桥式起重机1
《桥式起重机》课件
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题，影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用，提高了物流效率，推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快，桥式起重机市场前景广阔，将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能，以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化，以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆，以及传感器和执行器，控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同，桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构，用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构，用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构，用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分，用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同，桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力，以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围，以 适应不同的工作需求。
3 安全限制
桥式起重机操作流程
桥式起重机操作流程
1. 检查工作环境：确保工作区域干净、整洁，并且没有任何障碍物或危险物品。
2. 确定起重机的位置和方向：根据工作要求和实际情况，确定起重机的放置位置和行驶方向。
3. 启动起重机：按照起重机的操作手册，启动起重机的电源或发动机。
4. 进行起重机的预检：在启动起重机之前，进行起重机的预检工作，包括检查起重机的机械部分、电气部分和液压部分的运行情况是否正常。
5. 起重梁的提升：使用起重机的控制装置，将起重梁提升到所需的高度，并确保起重梁的平衡和稳定。
6. 进行起重操作：根据工作要求，使用起重机的控制装置，操作起重梁进行起重作业。
在操作过程中，要保持稳定和平衡，确保被起重物品的安全。
7. 完成起重操作：根据工作要求，将被起重物品放置到需要的位置上，并确保其稳定和安全。
8. 关闭起重机：完成起重操作后，将起重梁降至安全位置，并关闭起重机的电源或发动机。
9. 进行事故和异常检查：在完成起重操作后，对起重机进行检查，确保没有出现事故或异常情况，并及时处理。
10. 清理工作现场：清理工作现场，确保没有遗留任何工具、设备或材料。
这是一个一般的桥式起重机操作流程，具体的操作流程可能会因不同的起重机型号和工作要求而有所不同。
操作人员在进行起重操作时，还要根据实际情况进行灵活调整和处理。
桥式起重机技术规格二与一的区别
桥式起重机技术规格二与一的区别
桥式起重机是一种重要的工业设备，其被广泛应用于建筑、运输和物流等领域。
在不同的工程项目中，需要不同技术规格的起重机。
技术规格一和技术规格二是指桥式起重机的不同型号规格，它们的区别如下：
1. 承重能力
桥式起重机的承重能力通常是指其最大额定承重能力。
在技术规格一中，其承重能力一般在5吨以下，而在技术规格二中，其承重能力则在5吨以上，甚至可以达到几十吨。
2. 轨距
桥式起重机的轨距是指两个轨道之间的距离。
在技术规格一中，其轨距通常在10米以下，而在技术规格二中，其轨距则在10米以上，甚至可以达到几十米。
因此，在机房和跑道的设计上，技术规格二要考虑更多的因素，如支撑结构的强度和稳定性等。
3. 工作环境
不同的工程项目需要不同类型的起重机，因为起重机的规格与工作环境息息相关。
在技术规格一中，其通常适用于较小的场地，如车间、仓库、码头等。
而在技术规格二中，其适用于较大的场地，如钢厂、造船厂、港口等。
4. 结构设计
桥式起重机的结构设计是指整个起重机的设计，包括主梁、轮组、电气控制等方面。
在技术规格一中，其通常采用较简单的结构设计，以降低成本和提高效率。
而在技术规格二中，则需要更复杂的结构设计，以确保其运行稳定，并能够承载更大的负荷。
总体而言，技术规格二的桥式起重机比技术规格一更适合大型工程项目，例如大型船只的装卸、桥梁、高层建筑物的建造等。
同时，其成本也相对较高，需要更高的技术水平和经验来设计和制造。
因此，用户在选购起重设备时要根据实际需求来选择相应的技术规格，以确保项目的高效完成。
新版_桥式起重机操作规范
桥式起重机操作规范1. 引言桥式起重机是一种常见的起重设备，用于在工业、建筑和货物运输领域进行重物搬运。
为保证工作安全和提高效率，操作人员需要严格遵守桥式起重机的操作规范。
本文将介绍桥式起重机的操作规范，包括安全措施、操作步骤和注意事项。
2. 安全措施2.1 穿戴合适的工作服和个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和防护手套等。
2.2 在操作前检查起重机的工作状况，确保各部件正常运行，没有异常声音或松动现象。
2.3 在操作过程中，严禁吸烟或使用明火，保持作业区域内无可燃物。
2.4 操作人员应经过专业培训，熟悉起重机的控制台和控制按钮，并能正确判断各种情况下的应对方法。
3. 操作步骤3.1 检查起重机周围环境，确保没有人员或障碍物阻碍操作。
3.2 在操作前，将起重机停稳，拉起手刹，并确认刹车工作正常。
3.3 操作人员应在正确的位置就位，确保能够清晰地看到起重机各部件和工作区域。
3.4 按照起重物体的重量和尺寸选择合适的钢丝绳或吊具，并正确穿过吊钩。
3.5 在起重物体前，先试开吊钩，将其悬空，观察各部件是否正常运转，不得有异常情况才能继续操作。
3.6 操作人员应通过控制台上的按钮或手柄，对起重机进行平稳、有序的操作。
提升、下降、移动和停止等操作动作应缓慢、准确。
3.7 在起重物体移动过程中，要特别注意起重物体的高度和重心的变化，确保稳定和平衡。
3.8 在起重物体放置或卸载后，将吊钩放松，并确保吊钩完全离开起重物体，确认无危险后方可离开操作台。
4. 注意事项4.1 操作人员在操作过程中要保持集中注意力，不得分心或走神，特别是起重物体离地面较高时更需谨慎。
4.2 若感到疲劳或不适，操作人员应及时停止操作并通知相关人员。
4.3 不得擅自改变起重机的工作参数或进行非法操作。
4.4 若发现起重机有任何异常情况，如异常噪音、震动或系统故障等，应立即停止操作并报告维修人员。
4.5 操作人员不得将起重机用于超过其额定工作负荷或范围之外的任务。
桥式起重机使用说明书(完整版)(一)2024
桥式起重机使用说明书(完整版)（一）引言概述桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工业生产、建筑工地和港口等场合。
本使用说明书将为用户详细介绍桥式起重机的组成结构、操作方法、注意事项等内容，以帮助用户正确、有效地使用桥式起重机。
正文一、桥式起重机的组成结构1. 主要组成部分- 主梁：桥式起重机的主要承重部分，用于支撑和传递货物的重量。
- 两侧支柱：支撑主梁，保证其稳定性和安全性。
- 起重机运行机构：包括电动机、减速机、制动器等，用于驱动起重机的运行。
- 电气控制系统：用于控制起重机的各项运动和操作。
2. 辅助组件- 钢丝绳：用于悬挂、牵引货物的承载工具。
- 钩块：用于悬挂和搬运货物，具有一定的承载能力。
- 操纵室：提供操作员进行起重机操控的空间。
- 安全防护装置：如限位器、重载保护器等，保障起重机的安全运行。
二、桥式起重机的操作方法1. 操纵室操作- 开关启动：通过控制面板上的开关按钮启动起重机的运行。
- 运动控制：通过操作手柄控制起重机的上下、前后、左右等运动。
- 钩块操作：通过操纵起重机的操作杆控制钩块的升降、伸缩等动作。
2. 注意事项- 操作前检查：在使用桥式起重机之前，需要对各项设备进行检查，确保其正常运行。
- 负载控制：根据起重机的额定承载能力及货物重量，合理控制负载，避免超载运行。
- 安全操作：操作人员需要经过专业培训，并遵守相关的安全操作规范。
三、桥式起重机的维护保养1. 日常保养- 定期检查：对起重机的各项部件进行定期检查，包括电气设备、润滑系统等。
- 清洁维护：保持起重机的清洁并及时清除积尘，防止其影响起重机的正常运行。
2. 定期保养- 润滑维护：对起重机的润滑部位进行定期加油、润滑，确保其正常运转。
- 零部件更换：对磨损严重或老化的零部件进行及时更换，以保证起重机的使用寿命。
四、桥式起重机的安全注意事项1. 操作安全- 操作前培训：确保操作人员经过专业培训，熟知起重机的使用方法和安全标准。
桥式起重机工作原理(一)
桥式起重机工作原理(一)桥式起重机工作原理1. 桥式起重机的定义•桥式起重机是一类用于水平运输和垂直起重重物的机器设备。
它由桥架、起重机械、运行机构和电气设备等组成。
2. 桥式起重机的结构•桥架：也称为大车桥架，由两侧运行轨道和连接两侧轨道的梁构成。
起重机械设置在桥架上，可以沿轨道运行。
•起重机械：包括起重机的主体部分，用于吊装和运输重物。
常见的起重机械有起重钩、夹具和电磁吸盘等。
•运行机构：包括大车和小车。
大车设在桥架上，可以沿桥架横向运行，小车设在大车上，可以沿大车纵向运行。
•电气设备：包括起重机的控制系统、电动机和电缆等。
控制系统用于控制起升、运行和停止，电动机通过电缆提供动力。
3. 桥式起重机的工作原理1.吊物准备–在起重机械上安装好适当的起重钩、夹具或电磁吸盘等，确保能够牢固地吊装重物。
2.起重物定位–运行大车和小车，将起重物移至准备好的位置，使之处于吊装范围内。
3.吊物起重–通过控制系统，使起重机械的起升机构运行，将起重物产生垂直上升或下降的运动，将其吊离地面。
4.运输起重物–控制大车和小车的运行，将吊起的重物移动到目标位置，可实现水平运输。
5.吊物放下–控制起升机构使起重物缓慢放下，将其平稳地放置在目标位置上。
6.停止运行–关闭电动机，结束起重机的工作。
4. 桥式起重机的应用领域•桥式起重机广泛应用于工业生产、建筑工地、码头和物流仓储等领域。
它能够吊装和运输重量大、体积大的物体，提高生产效率和工作安全性。
5. 桥式起重机的优势和注意事项•优势：桥式起重机结构稳定，操控简单，适用于各种工作环境和条件。
•注意事项：–桥式起重机的操作人员必须经过专业培训，熟悉操作规程和安全注意事项；–在起重过程中，需确保吊装物体的重心稳定，避免发生倾覆或坠落的事故；–定期对起重机进行检测和维护，确保其良好工作状态。
以上是对桥式起重机工作原理的简要介绍，桥式起重机在工业生产中发挥着重要作用，为物流运输提供了高效便捷的解决方案。
桥式起重机培训资料
桥式起重机培训资料桥式起重机是一种常见且重要的起重设备，广泛应用于工业生产中的重物搬运工作。
为了确保操作人员能够正确、安全地操作桥式起重机，进行桥式起重机培训是必不可少的。
本文将为您介绍桥式起重机培训的相关资料，包括培训内容、培训方法和培训注意事项等。
一、桥式起重机培训内容桥式起重机培训内容主要包括以下几个方面：1. 桥式起重机的结构和工作原理：培训人员需要了解桥式起重机的各个部件，包括主要构架、起重机械、传动机构等，并掌握起重机的工作原理。
2. 操作规程和安全操作：培训人员需要熟悉桥式起重机的操作规程，了解各项操作要求和注意事项，包括起重物体的悬吊、移动、旋转等方面，并掌握起重机的安全操作技巧。
3. 桥式起重机的维护和保养：培训人员需要学习桥式起重机的常规维护和保养知识，包括润滑部位的维护、电器部件的检查与保养等，以确保起重机的正常运行和延长使用寿命。
4. 故障排除和应急处理：培训人员需要学习桥式起重机常见故障的排除方法，了解应急处理程序，提高在紧急情况下的处置能力。
二、桥式起重机培训方法桥式起重机培训可以采用多种方法，以提高培训效果和实用性。
以下是几种常见的桥式起重机培训方法：1. 理论培训：通过课堂讲授的方式，向培训人员传授桥式起重机的相关理论知识，包括工作原理、结构特点、安全操作要点等。
2. 示范操作：由经验丰富的操作员进行实际操作示范，让培训人员观摩和学习正确的操作方法和技巧。
3. 模拟演练：通过虚拟或实际的模拟操作训练，让培训人员能够模拟真实工作环境，提高他们在实际操作中的应对能力和技术水平。
4. 实地实训：提供机会将培训人员带到实际的工作现场进行实地实训，让他们亲自操作桥式起重机，熟悉工作环境和操作流程。
三、桥式起重机培训注意事项在进行桥式起重机培训时，需要注意以下几点：1. 知识结合实际：培训内容要与实际操作紧密结合，尽量将理论知识与实际操作相结合，让培训人员能够更好地理解和掌握。
桥式起重机1
经调整后，故障排除。
4.3.2 小车前后运行均不能加速，这种现象是前后两 且的共性，故检查该公共电路，发现其转子启动 电阻烧断，连接好后试车正常。
4.3.3 小车不能启动，检查转子电阻正常，检查凸轮 控制器正常，检查线路无损伤，再检查电动机发 现滑环上的碳刷磨损过限，更换新碳刷后运行正 常。
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16 等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ180/1等型号
1.3 凸轮控制器触点闭合表
下降
SA
上升
触头
654321 0 1 2 32
×× ×
K3 × × × × × ×
× ××
K4 × × × × × ×
×××× ×
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
1．起重用电动机的特点
1.1 电动机通常采用交流异步绕线式，有利于启动平稳 1.2 具有较大的起动转矩和最大转矩 1.3 电动机转子制成细长形或锥形，转动惯量小，有利于制动 1.4 电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大的气隙，
较高的耐热绝缘等级，允许温升较高
桥式起重机 1
目录
第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 桥式起重机的电气保护 第四节 桥式起重机的维修
第一节 桥式起重机概述
一、桥式起重机的结构及运动情况
桥式起重机是安装在生产车间的高空或 港运码头等地的专用吊运设备，由于是高空 行走，故称为行车，俗称天车。
桥式起重机由桥架（又称大车）、大车 移行机构、小车及小车移行机构、提升机构 及驾驶室等部分组成 。如图1所示。
二、电路的联锁
② 为确 此保 ，反 一接方制面动在电控阻制串器入触情点况闭下合顺进序行上制保动证下 降 降 器 在 了 点的 “ KSK相AMM环 并38l2”（断节 联时断1开。的，电1—后联当触释1，锁控点放2S）触制S，AA与点器而65才K断。手KMM闭开这柄9l合通，就由（；电S保下11A另吸证降-61一合闭在“2）方，合4K”常M面电，扳9闭增动接到断触设触机下 处 击 接 电 还 生于 电 入 释 可 熔反 流 反 放 防 焊接 ， 接 后 止 使制应电由触KM动使阻于点l才状接，分KM能态触且不9通，器只开主电为有、K触M并避在将点9自免转K因断M锁反子电电9工接电流释断作时阻过放电。过R大，后1此大而才以～环的发使便R节冲6 K短M接l吸，合只。剩下常串电阻R7，此时若将控制 器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发 生直接起动事故。
桥式起重机维修施工方案1
桥式起重机维修施工方案1一、前言桥式起重机是工业生产中常用的设备，但长时间使用会导致磨损和故障。
为确保桥式起重机的正常运行，需要定期进行维修和施工。
本文将介绍桥式起重机维修施工方案1，详细说明维修过程和注意事项。
二、维修过程1. 检查起重机整体运行情况在进行维修前，首先需要对桥式起重机的整体运行情况进行检查。
包括：起重机的运行轨迹是否正常、电气设备是否完好、传动装置是否灵活等。
确保起重机在维修前处于正常运行状态。
2. 拆除故障部件根据起重机的具体故障情况，拆除故障部件。
在操作拆卸过程中，要注意保护好其他部件，避免二次损坏。
3. 更换损坏部件根据检查结果，更换损坏的部件。
确保更换的部件与起重机的型号和规格相符，避免因部件不匹配导致的故障。
4. 组装在更换完部件后，按照配件安装顺序进行组装。
确保每个部件的安装位置准确，固定牢固，避免出现松动和安全隐患。
5. 调试完成组装后，需要进行起重机的调试。
检查起重机的各项功能是否正常，保证起重机的运行安全和稳定。
三、注意事项1.在维修过程中，需要做好安全防护工作，穿戴好劳动防护用具，避免发生意外事故。
2.维修过程中要注意维修方法的正确性，避免因错误操作导致额外的损失。
3.严格按照相关要求和程序进行维修施工，确保维修质量和起重机的安全性。
4.若遇到维修过程中无法解决的问题，及时寻求专业人士的帮助。
四、结语桥式起重机维修施工是一项重要的工作，只有做好维修工作，才能保证起重机的正常运行和工业生产的顺利进行。
希望本文的桥式起重机维修施工方案1可以为广大维修人员提供帮助，确保起重机的维修工作顺利进行。
桥式起重机的组成
桥式起重机的组成
1. 桥梁：承载起重机的主要横向结构，通常由两个桥梁梁体和连接梁组成。
2. 起重机械：用于吊装和运输货物的装置，通常包括起重机主梁、天车、起重机钢丝绳、吊钩等。
3. 运行机构：用于实现起重机的运动，包括主驱动机构（桥式起重机梁体大运行，一般通过电动驱动）、副驱动机构（用于天车和大吊臂的运行，一般通过电动驱动）、电动机及齿轮传动机构。
4. 操纵机构：用于控制起重机的运动，包括主控制室、控制台、操作手柄、按钮、行走控制器等。
5. 电气设备：包括电动机、开关、传感器、电缆、电源等，用于提供起重机所需的电力、信号和控制。
6. 钢结构：包括桥梁梁体、大吊臂、支架等，用于支撑起重机的各个部件和承载其所负荷。
7. 安全装置：包括限位器、重量传感器、安全绳、避雷器等，用于保障起重机的安全运行。
8. 辅助设备：包括起重机灯、防撞装置、防护罩等，用于提高起重机的可视性、安全性和维护性。
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图 1 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—控制盘 4—小车 5—大车 电动机 6—大车端梁 7—主滑线 8—大车主梁 9—电阻箱
二、桥式起重机供电形式
2.1 主电源：有两种形式，一是采用三条主滑线供电；二是采 用扁平电缆滑动供电。 2.2 小车及主钩的供电也有两种形式，一是采用21条滑线；二 是多条扁平电缆安装在滑道上。
三、电流继电器动作值整定及返回系数测量
被保护线路的额定电流为1.8 A，线路保护电流动作值为2A，现 整定一个过电流继电器的动作值为2A作为线路的过载保护。
图5-18 电流继电器返回系数测量及动作值整定原理图
1
电 流 继 电 器
图5—3 JL系列电流继电器外形图
图5—4 JT4系列电流继电器结构图
桥式起重机 1
目
第一节 桥式起重机概述
录
第二节 提升机构的电气控制
第三节 桥式起重机的电气保护 第四节 桥式起重机的维修
第一节 桥式起重机概述
一、桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机是安装在生产车间的高空或 港运码头等地的专用吊运设备，由于是高空 行走，故称为行车，俗称天车。 桥式起重机由桥架（又称大车）、大车 移行机构、小车及小车移行机构、提升机构 及驾驶室等部分组成 。如图1所示。 大车作前后运行，小车作左右运行，主 钩作上下运行。
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1．起重用电动机的特点
1.1 电动机通常采用交流异步绕线式，有利于启动平稳 1.2 具有较大的起动转矩和最大转矩 1.3 电动机转子制成细长形或锥形，转动惯量小，有利于制动 1.4 电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大的气隙， 较高的耐热绝缘等级，允许温升较高
二、电路的联锁 ②确保反接制动电阻串入情况下进行制动下 为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证 降的环节。当控制器手柄由下降“ 4”扳到下 在SA8断开后，SA6才闭合；另一方面增设 降“ 3” 时，触点 SA5KM9 断开， 闭合，接触 了KMl （ 11—12）与 （SA6 11-12 ）常闭触 器 KM2断电释放，而KMl通电吸合，电动机 点相并联的联锁触点。这就保证在 KM9断 处于反接制动状态，为避免反接时过大的冲 电释放后KMl才能通电并自锁工作。此环节 击电流，应使接触器 KM9断电释放，以便 还可防止由于KM9主触点因电流过大而发 接入反接电阻，且只有在 KM9断电后才使 生熔焊使触点分不开、将转子电阻 R1～R6 KMl 吸合。 短接，只剩下常串电阻 R7，此时若将控制 器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发 生直接起动事故。
1
4.3 长行程电磁瓦块式制动器
当机构要求有较大的制动力矩时，可采用长行程制4.1 大车运行故障 4.1.1 大车前后运行时不同步，一边超前，另一边迟缓。检 查电气线路均正常，可能是机械原因，通过调整大车两台 电机的制动器间隙，使之同步。 4.2 大钩运行故障 4.2.1 大钩向上运行不能启动，向下可以。这是单方向运行 故障，故检查上行接触器KM1，发现其线圈接线柱螺丝 松动，引起接触不良。紧固螺丝后试车正常。 4.2.2 大钩运行不能达到全速，这种现象属调速故障，故查 调速接触器，发现切除电机转子电阻第三段的接触器线圈 烧坏，更换一个同型号的线圈，故障即排除。
二、电路的联锁 为避免中间的高速，在控制器手柄由下降 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避 “ 6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、 免重载时高速的保护。对于轻型载荷，允许 将控制器手柄置于下降“ 下“ 4”两条特性。为此，在控制电路中将触 4”、“5”、“6” 点 KM2(16-24)、KM9(2 23)串联后接在控 档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型 制器触点 SA8与接触器KM9线圈之间，当控 载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳 在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与 制器手柄由下降“ 6”扳回至下降“3”或下 降“ 2”档时，接触器KM9仍保持通电吸合 电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态 。 状态，转子中始终串入常串电阻 R7，电动 为此，应将控制器手柄从下降“ 机仍运行在特性 6/上，由a点经b’ 6” 点平稳过 位扳回至 下降“ 渡到 B点，不致产生高速下降。 3”，位，在这过程中，工作点将由ab-c-d-e-f-B，最终在B点以低速稳定下降。
四、起重机电动机工作状态的分析 1．提升重物时电动机的工作状态
提升重物时电动机 负载转矩TL由重力转矩 TW及提升机构磨擦阻转 矩Tf两部分组成。当电 动机电磁转矩T克服这两 个阻转矩时，重物将被 提升，当T=TL+Tf时， 电动机稳定工作在机械 特性的a点，以na转速提 升重物。
图 图 图图
图2
2.8
小 车 的 控 制
转子回路串入 不对称电阻
图11
制动电磁铁
小车驱动电动机
第三节、桥式起重机的电气保护 一、保护电路 电路具有欠压、零压、零位、过流、终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 2 1．零压保护与零位保护 ．欠压保护 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 当电源电压不足时（低于额定电压的85%）， 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 次按下 SB才能重新接通电源。 和自锁触点都断开，从而切断电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
第四节、桥式起重机的维修
4.3 小车运行故障 4.3.1 小车断电后不能及时停止，这种故障属制动方 面的原因。故检查制动器，发现其制动间隙过大， 经调整后，故障排除。 4.3.2 小车前后运行均不能加速，这种现象是前后两 且的共性，故检查该公共电路，发现其转子启动 电阻烧断，连接好后试车正常。 4.3.3 小车不能启动，检查转子电阻正常，检查凸轮 控制器正常，检查线路无损伤，再检查电动机发 现滑环上的碳刷磨损过限，更换新碳刷后运行正 常。
×
× ×
×
×
×
× × ×
×
× × × ×
×
× × × × × × ×
×- 表示触头闭合
二、凸轮控制器控制的电路
起升机构 电动机
图6
小车驱动电动机
大车分别驱动的电动机
二、凸轮控制器控制的电路
2.1 小车控制：小车呈载着大钩在桥架上作左右运行，如图 6所示。小车由一台1.5KW的电动机拖动，其定子的换向 和转子的调速均由凸轮控制器来控制。2、4为正转触点； 1、3为反转触点；5~9为切除转子电阻的调速触点。 2.2大车控制：大车呈载着桥架在轨道上作前后运行，由两 台7.5KW电机拖动，同样由凸轮控制器控制。2、4为正 转触点，1、3为反转触点，5~9为M3电机的调速触点， 10~14为M4电机的调速触点。详见图6。 2.3 主钩控制：主钩起吊物件作上下运行，由一台13KW电 机拖动，同样由凸轮控制器控制。2、4为正转触点，1、 3为反转触点，5~9为M1电机的调速触点。详见图6。
2.下降重物时电动机工作状态
2.2 再生制动状态
在中载或重载长距离下降重 物时，可将提升电动机按反转 相序接线，产生下降方向的电 磁转矩 T ，，使电动机很快加 速并超过电动机的同步转速。 此时，转子绕组内感应电动势 和电流均改变方向，产生阻止 重物下降的电磁转矩。当T=TW -T f 时，电动机以高于同步转 速的速度稳定运行，所以可称 为超同步制动。
第二节 提升机构的电气控制
一、凸轮控制器的结构 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
1. 1凸轮控制器的结构图
动作原理示意图 5
结构外形图4
1.2 凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16 等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ180/1等型号
1
52
1.3 凸轮控制器触点闭合表
触头 K1 K2 K3 × × × × × × × × × 下 降 SA 上 升
6
5
4
3
2
1
0
×
1
2
3
4
×
5
×
6
×
K4
K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12
× × × × × ×
× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×
2．对电力拖动自动控制的要求
2.1 具有合理的升降速度，空钩能实现快速升降 2.2 具有一定的调速范围 2.3 提升的第一档为预备档，用于消除齿轮间隙，张紧钢丝绳 2.4 下放重物时，根据负载大小，提升电动机可运行在电动状 态，倒拉反接制动状态、再生发电制动状态 2.5 提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动
二、凸轮控制器控制电路
2.6 小 车 的 调 速
图9
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2起 动和转速的调节
二、凸轮控制器控制电路
a提升重物
2.7
小 车 的 调 速
用于 控制 起重 机吊 钩的 升降
图10
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
过流继电器
2.下降重物时电动机工作状态
2.3 倒拉反接制动状态
在下放重型负载时，电动机定子 仍按正转提升相序接线，但在转 子电路中串接较大电阻，这时电 动机起动转矩小于负载转矩 T L ， 因此电动机就被载荷拖动，迫使 电动机反转，反转以后电动机的 转差率增大，转子的电动势和电 流都加大，转矩也随之加大，直 至 T=T L ，在 n c 稳定运行。此时若 处于轻载下放<T’W时，将会出现 不但不下降反而上升之后果，如 图中d点工作，以nd上升。