像头等设备,工程机械可以实时感知周围环境的变化,比如通过摄像头可以实现对工地情况的监控,提高工作效率和安全性。

2.决策能力的增强:利用大数据技术,工程机械可以对工作环境进行分析和预测,根据实时数据做出相应的决策,比如自动调整工作模式、选择最优路径等,提高工作效率和精度。

3.执行能力的提高:通过自动化控制技术,工程机械可以实现自主执行任务,比如自动导航、自动操作等,减少人工干预,提高工作效率和安全性。

二、工程机械智能化的趋势1.智能化与网络化的融合:工程机械将与物联网技术相结合,实现设备之间的信息交互和远程监控,形成智能化、网络化的工作模式,提高工程机械的整体效能。

2.人工智能技术的应用:工程机械将会引入更先进的人工智能技术,比如机器学习、深度学习等,通过学习和训练,工程机械可以不断提升自身的智能水平,适应复杂多变的工作环境。

3.自主化与协同化的发展:工程机械将实现更高程度的自主化操作,不仅可以独立完成任务,还可以与其他工程机械进行协同作业,提高工作效率和灵活性。

4.智能维护与管理:通过无线传感器和云计算技术,工程机械可以实现智能维护和管理,及时监测设备运行状态和故障信息,提前进行预警和维修,减少停机时间和维修成本。

工程机械智能化的发展,将有效提高工程施工的效率和质量,降低人工成本和安全风险。

但同时也面临一些挑战,比如技术成熟度、标准规范、隐私安全等问题,需要政府、企业和科研机构共同努力,加强合作与创新,推动工程机械智能化的发展。

工程机械智能化是未来的发展趋势,它将极大地改变工程施工的方式和效率。

机械工程中的智能化技术研究与应用

机械工程中的智能化技术研究与应用

机械工程中的智能化技术研究与应用随着科技的不断进步,智能化技术逐渐渗透到各个行业中,机械工程作为一门重要的工程学科,同样也受到了智能化技术的影响和推动。

本文将从智能化技术在机械工程中的研究和应用两个方面进行探讨。

一、智能化技术在机械工程中的研究智能化技术在机械工程中的研究主要包括机器学习、人工智能、机器视觉等方面。

其中,机器学习是指利用计算机算法和模型,让机器能够通过数据获取新知识和经验的一种方法。

在机械工程中,机器学习可以用于物体识别、运动控制、故障诊断等方面。

通过对大量的数据进行学习和训练,机器可以从中总结出规律和模式,从而更好地完成各种工作任务。

人工智能是机械工程中另一个重要的研究方向。

人工智能可使机器具备解决复杂问题的能力,不仅能够胜任日常的重复性工作,还能够进行创新性的工作任务。

在机械工程中,人工智能可以用于控制系统的优化、自适应参数调节等方面。

通过引入人工智能技术,机器可以根据实时的环境变化和工作需求,自主调整控制策略,从而提高工作效率和生产质量。

机器视觉技术也是智能化技术在机械工程中的重要应用之一。

机器视觉可以通过图像处理和模式识别等技术手段,使机械系统能够感知和理解环境中的图像信息。

在机械工程中,机器视觉可以用于产品质量检测、工件定位、对象跟踪等方面。

通过利用机器视觉技术,机器可以实现自动化的检测和判断,从而提高生产效率和减少人工错误。

二、智能化技术在机械工程中的应用智能化技术在机械工程中的应用范围广泛,涵盖了生产制造、机器人技术、交通运输等多个领域。

在生产制造领域,智能化技术可以应用于智能制造和自动化生产线的建设。

通过智能传感器和控制系统,机器可以实现实时监测和反馈,从而实现生产过程的自动化和优化。

同时,智能化技术还可以用于生产计划和调度的优化,以实现生产效率和质量的提升。

机器人技术是智能化技术在机械工程中的又一重要应用方向。

机器人不仅可以完成简单的重复性工作,还可以进行复杂的操作和决策。

论述机械工程的智能化发展趋势

论述机械工程的智能化发展趋势

论述机械工程的智能化发展趋势随着科技的快速发展和人工智能技术的日益成熟,机械工程正在迎来智能化的发展趋势。

智能化机械工程能够提高产品的生产效率和性能,降低成本,提升安全性能,减少人力投入。

下面将对机械工程的智能化发展趋势进行论述。

智能化机械的发展趋势之一是智能制造。

随着工业自动化技术的快速发展,越来越多的传感器、执行器和控制系统被应用到机械工程中,使得机械设备拥有更高的自动化程度。

自动化生产线能够实现物流、信息流和价值流的整合,提高生产的柔性、精确度和效能。

智能化机械的发展趋势之二是数字化、网络化和虚拟化。

随着物联网技术的不断发展成熟,机械设备之间、设备与人之间的连接越来越紧密,实现了信息的快速交流和共享。

通过数据采集、分析和处理,可以及时监测设备的运行状态和工作效率,提高设备的维护和管理效果。

虚拟仿真技术的应用使得机械产品可以在虚拟环境中进行设计、优化和测试,降低了开发成本和周期。

智能化机械的发展趋势之三是人工智能技术的应用。

人工智能技术的发展为机械工程带来了新的机遇。

通过机器学习和深度学习等技术,机械设备可以从大数据中进行学习和预测,自主完成一系列的决策和控制任务。

智能机器人可以根据环境变化调整自己的工作策略,自动完成复杂的装配任务,提高生产效率和灵活性。

智能化机械的发展趋势之四是可持续发展。

随着环境保护意识的提升,机械工程也越来越注重节能、降耗和环境友好。

智能化机械能够实现能源的高效利用、废弃物的有效处理和资源的循环利用。

智能节能装置可以自动调整能源的使用量,减少能源的浪费;智能监控系统可以实时监测和报警,降低事故发生的概率;智能化生产线可以实现废品和废水的集中处理和再利用,减少环境污染。

机械工程的智能化发展趋势包括智能制造、数字化、网络化和虚拟化、人工智能技术的应用以及可持续发展。

随着科技的不断进步和人工智能技术的不断发展,机械工程将会迎来更加智能化的发展阶段,为人类社会的高效生产和可持续发展做出更大贡献。

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谈对工程机械智能化的探讨
发表时间:2009-08-20T09:38:48.170Z 来源:《赤子》2009年第12期供稿作者:李长柏(大庆建筑安装集团有限责任公司,黑龙江大庆1630
[导读] 对工程机械智能化的问题进行了分析。

摘要:对工程机械智能化的问题进行了分析。

关键词:工程机械;智能化;探讨
前言
随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展,以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用,使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。

繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代,系统设计灵活、设备维护简单,信号传输质量也大幅提高。

电子技术的飞速发展及在工程机械上的广泛应用,使得工程机械的智能化程度越来越高,特别是在控制器技术被引入工程机械控制领域后,给工程机械的发展带来了划时代的变化,工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。

然而,电子设备的大量使用,必然导致车身布线越来越长愈来愈复杂,运行可靠性降低、故障维修难度增大,特别是电子控制单元的大量引入,为了提高信号的利用率,要求人批的数据信息能在不同的控制单元中共享,大量的控制信号也需要实时交换,传统线束已远远不能满足这种需求。

在这种情况下,将串行通讯总线系统引入可以有效解决上述问题。

基于上述原因,博世公司开发了控制器局域网(CAN),并获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持。

现在它已经被广泛地应用于汽车、工程机械和工业现场控制,实践证明CAN网络是一种性能优异的现场网络。

CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌,分布式控制系统完全取代了集中式控制系统,在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下,繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代,系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。

众多的国际知名公司早在20世纪80年代初就积极致力于工程机械及汽车局域网的应用及研究。

进入90年代,这些曰趋成熟的技术在国外已广泛地应用于工程机械领域。

为缩短与国际先进水平的差距,研究和开发自己的工程机械局域网系统势在必行。

1 CAN的技术特征
1.1 CAN的物理特性
(1)拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。

(2)机械参数及传输介质模块通过一个9针的D型插头连接到CAN总线上。

总线采用屏蔽的或非屏蔽的双绞线,用光纤更佳。

(3)电气参数及信号表示总线上的数据采用不归零编码方式(NRZ),可具有两种互补的逻辑值之一:显性及隐性。

CAN总线中各节点使用相同的位速率。

它的每位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1及相位缓冲段2组成。

发送器在同步段前改变输出的位数值,接受器在两个相位缓冲段间采样输入位值,而两个相位缓冲段长度可自由调节,以保证采样的可靠性。

另外,CAN总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。

1.2 CAN协议
CAN总线以报文为单位进行信息交换,报文中含有标示符(ID),它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。

CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。

当同时有两个或两个以上的节点发送报文时,CAN控制器采用ID进行仲裁。

ID控制节点对总线的访问。

发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权,其他节点自动停止发送,总线空闲后,这些节点将自动重发报文。

(1)CAN协议分层结构CAN总线规范规定了任意两个节点之间的兼容性。

包括电气特件利数据解释协议。

CAN协议可分为:目标层、传送层、物理层。

其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义的数据链路的所有功能。

目标层的功能包括:确认要发送的信息;位应用层提供接口。

传送层功能包括:数据帧组织:总线仲裁:检错、错误报告、错误处理。

(2) CAN通信协议CAN支持四类信息帧类型。

a.数据帧。

CAN协议有两种数据帧类型标准2.0A和标准2.0B。

两者本质的不同在于ID的长度不同。

在2.0A类型中,ID的长度为11位;在2.0B类型中ID为29位。

一个信息震中包括7个主要的域:
帧起始域——标志数据帧的开始,由一个显性位组成。

仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位(RTR)组成,RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。

当2.0A的数据帧和2.0B的数据帧必须在同一条总线上传输时,首先判断其优先权,如果ID相同,则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。

控制域——r0、r1是保留位,作为扩展位,DLC表示一帧中数据字节的数目。

数据域——包含0~8字节的数据。

校验域——检验位错用的循环冗余校验域,共15位。

应答域——包括应答位和应答分隔符。

正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。

帧结束——由七位隐性电平组成。

b.远程帧。

接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。

它由6个域组成:帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、帧结束。

c.错误指示帧。

由错误标志和错误分界两个域组成。

接收节点发现总线上的报文有误时,将自动发出“活动错误标志”其他节点检测到活动错误标志后发送“错误认可标志”。

d.超载帧。

由超载标志和超载分隔符组成。

超载帧只能在一个帧结束后开始。

当接收方接收下一帧之前,需要过多的时间处理当前的数据,或在帧问空隙域检测到显性电平时,则导致发送超载帧。

e.帧间空隙。

位于数据帧和远地帧与前面的信息帧之间,由帧间空隙和总线空闲状态组成。

帧间空隙是必要的,在此期间,CAN不进行新的帧发送,为的是CAN控制器在下次信息传递前有时间进行内部处理操作。

当总线空闲时CAN控制器方可发送数据。

(3)错误检验。

为了提高抗干扰能力和数据的可靠性,采取了多种错误检测手段:发送监视、填充监视、CRC错、格式错、应答错误等。

(4)总线访问控制要做到数据的实时处理,数据的高速传输是关键。

对于工程机械中的具体节点而言,不仅需要高达 1Mbit/s的通信
速率,更需要在几个节点要竞争访问总线时正确定位哪个节点获得使用权。

总线上的各种数据的延迟要求是不一样的,快速变化的物理量(如发送机的转速、路面的随机波动信号等)比慢时变的物理量(如温度、压力等信号)要求访问总线的频率大的多。

当多个节点同时需要访问总线时,CAN控制器通过各种报文被赋予的优先权标示符及ID数的大小来仲裁谁先发送。

1.3 CAN总线技术的应用特点
(1)CAN网络上任何一节点均可作为主结点主动地与其他节点交换数据,大大提高系统的性能。

(2)CAN网络节点的信息帧可分出优先级,且单帧字节长度短,有很好的实时性。

(3)CAN的物理层及数据链路层采用独特的设计技术,使其在抗干扰,错误监测能力等方面的性能均超过其他总线。

(4)CAN的通信速率相当高。

当网络线的长度不超过40米时,其通信速率可达1Mbit/s。

(5)CAN总线每帧数据都含有CRC校验及其他校验措施,数据出错率低。

(6)CAN总线节点在严重错误的情况下,可自动切断与总线的通信联系,以使总线上的其他操作不受影响。

2 CAN在工程机械中的应用
CAN由于具有良好的运行特性、极高的可靠性和独特的设计,不但特别适合现代工程机械及汽车各电子单元之间的互连通讯,而且日益受到其他业界的欢迎,并被公认为最有发展前途的现场总线之一。

在众多半导体厂商的支持下,国际上一些著名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用CAN总线技术来提高产品的技术档次及可靠性。

下面就CAN总线在半主动油气悬架加以说明。

在工程机械半主动变阻尼油气悬架控制中,利用CAN网络作为悬架之间交换信息的通道,变集中控制为分布式控制,大大地简化了线束及器件的布置,提高了可靠性。

4个节点的优先权按降序排列依次为:右前轮——左前轮——右后轮——左后轮。

数据帧包含三字节数据,其中两个字节为非悬架质量加速度,一个字节为可调阻尼器的相对开度值。

通讯速率为300kbit/s。

实际应用结果表明网络运行良好,悬架的减震达到预期要求,而且在诸如启动、急刹车、急转弯等特殊工况下,通过网络的合理调度,提高了车辆的抗俯仰、侧倾的能力,改善了操纵的稳定性。

结束语
随着电子技术和大规模集成电路的迅速发展,网络控制芯片性能逐步提高,体积逐步减小,价格进一步降低,为工程机械局域网技术的普及推广创造了良好的条件。

智能芯片价格的下降使得工程机械局域网的成本相差无几,性能成为影响网络选择的主要因素。

CAN以其优异的品质具有明显的优势,越发受到业界的欢迎。

CAN总线在工程机械上的广泛应用将使工程机械的控制性能、动力性、操纵稳定性、安全性、燃油经济性都上升到一个新的高度,给工程机械技术的发展注入新的活力。

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