数控系统PPT课件
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contents •数控技术概述•数控机床结构与分类•数控编程基础•数控加工工艺与刀具选择•数控机床操作与维护•数控技术发展趋势与展望目录01数控技术概述数控技术的定义与发展数控技术的定义采用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的技术。
数控技术的发展历程从手动控制到数字控制，经历了多个阶段的发展，包括电子管、晶体管、集成电路、计算机等技术的应用。
数控技术的现状与趋势当前数控技术已经广泛应用于制造业各个领域，未来将继续向智能化、高精度、高效率等方向发展。
数控系统的组成与工作原理数控系统的组成01数控系统的工作原理02数控系统的特点03机械制造领域航空航天领域汽车制造领域其他领域数控技术的应用领域02数控机床结构与分类为确保加工精度和稳定性，数控机床采用高刚度材料和结构。
通过先进的制造工艺和装配技术，实现高精度加工。
采用高性能伺服驱动系统和高速主轴，提高加工效率。
配备自动换刀装置、自动排屑装置等，实现自动化加工。
高刚度高精度高速度高自动化按工艺用途分类按运动方式分类按伺服系统类型分类常见数控机床类型介绍数控车床数控铣床加工中心数控磨床03数控编程基础数控编程的概念是将零件的加工信息，按照数控系统规定的代码和格式，编制成加工程序文件，并输入到数控装置中，由数控装置控制机床进行自动加工的过程。
0203分析零件图样和工艺要求确定加工方案数控编程的步骤01选择合适的数控机床选择合适的刀具、夹具和量具编制加工程序01 02 03机床坐标系工件坐标系用于控制机床的直线插补、圆弧插补等加工动作。
M指令用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开/关等。
G指令VSS指令01F指令02T指令03数控编程的常用指令与格式地址符+数字程序段格式一个完整的程序段由若干个字组成，每个字由地址符和数字组成，程序段结束以分号或回车符表示。
04数控加工工艺与刀具选择先进行粗加工，再进行精加工，逐步提高加工精度。
先粗后精原则一次装夹原则工序集中原则基准统一原则尽可能在一次装夹中完成多道工序，减少装夹次数，提高加工效率。
《FANUC数控系统》课件
与其他先进技术的融合与发展
与人工智能技术的融合：提高数控系统的智能化水平，实现自动编程、自 动优化等功能
与物联网技术的融合：实现数控系统与生产设备的互联互通，提高生产效 率和设备利用率
与云计算技术的融合：实现数控系统的远程监控和管理，提高生产过程的 安全性和可靠性
与3D打印技术的融合：实现数控系统与3D打印设备的无缝对接，提高生 产效率和产品质量
FANUC数控系统 的软件功能
数控编程
数控编程的基本概 念
FANUC数控系统 的编程语言
数控编程中的参数 设置
数控编程的实例演 示
加工过程仿真
功能介绍：模拟加工过程，预测加工结果 操作步骤：选择加工程序、设置加工参数、启动仿真 仿真结果：显示加工过程中的刀具轨迹、工件形状变化等 应用价值：提高加工效率、减少废品率、降低成本
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故 障 排 除 ： 介 绍 FA N U C 数 控 系 统 常 见 的 故 障 类 型 、 原 因 及 解 决 方 法 ， 包 括硬件故障、软件故障、电气故障等。
单击此处添加标题
维 护 保 养 ： 介 绍 FA N U C 数 控 系 统 的 日 常 维 护 、 保 养 及 定 期 检 查 项 目 ， 包 括清洁、润滑、紧固、调整等，以确保系统正常运行和延长使用寿命。
单击添加章节标题
FANUC数控系统 概述
FA N U C 数 控 系 统 的 定 义 与 特 点
FA N U C 数 控 系 统 的 定 义 ： FA N U C 数 控 系 统 是 一 种 由 日 本 FA N U C 公 司 开 发 的 数 控 系 统 ， 广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。
加工过程中的监控与调整
《数控机床ATC系统》PPT课件
40
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(1) 四方回转刀架
41
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
42
(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
61
1—刀库 2—剪式手爪 3—机床主轴 4—伸缩臂 5—伸缩与回转机构 6—手臂摆动机构
刀 座 轴 与 主 轴 平 行
刀 座 轴 与 主 轴 垂 直
③剪式手爪回转式
62
两手互相垂直的回转式单臂双爪机械手 1—换刀位置 2、5—刀具 3—机械手 4—机床主轴
63
3、刀库及刀具选择方式 1) 刀库
68
69
70
(2) 刀库的存储容量 10把车刀可完成工件90％左右的车削工艺 4把铣刀可完成工件90％左右的铣削工艺 20把孔加工刀具可完成90％的钻削工艺
配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。
71
3) 刀库的选刀方式
加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀
刀片夹紧方式： (1)杠杆式； (2)楔块上压式； (3)螺钉上压式；
16
17
18
3. 数控刀具工具系统 1）工具系统分类
工具系统： 是针对数控机床要求
与之配套的刀具必须可快 换、高效切削而发展起来 的，是刀具与机床的接口。
数控车床整 体式工具系统
19
(1)模块式刀柄 镗铣类模块式工具
系统即TMG工具系统， 通过将基本刀柄、接杆 和加长杆(如需要)进行 组合，能组成很多种类 的刀柄。
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(1) 四方回转刀架
41
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧；
(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
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(2) 液压控制的六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
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1—刀库 2—剪式手爪 3—机床主轴 4—伸缩臂 5—伸缩与回转机构 6—手臂摆动机构
刀 座 轴 与 主 轴 平 行
刀 座 轴 与 主 轴 垂 直
③剪式手爪回转式
62
两手互相垂直的回转式单臂双爪机械手 1—换刀位置 2、5—刀具 3—机械手 4—机床主轴
63
3、刀库及刀具选择方式 1) 刀库
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(2) 刀库的存储容量 10把车刀可完成工件90％左右的车削工艺 4把铣刀可完成工件90％左右的铣削工艺 20把孔加工刀具可完成90％的钻削工艺
配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。
71
3) 刀库的选刀方式
加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀
刀片夹紧方式： (1)杠杆式； (2)楔块上压式； (3)螺钉上压式；
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3. 数控刀具工具系统 1）工具系统分类
工具系统： 是针对数控机床要求
与之配套的刀具必须可快 换、高效切削而发展起来 的，是刀具与机床的接口。
数控车床整 体式工具系统
19
(1)模块式刀柄 镗铣类模块式工具
系统即TMG工具系统， 通过将基本刀柄、接杆 和加长杆(如需要)进行 组合，能组成很多种类 的刀柄。
数控系统基本组成PPT课件
.
3．多微处理机CNC装置的典型结构
（1）ห้องสมุดไป่ตู้享总线结构 （2）共享存储器结构
.
数控软件的特点及关键技术
1.多任务与并行处理技术
（1）． 数控装置的多任务性
图4-11 数控装置的任务及分类框图
.
这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如： （1） 显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解
.
1．多微处理器系统特点
（1）计算处理速度高 （2）可靠性高 （3）有良好的适应性和扩展性 （4）硬件易于组织规模生产
.
2. 多微处理器系统的基本功能模块
（1) CNC管理模块 （2）存储器模块 （3）CNC插补模块 （4）位置控制模块 （5）操作和控制数据输入输出和显示模块 （6） PLC模块
机床运行状态； （2） 在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补
和位置控制模快也必须同时进行。
.
（2）． 多任务并行处理的实现 1） 资源分时共享
初始化
显示
其它
背 景 程 译码 序
I/ O
刀补
位置控制
优
先
级
插补运算
顺
序
背景程序
图4-12 分时共享多任务处理方案
.
2.2 数控系统的分类、性能指标及功能
.
⑸主轴控制接口
主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段 无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置 时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行 无级变速，否则需用MST接口实现有级变速。为 提高低速输出转矩，现代数控机床多采用分段无 级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、 主轴准停功能以及主轴转速监控等。
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3．多微处理机CNC装置的典型结构
（1）ห้องสมุดไป่ตู้享总线结构 （2）共享存储器结构
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数控软件的特点及关键技术
1.多任务与并行处理技术
（1）． 数控装置的多任务性
图4-11 数控装置的任务及分类框图
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这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如： （1） 显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解
.
1．多微处理器系统特点
（1）计算处理速度高 （2）可靠性高 （3）有良好的适应性和扩展性 （4）硬件易于组织规模生产
.
2. 多微处理器系统的基本功能模块
（1) CNC管理模块 （2）存储器模块 （3）CNC插补模块 （4）位置控制模块 （5）操作和控制数据输入输出和显示模块 （6） PLC模块
机床运行状态； （2） 在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补
和位置控制模快也必须同时进行。
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（2）． 多任务并行处理的实现 1） 资源分时共享
初始化
显示
其它
背 景 程 译码 序
I/ O
刀补
位置控制
优
先
级
插补运算
顺
序
背景程序
图4-12 分时共享多任务处理方案
.
2.2 数控系统的分类、性能指标及功能
.
⑸主轴控制接口
主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段 无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置 时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行 无级变速，否则需用MST接口实现有级变速。为 提高低速输出转矩，现代数控机床多采用分段无 级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、 主轴准停功能以及主轴转速监控等。
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数控伺服系统PPT课件( 27页)
•
14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。
•
15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。
•
5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。
•
15、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。
•
5、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。
•
6、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。
•
7、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。
•
8、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。
•
11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。
•
12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。
•
13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。
•
6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。
数控系统工作原理简介PPT课件( 66页)
按所用进给伺服系统
开环数控系统 半闭环数控系统 控制系统 闭环数控系统
步进电机
数控装置
伺服马达
数控装置
机床工作台
伺服马达
机床工作台
机床工作台
位置检 测器 位置检测器
按数控系统加工功能
点位控制系统（Positioning Control System）
特点:只要求保证点与点之间的准确定位,即只控制行程的终点 坐标值,而对点与点之间刀具所移动的轨迹不加控制.在移动过 程中,刀具不进行切削,采用机床设定的最高进给速度进行定位 运动,接近终点需要低速趋近。如:钻床、冲床
+Y
F 4F 3Xe154 E=E-1=5-1=4≠0
F4 40 F5 10
+X F5F4Ye431 E=E-1=4-1=3≠0
+X
F 6F 5Ye132 E=E-1=3-1=2≠0
F6 20
+Y
F 7F 6Xe253 E=E-1=2-1=1≠0
•数字积分原理 •数字积分(DDA)直线插补
① 原理
Y
y f (t)
例：右图下，若要使从O点到E点的插补过程进
给脉冲均匀，就必须使分配给x,y方向的单位增
量成正比。设需要在t=10秒内使加工到达终点E，
则每单位时间间隔△t内，x和y的增量分别为
△t
△x’=xe/10=0.7
y
△y’=ye/10=0.4
F i 1 ,i X e Y i X i 1 Y e X e Y i ( X i 1 ) Y e X e Y i X i Y e Y e
即
i 1 F i-Y e F
当偏差值F <0时，刀具从现加工点 (Xi,Yi ) 向Y正向前进一步，到达 新加工点 (Xi,Yi1)则新加工点的偏差值为
《FANUC数控系统》PPT课件
项目 FANUC数控系统
二、设置〔或调整〕FANUC数控系统参数< 录像 >
1、系统参数的显示方法
数控系统的参数可以分为许多类型,在本单元我们只介绍系统参数 的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化.
<1>按MDI面板上的功能 键 选择参数页面
几次或一次后,再按软键[参数],
<2>参数页面有多页组成,通过<a>、<b>两种方法显示需要 的参数页面
PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成.在PMC 程序执行时,首先执行位于梯形图开头的第一级程序,然后 执行第二级程序. FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种, 而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能.
项目 FANUC数控系统
3、PMC的地址
PMC程序中的地址,也就是代号,用于代表不同的信号,不同的 地址分别有机床侧的输入〔X〕、输出线圈〔Y〕信号、NC系 统部分的输入〔F〕、输出线圈〔G〕信号,内部继电器〔R〕, 信息显示请求信号〔A〕,计数器〔C〕,保持型继电器〔K〕,数 据表〔D〕,定时器〔T〕,标号〔L〕,子程序号〔P〕.
DEC
R
控制条件
指令
译码信 号地址
译码规 格数据
译码结果 输出地址
项目 FANUC数控系统
4、FANUC PMC的编程指令应用举例
主轴定向控制：
项目 FANUC数控系统
单元四 FANUC PMC程序设计〔二〕 软件安装
一、FANUC PMC的编程方法
1、FAPT LADDER III软件界面:
项目 FANUC数控系统
项目 FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
数控系统的组成及工作原理ppt课件
２．刀具补偿的步骤：
刀具半径补偿的建立：刀具由起刀点以进给速度接近工 件，刀具中心在法线方向与待加工工件偏离一刀具半径。 偏置方向由G41及G42确定。
刀具半径补偿的进行：一旦建立刀补，刀具始终偏离工 件轮廓一定距离，直到取消刀补为止。
刀具半径补偿的取消：刀具撤离工件，回到退刀点，取 消刀具半径补偿。退刀点应位于零件轮廓之外，可以与 起刀点相同，也可以不相同。
进给轴手动控制按钮，用于手动调整时移动各坐标轴。 主轴启停与主轴倍率选择按钮：用于主轴的启停与正、反
转以及主轴调速。自动加工启停按钮：用于自动加工过程 的启动于停止。 条件程序段选择开关：用于条件程序段是否执行。 倍率选择开关：用于选择进给速度的倍率及点动量。 另外还有一些状态指示等、报警装置等。
一．CNC数控系统基本构成
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
数控系统构成可以用下面的框图表示：
硬件系统
微机部分 外围设备部分 机床控制部分
CNC数控系统
系统软件 软件系统
应用软件
输入数据处理程序 插补运算程序 速度控制程序 管理程序 诊断程序
C刀具补偿原理图（1）
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
C刀具补偿原理图（2）
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
４．C刀具补偿原理（3）
数控系统的工作方式 C刀具补偿是在插补和控制的间隙进行刀补计算 的，通过设置多个缓存，采用流水作业的方式才 能提高计算速度，满足高速加工的需要。如图所 示。
刀具半径补偿的建立：刀具由起刀点以进给速度接近工 件，刀具中心在法线方向与待加工工件偏离一刀具半径。 偏置方向由G41及G42确定。
刀具半径补偿的进行：一旦建立刀补，刀具始终偏离工 件轮廓一定距离，直到取消刀补为止。
刀具半径补偿的取消：刀具撤离工件，回到退刀点，取 消刀具半径补偿。退刀点应位于零件轮廓之外，可以与 起刀点相同，也可以不相同。
进给轴手动控制按钮，用于手动调整时移动各坐标轴。 主轴启停与主轴倍率选择按钮：用于主轴的启停与正、反
转以及主轴调速。自动加工启停按钮：用于自动加工过程 的启动于停止。 条件程序段选择开关：用于条件程序段是否执行。 倍率选择开关：用于选择进给速度的倍率及点动量。 另外还有一些状态指示等、报警装置等。
一．CNC数控系统基本构成
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
数控系统构成可以用下面的框图表示：
硬件系统
微机部分 外围设备部分 机床控制部分
CNC数控系统
系统软件 软件系统
应用软件
输入数据处理程序 插补运算程序 速度控制程序 管理程序 诊断程序
C刀具补偿原理图（1）
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
C刀具补偿原理图（2）
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
４．C刀具补偿原理（3）
数控系统的工作方式 C刀具补偿是在插补和控制的间隙进行刀补计算 的，通过设置多个缓存，采用流水作业的方式才 能提高计算速度，满足高速加工的需要。如图所 示。
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机床数控技术 Raymond Ding ©
1 数控装置的主要工作
Numerical Control Technology
A 程序输入 B 译码 C 数据处理
数据处理 data processing 数据处理程序一般包括刀具半径补偿、
速度计算以及辅助功能处理。
☆刀具半径补偿
☆速度计算 ☆辅助功能：换刀、主轴启停、切削液 开关等
Numerical Control Technology
计算机数控系统 Chapter 3
Computerized NC System
机床数控技术 Raymond Ding ©
1 数控装置的主要工作
Numerical Control Technology
A 程序输入
CNC装置的工作是在硬件的支持下 执行软件的过程。下面简要说明CNC 装置的工作情况。
具有计算机的基本结构; 具有数控机床所特有的 功能模块和接口单元。
硬件构成 hardware
Numerical Control Technology
机床数控技术 Raymond Ding ©
3 数控装置的构成
Numerical Control Technology
软件构成 software
从本质上看，是具有实时性和多任务性的 专用操作系统;
控制软件
管理软件 操作系统
硬件
被控设备
接
口
机床 机器人
测量机
......
图3-3 CNC装置的 系统平台
机床数控技术 Raymond Ding ©
4 数控装置的硬件
Numerical Control Technology
计算机主板和系统总线 显示模块 输入输出模块 电子盘 设备辅助控制模块 位置控制模块
机床数控技术 Raymond Ding ©
1 数控装置的主要工作
Numerical Control Technology
A 程序输入 B 译码 C 数据处理
D 插补运算
插补 interpolation
插补的任务是通过插补计算程序 在已知有限信息的基础上进行“数据 点的密化”工作，即在起点和终点之 间插入一些中间点。
1 数控装置的主要工作
Numerical Control Technology
A 程序输入 B 译码 C 数据处理 D 插补运算 E 位置控制 F I/O处理 G 显示
显示 display
CNC 系 统 的 显 示 主 要 是 为 操 作者提供方便，通常有：零件程 序显示、参数设置、刀工轨迹动态模拟显示以及 在线编程时的图形显示等
D 插补运算 辅助功能：指令机床辅助操作
E 位置控制 刀具管理功能：对刀具几何尺寸和刀具寿命的管理
F I/O处理
补偿功能：半径补偿和长度补偿 人机对话功能：人机交互
G 显示
自诊断功能：故障预报和故障定位
H 诊断
通讯功能：与外界进行信息和数据交换
机床数控技术 Raymond Ding ©
3 数控装置的构成
☆启动诊断 ☆在线诊断
机床数控技术 Raymond Ding ©
2 数控装置的功能
Numerical Control Technology
控制功能： 控制和联动控制
A 程序输入 准备功能： 指令机床动作方式
B 译码
插补功能和固定循环功能：数据密化
C
数据处理
进给功能：进给速度的控制 主轴功能：主轴切削速度、周向位置控制
机床数控技术 Raymond Ding ©
1 数控装置的主要工作
Numerical Control Technology
A 程序输入 B 译码 C 数据处理 D 插补运算 E 位置控制
位置控制 position control
主要任务是在每个采样周期内， 将插补计算的理论位置与实际反馈 位置相比较，用其差值去控制进给 电动机，进而控制工作台或刀具的 位移。
从功能特征看，
CNC管理软件：主 要进行系统资源的 管理和系统各子任 务的调度。
CNC控制软件：主 要完成各种控制功 能
机床数控技术 Raymond Ding ©
3 数控装置的构成
数控加工程序
Numerical Control Technology
软件和硬件在 一起 构成了CNC装置的系 统平台
应用软件
Numerical Control Technology
A 程序输入 B 译码
译码 decode
在输入的工件加工程序中含有工件的 轮廓信息（起点、终点、直线、圆弧 等）、加工速度（F代码）及其它辅助功 能（M、S、T）信息等，译码程序以一个 程序段为单位，按一定规则将这些信息 翻译成计算机内部能识别的数据形式， 并以约定的格式存放在指定的内存区间。
功能接口模块
机床数控技术 Raymond Ding ©
4 数控装置的硬件
Numerical Control Technology
计算机主板和系统总线
计算机主板
计算机主板是CNC 装置的核心。它的主要作用：对输入到 CNC 装置中的种种数据、信息 (零件加工程序，各种 I/O 信息等 ) 进行相应的算术和逻辑运算。并根据其处理结果，向各功能模块发 出控制命令，传送数据，使用户的指令得以执行。
机床数控技术 Raymond Ding ©
1 数控装置的主要工作
Numerical Control Technology
A 程序输入 B 译码 C 数据处理 D 插补运算 E 位置控制 F I/O处理
I/O处理
主要处理CNC系统和机床之间 的来往信号的输入和输出控制。
机床数控技术 Raymond Ding ©
机床数控技术 Raymond Ding ©
1 数控装置的主要工作
Numerical Control Technology
A 程序输入 B 译码 C 数据处理 D 插补运算 E 位置控制 F I/O处理 G 显示
H 诊断
诊断 diagnosis 主 要 是 指 CNC 系 统 利 用 内 装
诊断程序进行自诊断，主要有启 动诊断和在线诊断。
输入 input
将编写好的数控加工程序输入给CNC装置。
主要方式有：纸带阅读机输入、键盘输入、磁盘输 入、通讯接口输入及连接上一级计算机的DNC接口输入。
CNC装置在输入过程中还要完成校验和代码转换等工 作，输入的全部信息都放到CNC装置的内部存储器中。
机床数控技术 Raymond Ding ©
1 数控装置的主要工作