推块式分拣系统1

主要参数
最大分拣物尺寸： ３２０Ｗ×２０５Ｌ×８０Ｈ
分拣方向
最小分拣物尺寸： ３０Ｗ×
２０Ｌ×１０Ｈ
最大間口数：８０間口(每１单元)
H L W
最大保管数： １２５品(保管轨道長2500mm） １００品(保管轨道長2000mm)
※最大間口数・最大保管数的计算是以标准分拣物(58W×205L×20H mm)为基准
主要参数
托盘间隔
最大托盘尺寸 最大包裹重量 最大运行速度 驱动方式
：
： ： ： ：
330～1220 mm
700×1200 mm 30Kg(重量型可分50Kg) 2.05 m/sec 线性马达(纵型)
塔式分拣机
特長
高速・高精度的分拣系统 适用于高频率的小件的出库分拣 每間口的库存数多 独立单元化的简单的构造 便于扩建・扩修 轻柔处理的分拣构造(小推导式)
主要参数 最大包裹尺寸：５００Ｗ×７００Ｌ×５００mm 最小包裹尺寸：５０Ｗ×１００Ｌ×５Ｈ mm
最大包裹重量 ：２０ Kg 最小包裹重量：５ g
双层交叉皮带分拣机
特長
分拣范围广 最大分拣能力３０,０００ 件/小时的高能力 轻柔处理的分拣构造（皮带小车式） 与交叉皮带分拣机相比，同一设计面积内，分拣 格口数和分拣能力可达到２倍 在有限的空间内，最适合于小件的分拣
。我们研制生产的推块式分拣系统涉
及到高速链输送、推块无间隙滑动、 超高速分岔、超高速实时自动控制以 及各种类型的数据传输接口等先进技
术。在充分了解市场需求情况，并进
行了综合、严格、细致的分析，在大 量的实验之后，最终制定出总体设计 方案，确定了总体结构及软、硬件控 制框架。在项目试制、生产者过程中 ，工程技术人员花费了大量心血，克 服了许多困难，使得各种技术相互渗 透，相互融合，光、机、电相协调配 合，达到了国际先进水平。
行处理。
整个工作流程由系统电控实施实时控制 及监控。
间距输送机
检测同步输送机
同步输送机
收容格口
间隙输送机
分拣主机
下包输送机
（图1）
主控结构及控制软件
主控软件采用基于 PC控制的Think&Do 进行编制，该编程 环境 用 户 界 面 友 好 ， 可 操 作 性 强 。 远 程 RTU 母 板 都 通 过 100Mbps工业以太网连接到中心控制计算机，以保证 系统的即时响应。
输送线 无线电脑复核小车
打包台
动 态 分 拣
系 统
供件台 汇流同步区 分拣机 双侧格口
推块式分拣机优点
• • • • 直线布置、结构紧凑、可靠、耐用， 运行成本低、操作安全、性能优异。 单、双侧格口布置更为有利 能适应各种大、小、长、短不一的物件。
等间距分拣
按分拣物品的长度分配适当数目的滑块，将被分拣 物柔和地推入格口。更提高效率。
主要参数 最大包裹尺寸 ： 1600Ｗ×600Ｌ×600Ｈ mm 最小包裹尺寸 ： 50Ｗ× １0０Ｌ× 5Ｈ mm
最大包裹重量： 60 Kg 最小包裹重量： 0.5 Kg
交叉皮带分拣机（SD型）
特長
从大件到扁平件，分拣范围广 （包括信函到行李都可分拣） 最大分拣能力１５,０００ 件/小时的高能力 轻柔处理的分拣构造（皮带小车式） 分拣精度高（99.99％以上） 噪音低（70dB）
分拣对象物和自动分拣机的关系
物状 分拣机名 箱/盒类 大件 小件 長件 高尔夫球拍 滑雪板（長 件） 〇 × × 小件商品 （薬品･化粧 品） △ 〇 〇 滚筒状 （２束以 上） 〇 △ △ 信函 扁平 件 △ 〇 〇 袋状 易变形 不易变形
推块式分拣机 交叉皮带机 双层交叉皮带
〇 △ ×
〇 〇 〇
推块式分拣机的特推块式分拣系统鉴定会录象
分拣方法 l高速、高效； l适用于各种箱、包、袋、扁平件等无滚动物件； l模块化设计便于维护和扩容； l平稳处理的分拣方式； l具有远程故障诊断功能；
推块的移動方向 分拣方向 分拣机的运行方向
包裹沿着推块的移動将被分拣至相应的格口
分拣物件
推块分拣机在本方案A类储存区的位置
主要参数 最大包裹尺寸：８００Ｗ×１２００Ｌ×１００Ｈmm 最长物尺寸：３００Ｗ×１８００Ｌ×３００Ｈ mm 最小包裹尺寸：１００Ｗ×２００Ｌ×３０Ｈ mm
最大包裹重量：60 Kg
最小包裹重量：０.５ Kg
翻倒式分拣机
特長
简单的构造 灵活的托盘尺寸和形状 轻柔处理的分拣构造 独立单元化的特点，可大幅度的縮短工 期 使用线性驱动，保持低噪音（65dB以 下）
模块的组成
本系统由上件输送线（由间距、检测、 调速、同步输送机组成）、推块式分 拣主机和下包输送线三大部分组成。 分路导轨，物件在推块作用下沿分路导轨 导入下线输送机完成对物件的分拣。条码 核对有误的则送入收容格口，以便人工进
其主要功能为：物件经条码阅读送入
上件输送机经长度检测后送入分拣主 机，当物件输送至相应下线口时，对 应物件的推块由分岔装置导入
主要参数 最大包裹尺寸：４５０Ｗ×５５０Ｌ×２００Ｈ mm 最小包裹尺寸：５０Ｗ×１００Ｌ×５Ｈ mm
最大包裹重量：１０ Kg 最小包裹重量：２０ g
钢带分拣机
特长
分拣范围广
最大分拣能力7,500件/小时（1分拣线）
耐用、寿命长（有２０年以上的使用经验） 维修、维护费用低 噪音低
〇 △ ×
△ 〇 〇
〇 〇 〇
钢带分拣机 翻盘式分拣机
〇 △
〇 〇
〇 △
△ ×
△ 〇
〇 △
△ 〇
× 〇
〇 〇
塔式分拣机
×
〇
×
×
〇
×
×
×
×
〇：可分拣 、△：在附加条件下可分拣 、×：不可分拣
推块式分拣系统
推块式分拣系统是一种先进的物件自 动分拣处理综合系统，它在分拣过程 中对物件无冲击、无落差、无损伤。 是一种高速、等间距、水平分拣系统
国内外自动分拣机分类
1. 推块式分拣机
2. 交叉皮带分拣机 3. 双层交叉皮带分拣机 4. 翻盘式分拣机 5. 钢带分拣机
6. 塔式分拣机
几种分拣设备
推块式分拣机的主要技术参数
主要参数
最大分拣能力10,280件/小时 最大下包线数： 输送速度： 80个（双侧） 60 M/min～120M/min
推块式分拣机的主要技术参数
主要参数
最大分拣能力10,280件/小时 最大下包线数： 输送速度： 80个（双侧） 60 M/min～120M/min
主要参数 最大包裹尺寸 ： 1600Ｗ×600Ｌ×600Ｈ mm 最小包裹尺寸 ： 50Ｗ× １0０Ｌ× 5Ｈ mm
最大包裹重量： 60 Kg 最小包裹重量： 0.5 Kg
推块式分拣系统的主控是以中心控制计算机为核心的， 通过工业以太网连接RTU母板， 每个RTU母板最多可 以控制 4×8=32 个输入/输出点，本机需输入点35 个， 输出点51个，因此本机采用了5 个输入模块，7个输出 模块，分别可以控制40个输入点，56个输出点以及5个 高速执行驱动模块。本机所有的传动电机都是由变频器 控制的，每个变频器分别可以设置4档频率，分别对应 1.0m/s (测试线速度)、1.5m/s、1.8m/s、2.0m/s 四档 线速度。
推块机分拣物品种类
– – – – – – –
袋类、邮袋 箱子 盒子 捆状物 包裹 包状物 行李等
各种分拣机对物品适用范围
物状 分拣机名 大件 箱/盒类 小件 長件 長件：球拍 滑雪板 小件商品 （药品･化妆 品） 滚筒状 （２束以 上） 信函 扁平 件 袋状 易变形 不易变形
推块式分拣机
〇
〇
〇
〇
分拣主机在每个下包输送线前装 有道岔和分路轨机构，当物件进 入主机到达指定下包输送线时，
在A类存储区的位置如下：
道岔机构在计算机控制下快速换
向使推块进入分路导轨，在电机 的驱动下推块沿分路导轨方向作 线性移动。物件在推块作用下沿
货架 24格口 推块分拣机
分路导轨方向前进，物件脱离主
输送线进入分支输送线，从而完 成对物件的分拣。
△
〇
〇
△
〇
交叉皮带机
△
〇
△
×
〇
△
〇
〇
钢带分拣机
〇
〇
〇
△
△
〇
△
×
〇
双层交叉皮带 多层格口交叉皮 带
×
〇
×
×
〇
△
〇
△
〇
×
〇
×
×
〇
△
〇
△
〇
推块式分拣机特点
• 采用带园弧斜四边形滑板，外观美观、间距小（10mm）， 适应分拣更小物件 • 目前市场上一般采用方形和平园形滑板 • 采用免维护链条，免加油，不污染物件 • 采用轴承包聚脂轮子作支撑轮和导向轮，承载更为可靠。 降低噪音 • 采用气动控制道叉，动作更为稳定、可靠、噪音低、能耗 小 • 采用特制导轨不需加油，不需维修 • 采用液晶触模屏作控制面板使系统操作更为间便，外观简 洁 • 采用更高的推块，特别适用于邮包等物件的分拣 • 采用树脂式的滑动推块，不会损坏任何物件
多种布置方式
多种布置方式，如双层、环形等。 更有效利用空间，节省场地
上层
下层
和其它分拣设备比较
• 直线分拣方式，结构更趋合理，节省分拣场地。 • 能适应各种大、小、长、短不一的物件。 • 按分拣物的长、短确定滑块的数量(即等间距传输)。提高工作效 率 • 分拣精确可靠。不会受到被分拣物品的形状、重量或厚度的影响。 • 滑动推块是滑板传送带的一个完整组成部分，使得分拣动作柔和， 控制准确。 • 单驱动、多点分拣控制使整机维修更为方便。