多轴钻工作原理【详解】
可调式多轴立式钻床的讲解课件
安全注意事 项
穿戴防护用品
操作时必须佩戴安全帽、防护眼镜、手套等 个人防护用品。
避免靠近旋转部件
在钻床运行过程中，禁止接触旋转的钻头和 主轴，防止意外伤害。
定期维护检查
定期对钻床进行维护和检查，确保设备处于 良好工作状态。
遵循操作规程
严格遵守操作规程，禁止违规操作和带病运 行。
05
可调式多轴立式钻床的未 来发展与趋势
力，开拓国际市场。
产业链完善
形成完整的产业链，提供从设备 研发、生产到销售、服务的全方
位支持。
感谢您的观看
THANKS
输入参数
通过控制系统输入所 需的切削参数，如钻 头直径、转速、进给 速度等。
开始切削
按下启动按钮，钻床 开始进行切削。操作 员应密切关注切削状 态，并根据需要调整 参数。
关机
切削完成后，关闭主 轴电机和冷却系统， 然后关闭电源。
03
可调式多轴立式钻床的维 护与保养
日常保养
01
02
03
04
润滑系统检查
常见故障及排除方法
主轴不转
可能是主轴轴承损坏或主轴电机故障，需要 更换轴承或电机。
钻孔深度不准确
可能是深度传感器故障或调整不当，需要检 查传感器并进行调整。
钻孔精度偏差
可能是主轴或工作台松动或磨损，需要重新 调整或更换部件。
设备振动大
可能是传动系统或主轴轴承故障，需要检查 并更换相关部件。
04
可调式多轴立式钻床的安 装与调试
提高生产效率。
安全可靠
配备多种安全保护装置， 确保操作安全可靠。
应用领域
机械制造
适用于各种机械零件的钻 孔加工，如机床床身、汽 车零部件等。
多轴钻床介绍
摘要多轴钻床是一种孔加工的机床，它被广泛用于加工多孔工件。
多轴钻床在生产中的应用，解决了普通钻床加工多孔工件时逐孔加工浪费时间和人工这两个重要问题。
在本设计中，设计的多轴钻床为轮辐螺栓孔加工机床，属于专用机床。
本设计主要解决了多轴钻床加工过程中的两大主要问题：工件和刀具之间的定位问题和刀具导向问题。
为了解决上述两大难题，我们在设计中采用合理的钻模板和定位装置对工件合理定位，从而完成孔的扩铰工序，解决了多轴钻床加工中的两大难题。
同时也讨论了多轴钻床的总体设计问题，给出了总体设计方案，其中包括刀具与工件的与运动方式设计，对机床各个部件的功能和作用进行具体的阐述并体持技术要求，从而使工件被加工后达到设计要求。
本设计中我们还确定了机床的主要参数，如主运动参数和进给运动参数。
在重点章节中我们对机床的传动部件进行了详细的参数和结构设计，并且对传动件进行了强度和刚度验算，使其达到设计技术精度。
其中特别对齿轮、轴、滚动轴承、键进行了具体的计算和验证。
另外在最后一章对多轴钻床的定位和加紧机构进行了简单的原理设计。
关键词：六轴钻床齿轮轴滚动轴承键夹具AbstactDrilling machine of six axles is the tool machine that a kind of bore process, it is used for processing many bore work pieces extensively. Drilling machine of six axles in the application in the production, resolving the commonness to drill the bed to process many a hour of the bore work to pursue the bore to process the wave to take a lot of time and these two important problems of artificial In this design, many stalks of the design drill the bed to process the tool machine for Spoke of a wheel stud bolt bore, belonging to the appropriation tool machine. Introduced many stalks to drill the history development circumstance that method and many stalkses that the bed carry on bore’s process drills the bed to process first in chapter of behind, still introduced many stalks to drill the characteristics that bed process, mainly introduced many stalks to drill the bed to process the two greatest problems in the processes:Fixed position problem and a direction of knife problems between the work piece and the knife. Many stalks drill the bed adoption to drill the template and fixed positions to equip reasonablely to a reasonable fixed position of work, thus completing the bore to expand the铰work preface, solving many stalks to drill the bed process medium of two greatest hard nut to crack.Introduced many stalks to drill the total design of the bed again in the chapter of underneath, give total design project, among them include the knife to have with the work piece of with sport method design, maintain the technique request to the function and functions of the tool machine each parts carry on elaborating in a specific way combine body, attain to design the request after thus making the work piece process. We also made sure the main parameter of the tool machine in this design, such as the main sport parameter and enter to the sport parameter.We spread to move the parts to carry on the detailed parameter and the structure designs to the tool machine in thepoint chapter, and check to calculate towards spreading to move the piece to carry on the strength and just degree, making it pour to design the technique accuracy greatly.Among them special to the wheel gears, stalks, rolled over the bearings, key to carry on the concrete calculation and verifications.Drill the fixed position of the bed and stepped up the organization to carry on the simple principle design to many stalks at the last one chapter moreover.Keywords: Drilling machine of six axles wheel gear Stalk Roll over the bearings Key Tongs.目录前言 (1)1概述 (3)2多轴钻床总体设计 (5)2.1加工工件的工艺分析 (5)2.2多轴钻床钻削方式设计 (6)2.2.1钻削加工的相对运动由刀具实现 (6)2.2.2.钻削加工时的相对运动 (7)2.3多轴钻床的总体布局设计 (8)2.3.1.机床总体布局的基本要求 (8)2.3.2决定多轴钻床总体布局因素的分析 (8)3多轴钻床的部件 (12)3.1底座 (12)3.2工作台 (12)3.3立柱 (12)3.4定位加紧机构 (13)3.5主轴箱 (13)3.6刀具及调节柄 (13)4多轴钻床的参数设计 (14)4.1参数和尺寸参数 (14)4.2运动参数 (14)4.3动力参数 (14)5主轴箱设计 (18)5.1传动系统的设计 (18)5.1.1主传动方案设计 (18)5.1.2主轴箱齿轮齿数的设计 (19)5.1.3齿轮结构设计 (21)5.2传动件的计算和校核 (22)5.2.1齿轮的计算和校核 (22)5.2.2轴的计算和校核 (28)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4轴的校核 (36)5.3轴承 (40)5.3.1.轴承的选用 (41)5.3.2.轴承的校核 (43)5.4键的选择和键的强度计算 (48)5.4.1．大齿轮键的选择和校核 (48)5.4.2．小齿轮键的选择和校核 (49)5.4.3．联轴器键的选择与校核 (50)6夹具 (51)6.1机床夹具的组成及功能 (51)6.2夹具的条件、原则及要求 (52)6.2.1工作条件 (52)6.2.2夹紧力作用点选择原则及夹紧过程 (52)6.2.3加紧机构应满足的要求 (53)6.3多轴钻床夹具的设计 (53)6.3.1定位元件的设计 (53)6.3.2加紧元件的设计 (54)结束语 (56)致谢 (58)参考文献 (59)译文 (60)英文原文 (68)前言四年的大学生活即将接近尾声，进行为期两个越的毕业设计，我们深感受颇深。
多轴钻床的原理
多轴钻床的原理多轴钻床是一种用于进行多孔加工的机床。
它具有多个独立工作轴，每个轴都可通过控制系统进行独立的加工动作。
多轴钻床的工作原理是将工件固定在工作台上，然后通过多个轴分别进行钻孔加工。
多轴钻床通常由主轴、工作台和控制系统组成。
主轴是用来固定并旋转锥柄钻具的零件，它通过电动机带动旋转，从而使钻具能够进行钻孔加工。
工作台是用来固定工件的零件，它能够在水平方向和垂直方向上进行移动，从而使工件能够达到所需位置。
控制系统则用于控制主轴和工作台的运动，以实现精确的钻孔加工。
在进行多轴钻床的加工过程中，首先需要将工件固定在工作台上，通常通过夹具或夹具夹紧工件。
然后，根据加工要求，将所需钻具安装到主轴上，并进行调整，确保钻具与工件之间的配合良好。
接下来，通过控制系统对主轴和工作台进行设定，确定钻具的运动轨迹和加工深度。
然后，启动机床，主轴开始旋转，钻具便开始向工件中心移动，进行钻孔加工。
在多轴钻床进行加工时，由于每个轴都可独立控制，因此可以同时进行多个钻孔加工。
这种多轴同时加工的方式，可以大幅度提高加工效率和加工精度。
例如，在进行线性排列的多轴钻床加工时，可以通过主轴的旋转和工作台的移动，来完成多个工件的同时加工。
此外，多轴钻床还可以进行多个坐标轴的同时加工，使得不同位置和角度的加工要求能够得到满足。
在多轴钻床的加工过程中，还需要注意以下几点。
首先，要确保工件和钻具之间的夹持力合适，以防止滑动或松动。
其次，要注意钻孔加工的速度和进给速度，确保加工质量和加工效率。
另外，要进行适当的冷却润滑，以降低加工摩擦和磨损。
最后，加工完成后，要对加工表面进行检查和测量，以确保加工质量和精度。
总之，多轴钻床是一种用于进行多孔加工的机床。
它通过将工件固定在工作台上，并利用多个独立轴进行钻孔加工。
多轴钻床的工作原理是通过控制主轴和工作台的运动，使钻具能够准确地进行加工。
多轴钻床可以同时进行多个钻孔加工，提高加工效率和加工精度。
多轴器使用步骤及工作原理的介绍
多轴器使用步骤及工作原理的介绍多轴器广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。
如汽车、摩托车多孔零部件：发动机箱体、铝铸件壳体、制动鼓、刹车盘、转向器、轮毂、差速壳、轴头、半轴、车桥等，泵类、阀类、液压元件、太阳能配件等等。
使用步骤及工作原理1、多轴器使用前检查：夹头是否良好；工作台面是否平行；推上总电源开关。
2、多轴器开机步骤：主马达运转：将马达运转钮扳于正或运转使马达正或反运转；操作方法选择：依作业要求可选择正运转与反运转操作方法；正运转操作：将马达运转钮扳于正运转位置，即可使马达正运转带动钻头运动，用于摇动把手轮使钻头往下进给，手把松开把手轮自动弹回；反运转操作：将马达运转钮扳于反运转位置，即可使马达反运转转动把手**作作业。
3、使用中应注意事项：钻头夹具不可敲打，需用扳手松紧固定或钻头；钻孔时需注意钻头不可钻到平台或夹具；钻孔时需先给工件被钻的位置定个中心点；钻孔径大于十mm时，应分2—3次由小到大钻孔；钻床的转速随钻头大小调整皮带轮进行调整，皮带轮进行高速孔径愈大转速愈慢；所钻的工件如太小需用夹具来固定，切勿用手来稳定工作；作业时，不能戴手套。
4、停机步骤：每逢休息时间，下班或停止作业时应使钻床置于安全的停止状态；操作停止：将马达运转选钮置于off位置，使其停止；切断电源：将总电源开关拉下。
5、使用后应注意事项：停车后，将台面与地面铁屑清扫干净，工具归位；待一切处理好后，方可离开岗位。
尊敬的客户：本公司还有可调式多轴器、多轴攻丝机、多孔钻床产品，您可以通过网页本公司的服务电话了解更多产品的认真信息，至善至美的服务是我们的努力探求，欢迎新老客户放心选购本身心仪产品，我们将竭诚为您服务！。
液压自动多轴钻床工作原理
液压自动多轴钻床工作原理
液压自动多轴钻床是一种常见的钻孔设备，其主要工作原理包括以下几个方面：
1. 液压系统：钻床的液压系统由油源、油箱、油泵、电动机、电磁换向阀和液压执行元件等组成。
电动机驱动油泵工作，将液压油从油箱中抽取并提供压力，通过液压管路输送至液压执行元件中，实现驱动机床的各个运动。
2. 主轴系统：主轴由电机通过皮带或齿轮传动实现旋转。
当主轴启动时，液压系统通过控制阀控制液压缸向主轴输送油压，使主轴开始旋转，从而带动钻头进行钻孔作业。
3. 夹紧系统：钻床的工作台上通常设有夹紧装置，用于固定工件。
液压系统通过控制阀控制液压缸向夹紧装置输送油压，实现对工件的夹紧和松开。
4. 进给系统：液压系统通过控制阀控制进给电机的启停和速度，实现对工件在工作台上沿纵向和横向的进给运动。
5. 控制系统：液压自动多轴钻床通常配备了一个控制系统，可以通过操作面板或计算机控制钻床的各项运动参数，实现自动化操作和程控加工。
综上，液压自动多轴钻床通过液压系统实现对主轴、夹紧装置和进给系统的控制，从而实现工件的夹紧、主轴的旋转和进给运动，以完成钻孔加工操作。
多轴钻孔机的原理
多轴钻孔机的原理
多轴钻孔机的原理是利用多个独立的轴向钻头同时进行钻孔。
多轴钻孔机通常配备多个钻头，每个钻头都可以独立调整钻孔深度和位置。
在钻孔过程中，每个钻头分别对工件施加压力和旋转力，同时从钻头中排出切屑。
多轴钻孔机的主要工作原理如下：
1. 切削机构：每个钻头都配备了一个切削刃，通过旋转和施加压力，切削工件并产生切屑。
2. 传动机构：每个钻头都由一个独立的电动机驱动，通过传动机构将旋转力传递到钻头上，使钻头能够旋转。
3. 控制系统：通过控制系统可以调整每个钻头的钻孔深度和位置。
控制系统通常包括电子控制器和传感器，用于监测和调整每个钻头的运动。
4. 切削润滑：在钻孔过程中，可以使用润滑液或冷却液来冷却和润滑钻头，减少摩擦和热量，提高加工质量和效率。
多轴钻孔机的优点是可以同时进行多个钻孔，提高加工效率。
它适用于需要多个孔位并且要求孔位位置准确的工件加工。
多轴钻床工作原理
多轴钻床工作原理
多轴钻床是一种用于加工多个孔位的专用设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 多轴控制：多轴钻床使用多个钻头，每个钻头都可以独立进行控制。
在工作时，通过控制系统将不同的钻头精确地定位到需要加工的孔位上，实现多个孔位的同时加工。
2. 主轴运动：多轴钻床的主轴是所有钻头的依靠，主要由电机驱动。
在加工过程中，主轴会带动所有钻头一起旋转，以实现对工件进行钻孔。
3. 进给运动：在钻孔过程中，为了使钻头在工件上能够产生切削效果，还需要同时进行进给运动。
进给运动由进给电机驱动，通过电机控制进给装置使钻头沿着工件的轴向移动，完成对孔的加工。
4. 切削液供给：为了保证加工质量和工具寿命，多轴钻床在加工过程中需要喷洒切削液。
切削液会通过液压系统被送往各个钻头的切削区域，及时冷却和润滑钻头，减少磨损和温度。
总的来说，多轴钻床通过多轴控制、主轴运动、进给运动和切削液供给等工作原理，实现对多个孔位的同时加工。
这种加工方式提高了生产效率和加工精度，广泛应用于汽车、航空航天等行业。
多轴钻孔机器及多轴自动攻丝机夹持工具—万向节组件简介
多轴钻孔机器及多轴自动攻丝机夹持工具—万向节组件简介多轴钻孔机器及多轴自动攻丝机在加工多孔零件时，孔距常不同，于是开发了万向节组件来移动钻头位置，加工时只需调整万向节组件中的移动臂来对准钻孔位置，最终实现对不同孔距的零件钻孔工序，更加灵活，适用性强。
ER万向节组件▲机头T型槽及移动臂▲万向节组件由十字万向联轴器1、节套、花键连杆、十字万向联轴器2、移动臂、钻杆等组成。
十字万向联轴器1与分动齿轮连接，组件通过移动臂上的2个T型螺栓固定在机头的2到T型槽上。
通过调节移动臂位置，实现钻杆位置的调节，满足不同孔距的零件的加工。
十字联轴器▲钻杆是用于连接钻床与钻头的重要工具，具有卡具的功能和量具的精度，直接关系到钻头是否得到正确的使用，钻削是否达到理想效果的关键因素所在。
常用钻杆有ER钻杆和莫氏钻杆。
ER钻杆和莫氏钻杆▲ER钻杆按所装筒夹分为ER8，ER11，ER16，ER20，ER25，ER32，ER40和ER50这几种规格。
其夹持范围如下：ER钻杆要与ER筒夹配合使用，由螺帽将筒夹向内压入和刀柄内孔锥度配合的夹头收缩完成夹紧过程，夹持力高，精度好。
莫氏钻杆内孔根据莫氏锥度制作，莫氏锥度是一个锥度的国际标准，为19世纪美国机械师莫氏（Stephen A.Morse）为了解决麻花钻的夹持问题（莫氏同时也是世界最早商业化麻花钻头（1864年）的发明者）而发明。
由于锥度很小，利用摩擦力的原理，可以传递一定的扭矩，又因为是锥度配合，所以可以方便的拆卸。
在同一锥度的一定范围内，工件可以自由的拆装，同时在工作时又不会影响到使用效果，如使用中需要拆卸钻头磨削，拆卸后重新装上不会影响钻头的中心位置。
莫氏钻杆根据内孔锥度分为莫氏1号、莫氏2号、莫氏3号、莫氏4号、莫氏5号、莫氏6号等。
其夹持范围如下：考虑到有些情况要保证钻头高度的一致性，钻杆在一定高度范围内可以调整，ER钻杆和莫氏钻杆还有可调式。
只需松开钻杆下方的锁紧螺母，拧松钻杆上的小螺钉，就可以调节钻头高度。
多级机钻的原理和应用
多级机钻的原理和应用1. 引言多级机钻是一种工业设备，它通过多级传动的机械原理来实现高效的钻石钻孔。
该文档将介绍多级机钻的原理和应用，并提供详细的技术说明。
2. 多级机钻的工作原理多级机钻通过多级传动来提高钻石钻头的转速和转矩，以应对需要高速、高效钻孔的任务。
其工作原理如下：•第一级传动：多级机钻通常由一台电动机驱动，该电动机通过一个减速齿轮系统将转速降低，并提供足够的转矩。
•第二级传动：经过第一级传动后，电动机的输出将进一步传递给多级机钻的主轴。
主轴上安装有多个钻头，以实现同时进行多个孔的钻取。
•第三级传动：多级机钻的主轴通常采用传统的齿轮传动或液压传动。
齿轮传动可以提供更高的转速，而液压传动则可以提供更大的转矩。
通过这种多级传动的方式，多级机钻能够在较短的时间内完成大量的钻孔作业，提高生产效率。
3. 多级机钻的应用场景多级机钻在很多行业中都有广泛的应用，以下列举了一些典型的应用场景：•建筑工程：多级机钻可以用于在建筑物的混凝土结构中钻取孔洞，以安装管道、电线等。
它能够快速、高效地完成大量的钻孔任务，提高工程施工效率。
•矿山开采：矿山工人使用多级机钻来进行矿石的探测和开采。
它们可以用于钻取爆破孔，以准备后续的爆破工作。
•油井钻探：在石油工业中，多级机钻被广泛应用于油井的钻探作业。
它们能够在深海或陆地上快速钻取井孔，以便进行油气勘探和生产。
4. 多级机钻的优势多级机钻相比传统的单级钻机具有多种优势：•高效率：多级传动使得钻头的转速和转矩得以提高，从而加快钻孔速度，提高工作效率。
•多孔同时钻取：多级机钻的主轴上安装有多个钻头，可以同时钻取多个孔，进一步提高工作效率。
•灵活性：多级机钻通常可以调整转速和转矩，以适应不同的钻孔要求和工作场景。
•稳定性：多级机钻的齿轮传动和液压传动系统通常设计为稳定可靠的，确保高速运转下的安全和稳定。
•耐用性：多级机钻通常采用高强度的材料和精密制造工艺，能够在恶劣的工作环境下长时间使用。
多轴器的原理与应用
多轴器的原理与应用
多轴器一般称为群钻。
通用型可同时钻2—16个孔，大大提高了其工作效率。
固定模型的轴数没有限制，钻杆尺寸可依据客户需要设计加工。
那么多轴器是依靠什么原理而工作的呢？该设备可以起到什么样的作用？
多轴器的工作原理如下：限速器安全钳系统是电梯的安全装置，当电梯超速、运行失控或悬挂装置断裂时，限速器安全钳装置快速将电梯轿厢制停在导轨上，并保持静止状态，从而避开发生人员伤亡及设备损坏事故。
1、多轴器系列机体结构由齿轮箱和万向节头构成，易于调整加工孔间距，限制齿轮，节省调整时间，几乎限制。
适用于加工孔周向分布相近的工件。
齿轮、轴承、输出轴、万向节等系列功能强大，适用于钢件加工等受力场合。
为保证万向节头的使用寿命，其运动范围不应超过15度。
这对应于垂直方向30毫米以内。
2、广泛用于机械行业多孔零件的钻孔攻丝。
比如汽车、摩托车多孔件：发动机壳、铸铝外壳、刹车鼓等。
在多孔钻加工范围内，主轴数量和主轴间距可任意调整，一次能够加工多个孔。
3、使用多轴器时，可与单轴钻孔自动进行快进、前进、快退、停止和比较。
工件精度高，工作效率快，可有效节省投资。
机床自动化显着降低了操作员的劳动强度。
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多轴钻原理
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多轴钻床
多轴钻床俗称多轴器、多孔钻或多轴钻孔器。
是一种运用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备。
简述
主轴竖直布置且中心位置固定的钻床,简称立钻。
而有多个钻轴的立钻，叫做多轴钻床。
常用于机械制造和修配工厂加工中、小型工件的孔。
加工前，须先调整工件在工作台上的位置，使被加工孔中心线对准刀具轴线。
加工时，工件固定不动，主轴在套筒中旋转并与套筒一起作轴向进给。
工作台和主轴箱可沿立柱导轨调整位置，以适应不同高度的工件。
立钻有方柱立钻和圆柱立钻两种，还有排式、多轴坐标和转塔等多种变型。
①排式钻床：一般由2～6个立柱和主轴箱排列在一个公用底座上，各主轴顺次加工同一工件上的不同孔或分别进行各种孔加工工序，可节省更换刀具的时间，用于中小批量生产。
②多轴立式钻床：机床的多个主轴可根据加工需要调整轴心位置，由主轴箱带动全部主轴转动,进行多孔同时加工，用于成批生产。
③坐标立式钻床：在方柱立钻上加可纵、横移动的十字工作台而成，可按坐标尺寸进行钻削。
④转塔立式钻床：多采用程序控制或数字控制，使装有不同刀具的转塔头自动转位、主轴自动改变转速和进给量,工件自动调整位置，实现多工序加工的自动化循环。
定义
多轴钻床最早出现在日本地区，后经台湾传入大陆。
距今已有二十年的历史。
由于进入国内时间不长，所以很多企业都未曾耳闻。
其实它是装在钻、攻机床上的夹刀头子，并且是两轴以上同时加工钻孔件或攻牙件，故称多轴钻床。
一台普通的多轴钻床一次能把几个乃至十几二十个孔或螺纹加工出来。
如配上气（液）压装置，可自动进行快进、工进（工退）、快退、停止。
多轴钻床也称群钻床,可用来钻孔或攻牙,一般型号可同时钻2-16孔,提升效率,固定机种轴数不拘,钻轴形式,尺寸大小可依客户之需进行设计加工。
原理
机器启动后，夹紧油缸对工件进行夹紧，按下工作按扭，电器控制主电机工作，主电机经皮带轮带动齿轮箱，齿轮箱将传动力均匀分配到各个轴，每根轴经万向节将扭力传动到钻杆，再由钻杆带动钻头旋转。
主电机工作的同时，电信号同时控制液压系统，使升降油缸向下运动，在钻头未到达工件时，油缸快速向下运动，以减少工作时间，当钻头即将和工作接触时，由行程调速阀控制升降油缸速度，以达到钻孔速度。
钻孔速度可以根据工件进行无极调整，当钻孔达到所需深度后，机床行程开关给电信号控制液压系统使升降油缸向上运动，并停止主电机旋转。
上升到所需高度后经行程开关控制油缸停止。
并给电信号让夹紧油缸松开。
整个工作完成。
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