基于dSPACE四轮电动车无刷电机驱动控制系统实验平台研究
基于DSP的无刷直流电机实验系统的研究与设计的开题报告
基于DSP的无刷直流电机实验系统的研究与设计的
开题报告
一、选题背景
无刷直流电机在现代工业和生活中应用广泛，如电动工具、汽车电子、家用电器等领域。
基于DSP技术的无刷直流电机控制系统具有响应速度快、控制精度高、噪音低等优点，能够有效地提高系统的效率和可靠性，因此越来越受到研究者的关注。
二、研究目的
本课题的主要研究目的为：设计一种基于DSP的无刷直流电机实验系统，实现对无刷直流电机速度控制、位置控制等功能的研究和教学实验。
通过实验系统的设计和实现，提高学生的实践能力和创新意识，为工程技术人才培养提供有力支撑。
三、研究内容
1. 系统架构设计：根据无刷直流电机的特性，设计实验系统的硬件构成和系统架构，包括DSP主控模块、驱动模块、电源模块、传感器模块等。
2. 控制算法设计：基于DSP技术，设计实验系统的速度控制与位置控制算法，并实现控制器的功能，包括电机启停控制、速度闭环控制、位置闭环控制等。
3. 软件系统设计：针对实验系统设计软件系统，实现对DSP主控模块的程序编写、下载和调试，实现电机控制算法的调试和优化。
4. 实验验证与分析：设计并完成一系列实验验证和数据分析，验证实验系统的控制功能和性能，分析算法的优缺点，提高实践能力和创新意识。
四、研究意义
本课题通过设计基于DSP的无刷直流电机实验系统，能够有效地提
高学生的实践能力和创新意识，使学生具备从理论到实践的综合素质，
为工程技术人才的培养提供有力支持。
同时，该实验系统的研究和应用，对于企业的生产研发及机电工程领域的发展也具有促进作用。
《2024年基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究》范文
《基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究》篇一一、引言随着现代工业技术的飞速发展，无刷直流电机因其高效、可靠和低噪音的特点，在众多领域中得到了广泛应用。
而DSP（数字信号处理器）作为高性能的控制核心，在无刷直流电机控制系统中也得到了广泛的应用。
本文将重点研究基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和仿真研究，为实际的无刷直流电机控制系统的设计和优化提供理论依据和指导。
二、无刷直流电机的基本原理与特性无刷直流电机是一种采用电子换向器代替传统机械换向器的直流电机。
其基本原理是通过电子换向器对电机电流进行控制，实现电机的连续转动。
无刷直流电机具有高效率、高转矩、低噪音等优点，广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人等领域。
三、DSP控制器的原理及特点DSP控制器是一种基于数字信号处理的控制器，具有高速、高精度的特点。
它能够实现对电机的实时控制，并对控制算法进行优化。
在无刷直流电机控制系统中，DSP控制器可以实现对电机的速度、位置等参数的精确控制，同时还能实现电机的智能化控制。
四、基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计（一）硬件设计基于DSP的无刷直流电机控制系统主要由DSP控制器、电机驱动器、传感器等部分组成。
其中，DSP控制器是系统的核心，负责实现对电机的实时控制和优化算法的运算。
电机驱动器负责将DSP控制器的控制信号转换为电机的驱动信号，驱动电机运转。
传感器则用于检测电机的速度、位置等参数，为DSP控制器提供反馈信号。
（二）软件设计软件设计主要包括控制算法的设计和实现。
在无刷直流电机控制系统中，常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。
这些算法需要根据电机的实际运行情况进行调整和优化，以实现最佳的控效果。
在软件设计中，还需要考虑系统的实时性、稳定性等因素，以保证系统的正常运行。
五、仿真研究为了验证基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和优化效果，本文采用仿真软件对系统进行了仿真研究。
通过建立电机的数学模型和控制系统模型，对电机的速度、位置等参数进行仿真分析。
《2024年基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究》范文
《基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，无刷直流电机因其高效、低噪音、长寿命等优点，在许多领域得到了广泛应用。
为了更好地控制无刷直流电机，提高其运行性能和效率，基于DSP（数字信号处理器）的控制系统设计成为了研究的热点。
本文将详细探讨基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和仿真研究。
二、系统设计1. 硬件设计本系统采用DSP作为主控制器，配合功率驱动电路、传感器电路等构成硬件系统。
DSP主控制器负责接收电机运行指令、实时控制电机运行状态；功率驱动电路则负责将DSP主控制器的控制信号转化为电机的驱动信号；传感器电路则用于实时监测电机的运行状态，为DSP主控制器提供反馈信息。
2. 软件设计软件设计主要包括DSP主控制器的程序设计。
程序主要包括初始化程序、电机控制程序、传感器数据处理程序等。
初始化程序用于设置DSP主控制器的初始状态；电机控制程序则根据电机的运行指令和传感器反馈信息，实时调整电机的运行状态；传感器数据处理程序则用于处理传感器采集的数据，为电机控制程序提供准确的反馈信息。
三、控制系统算法研究1. 矢量控制算法矢量控制算法是无刷直流电机控制的核心算法之一。
它通过实时检测电机的电流和电压，计算出电机的转矩和磁通，从而实现电机的精确控制。
在DSP中实现矢量控制算法，可以有效地提高电机的运行性能和效率。
2. 空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术SVPWM技术是一种先进的电机控制技术，它通过优化PWM 波形，提高了电机的电压利用率和转矩输出能力。
在基于DSP的无刷直流电机控制系统中，采用SVPWM技术可以进一步提高电机的运行性能和效率。
四、仿真研究为了验证系统设计的可行性和控制算法的有效性，我们进行了仿真研究。
仿真结果表明，基于DSP的无刷直流电机控制系统能够实时、准确地控制电机的运行状态，实现了电机的精确控制和高效运行。
同时，矢量控制算法和SVPWM技术的应用，进一步提高了电机的运行性能和效率。
基于dSPACE的永磁无刷直流电机驱动控制系统设计与开发的开题报告
基于dSPACE的永磁无刷直流电机驱动控制系统设计与开发的开题报告一、课题背景与研究目的永磁无刷直流电机具有结构简单、响应速度快、效率高等优点，得到了广泛的应用。
在电动车、机器人、工业自动化等领域得到了广泛的应用。
为了保证控制系统在实际应用中具有良好的性能和可靠性，需要进行系统设计与开发。
本课题选用dSPACE为平台进行永磁无刷直流电机驱动控制系统设计与开发。
研究目的是通过设计和开发一套基于dSPACE 的永磁无刷直流电机驱动控制系统，实现对永磁无刷直流电机的实时控制和监测，为其在实际应用中的优化运行提供支持。
二、研究内容（1）dSPACE硬件平台的选取与配置本课题选取dSPACE硬件作为系统的控制平台，需要进行硬件选购和配置，确定硬件平台的基本配置参数及系统的控制结构。
（2）永磁无刷直流电机的建模与控制算法的研究对永磁无刷直流电机进行建模，建立电机的数学模型，根据电机动态特性和要求，设计出能满足系统动态性能和控制精度要求的控制算法。
（3）dSPACE控制系统的软件开发与调试根据电机的控制算法，基于dSPACE平台进行控制系统的软件开发，包括数据采集、信号处理、控制策略实现等功能开发，实现对电机的实时控制和监测。
并对系统进行调试和优化。
（4）控制系统的性能测试与性能评估利用dSPACE控制系统对永磁无刷直流电机进行控制试验，在不同负载情况下对系统进行实时控制和监测，收集系统的控制参数和评估指标，评估系统的性能和优化空间。
三、预期结果通过本课题研究，预期达到以下结果：（1）设计和开发的基于dSPACE的永磁无刷直流电机驱动控制系统，能够完成对电机的实时控制和监测，具有良好的系统动态性能和控制精度。
（2）建立的电机数学模型和控制算法，可为后续控制系统的优化提供支持。
（3）通过对控制系统的实验测试和性能评估，可以发现系统的优化空间和改进方案。
基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究
基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究作者：郎宝华,杨建华,李榕来源：《现代电子技术》2010年第17期摘要:通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间,且更改控制算法灵活。
叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤,最后给出了应用实例。
关键词:dSPACE; Matlab/Simulink; 实验平台; 控制算法中图分类号:TN710-33文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)17-0130-03Study on Experiment Platform of Motor Control System Based on dSPACELANG Bao-hua1, YANG Jian-hua1, LI Rong2(1.School of Electro nic & Information Engineering, Xi’an Technological University, Xi’an 710032, China;2.Oil Marketing Companies in Northwest China, Urumqi 830068, China)Abstract: Usually the hardware platform and software controlling arithmetics are based on a MCU such as DSP when an experiment of motor control is performed, but it has the defects of long time and hard ado. Hence a method of experiment of motor control system using dSPACE and Matlab/Simulink is proposed and this method needn't software programming so saves a lot of time, moreover controlling arithmetics can be modified neatly. The setting processes and steps of experiment platform of motor control system are discussed in detail and then an application example is given in paper.Keywords: dSPACE; Matlab/Simulink; experiment platform; controlling arithmetics0 引言在通常以微控制器如DSP为控制核心进行电机控制系统的实验开发过程中,由于要编写大量的程序代码而需要大量的编程时间,而且如果控制系统算法需要更改或增加则又需较多时间来更改软件,因此实验开发周期长,不利于控制算法的研究和实际应用。
基于dspace的ev电机系统sps测试平台设计
ZHOU Y ong-jian1， ZHANG Xiang-w en1 2 (1. School of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology,
摘要:为了更好地了解电动汽车电机系统的参数特性，提高电机系统的工作运行效率，基 于 dSPACE搭建了电动汽车电机系 统半实物仿真测试平台。利 用 dSPACE软 件 和 Matkb/Simulink搭建仿真测试模型，结 合 实 际 的 动 力 电 池 和 电 机 系 统 ，完成 平台的建立。通过测试平台在不同转速和转矩情况下，对电动汽车电机系统的驱动特性、制动特性和效率特性进行了实验 测试研究，分析了特定工况点下电机系统直流母线电压和电流的响应特性，验 证 了 响应的快速性。通过效率实验确定了高 效工作区与电机转速、转矩的关系。因此，设计的测试平台可以很方便地进行电机驱动和制动特性的测试，确定电机的高效 工作转速和转矩,对电动汽车驱动和制动行驶工况的选取具有重要意义。 关 键 词 ：电 机 系 统 测 试 ;驱 动 和 制 动 实 验 ;效 率 测 试 ;电 动 汽 车 ;半 实 物 仿 真 中图分类号:U469.72+2 文献标识码:B
A B S T R A C T ：In order to better understand the parameter characteristics of the electric vehicle motor system and im prove the working efficiency of the motor system, a semi-physical simulation test platform for the electric vehicle mo tor system was built based on dSPACE. The dSPACE software and Matlab/Simulink were used to build the simulation test model, and the actual power battery and motor system were combined to complete the platform establishment. The driving characteristics, braking characteristics and efficiency characteristics of the electric vehicle motor system were tested on the test platform under the conditions of various speeds and various torques. And the response characteristics
基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究
基于DSP的无刷直流电机控制系统设计和仿真研究一、本文概述随着现代控制理论和电子技术的飞速发展，无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）以其高效率、高可靠性以及优良的调速性能，在航空航天、电动汽车、家用电器和工业自动化等众多领域得到了广泛应用。
然而，无刷直流电机的控制涉及复杂的电磁学、电力电子和控制理论，如何实现其高效、稳定的控制成为研究热点。
数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP）作为一种高性能的微处理器，具有强大的数据处理能力和丰富的外设接口，非常适合用于无刷直流电机的控制。
通过DSP，可以实现电机的精确控制，提高电机的运行效率和稳定性。
本文旨在探讨基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计和仿真研究。
介绍了无刷直流电机的基本结构和工作原理，分析了其控制难点和关键技术。
详细阐述了基于DSP的电机控制系统的硬件和软件设计，包括功率驱动电路、控制电路、采样电路等硬件设计，以及控制算法、软件架构等软件设计。
通过仿真实验验证了控制系统的可行性和有效性，为无刷直流电机的实际应用提供了理论和技术支持。
本文的研究内容不仅有助于深入理解无刷直流电机的控制原理，也为无刷直流电机的优化设计提供了有益的参考。
本文的研究成果对于推动无刷直流电机控制技术的发展和应用具有一定的理论价值和实际意义。
二、无刷直流电机的基本原理无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）是一种采用电子换向技术替代传统机械换向器的直流电机。
其基本原理是利用电子换向器（通常是功率电子开关如MOSFET或IGBT）控制电机的定子电流，从而实现电机的连续旋转，无需机械换向器与电刷之间的物理接触。
这种设计使得无刷直流电机具有更高的效率、更长的寿命以及更低的维护成本。
无刷直流电机通常包含一个永磁体转子和一个带有多个极对的定子。
定子上的极对数量决定了电机的极数，极数越多，电机的旋转越平滑。
基于dSPACE实时仿真的无刷直流电机控制系统
基于dSPACE实时仿真的无刷直流电机控制系统dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。
dSPACE 实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。
dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。
dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。
dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。
dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。
dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。
dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿真的首选实时平台。
dSPACE体系结构dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试用的工作平台，实现了和MATLAB/Simulink的完全无缝连接。
dSPACE实时系统拥有高速计算能力的硬件系统（包括处理器、I/O等），还拥有方便易用且能实现代码生成、下载、试验和调试的软件环境。
dSPACE的硬件系统针对不同的用户，dSPACE可分为标准组件系统和单板系统。
标准组件系统是把处理器板、I/O板分开，并提供多个系列和品种，允许用户根据特定需求随意组装，可以使用多块处理器板、多块（多种）I/O板，使系统运算速度、内存和I/O能力均可大大扩展，从而满足复杂的应用之需。
基于DSP技术的直流无刷电机控制系统的研究的开题报告
基于DSP技术的直流无刷电机控制系统的研究的开题报告一、题目基于DSP技术的直流无刷电机控制系统的研究二、研究背景和意义直流无刷电机因其具有高效、节能、可靠等优点，被广泛应用于家用电器、汽车等领域中。
然而，直流无刷电机控制系统对其性能和使用寿命有极大的影响。
因此，研究基于DSP技术的直流无刷电机控制系统，对于提高直流无刷电机的控制精度、降低噪声和振动水平等方面有重要的意义。
三、研究内容和方法本研究将采用DSP技术，设计基于DSP的直流无刷电机控制系统，实现对直流无刷电机的控制。
具体内容包括：1.了解直流无刷电机的基本原理和控制方法；2.分析直流无刷电机的控制方式，确定控制算法；3.选定DSP芯片，进行系统设计及编程；4.搭建直流无刷电机控制系统实验平台，对系统进行试验验证；5.分析试验结果，对系统进行评估和改进。
四、预期成果本研究的预期成果包括：1.设计出基于DSP技术的直流无刷电机控制系统，实现对直流无刷电机的控制；2.通过实验验证系统的控制精度和稳定性；3.提高直流无刷电机的控制精度，降低噪声和振动水平。
五、研究计划本研究计划分为以下几个阶段：1.研究直流无刷电机控制原理和方法，制定研究计划；2.选定DSP芯片，进行系统设计及编程；3.软、硬件结合，搭建直流无刷电机控制系统实验平台；4.进行试验，对系统进行测试、优化和改进；5.撰写论文，完成毕业设计。
六、参考文献1. 张财珠. 基于DSP的无刷直流电机控制系统[M]. 中国矿业大学, 2011.2. 刘璋. 基于单片机的直流无刷电机控制及其应用[D]. 湖南大学, 2006.3. 陈淑珍. 直流无刷电机控制策略的研究[J]. 计算机技术与发展, 2013(11): 156-157.4. 蔡学详. 社区电动车无刷直流电机控制[J]. 信息产业发展, 2009(22): 41-42.。
基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究的开题报告
基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究的开题报告一、研究背景直流无刷电机（BLDC）由于具有低噪声、高效率、高转矩密度等特性而成为目前电动车领域中最为常用的电动机型号之一。
直流无刷电机需要通过控制系统控制旋转速度、转向等参数，实现精细控制。
而数字信号处理器（DSP）由于其高速、低功耗、高可靠性等特点，适合用于BLDC控制系统的设计，特别是要求快速响应、多参数协调控制的现代控制系统。
因此，基于DSP的BLDC控制系统设计及优化研究成为了当前的热点之一。
二、研究目的和意义本研究旨在设计一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统，实现BLDC马达的高效控制，包括速度、方向、转矩等参数实时调整，并通过对控制系统进行优化，提高系统性能和稳定性，使BLDC在电动车、电动工具等领域中更加实用和普及，减少传统燃油驱动汽车的使用，使得日益增加的环保意识得以落地实施。
三、研究内容1. BLDC基本理论及其控制方法的研究，包括功率电子器件驱动方法和测速、位置反馈控制等方面的内容；2. DSP的使用与开发，包括DSP引脚的初始化配置、优化算法设计、指令系统优化和控制回路调试等方面的内容；3. BLDC控制系统的设计与搭建，包括软件编写和硬件电路设计等方面，通过模拟仿真和实际测量验证其性能；4. BLDC控制系统性能分析和优化，通过仿真和实验对系统的响应速度、稳态误差、调节精度、抗干扰能力等方面进行评估分析，针对系统存在的问题进行优化改进。
四、研究方案及进度1. 研究方案：（1）学习BLDC基本原理及其控制方法，并根据要求选择合适的控制器；（2）学习DSP开发环境和工具，进行DSP的初始化配置和启动；（3）设计和实现BLDC控制系统的硬件、软件和控制算法设计；（4）进行仿真和实验验证控制系统的性能，分析该系统的特点和问题；（5）优化控制策略和算法，提高系统稳定性和响应速度。
2. 研究进度：本研究计划以四个月的时间完成，主要进度如下：第一周：了解BLDC基本知识和DSP开发环境；第二周：确定控制器类型和动态建模；第三周：确认控制系统硬件设计和编写应用程序；第四周：系统测试和完善功能；第五周：进行仿真测试和数据分析；第六周：论述控制系统的性能和特性；第七周：优化控制算法和系统的稳定性；第八周：进一步完善系统性能和性能测试；第九周：撰写毕业论文；第十周：完成论文的修改和修订；第十一周：完成论文的排版和打印；第十二周：提交论文。
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外 围硬 件 电路 ， 使得 ｄ Ｓ Ｐ Ａ Ｃ Ｅ和 ＭＡＴ Ｌ Ａ Ｂ ／ Ｓ ｉ ｍｕ ｈ ｎ ｋ无缝 连 接 建 立起 了无 刷 直 流 电机 控 制 系统 实验 平 台。 关键词 ： ｄ Ｓ Ｐ Ａ Ｃ Ｅ； 四轮 电 动 车 ； ＨＩ Ｌ Ｓ
ｄ ／ ｄ ｔ ＝（ 一Ｒ ｉ —ｅ ） ／ （ Ｌ 一Ｌ ） ， ｋ＝ａ ， ｂ ， ｃ ，
ｄ ｏ ） ／ ＝（ 一死） ／ ， ＝（ ｅ ， ｉ ＋ｅ ｂ ｉ ６ ＋ｅ 。 ） ／ ∞ ，
ｄ Ｏ／ ＝∞， （ ｃ ， ＝Ｐ ｗ ，
。 ｆ● ｉ
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图２ 无刷直流电机电气子系统 Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ 模型
表现为连续时间与离散事件的混合系统。 电子变流器进行电子换 向和脉宽调制（ Ｐ ＷＭ ） 控制 ， 如 子换 向，
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ １ － ０ ６
基 金项 目： 浙江省 教育厅 ２ ０ １ １ 年度 高校科研 计划项 目： 无刷 电机驱动 观光 车的研发 （ Ｙ ２ Ｏ １ １ ２ ０ ７ ８ ３ ） ； 浙江省金华市科技 局工业类 科技项 目： 组合 电机 驱动 的四轮 电动车研发 ， 金 字科字［ ２ ０ １ １ １ ５ ２号（ ２ ０ １ １ － １ — ０ ４ ４ ） 作者简介 ： 张 正中（ １ ９ ８ ４ 一） ， 男， 浙江金华人 ， 金华职业技术学院机电工程学院讲 师， 研究方 向为 电动汽车控制策略 ， 电动汽车系统
统 控 制 系统 开 发 存在 的上 述 问题 。它 具 有运 算 速 度 快、 使 用 方便 和 界 面友 好等 优 点 。ｄ Ｓ Ｐ Ａ Ｃ Ｅ实时 系 统 功能强大 ， 它 既 可 以和 实 际控 制对 象 相 连 （ 称为 快 速 控制原 型 ） ， 起 到 主控 制 器 的作 用 ； 又 可 以和 实 际 控 制器相连 （ 称 为 硬 件 在 回路 仿 真 ） ， 起 到 被 控对 象 的 作 用 。 因此 ， 利用 基 ｄ Ｓ Ｐ Ａ Ｃ Ｅ的控制 系统 可 以达到 缩
ｕ ， Ｍ ， ｕ 为ａ ， ｂ ， ｃ 相 电压 ； ｅ ａ ， ｅ ６ ， ｅ 为０ ， ｂ ， Ｃ 相 电势 ；
， ｍ 为相 电流平顶部分的数值 ； 为电势平顶部分 的数值 ；
Ｒ 为定 子相 电阻 ；
，
为 定子 相 自感 和定 子相 间互 感 ；
过程 内具有重要 的作用 ， 它缩短了设计周期 ， 降低 了 组， 电 势为 １ ２ ０ 。 平 顶 梯形 波 ， 相 电流 形 波 为 １ ２ ０ ｏ 矩
研 制 费用 ， 提 高 了汽车 的性 能［ １ ］ 。同时 ， 在 纯 电动汽 车 形 波 ， 则 无刷 直 流 电机 是 一个 分 段线 性 多变 量 系统 ， 研发 阶段 ， 引用 Ｈ Ｉ Ｌ Ｓ （ Ｈ ａ ｒ ｄ ｗ ａ ｒ ｅ … ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｌ ｏ ｏ ｐ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ — 在ａ ， ｂ ， Ｃ 坐标 系统 中的数 学模 型为 ：
Ｔ ｅ ＝Ｋｊ ｍ ， Ｅ ｍ ＝Ｋ ｍ ， Ｋ｜ ＝２ Ｋｔ 。
式 中，
，
ｉ ， ｉ 为ａ ， ｂ ， ｃ 相 电流 ；
ｄ Ｓ Ｐ Ａ Ｃ Ｅ是 由德 国 ｄ Ｓ Ｐ Ａ Ｃ Ｅ公 司开发的一套基 于Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ 的控制系统开发及测试 的设备 ， 它 实现了和 Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ的完全无缝连接 ， 可以很好 地完成控制算法的设计 ， 测试与实现 ， 有效克服 了传
中图分 类号 ： Ｕ ４ ６ ９ ． ７ ２
文献标识码 ： Ｂ
文章编号： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ（ ２ ０ １ ３） ０ ２ — ０ ｏ ４ ２ — ０ ３
在纯 电动汽车的开发过程 中，仿真技术在设计 图 １ 所示 。假设 ： 转子感应 电流忽略不计 ， 无阻尼绕
仿真。 ４２
《 装备制造技术） ２ ０ １ ３ 年第 ２ 期
１． ： ’
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ｂ ・ ，
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图１和换向逻辑
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ２， ２ ０ １ ３
基于 ｄ Ｓ Ｐ Ａ ＣＥ四轮 电动车无刷 电机驱动 控制 系统 实验平 台研 究
张正 中 ， 张珊珊
（ 金华职业技术学院， 浙江 金华 ３ ２ １ ０ ０ ７ ）
０为转 子 电角 ；
为 电势 系数 ；
＝
２ 为转 矩系数 ； 为 电磁转矩 和机械 负载转 矩 ；
短开发周期 以及降低开发费用 目的。
Ｐ为极 对数 ；
，
１ 无刷 直流 电机模 型
三相无刷直流电机采用永磁转子 和三相桥 电力
． ， 为 转子转 动惯 量 。
根据磁极位置信号 ，由分段线性 函数产生每相 电势信号。无刷直流电机基于转子磁极位置进行电
ｔ ｉ ｏ ｎ ） 作为替代纯电动汽车整车真实环境或设备 的一 种典型方法 ， 能够提高仿真 的逼真性 ， 解决以前存在 于系统中的许多复杂建模难题［ ２ １ ， 从而可以将纯 电动 汽车控制系统设计软件开发的控制算法在一个实时 的硬件平台上实现 ，以便观察与实际的控制对象相
连时 ， 控 制算 法 的性能 。