液压放大元件结构与分类
图2-2 滑阀的结构形式(按预开口形式分) ⑶按阀的节流工作边数划分
图2-6 二凸肩零开口四通四边阀
图2-7 三凸肩零开口四通四边阀（活塞左移）②当执行缸活塞向右运动时，如下图。
图2-7 三凸肩零开口四通四边阀（活塞右移）
图2-9二凸肩三通双边阀
液压部分习题答案
绪论 二、判断题 （×）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。 （√）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 （√）3、液压传动系统不宜远距离传动。 （√）4、液压传动的元件要求制造精度高。 （√）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。 （√）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。（×）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。 （√）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 （√）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。 第一章液压传动基础 二、判断题 （√）1、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。 （×）2、液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。（×）3、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。 （√）4、空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。 （×）5、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。 （√）6、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。 （√）7、2.液体能承受压力，不能承受拉应力 （×）8、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。 （√）9、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对压力。 （×）10、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对压力。 第二章液压动力元件 三、判断题 （×）1 .容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。 （√）2. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力。 （×）3．叶片泵的转子能正反方向旋转。 （×）4．单作用泵如果反接就可以成为双作用泵。 （×）5. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。 （×）6.理论流量是指考虑液压泵泄漏损失时，液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。（×）7.双作用叶片泵可以做成变量泵。 （√）8、定子与转子偏心安装，改变偏心距e值可改变泵的排量，因此径向柱塞泵可做变量泵使用。 （√）9.齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较，柱塞泵最高压力最大，齿轮泵容积效率最低，双作用叶片泵噪音最小。 （√）10.双作用式叶片泵的转子每回转一周，每个密封容积完成两次吸油和压油。
常用液压元件简介解读
常用液压元件简介 一、方向控制阀 靠阀口的接通或断开来控制液流方向的元件称为方向阀，它主要有单向阀和换向阀两大类。 (一)、单向控制阀和液控单向阀 l、单向阀 是只准液流正向自由导通，而反向截止的阀。图2是力士乐公司的单向阀结构，阀体内装弹簧在常态时支持阀芯处于关闭位置，当有液流流过时，阀芯开启，其行程受挡铁限制。图3是其符号。对这种符号要很好地记住和理解，它不表示结构，只表示职能，这对于表示和了解液压系统是非常方便的。单向阀在液压系统中的应用是相当多的，一般在油泵出口处要加设一个单向阀，其作用是防止停泵时，压力油倒流，在维修泵时，防止管路中的油跑出。此外利用其反向截止作用，当两条油路需要隔离时，以防止干扰，就需要在两个油路之间设一单向阀。 阀的开启压力由弹簧力和阀芯有效面积决定。开启压力一般为0.5-4-4巴。 开启压力较小的阀可作为单向节流阀的闭锁元件。与回油滤油器相并连的单向阀，开启压力较大，一般为4巴。目的在于当滤油器阻塞时，单向阀作为旁通阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀具有单向阀的功能，即液流可以正向导通，反向截止，同时在必要时又可将其逆止作用解除，使液流可以反向通过，这样就给液压系统带来很多方便。 图4是力士乐公司的SV型液控单向阀的结构和符号。 这种阀无泄漏油口。由A口至B口油液始终可以流动。反方向上则导阀(2)和主阀(3)被弹簧(4)和系统压力压在阀座上。若X口供给压力油则控制活塞(5)被推向右。这时首先打开导阀(2)，然后打开主阀(3)。于是油液先通过导阀，然后通过主阀。为了保证用控制活塞(5)能可靠地操纵阀芯动作，需要一定的最低控制压力。
图5是SL型液压控单向阀的结构和符号。这种阀在原理上，与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄漏油口Y，这就可使控制活塞(5)的环形面积与A口隔离。A口来的油压只作用在控制活塞(5)的面积M上，从而有效地降低此条件下所需的控制压力。 液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压，锁紧的情况下，也可用于防止油缸停止时下滑以及速度换接等回路中。图6是SV型液控单向阀应用示例。此图说明，SV型液控单向阀在反向开启时，A口必须是无压力的，如在A口有压力，此压力作用在控制活塞的环形面积上，将对X口的控制压力起反作用，使阀芯打不开。
液压油的分类及用途
液压油的分类及用途 英国倍尔润石油化学有限责任公司 随着我国液压技术的迅速发展，液压油日益精细与成熟。液压油在液压系统中担负着能量传递、转换和控制，同时，它还起着系统的润滑、防锈、防腐、冷却等作用。因此，液压油质量高低、选用恰当与否直接影响着液压系统的工作效率和液压设备的使用寿命。为了满足现代液压设备的发展及其使用条件的严格要求，液压油已由原来的抗氧防锈型发展为高压抗磨型。 液压油的种类繁多,分类方法各异,长期以来,习惯以用途进行分类,也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的挣注,但缺乏系统性,也难以了解油品间的相互关系和发展。 1982年ISO提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分H组》分类,即ISO 6743/4一1982,该系统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。 GB 7631.2一87等效采用ⅠS0 6743/4的规定。液压油采用统一的命名方式,其一般形式如下: 类别品种数字 L Hv 22 其中：L--类别(润滑剂及有关产品,GB7631.1) HV--品种(低温抗磨) 22--牌号(粘度级,GB3141) 液压油的粘度牌号由GB 3141做出了规定,等效采用ISO的粘度分类法,以40’C运动粘度的中心值来划分牌号。 在GB/T7631.2一87分类中的HH、HL、HM、HR、HⅤ、HG液压油均属矿油型液压油,这类油的品种多,使用量约占液压油总量的85%以上,汽车与工程机械液压系统常用的液压油也多属这类。 以下分别介绍其规格、性能及其应用。 l.HH液压油 按GB 7631.2一87分类,HH液压油是一种不含任何添加剂的矿物油。这种油虽己列入分类之中,但在液压系统中己不使用。因为这种油安定性差、易起泡,在液压设备中使用寿命短。 2.HL液压油(也称通用型机床工业用润滑油) l)规格HL液压油是由精制深度较高的中性基础油,加抗氧和防锈添加剂制成的。HL液压油按40C运动粘度可分为15、 22、32、46、68、100六个牌号。 2)用途 HL液压油主要用于对润滑油无特殊要求,环境温度在O’C以上的各类机床的轴承箱、齿轮箱、低压循环系统或类似机械设备循环系统的润滑。它的使用时间比机械油可延长一倍以上。该产品具有较好的橡胶密封适应性,其最高使用温度为80’C。 3)质量要求 (l)适宜的粘度和良好的粘温性能。要求油的粘度受温度变化的影响小,即温度变化不致影响液压系统的正常工作。 (2)具有良好的防锈性、抗氧化安定性。 (3)其有较理想的空气释放值、抗泡性、分水性和橡胶密封适应性。 4)使用注意事项 (l)使用前要彻底清洗原液压油箱,清除剩油、废油及沉淀物等,避兔与其他油品混用。
液压油型号和工作原理详解
液压油型号及工作原理详解 一、什么是液压油 液压油(hydraulic fluid)：是一种润滑油，用作液压传动系统中的工作介质。此外，还具有润滑、冷 却和防锈作用。通常由深度精制的石油润滑油基础油或合成润滑油（见合成润滑油脂）加入抗磨和抗氧 剂等石油产品添加剂调制而成。广泛用于机床、矿山工程机械、农业机械、铸锻机械、交通运输机械、 航空、航天等方面。 二、液压油用途 液压油是液体静力系统中最重要的要素，在液压系统设计、完成和试车中必须像对待机器元件那样给予 重视。液压油也是位于发动机润滑油之后的第二个最重要的润滑油剂类型，约占润滑剂总耗量的15％。 液压传动与液压油的要求 目前，液压传动技术已经成为我们日常生活的一部分。我们很难找到不用液压系统进行操作的机器和飞 行器。液压元件制造厂商向几乎所有工业部门提供液压系统，其中包括农用和建筑机械部门、输送机技 术部门、食品和包装工业、木材加工和工具机工业、造船、采矿和钢铁工业、航空和航天工业、医药工 业、环境技术工业和化学品工业等。 三、液压油的命名分类方法 液压油的种类繁多，分类方法各异，长期以来，习惯以用途进行分类，也有根据油品类型、化学组分或 可燃性分类的。这些分类方法只反映了油品的性质，但缺乏系统性，也难以了解油品间的相互关系和发 展。 1982年ISO提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分H组》分类，即ISO 6743/4一1982，该系 统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。 四、液压油滤芯 材质：不锈钢编织网、烧结网、铁编制网、滤料：玻纤滤纸、化纤滤纸、木浆滤纸 特点：由单层或多层金属网与滤料制成，层数与构成丝网的目数根据不同的使用条件与用途而定， 同心率高、承受压力大、直度好，不锈钢材质，不带任何毛刺，保证使用寿命长。
液压控制课件》第二章 液压放大元件喷嘴挡板阀
第九节喷嘴挡板阀 一、单喷嘴挡板阀的静态特性 1、工作原理 单喷嘴挡板阀的原理图如图2—17所示。 组成：固定节流孔、喷嘴和挡板。 原理：喷嘴与挡板间的环形面积构成可变节流口，控制固定节流孔与可变节流口之间的压力。单喷嘴挡板阀是三通阀，用来控制差动液压缸。 控制压力p c 与负载腔(液压缸无杆腔)相连，而供油压力p s (恒压源)与液压缸的有杆 腔相连。 挡板与喷嘴端面之间的间隙减小—可变液阻增大—通过固定节流孔的流量减小—固定节流孔处压降也减小—控制压力p c 增大—推动负载运动；反之亦然。 固定节流孔通常是短管形，喷嘴端部也是近于锐边形，减小油温变化的影响。 图2-9-1 单喷嘴挡板阀的原理图 (一)压力特性
得压力特性方程： 此时，由式(2—97)可得零位时的控制压力为 图2-9-2 单喷嘴挡板阀的压力特性曲线图 (二)压力—流量特性
其压力—流量曲线示于图 图2-9-3 单喷嘴挡板阀的压力流量特性曲线图
二、双喷嘴挡板阀的静态特性 (一)压力-流量特性 结构：双喷嘴挡板阀是由两个结构相同的单喷嘴挡板阀组合； 原理：按差动工作，如图2—20所示。双喷嘴挡板阀在挡板偏离零位时，一个喷嘴腔的压力升高，另一个喷嘴腔的压力降低。 双喷嘴挡板阀是四通阀，因此可用来控制双作用液压缸。 图2-9-4 双喷嘴挡板阀 将两个方程与关系式： 结合起来就完全确定了双喷嘴挡板阀的压力—流量曲线。 画出压力—流量曲线，如图2—21所示。
图2-9-5 双喷嘴挡板阀压力—流量曲线 与图2—19所示的单喷嘴挡板阀的压力—流量曲线相比，其压力—流量曲线的线性度好，线性范围较大，特性曲线对称性好。 (二)压力特性 双喷嘴挡板阀挡板偏离零位：一个喷嘴腔的压力升高，另一个喷嘴腔的压力降低。在切断负载，每个喷嘴腔的控制压力由式(2—99)求得。 当满足式(2—100)的设计准则，灵敏度最高， p1,p2分别为：
『图解』液压管接头的种类和选用
『图解』液压管接头的种类和选用 管接头是油管与油管、油管与液压元件之间的可拆式连接件，它应满足装拆方便、连接牢靠、密封可靠、外形尺寸小、通油能力大、压力损失小、加工工艺性好等要求。按油管与管接头的连接方式，管接头主要有焊接式、卡套式、扩口式、扣压式等形式; 每种形式的管接头中，按接头的通路数量和方向分有直通、直角、三通等类型;与机体的连接方式有螺纹连接、法兰连接等方式。此外，还有一些满足特殊用途的管接头。 1. 焊接式管接头 图 6.1所示为焊接式直通管接头，主要由接头体 4、螺母2和接管 l组成， 在接头体和接管之间用o形密封圈 3密封。当接头体拧入机体时，采用金属垫圈 或组合垫圈 5实现端面密封。接管与管路系统中的钢管用 焊接连接。焊接式管接头连接牢固、密封可靠，缺点是装配时需焊接，因而必须采用厚壁钢管，且焊接工作量大。
2. 卡套式管接头 图 6.2所示为卡套式管接头结构。这种管接头主要包括具有 24?锥形孔的接头体4，带有尖锐内刃的卡套2，起压紧作用的压紧螺母3三个元件。旋紧螺母3时，卡套2被推进24?锥孔，并随之变形，使卡套与接头体内锥面形成球面接触密封;同时，卡套的内刃口嵌入油管l的外壁，在外壁上压出一个环形凹槽，从而起到可靠的密封作用。卡套式管接头具有结构简单、性能良好、质量轻、体积小、使用方便、不用焊接、钢管轴向尺寸要求不严等优点，且抗振性能好，工作压力可达 31.5MPa，是液压系统中较为理想的管路连接件。
3. 锥密封焊接式管接头 6.3所示为锥密封焊接式管接头结构。这种管接头主要由接头体 2、图 螺母4和接管5组成，除具有焊接式管接头的优点外，由于它的o形密封圈装在接管5的24?锥体上，使密封有调节的可能，密封更可靠。工作压力为 34.5MPa，工作温度为,25?,80?。这种管接头的使用越来越多。 4. 扩口式管接头 图 6.4所示是扩口式管接头结构。这种管接头有A型和B型两种结构形 外锥面的管接头体1、起压紧作用的螺母2和带有式:A型由具有74? 60?内锥孔的管套 3组成;B型由具有90?外锥的接头体l和带有90?内锥孔的螺母2组成。将已冲成喇叭口的管子置于接头体的外锥面和管套(或B型螺母)的内锥孔之间，旋紧螺母使管子的喇叭口受压，挤贴于接头体外锥面和管套(或B型的螺母)内锥孔所产生的间隙中，从而起到密封作用。扩口式管接头结构简单、性能良好、加工和使用方便，适用于以油、气为介质的中、低压管路系统，其工作压力取决于管材的许用压力，一般为3.5MPa,16MPa。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）
第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23 -3 m 16.1= ==8.9410kg/m v 1810 ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512 a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?= == 62526.31 (7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==?? 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置
液压系统图识读
液压系统图识读 (1)识读液压系统图的技巧 正确、迅速地分析和阅读液压系统图，对于液压设备的设计、分析、研究、使用、维修、调整和故障排除等都具有重要的指导作用。 ①必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。 ②结合液压设备及其液压原理图，多读多练，逐渐掌握各种典型液压系统的特点．对于今后阅读新的液压系统，可起到以点代面、触类旁通和熟能生巧的作用。 ③阅读液压系统图的具体方法有传动链法、电磁铁工作循环表法和等效油路图法等。 (2)识读液压系统图的步骤 ①全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求，有助于识读者能够有针对性地进行阅读。 ②仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之问的联系，弄清各个液压元件的类刑、原理、性能和功用。要特别注意用半结构图表示的专用元件的工作原理；要读懂各种控制装置及变量机构。 ③仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。为便于阅读，最好先将液压系统中的各条油路分别进行编号，然后按执行元件划分读图单元，每个读图单元先看动作循环，再看控制回路、主油路。要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态时，是由哪些元件发出的信号，又是使哪些控制元件动作并实现的。 (3)液压系统图的分析 在读懂液压系统原理图的基础上，还必须进一步对该系统进行分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析可考虑以下几个方面： ①液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； ②各主油路之问、主油路与控制油路之问有无矛盾和干涉现象； ③液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； ④液压系统的特点、性能的改进方向。 东莞巨丰液压制造有限公司
液压部分习题答案
《液压与气动应用技术》各章练习题 参考答案 绪论 一、填空题 1、液压与气压传动是以__流体_______ 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。。 2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、_辅助装置____及传动介质等部分组成。 3、能源装置是把___机械能___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___压力能___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。 二、判断题 （×）1、液压传动不容易获得很大的力和转矩。 （√）2、液压传动可在较大范围内实现无级调速。 （√）3、液压传动系统不宜远距离传动。 （√）4、液压传动的元件要求制造精度高。 （√）5、气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。 （√）6、与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。（×）7、液压传动系统中，常用的工作介质是气油。 （√）8、液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。 （√）9、与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。 三、选择题 1、把机械能转换成液体压力能的装置是（ A ）。 A动力装置、B执行装置、C控制调节装置 2、液压传动的优点是（ A ）。 A比功率大、B传动效率低、C可定比传动 3、液压传动系统中，液压泵属于（ A ），液压缸属于（ B ，溢流阀属于（ D ），油箱属于（ C ）。 A.动力装置 B.执行装置 C.辅助装置 D.控制装置 四、问答题 1．什么叫液压传动？什么叫气压传动？ 答：液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 2．液压和气压传动系统由哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？ 答：液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成： (1)动力装置把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。
液压阀的种类
液压阀的种类（所有的） 溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀 压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀 流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀 方向控制阀：单向阀和换向阀 压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。 (2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。 (3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。 (2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。 (3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。 (4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。 (5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。 单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。 换向阀：改变不同管路间的通﹑断关係﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与 A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与 B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 换向阀换向阀的作用是利用阀芯位置的改变，改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路连通、断开或改变方向。生产销售换向阀的知名厂商有：Parker美国派克，DENISON美国丹尼逊，HAWE德国哈威，TOYOOKI日本丰兴，VICKERS美国威格士等。 电磁换向阀 （1）结构原理 1）WE型电磁换向阀图43、图44、图45和图46分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。 电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。
左健民液压与气压传动第五版课后答案111章
液压与气压传动课后答案（左健民） 第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1= ==8.9410kg/m v 1810 ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010 k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512 a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?= == 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??
液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统
液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
液压传动原理和液压元件图形符号
第一节液压传动原理和液压元件图形符号0644 液压传动的动力元件通常是指________。 A．油泵B．油马达 C．油缸D．A+B 0645 液压马达是将________能变为________能。 A．电,液B．液压，机械 C．机械，液D．电，机械 0646 液压泵是将________能变为________能。 A．电，液压B．液压，机械 C．机械，液压D．电，机械 0647 液压传动装置的执行元件常用的有________。 A．油泵B．液压马达 C．油缸D．B+C 0648 液压传动系统与电气—机械传动方式比较，有以下特点________。 A．能广泛适应各种高、低温条件 B．容易实现低速传动 C．运转平稳、制造成本低 D．因油泵流量有规格，故不易实现无级调速 0649 画液压泵图形符号时应注明泵的________。 A．供油量B．配载功率 C．工作压力D．转向 0650 采用国家标准图形符号画液压装置的系统原理图时，应注意________。 A．元件应位于常态位置 B．只表示元件间连接关系而非位置关系 C．符号表示元件功能而非型号 D．A与B与C 0651 液压传动与电气传动方式相比，缺点之一是________。 A．制造成本高B．调速困难 C．工作不平稳D．防过载能力差 0652 右图所示图形符号表示单向________。 A．定量液压泵 B．变量液压泵 C．定量液压马达 D．变量液压马达 0653 右图所示图形符号表示单向________。 A．定量液压泵 B．变量液压泵 C．定量液压马达 D．变量液压马达 0654 右图所示图形符号表示双向________。 A．定量液压泵 B．变量液压泵 C。定量液压马达
液压伺服控制课后题答案大全王春行版).
第二章 液压放大元件 习题 1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3108-?=，径向间隙m r c 6105-?=，供油压力Pa p s 51070?=，采用10号航空液压油在40C ?工作，流量系数6 2.0=d C ，求阀的零位系数。s pa ??=-2104.1μ3/870m kg =ρ 解：对于全开口的阀，d W π= 由零开口四边滑阀零位系数 2. 已知一正开口量m U 31005.0-?=的四边滑阀，在供油压力Pa p s 51070?=下测得零位泄漏流量min /5L q c =，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀零位系数ρ s d q p w c k 20= s s d co p p wu c k ρ = ρ s d c p wu c q 2= 3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3108-?=，供油压力Pa p s 510210?=，最大开口量m x m 30105.0-?=，求最大空载稳态液动力。 解：全开口的阀d W π= 最大空载液动力： 4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Pa p s 510210?=，系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.220=，试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。计算时取流量系数62.0=d C ，油液密度3/870m kg =ρ。 解：零开口四边滑阀的流量增益： 故m d 31085.6-?= 全周开口滑阀不产生流量饱和条件 5. 已知一双喷嘴挡板阀，供油压力Pa p s 510210?=，零位泄漏流量
s m q c /105.736-?=，设计计算N D 、0f x 、0D ，并求出零位系数。计算时取8.00d =C ， 64.0df =C ，3/870m kg =ρ。 解：由零位泄漏量 ρπs f N df c p X D C q 02???= 即16 0N f D X = 得： mm p C q D s df c N 438.0216=??= ρ π 则： 若： 8.00 =d df C C ， 16 10= N f D X 则mm D D N 193.044.00== 第三章 液压动力元件 习题 1. 有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为rad m D m /10636-?=，马达容积效率为95%，额定流量为s m q n /1066.634-?=，额定压力Pa p n 510140?=，高低压腔总容积34103m V t -?=。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为2 2.0m kg J t ?=，阀的流量增益s m K q /42=，流量-压力系数Pa s m K c ??=-/105.1316。液体等效体积弹性模量 Pa 8e 107?=β。试求出以阀芯位移V x 为输入，液压马达转角m θ为输出的传递函数。 解：解：由阀控液压马达的三个基本方程 由阀控液压马达的三个基本方程 可得 ()q m m 32 t c tm t t 22 e m m s s s 4V K D J K C X V J D D θβ= +++ 马达的容积效率 n v n q q q η-?= 且 tm n q p C ?=
常用液压元件简介
常用液压元件简介(一） 一、方向控制阀 靠阀口的接通或断开来控制液流方向的元件称为方向阀，它主要有单向阀和换向阀两大类。 (一)、单向控制阀和液控单向阀 l、单向阀 是只准液流正向自由导通，而反向截止的阀。图2是力士乐公司的单向阀结构，阀体内装弹簧在常态时支持阀芯处于关闭位置，当有液流流过时，阀芯开启，其行程受挡铁限制。图3是其符号。对这种符号要很好地记住和理解，它不表示结构，只表示职能，这对于表示和了解液压系统是非常方便的。单向阀在液压系统中的应用是相当多的，一般在油泵出口处要加设一个单向阀，其作用是防止停泵时，压力油倒流，在维修泵时，防止管路中的油跑出。此外利用其反向截止作用，当两条油路需要隔离时，以防止干扰，就需要在两个油路之间设一单向阀。 阀的开启压力由弹簧力和阀芯有效面积决定。开启压力一般为0.5-4-4巴。 开启压力较小的阀可作为单向节流阀的闭锁元件。与回油滤油器相并连的单向阀，开启压力较大，一般为4巴。目的在于当滤油器阻塞时，单向阀作为旁通阀使用。 2、液控单向阀 液控单向阀具有单向阀的功能，即液流可以正向导通，反向截止，同时在必要时又可将其逆止作用解除，使液流可以反向通过，这样就给液压系统带来很多方便。
图4是力士乐公司的SV型液控单向阀的结构和符号。 这种阀无泄漏油口。由A口至B口油液始终可以流动。反方向上则导阀(2)和主阀(3)被弹簧(4)和系统压力压在阀座上。若X口供给压力油则控制活塞(5)被推向右。这时首先打开导阀(2)，然后打开主阀(3)。于是油液先通过导阀，然后通过主阀。为了保证用控制活塞(5)能可靠地操纵阀芯动作，需要一定的最低控制压力。 图5是SL型液压控单向阀的结构和符号。这种阀在原理上，与SV型有相同的功能。不同之处在于增加了泄漏油口Y，这就可使控制活塞(5)的环形面积与A口隔离。A口来的油压只作用在控制活塞(5)的面积M上，从而有效地降低此条件下所需的控制压力。 液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压，锁紧的情况下，也可用于防止油缸停止时下滑以及速度换接等回路中。图6是SV型液控单向阀应用示例。此图说明，SV型液控单向阀在反向开启时，A口必须是无压力的，如在A口有压力，此压力作用在控制活塞的环形面积上，将对X口的控制压力起反作用，使阀芯打不开。
液压阀的种类
液压阀的种类The final revision was on November 23, 2020
液压阀的种类（所有的） 溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀 压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀 流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀 方向控制阀：单向阀和换向阀 压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。 (1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。 (2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。 (3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。 (3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。 (4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。 (5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。 单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。 换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 换向阀换向阀的作用是利用阀芯位置的改变，改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路连通、断开或改变方向。生产销售换向阀的知名厂商有：Parker美国派克，DENISON美国丹尼逊，HAWE德国哈威，TOYOOKI日本丰兴，VICKERS美国威格士等。 电磁换向阀 （1）结构原理1）WE型电磁换向阀图43、图44、图45和图46分别是不同通径的WE型电磁换向阀的结构原理图。电磁换向阀的基本工作原理是相同的，通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变形油液的流动方向。当电磁铁断电时，滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置（脉冲式阀除外）。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。
《液压放大元件》第二章课后思考题
1、‘为什么把液压控制阀成为液压放大元件？（p8） 液压控制阀是在液压系统中把机械信号（位移或转角）转换为液压信号（流量、压力）输出，并进行功率放大。移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？(p14)(p16) 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。（没有圆角） 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角（铸件的毛边，加工时的误差）的滑阀。 3、什么是三通阀、四通阀？什么是双边滑阀、四边滑阀？他们之间有什么关系？（p8） 三通、四通是指阀的进出口通道；按滑阀的工作边数可分为四边，双边，单边。一般来说四通阀为四边，三通阀为双边，两通阀必为单边。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？（p14） 阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL ，阀位移xV 时，阀的负载流量为qL 的位置。零位工作点曲线的原点，其条件是0===v l l x p q
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 流量增益定义为v l q x q K ??= 其值越大，阀对负载流量的控制就越灵敏；压力—流量系数l l c p q K ??- =其值越小，阀抵抗负载的变化能力越大，即阀的刚度越大。压力增益v l x p Kp ??=， 其值越大，阀对负载的压力的控制灵敏度越高。流量增益直接影响系统的开环增益，因而对 系统的稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响。流量—压力系数直接影响阀控执行元件(液压动力元件)的阻尼比和速度刚度。压力增益表示阀控执行元件组合起动大惯量或大摩擦力负载的能力。 当各系数增大时对系统的影响如下表所示 6、比较零开口阀与正开口阀、三通阀与四通阀的三个阀系数有什么异同？为什么？) 正开口四边滑阀的Kqo 值是理想零开口四边滑阀的两倍，这是因为负载流量同时受两个节流窗口的控制，而且它们是差动变化的，相同点是它们的Kco 取决于面积梯度，而Kpo 与面积梯度无关(p19)。 三通阀与四通阀的零位系数相比较，流量增益是一样的，而压力增益为四通阀的一半，因为四通阀有两个控制通道，且为差动工作，而三通阀仅有一个控制通道。 （p22） 7、径向间隙对零开口阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口阀的泄漏特性？（p16） 理想零开口四边滑阀的阀系数为 流量增益ρ L s d v l q p p W C x q K -=??= 流量压力系数) (2L s L s v d l l c p p p p Wx C p q K --=??- =ρ 压力增益v l s v l x p p x p Kp ) (2-=??= 理想零开口四边滑阀的零位阀阀系数为
如何读懂液压原理图
如何读懂液压原理图 为了正确而又迅速地阅读液压传动原理图，首先要很好地掌握液压知识，熟悉各种液压元件地工作原理，功用和特性；了解和掌握液压系统的各种基本回路和油路的一些性质；熟悉液压系统的各种控制方法和图中的符号标记。其次有在工作中联系实际，多读多练，通过各种典型的液压系统了解系统的特点，这对于阅读新的液压传动原理图可起到触类旁通和熟能生巧的作用。 如果液压传动原理图附有说明书和动作顺序表，可按说明书逐一对照阅读。如果没有说明书，而只有一张系统图（图上可能附有工作循环表，电磁铁动作顺序表或简单说明），这时就要求读者通过分析各种液压元件作用及油路连通情况，弄清系统工作原理。 阅读液压传动原理图一般可按下列步骤进行： 1. 了解液压系统的用途，工作循环，应具有的性能和对液压系统的各种要求等。 2. 根据工作循环，工作性能和要求等，分析需要哪些基本回路，并弄清各种液压元件的类型，性能，相互间的联系和功用。为此首先要弄清楚用半结构图表示的原件和专用元件的工作原理及性能；其次是阅读明白液压缸或液压马达；再次阅读并了解各种控制装置及变量机构；最后阅读和掌握辅助装置。在此基础上，根据工作循环和工作性能要求分析必须具有哪些基本回路，并在液压传动原理图上逐一地查找出每个回路。 3. 按照工作循环表，仔细分析并依次写出完成各个动作的相应油液流经路线。为了便于分析，在分析之前最好将液压系统中的每个液压原件和各条油路编上号码。这样，对分析复杂油路，动作较多的系统尤为重要。 写油液流经路线时要分清主油路和控制油路。对主油路，应从液压泵开始写，一直写到执行元件，这就构成了进油路线；然后再从执行元件回油写到油箱（闭式系统回到液压泵）。这样分析，目标明确，不易混乱。 在分析各种状态时，要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态，是由哪些原件发出的信号，使哪些控制原件动作，从而改变什么通路状态，达到何种状态的转换。在阅读时还要注意，主油路和控制油路是否有矛盾，是否相互干扰等。在分析各个动作油路的基础上，列出电磁铁和其它转换元件动作顺序表。