遥控胶囊内镜系统介绍
消化道遥控胶囊内镜第八章消化道其他疾病典型病变图谱
第 8 章 消化道其他疾病典型病变图谱
073
4.10 克罗恩病（图 8-25）
A
B
C
DE图 8-25 罗恩病小肠黏膜可见多发散在溃疡形成
消化道遥控胶囊内镜图 73
2015.7.30 7:09:10 PM
069
4.2 小肠溃疡（图 8-17）
图 8-17 小肠溃疡镜下表现
小肠黏膜见一类圆形溃疡，被覆白苔，周边黏膜充血
4.3 小肠隆起（图 8-18）
A
B
图 8-18 小肠隆起镜下表现
小肠壁见一黏膜下肿物，表面光滑
消化道遥控胶囊内镜图 69
2015.7.30 7:09:09 PM
070
消化道遥控胶囊内镜图谱
071
4.6 淋巴滤泡增生（图 8-21）
A
B
图 8-21 淋巴滤泡增生镜下表现
肠壁见多发白色扁平隆起，呈集簇状
4.7 血管发育不良（图 8-22）
A
B
图 8-22 血管发育不良镜下表现
肠壁见红色糜烂面，上有裸露血管
消化道遥控胶囊内镜图 71
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消化道遥控胶囊内镜图谱
图 8-2 胃憩室镜下表现
遥控胶囊内镜下可见胃体一黏膜向外囊袋状膨出
1.3 贲门吞咽水流（图 8-3）
A
B
图 8-3 贲门吞咽水流镜下表现
消化道遥控胶囊内镜图 60
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第 8 章 消化道其他疾病典型病变图谱
061
1.4 胃内金属钛夹（图 8-4）
图 8-4 胃内金属钛夹镜下表现
消化道遥控胶囊内镜图 66
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胶囊内镜快速操作指南
OMOM胶囊内镜检查快速指南OMOM胶囊内镜检查快速指南系统准备：1.准备好以下物品：影像工作站、智能胶囊、图像记录仪、图像记录仪天线单元分布示意图、清肠剂、饮用水等。
2.对图像记录仪充电，使其电量达到饱和状态。
3.用专用USB线连接图像记录仪和影像工作站。
4.开启图像记录仪，登陆影像工作站软件，清空图像记录仪内的数据。
设置及吞服胶囊：1.受检者穿戴图像记录仪，按天线单元分布示意图要求，检查和调整天线单元位置。
2.连接图像记录仪和影像工作站，开启图像记录仪。
3.登陆影像工作站软件，建立受检者信息档案。
4.下载所使用胶囊的序列号及通道号，校对图像记录仪时钟。
5.让受检者从包装中取出胶囊，此时胶囊LED应闪烁，图像记录仪的ACE灯应同步闪烁。
6.让受检者手持胶囊，在影像工作站的实时监视界面，可观察到胶囊所拍摄的图像。
7.将胶囊放入口中，在实时监视功能中可观看到口腔内的图像。
8.用一小口水送服胶囊。
9.根据需要，调节胶囊运行的相关参数，比如图像的亮度、闪光的强度、采样频率等参数。
10.断开图像记录仪与影像工作站的连接，受检者即可离开，离开前，医生需向其强调检查过程中的注意事项，以确保检查成功。
11.约8小时侯后，当图像记录仪ACT指示灯停止闪烁10分钟后，结束检查。
关闭记录仪电源，然后脱下交还给医生。
回收设备：1.对记录仪进行充电；2.清洁图像记录仪背心。
数据处理：1.连接图像记录仪和影像工作站，打开图像记录仪，登陆影像工作站软件，导出图像记录仪保存的图片数据到影像工作站硬盘中。
2.对导入到影像工作站的数据进行分析处理，得出诊断结论。
3.对相应的数据及结论备份。
胶囊内镜 ppt课件
ห้องสมุดไป่ตู้
检查过程
PPT课件 6
轻便灵巧的图像接收仪
每秒获取2幅图像讯号；（最多 可记录57,600余幅图像） 显示基本检查数据；（患者名 、ID、剩余电量、错误警告
系统锁定功能；
重：515g（含电池）； 采用3600mAh锂电池。
PPT课件
7
胶囊内镜全球应用
胶囊内镜的诊断地位
胶囊内镜在美国被保险公司认可
PPT课件
1
小肠的解剖位置
小肠远离口腔与肛门， 长约3.38~7.85m，游离 于腹腔内并被肠系膜束 缚形成多发复合肠襻。传 统的检查技术受到很大 的限制
PPT课件
2
胶囊内镜简介
胶 囊 内 镜 （ Capsule endoscopy ） 又 名 无 线 胶 囊 内 镜 （ Wireless capsule endoscopy） 由以色列Given Imaging公司研制，2000年4月正式面市 2001年8月获美国食品和药品管理局（FDA）允许应用于人体
动期、溃疡性结肠炎急性期，尤其爆发型者。
※对高分子材料过敏者 ※18岁以下、70岁以上患者以及精神病患者
禁忌证
PPT课件 10
与传统方法（消化道造影、血管造影和推进式内镜
比较，胶囊内镜诊断率最高） • 对于胃镜和肠镜检查正常的消化道出 血，应首选胶囊内镜检查。
国内外报道诊断率在70%左右
胶囊内镜对小肠出血的诊断价值
胶囊被吞下后，借助消化道的蠕动在全消化道内推进。 在胃内停留的平均时间为63min（10-319min)，在小肠内停留的平 均时间为194min（70-322min) ，一般在 8~72h 后就会随粪便排出体 外。
胶囊内镜PPT
内镜的发展：胶囊内镜
原理：整个过程大概需要8至10小时，期
间病人可离开医院正常工作、生活。时 间到了以后，病人只需送回数据记录仪， 医生根据记录仪内的近8万张照片，查看 食道、胃、小肠、大肠的病变情况，最 后，智能胶囊将自动排出体外。
内镜的发展：胶囊内镜
内镜的发展：胶囊内镜
优点 A、避免了传统胃镜检查的生理痛苦。
内镜的发展：胶囊内镜
特点 1、扩展视野:全小肠段真彩色图像拍摄，
清晰微观、突破了小肠检查的盲区，大 大提高了消化道疾病诊断检出率。 2、安全卫生:胶囊为一次性使用，有效 避免了交叉感染。胶襄外壳采用耐腐蚀 医用高分子材料，对人体无毒、无刺激 性，能够安全排出外。
内镜的发展：胶囊内镜
3、舒适自如:只需吞服颗胶囊，检查过
内镜的发展：胶囊内镜
内镜的发展：胶囊内镜
内镜的发展：胶囊内镜
内镜六大优势 第一、检查精准 范围全面
第二、全程无痛 安全便捷
第三、操作简单 省时省力 第四、立体监测 不留盲区 第五、无毒无害 不会感染 第六、无需留观 轻松自在
内镜的发展：胶囊内镜
内镜的发展：胶囊内镜
程无痛、无创伤、无导线，也无需麻醉， 不耽误正常的工作和生活。 4、操作简便:告别繁琐的操作，三个步 骤清晰简便。医生只需回放胶囊所拍摄 到的图像资料，即可对病情做出诊断。
内镜的发展：胶囊内镜
内镜的发展：胶囊内镜
内镜的发展：胶囊内镜
谢谢！
胶囊内镜检查禁忌症 ①明确或怀疑有胃肠梗阻、消化道畸形、
消化道穿孔、狭窄及瘘管者，因为摄像 胶囊有不能顺利通过肠道的危险; ②严重吞咽困难，不能顺利吞入摄像胶 囊者; ③体内植入心脏起搏器或其他电子仪器 者，因为电子仪器会干扰胶囊内镜的正 常工作。
胶囊内镜 人体通信原理
胶囊内镜人体通信原理
胶囊内镜是一种医学设备，也称为智能胶囊消化道内镜系统或医用无线内镜。
它用于检查消化道，尤其是小肠。
受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，胶囊内镜会在消化道内运动并拍摄图像，这些图像通过无线传输方式传送到体外的图像记录仪进行存储记录。
在胶囊内镜的工作过程中，主要涉及以下人体通信原理：
1. 无线信号传输：胶囊内镜内置的摄像机将拍摄到的图像转换为数字信号，然后通过无线方式将这些数字信号传输到体外的图像记录仪。
这个过程中涉及到信号的调制和解调、信号的编码和解码等通信原理。
2. 电源供应：胶囊内镜的电源由一个外部的磁力充电器提供。
当磁力充电器在体外的特定位置时，它会通过磁力为胶囊内镜的电池充电。
3. 运动控制：胶囊内镜在消化道内的运动主要由消化道的蠕动驱动。
但医生可以通过外部的磁场来控制其在某些特定位置的停留，以便更详细地观察某些部位。
请注意，虽然胶囊内镜为消化道疾病的诊断提供了便利，但也有其局限性。
例如，它不能对所有消化道区域进行全面检查，对于某些病变可能需要进一步检查。
在使用这种设备时，医生会根据具体情况进行判断。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅医学文献或咨询专业医生。
胶囊内镜操作使用说明
胶囊内镜MiroCam操作流程[软件介绍]1.sever效劳器，其功能主要是实现数据在软件之间传输。
2.operator传输器，其功能主要是完成数据由记录仪导入其中，将病人病历导入电脑。
3.client阅读器，其功能主要是帮助医生阅读病人图像，编写病人病历。
[软件使用]1.〔1〕、翻开显示器电源。
〔2〕、翻开主机电源。
〔3〕、翻开打印机电源。
2.〔1〕点击效劳器图标，确定在电脑屏幕右下角出现胶囊的图标，显示效劳器已经翻开。
〔2〕点击传输器图标，在选择界面键入密码1，进入操作界面。
在列表处的导入病历处可以完成病历的导入。
在工具栏中的参数设置中可以实现用户信息修改、更改储存途径等功能。
点击记录仪的图标显示出4个借口〔0—3〕在这个借口处可以完成数据的上传，一般我们默认串口0完成数据的上传。
点击上传图标可以完成数据的上传，在病历信息图标中可以完成患者信息的录入，在初始化图标中可以完成记录仪的初始化。
〔3〕点击阅读器图标，进入选择界面，键入密码1，进入读片的界面，在这个界面中是回访视频的按键，是编写病历的图标。
双击选择您要读取的患者病历，双击进入回放视频形式。
，在这个界面中：点击窗口位置图标可以显示出胶囊在人体中的位置；点击单视图按钮可以看到单一图片的影像；点击双视图按钮，可以看到两个画面同时出现的影像；点击四视图显示按钮可以看到四个画面同时出现；点击区域回访按键可以看到总计19张图像同时显现；点击地图阅读形式那么所有的图片将以压缩的形式展示出来。
点击常规播放键那么图像以常规形式播放，在地图阅读形式下选择快速播放那么会显示出精简的病人图像，在这个图像中软件会将重复的图像自动压缩，点击GGIB运行软件会自动挑选出疑似出血点供医生做判断。
在播放过程中可以：通过调节进入条上的旋钮调节播放速度，在播放的菜单项选择项中：播放键是控制播放和暂停的；放映方向选择键是控制播放的方向的；是在不同的播放方向下快进的播放键；抓拍键是用来抓拍病变图像的；界标键是用来对整个病历图像进展分段标示的；通过图像优化处理键可以对图片进展明晰度的调节；全屏形式可以直接进入全屏形式看图；在进度条中可以选择进度按钮选择需要观看的位置；在图集中可以选择我们需要比照的样本图片；在编辑报告中进展报告的编辑：在编辑栏目中可以对样品图进展标记；在图像选择栏中选择要编辑的图像，在图像注释栏中编写对图像的分析，图像注释完毕之后点击回放视频注释对整个病历进展诊断，在其中分别选择转诊理由、诊断内容、诊断概要进展标示。
神奇的智能胶囊
龙源期刊网 神奇的智能胶囊作者：吕斌来源：《保健与生活》2013年第06期患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃肠里的病灶看得清清楚楚，这种让患者无痛苦，又可做胃镜、肠镜检查的全球首台可定位可遥控胶囊内镜机器人，最近获国家药监局注册审批，投入临床使用。
目前多家医疗单位已使用胶囊内镜机器人进入人体侦察病灶。
那么，什么样的胶囊这么神奇？我是个微型机器人我是一颗智能胶囊，先来介绍一下我的出身吧。
2000年我诞生于以色列，只有药丸大小（26毫米×11毫米），重量仅为3.7克。
我主要由LED光源、光学镜头、图像传感器、图像处理器、电池等组成。
我和图像记录仪、影像工作站组成一个密不可分的小团队。
我们团队的名字叫作胶囊内镜。
目前大部分医院用的多是国产的OMOM胶囊内镜。
我的作用可大了，可拍摄及传输图像信息。
我主要将照相模块、电池和无线收发模块密封在一起，我的衣服是医用高分子材料做成的，我的任务是实现拍照、编码、调制并将所拍照片通过无线收发模块传输到我的队友——图像记录仪上。
到人体内后，我就是个微型机器人，负责收集情报。
队友接收我的“侦察信息”介绍一下我的队友——图像记录仪吧。
图像记录仪用于接收、处理并储存我传送的图像信息。
它由收发信号的天线单元阵列、处理图像信息的记录盒、储存照片的存储体、可充电锂电池组成，使用时天线单元分布于人体腹部周围表面接收我传送的图像信息。
我们俩要配合工作，没有它，我的“侦察信息”就无法呈现在医生眼前，那些破坏人体的敌人就抓不住了。
我的生命只有6～8小时我的生命只有一次，且很短暂，只有6～8小时，不能重复使用；我对人体无毒，无刺激，结构牢固，不会破裂或溶解，能够安全排出体外。
胶囊内镜介绍
时喝完）； ▪ 22:00若是便秘患者，口服甘露醇100ml，10分钟后喝600ml的脉动饮料1瓶
（半小时喝完）； ▪ 检查当天： ▪ 05:00口服甘露醇250ml，10分钟后喝600ml的脉动饮料3瓶（1小时喝完）；
PillCam Colon1
PillCam Colon2
结肠胶囊内镜 （全消化道，结肠）
PillCam SB2
PillCam SB3
小肠胶囊内镜 （小肠，胃）
PillCam®SB2 小肠胶囊内镜
26.3 mm 11.4 mm
[尺寸] 直径: 11mm 体长: 26mm 重量: 2.8g
三透镜镜头组：微距对焦准确，图像拍 摄效果更加清晰
软管
无线胶囊
1960 1970 1980 1990 2000
神奇的胶囊
贴心
无创伤侵入性 保障受检私密
方便
简单服下胶囊 生活工作轻松
精准
品质高清图片 智能读片系统
Medtronic 旗下 Given Image 品牌
Given Image :全球第一家研发胶囊内镜的公司 全球市场占有率：85%， ＞300万 患者获益
肠道准备—评估
差
一般
好
极好
大量食物或粪便影响观察 有一定量的粪便或暗色液体影响检查可靠性 少量粪便或暗色液体，但基本不影响检查 没有粪便、食物或暗色液体影响观察
25 | Medtronic Confidential
5/11/2021
Poor Fair Good Excellent
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第 1 章
遥控胶囊内镜系统介绍
1 简介
遥控胶囊内镜系统，又称Navicam TM胶囊内镜机器人，是由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司（统称“安翰公司”）研发并生产的，是目前全球首家首次应用于临床的可主动精确控制的消化道胶囊内镜系统。
该系统的原理主要是在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。
该系统共由五部分组成：定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。
2 系统组成
2.1 定位胶囊内镜
Navicam胶囊（图1-1）为胶囊形状的内镜，外壳为符合生物相容性的高分子材料，内置有摄像头、无线收发装置、发光二极管和磁感应单元等300余个元器件，主要功能为智能拍摄人体消化道内部影像，并实时
002消化道遥控胶囊内镜图谱
无线传输到体外。
磁控胶囊内镜可以在体外磁场的控制下实现五个维度（前后、左右、上下、水平旋转、垂直旋转）的运动，从而实现对胃部腔体的全方位观察。
2.1.1 主要参数
主要参数：长27mm，直径11.8mm，视角140°（摆动范围为±10%），图像原始分辨率为480×480，拍摄帧率为2张/秒，拍摄时长10小时，有5个LED 照明闪光灯。
2.1.2 主要功能
（1）医学影像采集：胶囊进入人体消化道内，置于胶囊内部的闪光灯以自适应的模式闪烁发光，提供照明，前部的摄像头同步进行拍摄，完成对消化道黏膜的图像记录。
（2）图像处理：通过影像采集系统拍摄得到图像后，图像处理系统将图像进行处理，并转换成阅片系统可以识别的图像格式。
（3）无线传输：胶囊内镜将经过图像处理的图像通过胶囊内部的无线传输系统，实时传输到体外的接收装置中，并进行储存。
（4）磁力控制：胶囊内镜内置磁感应单元，外部的控制设备通过自身的磁场与磁感应单元相互作用，能精确控制胶囊在五个维度方向上的运动，包括上下运动、左右运动、前后运动、水平旋转和竖直旋转。
图1-1 Navicam 胶囊
图1-2 巡航胶囊内镜控制系统
主要参数
主要参数见表1-1。
表1-1 主要参数
长（mm）宽（mm）
2140±201850±20
1190±20840±20
004消化道遥控胶囊内镜图谱
2.2.2 主要功能
（1）平移旋转台：包括检查床、磁球和控制系统。
检查床在受检者检查时使用，可通过控制系统实现导出或导入，方便受检者上下床。
磁球为永磁体，产生的磁场用于控制胶囊的运动。
控制系统可驱动检查床的导入和导出，可实现磁球三轴直线运动和两轴旋转运动。
（2）操作控制台：由相应控制面板、计算机、医学专用显示器及专用打印机组成。
设备操作人员通过在控制面板上的操作即可在显示器上实时进行人机交互，精确控制胶囊的运动。
2.3 ESNavi软件
ESNavi软件安装并运行在控制和影像工作站上，可以实时控制胶囊在胃内的运动并显示拍摄到的消化道中的影像。
软件会自动保存所有检查信息，方便检查后医生阅片和生成检查报告。
该软件还有患者病例管理系统，所有影像和患者信息由数据库管理，安全可靠（图1-3）。
A
图1-3 ESNavi软件操作界面
A．控制界面；B．实时监控界面；C．阅片界面
005
第 1 章 遥控胶囊内镜系统介绍ESNavi 软件的主要功能：
（1）控制胶囊X/Y/Z 三个方向的平移运动，以及水平方向和垂直方向的旋转运动。
（2）胶囊方向的快捷键控制功能，如垂直向上、垂直向下、水平、360°旋转、倾斜45°等。
（3）实时显示与系统控制功能。
（4）相似性模式和过滤模式阅片功能。
（5）图片增强、病历数据库管理、报告编辑及打印等功能。
（6）可进行动作编辑的胃自动检查功能。
图1-3（续）
C
B
006消化道遥控胶囊内镜图谱
（7）可以进行动作姿态的全程记录及回放。
（8）NBI等图像增强功能。
（9）支持与PACS系统连接。
（10）设备运行状态远程监控。
2.4 便携记录仪和检查服
受检者在整个胶囊内镜检查过程中均必须穿着的马甲式检查服（图1-4），分大小两个型号，该检查服穿戴便捷，活动卡扣可调整，适用于不同身材的受检者。
图1-4 马甲式检查服
2.4.1 主要参数
总质量＜1kg，存储介质为4GB容量SD卡（内置），电源为可充电锂电池，充电时间为2～4小时，连续工作时间≥10小时，数据线接口USB 2.0。
2.4.2 主要功能
内置便携式数据接收装置和可充电锂电池，在检查过程中用来接收和存储胶囊无线传输出来的图像数据，可通过数据线与操作台的专用计算机连接，实现图像数据的实时观看和导出。
007
第 1 章遥控胶囊内镜系统介绍
2.5 胶囊定位器
独创磁感应技术，无辐射。
无论胶囊是否处于开启状态，都能随时检测出胶囊是否还在体内以及在体内的位置。
而其他胶囊内镜产品如需确认胶囊是否还在体内，需要去医院接受腹部X线片的检查（图1-5）。
图1-5 胶囊定位器
2.5.1 主要参数
长205mm，宽85mm，厚35mm，质量＜150g，探测距离≤150mm，电源为可充电锂电池，充电时间为2～4小时。
2.5.2 主要功能
胶囊定位器主要有两个功能：开启胶囊和探测胶囊。
2.5.3 胶囊探测方法
（1）受检者站立在检查室中间，确保周围无磁性环境、身上无金属物质（例如皮带上的铁扣、铁质纽扣等）。
（2）将处于关机状态的胶囊定位器放置于人体腹部正前方约50cm处，拨动开机按钮，此时绿色的LED灯（RUN）闪烁，而黄色的LED灯（scanning）不亮。