轮式机械转向系
轮式装载机操作方法
轮式装载机操作方法轮式装载机是一种用于材料搬运和装载的重型机械设备。
以下是轮式装载机的基本操作方法：1. 装载前的准备工作：检查轮式装载机的各项功能是否正常，如发动机、液压系统、转向系统等。
确认工作区域没有障碍物，确保安全。
2. 上车操作：打开机舱门，搭建车梯上车。
调整座位和方向盘，系好安全带。
确认脚踏板、操纵杆和脚踏板等控制器运动自如。
3. 发动机启动：将油门调到低档位，将点火钥匙转动到“ON”位置，然后启动发动机。
等待发动机运转稳定后，将油门调整到中档或高档位。
4. 液压系统操作：掌握液压系统的操作器材，了解前进、后退、提升、下降、铲斗倾斜等功能的操纵方式。
操作液压手柄或按钮，使装载机完成各种动作。
5. 转向系统操作：掌握转向系统操作方法，了解左转、右转、转向半径等操纵方式。
通过转向盘或操纵杆控制，使装载机转向到所需方向。
6. 前进和倒退操作：通过油门控制装载机前进或倒退。
根据工作需求和场地情况，选择适当的速度和档位。
始终保持慢速行驶，尤其在狭小或拥挤的空间中。
7. 铲斗操作：掌握铲斗操作的技巧，了解铲斗的升降、装卸、倾斜等功能。
根据需要，使用铲斗完成装载、堆载或推土等作业。
8. 注意安全：在操作过程中，始终保持警觉和注意安全。
注意观察周围环境，避免碰撞或夹伤。
保持和他人的交流和合作，避免发生事故。
9. 停车和熄火：完成工作后，将油门调到低档位，将转向盘转向中立位置。
拉起手刹和调整驻车挡位。
等待发动机完全停止运转后，关闭点火开关。
10. 下车操作：严格按照安全程序，从机舱内下车。
在机舱周围检查是否有杂物，确保安全。
请注意，以上操作仅供参考，具体操作方法应根据轮式装载机的具体型号和使用说明进行操作。
操作人员应受过相关培训并持有相应的驾驶证。
轮式挖掘机电控全液压转向系统设计及应用李耀
轮式挖掘机电控全液压转向系统设计及应用李耀发布时间：2021-07-23T15:37:13.800Z 来源：《建筑模拟》2021年第4期作者：李耀[导读] ：针对轮式挖掘机的全液压转向系统在高速行驶时存在方向盘发飘问题，优化设计了电控全液压转向系统，增大车辆高速行驶时方向盘转向操纵力矩，提高了车辆高速行驶稳定性，为高机动轮式工程车辆的电控转向系统设计及应用提供了依据。
徐州徐工挖掘机械有限公司摘要：针对轮式挖掘机的全液压转向系统在高速行驶时存在方向盘发飘问题，优化设计了电控全液压转向系统，增大车辆高速行驶时方向盘转向操纵力矩，提高了车辆高速行驶稳定性，为高机动轮式工程车辆的电控转向系统设计及应用提供了依据。
关键词：轮式挖掘机转向系统电控全液压轮式挖掘机（以下简称轮挖）是以轮胎作为行走部件的挖掘机械，以其机动、灵活、高效等鲜明特点，在社区建设、市政工程等方面应用广泛[1]。
国产轮挖的行驶速度多为20-35 km/h，我司生产的轮挖行驶速度可达60 km/h以上，能够适应高速越野工况，在处置抗险救灾等紧急情况时更加高效灵活。
转向系统是影响轮式机械行驶安全的关键系统之一。
轮式工程机械普遍采用全液压转向系统[2]，这种转向系统是在转向盘和转向传动机构之间、利用全液压转向器直接控制转向油缸实现转向，具有布置方便、操作轻便、反应快捷、转向灵活等优点[3]。
但该系统在应用中也可能产生转向轮跑偏、转向轮晃动严重、前轮摆头等问题[4]，尤其应用在轮挖上时，在高速行驶状态下易出现方向盘发飘现象，影响车辆高速行驶的稳定性和驾驶员操作手感。
针对上述技术技术问题，本文优化设计了电控全液压转向系统，增大了车辆高速行驶时方向盘正常转向操纵力矩，解决了样机方向盘发飘问题。
1 样机主要参数底盘系统模型，其主要技术参数如表1所示。
2.1 总体方案电控全液压转向系统总体方案如图1所示。
转向管柱下端和角传动器相连实现换向，角传动器与全液压转向器之间设计有电控单元，电控单元与角传动器、全液压转向器之间通过联轴器相连。
轮式车辆转向梯形结构的图解解析
轮式车辆转向梯形结构的图解解析1 引言轮式车辆一般都是依靠转向车轮偏转一个角度来实现转弯或曲线行驶。
转向是的基本要求是保证所有车轮滚动而不发生滑动，这一要求通常由平面四杆机构来达到。
传统的设计都采用图解转向梯形的方法。
这种方法需要按经验数据选择机构的几何参数，然后作图校核该梯形机构在运动过程中转向轮的转角偏差是否大于允许偏差，若大于允许偏差，则重新选择或调整几何参数，再校核图，直至转角偏转小于允许偏差为止。
这实际上是一种试凑的方法，带有较大的盲目性，工作量大。
随着计算机的发展，解析法得到了较好的应用，但是传统的图解法仍有它直观、方便的优点，因此仍然被工程设计人员广泛采用。
本文介绍一种简单高效且实用的图解解析设计法，可以大大减少作图校核的次数，提高工作效率。
2 转向理论特性机动车辆或装卸搬运车辆的转向大多采用双轴线式转向方式，见图1。
为了满足纯滚动条件，转向时所有车轮必须以不同的半径围绕同一转向中心滚动，各个车轮的轴线交于瞬时转向中心O 点。
虽然两个转向轮偏转的角度不同，但是两个转角之间应满足下列几何关系：ctgß-ctga=M/L （1）式中 ß-外轮转角 a-内轮转角 M-转向轴两主销中心距 L-车辆前后轴轴距为了满足运动学上的这一几何关系，一般都是通过设计转向梯形机构来实现的。
式（1）称为转向理论特性。
3 转向梯形的图解设计及其转角误差转向梯形四杆机构中，固定件长度（两主销中心距）M是由车辆总体设计给出的，两梯形臂长相等。
因此只有两个独立变量有待确定，一个是连杆（横拉杆）长度，另一个是两摇杆（梯形臂）长度，这两个参数还可以转化为梯形底角O及梯形臂长m，见图1。
通常设计时，根据o和m值，用作图法作出所选机构在转向轮转角范围内（a<amax），内、外转角a和ß的一组实际对应值，并将这组对应的转角（aI,ßI）按图2所示作出实际特性曲线GE，与理论特性GF比较，得到转角的偏差值ß。
轮式与履带式转向系原理与结构课件
车轮转向
横拉杆推动转向节臂，使车轮相对于地面偏转一定角 度，实现车辆转向。
轮式转向系主要结构
转向轴
传递驾驶员施加的力矩至转向 器。
横拉杆
连接转向节臂和转向器，实现 车轮的转向动作。
转向盘
驾驶员操作转向盘，实现车辆 转向。
转向器
将转向盘的旋转运动转化为横 拉杆的直线运动。
一些特殊用途的车辆如越野车、全地形车等， 采用多模式转向系统，可以根据不同地形选 择轮式或履带式转向模式，以适应复杂路况 的行驶需求。
履带式转向系
履带式转向系结构较为复杂，主要由 履带、履带架、转向机构和悬挂系统 等组成。
使用场景的比较
轮式转向系
适用于公路、城市道路和复杂道路等多种场景，具有较好的操控性和稳定性。
履带式转向系
适用于越野、矿区和建筑等场景，具有较强的越障能力和通过性。
01
轮式与履带式转向 系式与履带式转向 系的比 较
工作原理的比 较
轮式转向系
轮式转向系通过车轮与地面之间的摩 擦力实现转向，车轮的转动角度直接 决定车辆的转向角度。
履带式转向系
履带式转向系通过履带与地面之间的 摩擦力实现转向，履带的转动角度决 定车辆的转向角度。
结构的比较
轮式转向系
轮式转向系结构相对简单，主要由转 向盘、转向轴、转向节和转向拉杆等 组成。
轮式与履带式转向系 原理与结构课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
• 轮式与履带式转向系的比较 • 轮式与履带式转向系的发展趋势 • 实际应用案例分析
01
轮式转向系原理与 结构
轮式转向系工作原理
轮式拖拉机液压转向系统的常见故障与维护
轮式拖拉机液压转向系统的常见故障与维护
轮式拖拉机作为一种常见的农业机械设备，其液压转向系统是其重要的组成部分之一。
然而，由于长时间的使用和维护不当等因素，该系统也会出现一些常见故障。
本文将介绍轮式拖拉机液压转向系统的常见故障及其维护方法。
1. 操纵手柄硬、重或转向不灵敏
当操纵手柄出现硬、重或转向不灵敏的情况时，一般是由于液压泵的进油口堵塞或泵元件磨损所导致。
此时，需要及时清洗进油口或更换泵元件。
2. 漏油
漏油是轮式拖拉机液压转向系统常见的故障之一。
漏油的原因可能是密封件老化或磨损，油管接头松动或损坏等。
出现漏油现象，需要及时更换密封件或修复油管接头。
3. 液压油温度过高
当液压油温度过高时，可能是由于液压油不足、油泵或阀门内部存在堵塞或故障等原因所导致。
此时，需要及时添加液压油，清洗油路或更换故障部件。
4. 操纵手柄打滑或卡住
当操纵手柄出现打滑或卡住的情况时，可能是由于传动机构故障或手柄连接螺栓松动所导致。
此时，需要及时检查传动机构或紧固手柄连接螺栓。
5. 转向力度不足
当轮式拖拉机的转向力度不足时，可能是由于转向油缸、转向阀或液压泵内部存在故障所导致。
此时，需要及时检查相应部件或更换故障部件。
以上就是轮式拖拉机液压转向系统常见故障及其维护方法。
在使用过程中，需要定期对液压转向系统进行检查和维护，避免因故障而影响轮式拖拉机的正常运行。
同时，还需注意液压油的及时更换和添加，保证液压系统的正常工作。
轮式拖拉机的构成
轮式拖拉机的构成轮式拖拉机是现代农业机械中常见的一种。
它主要由发动机、传动系统、转向系统、行走系统、制动系统、液压系统、电气设备等多个部件组成。
下面将对轮式拖拉机的各个部件进行详细介绍。
1. 发动机：轮式拖拉机常用内燃机或柴油机作为动力源。
发动机通过燃烧燃料来产生动力，驱动拖拉机的行走和作业。
发动机的性能直接影响到拖拉机的功率输出、燃油消耗和可靠性。
2. 传动系统：传动系统包括离合器、变速器和驱动桥等部分。
离合器用于实现发动机与传动系统的有效连接和分离。
变速器通过不同的齿轮组合，实现拖拉机的多档变速。
驱动桥负责将动力从变速器传递给车轮，实现拖拉机的行走。
3. 转向系统：转向系统是拖拉机控制方向的重要部分。
它通常由转向器、转向柱、前桥以及连接连接它们的部件组成。
转向器可通过操纵转向柱来实现车辆的左右转向。
前桥负责连接转向器和车轮，将转向的力量传递给车轮。
4. 行走系统：行走系统包括底盘、轮胎和悬挂系统等。
底盘是拖拉机的骨架，承载着各种部件。
轮胎是拖拉机与地面接触的部分，它直接影响到拖拉机的行走性能和通过能力。
悬挂系统则可以提高拖拉机在不平坦地面上的稳定性和平稳性。
5. 制动系统：制动系统包括主动制动和辅助制动。
主动制动主要由刹车踏板、刹车片和刹车油缸等组成，用于实现拖拉机的停车和减速。
辅助制动则包括手制动、发动机制动和倒车制动等，提供更多的制动方式。
6. 液压系统：液压系统用于实现拖拉机的液压操作，如起吊、倾卸、挖掘等。
液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成。
液压系统的性能直接影响到拖拉机的作业能力和效率。
7. 电气设备：电气设备包括电瓶、发电机、点火系统、灯光等。
电瓶用于存储电能供给拖拉机的电气设备。
发电机负责给电瓶充电和为其他电器设备供电。
点火系统用于点火，启动发动机。
灯光则提供拖拉机夜间作业时需要的照明。
除了上述部件外，拖拉机还有其他一些重要部件，如驾驶室、座椅、后吊车架、附件接口等。
驾驶室提供驾驶员乘坐的空间和工作环境，座椅则提供舒适的坐姿。
机械原理课程设计-----汽车前轮转向机构
最优方案设计
3.传动连接杆
传动连接杆为直角构件，连接传动主杆和这轮系统，将主杆动力传输至车轮转向系统同时约束车轮转动的方向和角度
最优方案设计
4.车轮系统
车轮系统由车轮和转向连杆两部分组成，转轴固定于底板之上，同时与传动连接杆相组合，通过配合连接杆的运动实现两侧车轮系统绕底板固定轴平行转动，保证了转向的精确
方案三：基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。 转向轴带动小齿轮旋转时齿条便做直线运动。齿条作为传动主杆，其两端与传动连接杆组合将动力传输给车轮转向系统，并通过连接杆件间的配合协作来控制车轮转向的方向和不同的角度。
方案四：通过转动方向盘，带动方向盘直连的杆件转动，通过直连的末端电控单元检测转动角度和车速等数据，通过蜗轮蜗杆辅助转向。再通过两段万向节的杆件机构传动到底盘上的蜗轮蜗杆，带动四杆机构（双摇杆机构）使车辆转向
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延时符
四、最优设计方案
最优方案设计
三维建模
最优方案设计
1.动力齿轮
动力齿轮按照方向盘的不同转动方向而转动，同时与动力主杆上的齿键相咬合推动主杆平行移动
最优方案设计
2.传动主杆
传动主杆为带有齿的平直杆件，通过与齿轮的咬合接收传动齿轮传输的动力平行移动，并根据齿轮转动方向不同改变移动方向，两端与传动连接杆组合，将动力传输至后续结构
三、设计方案展示
方案一：利用螺纹咬合的传动原理，将方向盘的旋转传动为杆件的横向移动，从而带动转向梯形结构转动，使得两侧车轮得以向相同角度，相同方向转动带动车体转向
方案二：汽车前轮转向机构运用平面四杆机构，该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，铰链四杆机构左右对称，保证左右轮转弯时有相同特性，通过摇杆的转动带动车轮的等角度转动。
公路工程机械化施工技术
名词解释1.有效扭矩：是指内燃机通过飞轮对外输出的扭矩,用表示，单位牛顿米（N〃m）（P12）2.有效功率：是指内燃机通过飞轮对外输出的功率,用表示，单位千瓦（kW）（P12）3.有效耗油率：是指内燃机每发出1千瓦有效功率在1小时内所消耗的燃油克数,用表示，单位g（Kw〃h）（P12）4.离合器：主要用于接合或切断内燃机与传动系之间的动力（P14）5.液压泵：是动力元件，它将原动机的机械能转变为工作液体的压力能（P20）6.液压马达：是执行元件，它将液压的压力能转换为旋转运动的机械能（P21）7.压实度k:是现场检测的干密度与最大干密度的百分率（P75）8.螺旋分料器：是由两根大螺旋、大叶片、螺旋方向相反的螺杆组成。
它们同向旋转时能将混合料自中间向两侧推移。
（P107）9.波浪起伏铲土法：推土机开始铲土时，应将铲刀最大可能地切入土中。
当发动机稍有超负荷现象时，应将铲刀缓缓提起，直至发动机恢复正常运转。
然后再将铲刀下降切土。
如此反复，直至铲刀前堆满土为止（P39）10.分段推土法：若取土场较长、土壤较硬，推土机一次铲土很难达到满铲时，推土机课由近至远，分段将土堆推成数堆。
当各土堆的堆积量达到满铲时，再由近而远，将数堆土一次推送到填土处（P39）11.含水率w：是指土体中含水的质量与土颗粒（干土）的质量的百分率（P75）填空1.内燃机工作原理：进气行程、压缩行程、作功行程、排气行程（P8）2.推土机的主要组成：发动机、底盘、工作装臵、液压系统和电气系统等组成(P38)3.平地机的基本作业：铲土侧移、刮土侧移、刮土直移、机外刮土(P56)4.压实方法：静力压实、冲击压实、振动压实(P68)5.轮胎压路机的工作装臵：为光面充气胶轮(P71)6.沥青混凝土拌和机的组成：干燥机组和拌合机组(P103)7.沥青混凝土摊铺机的组成：由一台特制的轮胎式或履带式基础车、供料设备、工作装臵以及操纵机构等组成(P105)8.常用的液压泵有：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵，柱塞泵用的较多（P20）9.常用的液压马达有：齿轮式、叶片式、柱塞式（P20）10.铲运机的工作过程：铲装、运输、卸铺、回驶（P44）11.轮胎压路机的组成：内燃机、传动系统、操作系统、行走部分等（P72）12.沥青洒布机的分类：按用途分（养护用、筑路用）、运行方式（自行式、拖式、半拖式）、沥青泵的驱动方式（汽车发动机驱动、专用发动机驱动）、喷洒方式（泵压洒布、气压洒布）（P98）13.现代建桥用基础桩类型：预制桩、灌注桩（P133）判断1.铲土角与土壤P38铲土角γ是铲刀刃与地面的夹角。
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
转向系统结构原理
XX重工集团轮式装载机转向系统介绍装载机的行驶方向是依靠转向系统来进行操纵的，转向系统能根据作业要求保持装载机稳定地沿直线方向行驶或灵活地改变其行驶方向。
装载机的前后机架可绕其铰接销相对偏转，在车架上装双作用液压缸，缸头与前车架铰接，活塞杆与后车架铰接，在液压力驱动下，活塞运动，推动前后车架作相对偏转而进行转向。
全液压转向系统1、全液压转向系统概述：转向泵来油经过单稳阀以稳定流量供给全液压转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向，从而驱动转向油缸活塞运动，推动前后车架绕铰接销作相对偏转而进行转向。
全液压转向系统，驾驶时，操作轻便，安全可靠。
2、全液压转向系统主要构成：油箱、粗、精滤油器，，转向液压缸等组成。
ZL30H机型主要由油箱、粗、精滤油器，CBY2050齿轮液压泵，BZZ1-500型摆线式全液压转向器，FLD-F38W单路稳定分流阀，FKA10/16阀块，转向液压缸等组成。
3、全液压转向系统工作原理：（系统原理见图）1、吸油滤油器2、转向泵3、回油滤油器4、单路稳定分流阀5、全液压转向器6、阀块7、转向油缸转向系统的工作状况可分为：直线行驶和转向（ZL30H最大转向摆动角为38°）当发动机工作，带动齿轮液压泵旋转。
这时油箱内的液压油通过粗滤器粗滤，到转向泵,经过单稳阀以稳定流量供给转向器,方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向。
当方向盘不动，转向泵来油经转向器直接返回油箱，系统处于空循环状态，装载机直线行驶。
当方向盘左转时，方向盘带动控制阀反时针旋转,转向泵来油经转向器进入左边油缸的小腔和右边油缸的大腔，从而推动左边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和右边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向左转向，同时转向油缸另一腔的油液沿转向器回油口回油箱。
当方向盘右转时，转向泵来油经转向器进入右边油缸的小腔和左边油缸的大腔，从而推动右边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和左边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向右转向。
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轮式机械转向系
2
机械转向系
转向摇臂
转向器
转向轴
转向纵拉杆
转向万向节
转向节臂
转向盘
转向节 2020/8/2 梯形臂
轮式机横械转拉向系杆
转向梯形
3
机械式转向系的工作过程
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轮式机械转向系
4
转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转 向轮偏转角按一定的关系变化，实现车辆顺利转 向。 要求：较大的刚度和强度
（5） 但转向稳定性差，保持直线行驶的能力差。
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轮式机械转向系
19
应 有 实 例
四、速差式转向
左右车轮以不同的速度旋转，从而使机械 转向。
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轮式机械转向系
21
第二节 转向器
作用：
将方向盘的转动变为转向垂臂的摆动；改变 力的传递方向，得到一定的传动比、增力 功能。力的放大器。
ctg ctg M
L
即为转向轮的转角关系式，由 转向梯形机构来保证
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轮式机械转向系
11
１、前轮转向
转向半径 R前外 R后外 ，司机可以很方便地
用前外轮是否避过障碍物来判断整机的行驶 路线，有利于安全行驶。因此前轮转向为常 见的转向方式。
但当车辆前面有工作装置时（T、Z、叉等）， 不利于用前轮转向，因为：前桥负重加大， 转向沉重；车轮的偏转角受到限制。
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轮式机械转向系
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可逆式转向器
传动副螺旋角大于摩擦角 正传动效率高，操纵力小，能自动回正，司机有路感，便于安全
作业。
缺点：逆传动效率高，当在不平路面上行驶时，来自路面的冲击 大部分传到方向盘上，严重的会产生打手现象，甚至无法控制， 使司机有不安全感和易疲劳。
类型：
循环球齿条齿扇式转向器 球面蜗杆滚轮式转向器 曲柄指销式转向器
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轮式机械转向系
22
循环球式转向器 结构：
第一级螺杆螺 母传动副
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第二级齿条齿 扇传动副
轮式机械转向系
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循环球式转向器工作过程
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特点：正传动效 率很高，操纵轻 便，使用寿命长。 但逆效率也高， 容易将路面冲击 力传到转向盘上。
螺塞 调弹簧6的
预紧度
油嘴 纵拉杆 球头销
接转向节臂
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轮式机械转向系
接转向摇臂
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3.转向横拉杆
两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体 上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为 右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动 横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束
第一节 转向系概述
类型 转向系按转向能源的不同分类
1. 机械转向系 2. 动力转向系
按转向方式的不同分类
1. 偏转车轮转向 2. 铰接式转向 3. 速差式转向
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轮式机械转向系
1
一、机械式转向
功用：
改变或恢复车辆行 驶方向的专设机构。
组成：
•转向操纵机构 •转向器 •转向传动机构
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轮式机械转向系
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2、后轮转向
转向时，因 R后外 R前外 ，驾驶员要同时用前
后轮来判断整机的行驶方向，不利于安全行驶。 前轮避过障碍物，后轮则不一定。如果前有工装， 一般可使其工装外缘转向半径接近R后外（略大） 利用工装外缘来判断行驶方向。
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轮式机械转向系
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3、全轮转向
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轮式机械转向系
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转向机构的角传动比
i i i 指方向盘转角与转向轮转角之比 w
，一般为8.5～ 12
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i —转向器角传动比。即方向盘转角与转向垂臂摆角之 1
比
i2 —转向传动机构角传动比。即转向节臂投影长度与转
向垂臂投影长度之比。此值随具体位置而变化。
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轮式机械转向系
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二、偏转车轮转向
对偏转车轮转向的机械，转向时为减小 转向阻力，防止轮胎过快磨损，应使所 有车轮作纯滚动而无侧向滑移，要求由 转向系来保证。即只有在所有车轮轴线 都相交于一点时才能实现。
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轮式机械转向系
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转向车轮转角关系
瞬时中心O为转向中心。 L—前、后轴轴距 M—主销中心距离 α、β—外内转向轮偏转角 R—转弯半径：转向中心到外 转向轮与地面接触点的距离
对全桥驱动的机械，为避免采用结构复杂的转 向驱动桥，目前多用铰接式车架。实现铰接式 转向，车架由两段或多段组成，车架间用垂直 铰轴相连，并由液压缸改变相邻车架间的相对 夹角来进行转向。
对整体车架全驱的机械，可用转向驱动桥。
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轮式机械转向系
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铰接式转向特点
（１）车架由两段或三段组成，车架通过垂直铰销连接在一起， 前后桥分别固定在前后车架上。
可实现单独前轮转向，后轮转向，前后轮向
相反方向转向（转弯半径小，转向灵活）和 同向转向（斜行）。
多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。
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全 轮 转 向
4、双转向桥转向
ctg1 ctg1
M L1
ctg 2
ctg2
M L2
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三、铰接式转向
（２）通过转向油缸使前后车架中心线保持在同一直线或形成 一个夹角使机械直线行驶或向一侧转向。
（３） 前后车架相对偏转时，前后桥跟车架一起偏转，所有 车轮轴线在地面的投影必相交于一点，不需专门的转向梯 形机构，使结构得到简化。
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铰接式转向特点
（4）如果铰点至前后桥距离相等，则前后桥车轮的转 向半径相等，因而前后车轮的辙迹相同，阻力减小， 容易判断整机行驶方向。
吸收振动、缓冲
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转向传动机构
1.转向摇臂：摇臂与摇臂 轴安装时要对正记号，以 保证摇臂从中间向两边摆
动时摆角大致相同。 大端与转向摇臂轴相连， 小端与转向纵拉杆铰接。
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2.转向纵拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动 时，转向纵拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都 是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间 的连接件都是球形铰链。
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转向器的可逆性
转向器传递运动和作用力。
正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的程。
不可逆式转向器
运动只能由方向盘传给转向垂臂，转向垂臂不能将路面的冲击传 到方向盘。当蜗杆或螺杆的螺旋角小于摩擦角时出现——自锁。 这种转向器传动副要承受路面传来的全部冲击载荷，零件容易损 坏；司机没有路感，在各种汽车及工程机械上均不宜采用。