智能控制技术在工程机械控制中的应用分析 平傲宇
智能控制技术在工程机械控制中的应用效果
智能控制技术在工程机械控制中的应用效果随着智能控制技术的快速发展，越来越多的工程机械开始在控制系统中应用智能控制技术，从而提高了机械的性能和效率。
本文将以挖掘机为例，详细分析智能控制技术在工程机械控制中的应用效果。
智能控制技术是“3S”技术（传感器、智能系统、执行机构）的核心，通过传感器感知环境信息，并进行数据处理，最终驱动执行机构实现机械的控制。
智能控制技术在工程机械中的应用主要包括以下方面：1、自适应控制：自适应控制是指机械根据环境信息和工作条件的变化，自主调节控制参数以适应环境和工作条件变化的能力。
自适应控制技术使机械具备更高的智能化程度，能够适应复杂的工作环境和不确定的工作条件，提高了挖掘机的控制精度和效率。
2、智能诊断控制：智能诊断控制是指用智能技术对机械进行故障诊断，分析和判断故障原因，并采取相应的修复措施的能力。
智能诊断控制技术大大降低了机械故障率，提高了机械的可靠性和运行效率。
3、智能防护控制：智能防护控制是指通过智能技术对机械的安全措施进行控制和调整，保障机械运行时的安全性。
比如，为了避免挖掘机和人员产生事故，安装了智能红外线探测器和智能距离传感器，及时发现危险并进行报警和自动停车。
1、自适应控制提高了挖掘机的控制精度挖掘机在进行开挖作业时，受到地形起伏、土质硬度、斗齿磨损等多种因素的影响，难以精确控制斗杆和斗齿的操作。
智能自适应控制系统可以通过传感器感知环境信息和工作状态，自主调节控制参数，提高了挖掘机的控制精度和稳定性。
2、智能诊断控制降低了机械的故障率挖掘机在长期使用中，由于部件的磨损和老化等原因，容易出现各种故障。
传统的诊断方法需要等待机械出现故障后进行故障排除，大大降低了机械的可用性和维修效率。
而智能诊断控制系统可以通过感知机械状态和运行数据，及时发现疑似故障，避免机械出现真正故障，提高了机械的可靠性和稳定性。
3、智能防护控制保障了挖掘机的安全性挖掘机在使用中，容易发生误操作导致事故发生。
智能控制技术在工程机械控制中的应用效果
智能控制技术在工程机械控制中的应用效果【摘要】智能控制技术在工程机械控制中的应用效果是当前工程领域的研究热点之一。
本文从智能控制技术的发展背景入手，介绍了其在工程机械领域的具体应用案例，如自动化挖掘机、智能化装卸设备等。
探讨了智能控制技术在提高工程机械效率、节约能源及减少污染、提升质量和可靠性方面的效果。
结论部分总结了智能控制技术在工程机械控制中的应用效果，并展望了其未来发展方向。
通过本文的研究，可以更好地了解智能控制技术在工程机械领域的运用效果，为相关研究和应用提供参考和借鉴。
【关键词】智能控制技术、工程机械、应用效果、发展背景、具体应用案例、提高效率、节约能源、减少污染、提升质量、可靠性、总结、展望、未来发展。
1. 引言1.1 智能控制技术在工程机械控制中的应用效果智能控制技术在工程机械控制中的应用效果越来越受到人们的关注和重视。
随着科技的不断发展和进步，智能控制技术在工程机械领域的应用也越来越广泛。
智能控制技术的发展为工程机械带来了许多好处，包括提高效率、节约能源、减少污染、提升质量和可靠性等方面的效果。
在工程机械控制中，智能控制技术可以通过自动化、智能化的方式来实现对设备的控制和管理，使设备的操作更加简便和高效。
通过智能控制技术，可以实现对工程机械的远程监控和故障诊断，从而提高了设备的稳定性和可靠性，减少了维护成本和停机时间。
智能控制技术还可以通过优化控制算法和参数设置，提高了工程机械的工作效率，节约了能源和资源的消耗，减少了对环境的污染。
2. 正文2.1 智能控制技术的发展背景智能控制技术是指通过计算机技术、通信技术、传感器技术等手段实现对工程机械智能化控制的技术。
随着工程机械行业的快速发展和现代科技的不断进步，智能控制技术已经成为工程机械控制领域的重要趋势。
智能控制技术的发展背景主要包括以下几个方面：随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展和普及，智能控制技术在工程机械领域的应用逐渐成熟。
智能控制技术在工程机械控制中的应用
智能控制技术在工程机械控制中的应用引言：工程机械是现代建筑施工不可缺少的重要装备，广泛应用于道路修建、桥梁建设、隧道开挖、挖掘和土石方工程等领域。
传统的工程机械控制方式主要依靠人工操作，存在操作复杂、效率低下、工作质量难以维持等问题。
而智能控制技术的广泛应用，使工程机械控制变得更加高效、精准和可靠。
本文将从智能控制技术的基本原理入手，深入探讨智能控制技术在工程机械控制中的应用。
一、智能控制技术的基本原理智能控制技术是指在信息技术的支持下，通过对感知、识别、决策和执行等过程的智能化处理，实现对系统的高效控制。
其基本原理包括感知、决策与执行三个环节。
（一）感知：智能控制系统通过传感器获取外部环境的信息，以便对系统状态进行有效监测和分析。
常用的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
（二）决策：智能控制系统通过运用模糊控制、遗传算法、人工神经网络等人工智能技术，对感知到的信息进行处理和分析，从而制定出合理的决策策略。
决策策略是智能控制系统根据系统状态和目标要求，确定系统参数和控制动作的方法。
（三）执行：智能控制系统根据决策策略，通过执行部件对系统进行控制。
执行部件通常包括伺服系统、电动机、液压系统等。
二、智能控制技术在工程机械控制中的应用智能控制技术在工程机械控制中的应用主要体现在以下几个方面：（一）自动导航控制：智能控制系统可以通过全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等传感器获取自身位置和姿态信息，并根据预设路径规划实现自动导航控制。
这样可以减少人工操作，提高工程机械的工作效率和精确度。
（二）智能作业控制：智能控制系统可以根据感知到的外部环境信息，决策出最佳工作策略，实现智能化的作业控制。
在挖土工程中，智能控制系统可以通过挖斗内的传感器获取土壤硬度等信息，从而自动调整挖斗的深度和角度，以达到最佳挖掘效果。
（三）安全监测控制：智能控制系统可以通过各类传感器对工程机械进行安全监测，实时检测工程机械的状态并发出警报。
智能控制技术在工程机械控制中的应用研究
智能控制技术在工程机械控制中的应用研究随着科技的不断发展，智能控制技术在工程机械控制中的应用也越来越广泛。
智能控制技术是指利用计算机、传感器、执行器等技术手段，对机械设备进行自动化控制和智能化管理的技术。
在工程机械控制中，智能控制技术可以提高机械设备的自动化程度、精度和效率，降低人工干预的成本和风险，提高工程机械的安全性和可靠性。
智能控制技术在工程机械控制中的应用主要包括以下几个方面：一、智能传感技术智能传感技术是指利用传感器对机械设备进行实时监测和数据采集的技术。
通过智能传感技术，可以实现对机械设备的各种参数进行实时监测，如温度、压力、速度、位移等，从而实现对机械设备的自动化控制和智能化管理。
二、智能控制算法智能控制算法是指利用计算机技术对机械设备进行自动化控制和智能化管理的算法。
智能控制算法可以根据机械设备的实时状态和工作要求，自动调整机械设备的控制参数，从而实现对机械设备的自动化控制和智能化管理。
三、智能执行器技术智能执行器技术是指利用电机、液压、气动等技术手段，对机械设备进行自动化控制和智能化管理的技术。
通过智能执行器技术，可以实现对机械设备的自动化控制和智能化管理，从而提高机械设备的效率和精度。
四、智能监控技术智能监控技术是指利用计算机技术对机械设备进行实时监测和数据采集的技术。
通过智能监控技术，可以实现对机械设备的实时监测和数据采集，从而实现对机械设备的自动化控制和智能化管理。
总之，智能控制技术在工程机械控制中的应用，可以提高机械设备的自动化程度、精度和效率，降低人工干预的成本和风险，提高工程机械的安全性和可靠性。
随着智能控制技术的不断发展和应用，相信在未来的工程机械控制中，智能控制技术将会发挥越来越重要的作用。
智能控制技术在工程机械控制中的应用
智能控制技术在工程机械控制中的应用随着科技的不断发展，智能控制技术已经在各个行业得到了广泛的应用，其中包括工程机械控制。
智能控制技术通过自动化和智能化的手段，可以提高工程机械的操作效率和安全性，降低人力成本，提高生产效率。
本文将从智能控制技术的定义、工程机械控制的现状和智能控制技术在工程机械控制中的应用等方面进行探讨。
一、智能控制技术的定义智能控制技术是一种通过计算机、传感器、执行器等设备进行信息交换和控制的技术，它可以实现对设备、机器的自动化和智能化控制。
智能控制技术通过实时监测和分析数据，以及自动化调整来实现对机械设备的控制。
智能控制技术可以提高设备的操作效率和安全性，降低人力成本，提高生产效率，同时可以减少对环境和资源的消耗。
二、工程机械控制的现状工程机械是现代工程建设中不可或缺的重要设备，包括挖掘机、推土机、装载机、压路机等。
传统的工程机械控制主要依靠人工操作，存在着操作复杂、效率低下、安全隐患大等问题。
传统的机械控制还无法适应复杂、多变的作业环境，难以满足工程建设的需求。
2. 智能化操作：智能控制技术可以使工程机械的操作更加智能化，可以实现对机械的远程操控和智能交互。
通过智能控制技术，可以实现对多台机械设备的远程操控，可以通过计算机或手机实时监控机械的运行状态，进行远程操作和管理。
智能控制技术还可以实现对机械的智能交互，当机械发生故障或异常时，可以通过智能控制技术自动进行诊断和处理，减少故障的发生和损坏。
3. 精准化调整：智能控制技术可以实现对机械的精准化调整，通过实时监测和分析机械的运行数据和环境信息，可以自动调整机械的运行参数，提高机械的运行效率和精度。
智能控制技术可以实现对装载机的负荷和速度的精准调整，根据不同的作业环境和材料，自动调整机械的负荷和速度，提高作业效率和安全性。
智能控制技术在工程机械控制中的应用
智能控制技术在工程机械控制中的应用【摘要】本文主要探讨了智能控制技术在工程机械控制中的应用。
首先介绍了工程机械控制的重要性和智能控制技术的发展，明确了研究目的和意义。
然后分析了智能控制技术在挖掘机、起重机、推土机、混凝土搅拌车和路面机械控制中的具体应用。
结论部分探讨了智能控制技术在工程机械控制中的未来发展方向，以及对工程机械控制的影响和应用前景。
通过本文的研究，可以更好地了解智能控制技术在工程机械领域的作用，为工程机械控制的发展提供参考和借鉴。
【关键词】智能控制技术, 工程机械控制, 应用, 挖掘机, 起重机, 推土机, 混凝土搅拌车, 路面机械, 发展, 影响, 应用前景, 未来发展, 研究目的, 意义, 引言, 结论1. 引言1.1 工程机械控制的重要性工程机械是建筑施工、道路建设、矿山采矿等领域必不可少的设备，其控制系统的性能直接影响到工程质量、效率和安全。
传统的机械控制方式通常需要人工操作，存在着操作难度大、效率低、易发生事故等弊端。
而引入智能控制技术后，工程机械可以实现自动化、智能化操作，大大提高了工作效率，减少了人为因素导致的错误，提升了施工质量和安全性。
工程机械控制的重要性体现在以下几个方面：智能控制技术可以实现对工程机械的精准控制，提高了机械运行的准确性和稳定性，有利于精细化施工和工艺优化。
智能控制技术可以大大提高工程机械的工作效率，节约了人力成本和时间成本，降低了施工成本。
智能控制技术可以提升工程机械的安全性能，减少了人为操作失误导致的事故发生。
工程机械控制的重要性不言而喻，引入智能控制技术是提升工程机械整体性能和竞争力的必然选择。
1.2 智能控制技术的发展智能控制技术的发展是当今工程机械领域的一大趋势。
随着科技的不断进步和人工智能技术的广泛应用，智能控制技术已经成为工程机械控制的重要组成部分。
智能控制技术不仅可以提高工程机械的精度和效率，还可以降低操作难度和人力成本。
在过去的几年里，智能控制技术取得了长足的进步，涌现出了许多创新的技术和解决方案。
智能控制技术在工程机械控制中的应用
智能控制技术在工程机械控制中的应用1. 引言1.1 智能控制技术在工程机械控制中的应用智能控制技术在工程机械控制中的应用正在成为工程领域的一个重要趋势。
随着科技的不断发展，智能控制技术已经逐渐应用于各种工程机械中，为工程施工提供了更高效、更精准的控制手段。
通过智能控制技术，工程机械可以实现自动化、智能化控制，大大提高了工程施工的效率和质量。
智能控制技术的引入使得工程机械可以更加灵活地适应不同施工环境和任务要求，从而实现更加精准的作业。
在现代工程中，挖掘机、起重机、输送机、压路机等工程机械的智能控制技术应用已经逐渐成熟。
这些技术的应用使得工程机械可以更好地协同作业，实现施工过程的自动化和智能化。
2. 正文2.1 智能控制技术的发展历程智能控制技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代，当时人们开始尝试将计算机技术应用到控制系统中。
随着计算机技术的不断发展，智能控制技术也逐渐得到了提升和完善。
在上世纪80年代，随着人工智能技术的兴起，智能控制技术开始迈入了一个新的阶段。
在智能控制技术的发展过程中，专家学者们提出了许多重要的理论和方法，如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等。
这些理论和方法的提出为智能控制技术的应用奠定了基础。
随着工程机械的发展和需求不断增加，智能控制技术也得到了广泛的应用。
通过智能控制技术，工程机械可以实现自动化操作，提高工作效率，减少人为误操作的可能性。
智能控制技术还可以对工程机械进行远程监控和故障诊断，确保设备的安全运行。
智能控制技术的发展历程是一个不断完善和提升的过程，它为工程机械的控制带来了新的机遇和挑战。
随着技术的不断发展，相信智能控制技术在工程机械控制中的应用会更加广泛和深入。
2.2 智能控制技术在挖掘机控制中的应用挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路施工等领域。
随着智能控制技术的不断发展，越来越多的智能化装备被应用于挖掘机控制系统中，为挖掘机的性能提升和效率提高提供了强大支持。
智能控制技术在工程机械控制中的应用
智能控制技术在工程机械控制中的应用
智能控制技术是指利用计算机技术、传感器技术和通讯技术等手段，对工程机械进行
智能化控制的技术。
随着科技的发展和人们对工程机械效能的要求越来越高，智能控制技
术在工程机械控制中的应用越来越重要。
一、提高工程机械的自动化程度。
智能控制技术可以自动调整工程机械的工作模式和
参数，使得设备能够根据不同的工况自动调整，提高设备的适应性和灵活性。
智能控制技
术可以实现工程机械的自动化运行、自动化维护和自动化检修等功能，大大节约了人力资源。
二、提高工程机械的精度和稳定性。
智能控制技术可以通过更精准的测量和控制，使
工程机械的工作精度和稳定性得到提高。
在挖掘机控制中，智能控制技术可以实时监测挖
掘机的挖掘深度和挖掘力度，并根据工况自动调整挖掘机的参数，使得挖掘机能够实现更
加精准的挖掘。
四、提高工程机械的安全性和可靠性。
智能控制技术可以实现工程机械的智能诊断和
预警功能，及时监测和报警机器的故障和异常情况，在故障出现前及时采取措施，保证工
程机械的安全运行。
在挖掘机控制中，智能控制技术可以实时监测挖掘机的各种参数，如
油温、油压等，一旦发生异常情况，就会及时发出警报，防止因故障引起的事故。
总结而言，智能控制技术在工程机械控制中的应用，可以提高工程机械的自动化程度、精度和稳定性，优化能耗和效率，提高安全性和可靠性。
随着科技的不断发展和创新，相
信智能控制技术在工程机械控制领域中的应用会越来越广泛，并不断提升工程机械的性能
和效能。
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智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇
发表时间：2019-05-09T11:15:03.447Z 来源：《防护工程》2019年第2期作者：平傲宇解雁刚[导读] 本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。
长治清华钢结构有限公司山西长治 046012
摘要：随着智能技术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚实的基础。
智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。
本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。
关键词：智能控制技术；工程机械控制；
1工程机械智能化的发展
工程机械的自身特点在于其使用的安全性、精准性及可靠性，在工程机械中，自动化系统是较为重要的控制系统。
但是，工程机械的自动化一般都被外国的先进公司垄断。
工程机械的智能化发展，更为看重的是网络化特点与人性化特点，与传统类型的工程机械相比，智能化性质的工程机械不仅要将高效处理与便捷应用作为运行目标，还需要对本地功能进行严格、有效的控制，还要将远程性质的网络通信等纳入其中，实现无缝对接性质的即时交互。
目前，我国工程机械智能化的发展仍处于起步阶段，三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。
在道路施工机械的研究中，装载机等系统均得到了智能化发展，并且实现了系统性和连续性较强的作业操作，但是，要想确保工程机械控制的智能化技术得到顺利应用，还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。
2在工程机械控制中对智能控制技术的应用
2.1智能控制技术在挖掘机当中的具体应用
目前对工程机械中挖掘机进行智能控制时可以应用的控制策略主要有两种，一种为负载控制，另一种为动力控制。
从负载控制方面而言，在负载控制形式下的挖掘机，挖掘机的发动机内部输出功率在保持一定的情况下，挖掘机内部的负载系统会适当调节挖掘机的动力输出，从分配形式方面而言，挖掘机的负载控制形式具有按劳分配的特点。
从动力控制的方面而言，在动力控制形式下的挖掘机，挖掘机的内部发动机会根据实际挖掘机的作业情况来对动力的输出进行分配，从分配形式方面而言，挖掘机动力控制的形式具有按需分配的特点。
通常将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以更好地对工程机械的应用效率进行提高。
在这个基础上可以在挖掘机上面安装相应的发动机主泵控制系统，发动机主泵控制系统的安装可以更好地提高挖掘机发动机自身的功率，使挖掘机内部发动机能够更加符合挖掘机的液压功率，保证挖掘机更加高效并且顺利地进行工作。
同时，将智能控制技术应用到工程机械控制当中，相关的工作人员还可以科学合理地利用智能控制技术，对挖掘机自身的荷载情况进行充分的了解，这样能够对挖掘机主泵的输出功率进行及时并且有效的调节，并且可以更好地对挖掘机自身的燃油量进行改善。
在挖掘机的控制当中科学合理的应用智能控制技术，可以确保挖掘机的发动机油门存在较多档位的基础上，充分保证挖掘机主泵的稳定性以及控制性。
这样，如果挖掘机发动机不需要过多的液压油流量，智能性较强的控制系统就会自动对挖掘机的发动机的具体转速进行降低。
2.2压路机的智能控制
不仅仅在使用挖掘机的时候运用到智能控制技术，同样的在压路机也使用到了智能控制技术。
在一九八零年，最常用的是欧米迦设计一款集电子单元、加速度传感器和显示表于一身的智能技术。
其中在进行施工时土壤的坚硬程度也会给压路机的振动轮的速度造成影响。
并且这个加速度可以根据土壤的坚硬情况进行随意的变动。
所以，这一类的技术对于控制压路机来讲比较困难是一种缺点。
BCMO3系统包括压路机的智能控制技术，这一特色是工作人员可以按时完善好有关矛盾，把压路机的传送技术当做桥梁就可以把想要的信息全都存入微机客户端。
把这两个结合运用以后，在压路机操作的过程中假设碰到某一指标出现问题，其中某一要求已经可以达到了限制的最高时间或者超出了估计的数值，显示器就能把有关的问题显示出来这样有助于员工对问题的了解更好的对其进行维修和保养。
这样即使压路机出现了问题，也会在第一时间显示在显示器上。
还会把详细的问题以及如何解决问题的方法转达给工作人员。
除此之外，这种技术还能详细的把被压实路段的实情在系统的显示器中展现出来。
也观察带来了极大的便利，这样可以确保压实路段的质量，尽可能的减少不合格的地方，并且能够最大程度上的降低工作人员的工作压力和强度，有助于拉动社会经济的不断发展。
3控制方法
任何智能控制系统包含三个过程：①信息采集；②信息处理并做出决定（思考与决策）；③执行决定。
1）挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的，如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构（行走、回转、动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。
有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。
挖掘机控制器根据采集的信息，通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。
执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器，使发动机设定到理想的转速和输出功率。
2）压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。
振动轮内的旋转偏心块产生的振动，理论上是一条正弦曲线。
当振动轮在地面上振动时，曲线总是被扰动的，在软地面上的扰动小，在硬地面上的扰动大。
通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理，能够计算出地面压实的数据。
如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。
利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系，能够计算出土壤动态硬度模量Evib（MN/m2）。
而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的，基于全新的沥青硬度试验方法，这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。
沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能，连续地提供最优化的压实参数，发挥压路机最佳压实性能。
连续不断地测量沥青温度并加入到管理系统，操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。
压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库（知识库），通过分析比较、判断并做出对机器作业参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度）调整的决定。
压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮，振动轮性能的优劣直接影响压实效果。
带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂，实现起来较困难。
参考文献：
[1]吕昊.工程机械上智能技术的应用[J].硅谷,2012(11)．
[2]杨文刚.探讨工程机械控制器与其相关控制技术[J].装备制造技术,2015(11).
[3]牛朝跃.智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].科学中国人,2015(3).。