【CN110009982A】一种推拿手法模拟训练考评系统【专利】
按摩推拿手法模拟仪[实用新型专利]
![按摩推拿手法模拟仪[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/86795fbccd22bcd126fff705cc17552707225e97.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 201192447Y[45]授权公告日2009年2月11日专利号 ZL 200720305582.X [22]申请日2007.11.22[21]申请号200720305582.X[73]专利权人于天源地址100102北京市朝阳望京地区望京花园131楼901室共同专利权人韩东伟[72]设计人于天源 [51]Int.CI.A61H 7/00 (2006.01)A61H 23/00 (2006.01)G09B 23/28 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页[54]实用新型名称按摩推拿手法模拟仪[57]摘要本实用新型涉及一种按摩推拿手法的定性定量的模拟仪。
它主要包括动力系统和指标调控系统，动力系统由步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头组成；指标调控系统由丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无级调速仪和测速仪组成。
其特点是通过模拟按摩推拿手法中力的大小、方向、频率、作用时间各要素，在仪器上再现点法、振法、拍法、揉法、拨法五种手法，同时通过电路连接使得力的大小、方向、频率、作用时间四要素可调可测。
将按摩推拿手法定性定量，为基础实验创造稳定的具有可比性的条件，安全，易操作，可以用于动物实验，对按摩推拿学的基础研究有重要意义。
200720305582.X权 利 要 求 书第1/1页 1.一种按摩推拿手法模拟仪，其特征在于由动力系统和指标调控系统两部分组成；其中动力系统主要包括步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头，接通电源后，脉冲把220V交流电转化为24V的直流电，输出端接到步进电机上面，步进电机带动圆盘转动，通过调节燕尾槽上传动杆的偏心距，使按摩触头做环旋运动或者上下运动；指标调控系统包括丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无极调速仪和测速仪，压力传感器与压力显示表经电路连接，定时器和调速仪与步进电机经电路相连，测速仪可以感应测量电机转速，所述的丝杠可以调整按摩触头的高低从而产生不同压力，所述的压力感受器感受按摩触头的压力并将值显示在压力显示表上，所述的定时器可调控电机的工作时间和间歇时间，所述的无极调速仪可以不间断调节电机转速，并可由测速仪感应测得具体数值。
一种模拟推拿振法的装置[实用新型专利]
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专利名称：一种模拟推拿振法的装置专利类型：实用新型专利
发明人：于天源,马驰,冼思彤
申请号：CN201620025264.7
申请日：20160112
公开号：CN205796017U
公开日：
20161214
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型名称为一种模拟推拿振法的装置，涉及医学实验设备技术领域。
推拿手法中的振法是以掌或指在体表施以振动的方法，也称振颤法。
振法主要用于腹部、腰部和穴位。
作用于腹部时有通行腹气、调理胃肠功能的作用。
对不同的病人，手法的力度、振动的频率也都有所不同。
科研工作中需要一种可以应用于实验领域的模拟振法的仪器，用于大鼠、小鼠的实验中，对振法进行定时定量的模拟，使科研可以得到同一、可量化的刺激量，从科学的角度，用确定的数据来说明振法的起效机制。
本装置提供一种简单易用、全自动化、能够准确模拟振法并使此传统手法应用能够应用于实验研究的仪器。
申请人：于天源,马驰,冼思彤
地址：100102 北京市朝阳区望京花园131楼901室
国籍：CN
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一种推拿手法培训系统[实用新型专利]
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专利名称：一种推拿手法培训系统
专利类型：实用新型专利
发明人：张军,胡磊,韩磊,匡绍龙,宋铁兵,于兵,王芃申请号：CN200820132064.7
申请日：20080804
公开号：CN201270095Y
公开日：
20090708
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种推拿手法培训系统，该系统运用推拿手法的压力采集装置采集测量专家在临床上规范化手法操作的动力学信息，利用计算机技术将采集的数据可视化，直观、定量地反映推拿手法变化及操作全过程，建立专家推拿手法标准操作数据库，并以此为标准培训指导学员的手法操作训练，学员在实施推拿手法时能够直观地观察专家手法的变化，实时调整自己手法作用力的大小、频率等，做到与专家手法操作基本一致，以达到临床培训的要求和效果。
申请人：中国中医科学院望京医院,北京航空航天大学,张军
地址：100102 北京市朝阳区花家地街
国籍：CN
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推拿手法训练装置[实用新型专利]
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专利名称：推拿手法训练装置
专利类型：实用新型专利
发明人：孙涌刚,师占楠,陈舒生,董玢越申请号：CN201921971672.1
申请日：20191115
公开号：CN210895961U
公开日：
20200630
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种推拿手法训练装置，包括：仿真模型，包括用于模拟人体皮肤的仿真表皮及起支撑作用的支撑部；压力传感器，配置为压力敏感单元阵列，相邻所述压力敏感单元之间保留净空间，设置于所述仿真表皮与所述支撑部之间，用于检测所述仿真表皮受力的位置及大小，并将数据发送给控制器；网格板，与所述压力敏感单元阵列结构相配合，设置于所述仿真表皮与所述压力传感器之间；控制器，接收所述压力传感器检测的数据并进行处理。
通过本实用新型不仅扩大了推拿手法检测的范围，还消除了仿真模型表面硅胶材料本身的重力及粘性对推拿力检测的干扰。
申请人：天津天堰科技股份有限公司
地址：300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰西路18号西6-3F
国籍：CN
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一种网络化智能推拿手法参数测定采集系统[发明专利]
![一种网络化智能推拿手法参数测定采集系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3d19c42cbb4cf7ec4bfed016.png)
专利名称：一种网络化智能推拿手法参数测定采集系统专利类型：发明专利
发明人：李少雄,白杨,刘宇航,何羽娴
申请号：CN201911173331.4
申请日：20191126
公开号：CN110811632A
公开日：
20200221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种网络化智能推拿手法参数测定采集系统,包括手部运动参数捕获装置、应力参数测定装置及ARM处理器模块；手部运动参数捕获装置包括：捕获手套；捕获手套五个手指的末节骨位置各设有一个加速度传感器；在大拇指下方及小拇指下方各设有一个加速度传感器；在手背中心设有一个加速度传感器。
本发明一种网络化智能推拿手法参数测定采集系统，配合使用手部运动参数捕获装置及应力参数测定装置，可以实现对推拿手法参数的量化测定采集，具有手法参数测定采集准确度高、动作记录完整以及参数测定采集快的特点。
申请人：上海中医药大学
地址：200000 上海市浦东新区蔡伦路1200号
国籍：CN
代理机构：天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：陈雅洁
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推拿手法训练装置及方法[发明专利]
![推拿手法训练装置及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e11a865065ce05087732134f.png)
专利名称：推拿手法训练装置及方法
专利类型：发明专利
发明人：王春宝,段丽红,刘铨权,吴正治,尚万峰,林焯华,申亚京,倪新强,杨学臣,孙同阳,陈晓娇,夏金凤,孙正迪申请号：CN201810155125.X
申请日：20180223
公开号：CN108205943A
公开日：
20180626
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种推拿手法训练装置及方法。
该装置包括硅胶板、嵌入硅胶板中的至少一个压力传感器单元和处理单元，硅胶板用于模拟人体皮肤结构；压力传感器单元包括设定形状的单元本体和设置于其内部的薄膜压力传感器，各薄膜压力传感器用于分别检测推拿者施加于单元本体上的推拿力，并将检测结果发送至处理单元；处理单元用于根据与目标压力传感器单元对应的各薄膜压力传感器的检测结果确定推拿特征参数，推拿特征参数包括：推拿力的大小、方向和推拿频率。
通过上述装置可以对推拿者的推拿技术做出客观评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医推拿手法。
申请人：广东铭凯医疗机器人有限公司
地址：518035 广东省深圳市福田区华富街道梅岗社区笋岗西路3004号银华大厦18EE05
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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一种针对中医推拿的辅助诊断专家系统[发明专利]
专利名称：一种针对中医推拿的辅助诊断专家系统专利类型：发明专利
发明人：章承科
申请号：CN202010116559.6
申请日：20200225
公开号：CN111354459A
公开日：
20200630
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种针对中医推拿的辅助诊断专家系统，属于辅助诊断系统领域，其中，知识库将行业专家所具有的知识与医学理论结合后进行规则化处理，形成相应的判定规则后存储；人机交互系统接收患者主述信息，并将患者主述信息规则化反馈至辅助诊断系统；辅助诊断系统录入规则化患者主述信息后，在知识库中检索匹配相应判定规则给出动作检查建议，并将动作检查建议经由人机交互系统进行反馈；患者接受动作检查建议后实际进行动作检查从而得到动作检查结果，并生成人体疼痛热力图，可根据此人体疼痛热力图进行施术与治疗；患者病例系统存储动作检查结果，并根据动作检查结果反馈到知识库中进行规则更新。
申请人：成都联客信息技术有限公司
地址：610041 四川省成都市高新区紫薇东路107号
国籍：CN
代理机构：成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：杨保刚
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一种按揉装置及实验动物按揉手法刺激模拟器[发明专利]
专利名称：一种按揉装置及实验动物按揉手法刺激模拟器专利类型：发明专利
发明人：李武,李江山,冯祥,于隽,刘小卫,蒋全睿,龚智超,刘丹,肖和,李桃,智慧,刘磊,张思懿
申请号：CN202210366733.1
申请日：20220408
公开号：CN114587967A
公开日：
20220607
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于按摩领域，包括依次设置的旋转动力件、驱动件和按摩件，还包括安装架和至少3个弹性件，至少3个弹性件呈环形阵列设置，弹性件两端分别与按摩件和安装架连接，所述驱动件偏心设置在旋转动力件的输出轴上，弹性件拉动按摩件与驱动件配合，本发明通过设置弹性件，使按摩件的按摩动作平缓顺滑，使其按揉力度均匀顺滑，不会出现力道的突变，通过至少3个弹性件的牵拉，使按摩件的按摩动作会随着皮下组织的硬度、厚薄和弹性来做柔性的过渡或避让，最大程度的模拟人手指或手掌按揉法操作时柔和的特性。
申请人：湖南中医药大学
地址：410208 湖南省长沙市岳麓区含浦科教产业园学士路300号湖南中医药大学
国籍：CN
代理机构：北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：曾志鹏
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一种中医穴位推拿按摩训练装置[实用新型专利]
专利名称：一种中医穴位推拿按摩训练装置专利类型：实用新型专利
发明人：王博
申请号：CN202122465269.5
申请日：20211013
公开号：CN216287131U
公开日：
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种中医穴位推拿按摩训练装置，包括训练装置主体，还设置有精密传感器、控制板、PC端、挂环机构与便携机构，其中挂环机构由一号连接圆柱、螺纹安装柱与挂环主体组成，便携机构由一号安装机构、背带与二号安装机构组成。
本实用新型所述的一种中医穴位推拿按摩训练装置，通过设置的挂环主体方便将训练装置主体挂放在预先设置的挂钩上，避免训练装置主体与地面接触，导致训练装置主体的外壁被弄脏，通通过设置的两组背带将训练装置主体以背双肩包的方式携带进行移动，设置的一号安装机构与二号安装机构方便将背带安装在训练装置主体上，为中医穴位推拉按摩模型实训技术领域带来了更好的使用前景。
申请人：中启新创(郑州)智能科技有限公司
地址：450000 河南省郑州市高新技术开发区长椿路11号河南省国家大学科技园西区8号楼4层407室
国籍：CN
代理机构：深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘英
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910322899.1
(22)申请日 2019.04.22
(71)申请人 山东中医药大学
地址 250355 山东省济南市长清大学科技
园山东中医药大学
(72)发明人 李振阳 刘江亭 陈军 方方
(74)专利代理机构 北京集智东方知识产权代理
有限公司 11578
代理人 孙文彬
(51)Int.Cl.
G09B 23/28(2006.01)
G09B 7/02(2006.01)
(54)发明名称
一种推拿手法模拟训练考评系统
(57)摘要
本发明公开了一种推拿手法模拟训练考评
系统，包括考评装置和模拟装置，所述考评装置
与模拟装置之间通过连接线连接，所述考评装置
包括机箱，所述机箱的顶部安装有显示器；所述
模拟装置包括支撑架，所述支撑架的底部安装有
支撑箱，所述支撑箱上安装有动力机构，所述动
力机构上安装有调节机构，所述调节机构的顶部
与支撑架连接。
本发明通过在放置板上设置人体
模型，并且在人体模型的内部设置多个压力传感
器，从而人们在进行推拿的时候，可以对于不同
部位施加的压力进行精准的测量，然后传递给计
算机进行显示，
方便人们进行考评。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 110009982 A 2019.07.12
C N 110009982
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110009982 A
1.一种推拿手法模拟训练考评系统，包括考评装置和模拟装置，所述考评装置与模拟装置之间通过连接线连接，其特征在于：所述考评装置包括机箱(10)，所述机箱(10)的顶部安装有显示器(9)；
所述模拟装置包括支撑架(8)，所述支撑架(8)的底部安装有支撑箱(1)，所述支撑箱(1)上安装有动力机构，所述动力机构上安装有调节机构，所述调节机构的顶部与支撑架(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种推拿手法模拟训练考评系统，其特征在于：所述支撑架(8)的一端安装有第一伺服电机(7)，所述支撑架(8)的内侧安装有可转动的放置板(11)，所述第一伺服电机(7)的输出轴穿过支撑架(8)与放置板(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种推拿手法模拟训练考评系统，其特征在于：所述放置板(11)的两侧均固定安装有人体模型，所述人体模型的内部安装有若干个压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种推拿手法模拟训练考评系统，其特征在于：所述动力机构包括第二伺服电机(6)和两个螺杆(2)，所述第二伺服电机(6)位于支撑箱(1)的外侧，两个螺杆(2)均位于支撑箱(1)的内侧且同轴连接，所述螺杆(2)表面的两端螺纹开设方向相反。
5.根据权利要求4所述的一种推拿手法模拟训练考评系统，其特征在于：所述调节机构包括减震腿(3)和两个连接套(4)，且两个连接套(4)分别与螺杆(2)的两端螺纹连接，两个连接套(4)的外侧均设置有第一弹簧(12)，所述减震腿(3)与两个连接套(4)之间设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的两端均通过连接块分别与减震腿(3)和连接套(4)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种推拿手法模拟训练考评系统，其特征在于：所述减震腿(3)包括两个减震筒(304)，两个减震筒(304)之间设置有减震杆(303)，所述减震杆(303)的两端分别延伸至两个减震筒(304)的内部且安装有限位块(302)，两个减震筒(304)的内部均设置有第二弹簧(301)。
2。