汽车中控门锁的电路设计 格式修改版
(汽车行业)汽车防盗系统及中控门锁系统的编程设定
（汽车行业）汽车防盗系统及中控门锁系统的编程设定汽车防盗系统、中控门锁系统的解锁和编程壹、长安福特蒙迪欧轿车点火钥匙的编程1、方法壹：使用故障诊断仪进行新钥匙的初始匹配编程（执行本程序时必须有俩把具备正确齿形和识别线圈的钥匙，其中壹把能够是原来的。
）（1）、将点火开关由关闭转至点火。
（2）、用WDS/FDS2000从菜单中选“动力控制模块”再进“安全访问”。
（3）、使用WDS/FDS2000从菜单中选“点火钥匙密码删除”。
（4）、将点火开关转到关闭后拆下WDS/FDS2000。
（5）、将第壹把密码钥匙插入点火开关转至点火位置约3S后拔出。
（6）、用第二把密码钥匙重复第五步。
（即完成）2、方法二：使用2把已编程的钥匙进行新钥匙的初始匹配编程（1）、将第壹把已编程钥匙插入点火转向锁，转到点火位置且保持1S。
（2）、将点火开关转到关闭位置且将钥匙拔出。
（3）、5S内必须将第二把钥匙插入转至点火位置保持1S。
（4）、将点火开关转到关闭位置且将钥匙拔出。
（5）、10S内将新钥匙插入点火开关且转到点火位置（5S拔出）。
（6）、检查旧钥匙是否可发动机，将点火钥匙转到关闭位置，大约5S后再用新钥匙启动发动机。
3、钥匙编程开关状态控制（1）、将已编程钥匙插入点火开关转至点火。
（2）、使用WDS/FDS2000从菜单中选“动力控制模块”再进“安全访问”。
（3）、用WDS/FDS2000从菜单中选“备用钥匙编程”，按提示操作即可。
4、防盗系统安全性访问在“删除点火钥匙密码”或“启用/解除备用钥匙编程”前必须取得PATS的安全访问权，该程序的执行需延迟10min，此时WDS/FDS2000必须和汽车保持连接。
如获得访问权将显示出壹组安全访问菜单，在离开指令菜单前应执行多重安全访问指令，可避免重复执行本程序。
（1）、连接WDS/FDS2000。
（2）、获得安全访问权，按需要选择指令。
（3）、在完成10min的安全访问程序后，新的菜单将以指令方式显示。
车门锁系统设计指南
车门锁系统设计指南目录1 车门锁系统概述 (1)1.1 车门锁系统定义与分类 (1)1.2 车门锁系统设计要求 (2)1.3 车门锁系统典型结构、工艺及材料介绍 (3)1.3.1 典型结构 (3)1.3.2 典型工艺 (4)1.3.2.1 门锁及锁扣 (4)1.3.2.2 外把手 (5)1.3.2.3 内把手 (6)1.3.2.4 连接装置 (6)1.3.2.5 锁芯 (6)1.3.3 材料介绍 (6)1.3.3.1 门锁及锁扣 (6)1.3.3.2 外把手 (7)1.3.3.3 内把手 (8)1.3.3.4 连接装置 (8)1.3.3.5 锁芯 (8)2 车门锁系统设计流程 (8)2.1 车门锁系统设计过程介绍 (8)2.2车门锁系统开发各阶段输入输出内容定义 (9)3 车门锁系统详细设计 (10)3.1 门锁、锁扣选型及布置 (10)3.1.1 门锁、锁扣选型 (10)3.1.2锁体及锁扣布置及啮合运动校核 (12)3.1.2.1 锁体及锁扣布置的零件级需求 (12)3.1.2.2 锁体及锁扣布置的系统级需求 (14)3.2 外把手及传动杆/拉索设计与布置 (14)3.2.1 外把手设计 (14)3.2.1.1 外把手人机分析 (15)3.2.1.2 外把手结构设计 (16)3.2.1.3 细节设计注意的问题点 (19)3.2.2 连接结构设计 (20)3.2.2.1 连杆设计 (20)3.2.2.2 拉索设计 (20)3.3 锁芯设计与布置 (20)4 车门锁系统评审及验证 (21)4.1 设计评审 (21)4.2 设计验证内容及方法 (21)5 典型设计案例 (22)5.1 门锁选型与布置 (22)5.1.1 门锁选型 (22)5.1.2 门锁布置 (23)5.1.3门锁装配的人机性 (25)5.1.4锁扣的安装设计 (26)5.2外把手的设计 (26)5.2.1外把手造型确认及机构理论计算 (26)5.2.2外把手的布置校核 (28)5.3锁芯设计 (29)5.3.1锁芯与外把手匹配 (29)5.3.2锁芯与门锁配合 (30)5.3.3锁芯包络与周边环境的校核和装配操作空间 (30)5.4连接机构设计 (31)车门锁系统设计指南1 车门锁系统概述1.1 车门锁系统定义与分类1.1.1 定义：车门锁系统为安装在车门上，用于实现车门锁止和开启的零部件。
(完整版)车门控制电路的研制本科毕业设计
本科毕业设计(届 )题目：学院:专业:班级:姓名:学号:指导老师 :完成日期 :本科毕业设计(2014 届 )题目：公交车车门控制电路的研制学院:专业:班级:姓名:学号:指导老师 :完成日期 :物理与电子信息工程学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书1、本人郑重地承诺所呈交的毕业设计（论文），是在指导教师老师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。
2、本人在毕业论文（设计）中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。
3、本人承诺在毕业论文（设计）选题和研究过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。
4、在毕业论文（设计）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。
毕业论文（设计）作者签名：班级：学号：年月日目录摘要 .......................................................................................................................................Abstract ................................................................................................................................1 引言 ........................................................................................................... 错误！未定义书1.1 课题背景与意义 ............................................................................ 错误！未定义书1.2 论文结构 ........................................................................................ 错误！未定义书1.3 本课题的主要研究内容 ............................................................... 错误！未定义书1.4 系统主要部分与构想 .................................................................... 错误！未定义书2 方案论证 ................................................................................................... 错误！未定义书2.1 总体方案论证 ................................................................................ 错误！未定义书2.2 处理器的选择 ................................................................................ 错误！未定义书2.3 总体设计系统图 ............................................................................ 错误！未定义书3 硬件设计 ................................................................................................... 错误！未定义书3.1 电源电路 ........................................................................................ 错误！未定义书3.2 车启动控制电路 ............................................................................ 错误！未定义书3.3 车灯电路 ........................................................................................ 错误！未定义书3.4 车门控制电路 ................................................................................ 错误！未定义书3.5 光电传感电路： ............................................................................ 错误！未定义书3.6 报警电路 ........................................................................................ 错误！未定义书3.7 继电器的选择与驱动电路 ........................................................... 错误！未定义书4 软件设计 ................................................................................................... 错误！未定义书4.1 主控制器的选择 ............................................................................ 错误！未定义书4.2 系统程序流程图 ............................................................................ 错误！未定义书5 测试结果及分析.......................................................................................错误！未定义书6 结论与展望 ............................................................................................... 错误！未定义书6.1 主要结论 ........................................................................................ 错误！未定义书6.2 结束语 ............................................................................................ 错误！未定义书错误！未定义书致谢 ...............................................................................................................错误！未定义书参考文献 .......................................................................................................附件 1 程序代码 ..................................................................................................................摘要本文主要阐述了公交车自动门电路控制系统。
汽车中控门锁控制器及遥控器的研发设计
汽车中控门锁控制器及遥控器的研发设计摘要：汽车中控门锁控制器关乎着汽车行驶稳定与安全，对几个车门锁闭与启动展开集中控制。
门锁是汽车中主要构件，现如今逐渐从机械转为智能电子化。
对此，笔者结合实践研究，就汽车中控门锁控制器与遥控器的研发设计进行简要分析。
关键词：汽车；中控门锁控制器；遥控器；研发设计伴随着科学技术的进步与发展，人们生活水平的提高，对驾驶安全性与便捷性提升有了更高要求，遥控中控门锁现已成为重要电器配置。
设计过程中需要在原中控门锁条件下提升遥控功能，从而实现无钥匙解锁车门与无钥匙锁车门作用。
一、汽车中控门锁主要结构（一）主体结构伴随着科学技术的进步与发展，汽车中控门锁逐渐从电能转为机械能，使用电动机带动齿轮带动开关车门。
主要结构为门锁开关、门锁执行单位、门锁控制设备。
（二）遥控原理中控门锁无线遥控（如图一）为：无需钥匙解锁即可远程开门与锁门。
遥控原理为：在驾驶人周围发出微小电波，汽车天线接收电波信号，通过电子控制器ECU判断信号代码。
随后，通过该系统执行器进行开闭锁操作。
遥控原理设计较为复杂，不仅需要注重经济投入也要注重安全稳定性，密码不重复，破解难，整机静态耗电流维持在10毫安左右。
遥控器在20m内反应快速。
二、硬软件编程设计（一）硬件电路1、印制电路板设计实践证明，车锁门在运行过程中电流约10A，因为汽车车门4个与车灯，运行过程中会产生较大电流，约10--30A。
因此，印制电路板基板厚度要求约1.6mm，铜箔厚度维持35微米。
只有达到标准要求才能确保控制器有充足的电流驱动，让车门锁块动作而控制器整机稳定无发热变形、线路爆裂、板子燃烧问题出现。
2、电源供电电路设计整机静态耗电电流维持在10毫安下与汽车电源为12伏，将锁块动作从汽车电源提供大电流，整机要求提供给继电器与MCU、接收解码等电路电流较低，约10mA--30mA，选择使用78L05三端稳压管电路。
78L05电路简单、外围构件少。
范文：基于CAN总线技术的汽车中央门锁硬件控制系统的设计
KC021-1建东职业技术学院毕业设计说明书题目：基于CAN总线技术的汽车中央门锁硬件控制系统的设计二级学院（直属学部）：机电工程学院专业：汽车服务工程班级:06汽车一学生姓名：苏庆虎学号：06130120指导教师姓名：张凤娇职称：讲师评阅教师姓名：林琳职称：高级工程师2010年6月摘要随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的线束已不能满足愈加复杂的控制系统,并且使得汽车运行可靠性降低，故障维修难度加大。
CAN总线技术以其良好的运行特性，极高的可靠性在汽车工业中应运而生。
本文综合国内外汽车网络CAN 技术的应用和发展状况，认为单纯依靠技术引进不利于长期发展，尽快消化、吸收和研发具有自主知识产权的基于CAN总线汽车电子产品才是长远之计。
本文在硬件选型上选材注重性价比，微处理器采用AT89C51，CAN通讯控制器采用SJA1000，CAN总线驱动器采用PCA82C250。
设计出一个中央控制节点和四个门锁控制节点电路，这些节点电路具有通用化性能，可用于进行其它系统的设计。
把这五个节点直接连接到CAN 总线网络中，即可实现基于CAN总线的汽车中央门锁网络控制系统。
关键词：CAN总线汽车中央门锁微处理器目录引言 (1)第一章车载网络—CAN总线技术 (3)1.1车载网络简介 (3)1.1.1汽车网络的分类 (3)1.1.2车载网络的拓扑结构分类 (3)1.2CAN总线技术 (3)1.2.1CAN总线的特点 (4)1.2.2CAN的技术特色 (4)1.2.3CAN协议介绍 (5)1.2.4CAN总线的数据传输 (7)1.2.5CAN总线的数据链路控制 (8)1.3CAN总线的应用与发展 (9)第二章系统的节点设计 (11)2.1CAN总线中央门锁节点硬件选型设计 (11)2.1.1AT89C51单片机 (11)2.1.2CAN协议转换芯片—CAN控制器SJA1000 (15)2.1.3CAN总线收发器—PCA82C250 (18)2.2CAN总线汽车中央门锁最小系统设计 (21)2.3CAN节点抗干扰设计 (21)第三章系统整体设计 (23)3.1传统中央门锁电路 (23)3.2CAN中央门锁的控制原理框图 (232)3.3系统电路整体设计 (24)3.4PCB封装设计 (27)第四章基于CAN总线汽车中央门锁系统软件设计 (30)4.1初始化 (30)4.1.1复位模式和操作模式 (30)4.1.2CAN控制器的设定 (30)4.1.3流程图 (32)4.2发送 (32)4.2.1查询控制的发送 (33)4.2.2中断控制的发送 (33)4.3接收 (36)4.3.1查询控制的接收 (36)4.3.2中断控制的接收 (36)结论和展望 (38)致谢 (40)参考文献 (41)引言一、课题研发背景传统的汽车电子门锁采用点对点的方式与汽车车身的其他电子设备互联，伴随着汽车电子网络化的趋势，汽车电子门锁开始逐渐采用网络化的结构。
【推选】中控门锁控制电路PPT资料
可实现功能：
汽 • 1)、车门锁扣一锁，（驾驶员车门）其余车门
车 及行李仓门能自动锁定。
辅
用钥匙锁门，也可同时锁好其他车门和行李
助 仓门。
装 • 2)、驾驶员车门扣拉起时，其余车门及行李仓
置 门锁都能同时打开用钥匙开关，可实现此动作。
• 3)、车室内个别车门需打开时，可分别拉开各
自的锁扣。
汽 门锁执行类型： 车 • 电磁线圈
汽门锁位置开关的工作情况
机械部分：门锁、钥匙、拉杆、拉钮 发射开关每按一次，接收器便接收一次上锁或解锁命令。
车FM波由汽车无线电调频机的FM天线进行接收，通过分配器进入接收机ECU的高频增幅处理器进行处理，与存储的识别代码进行比较。
桑2000型车集控门锁：
辅发射机将次载波的频率按照数字识别代码信号进行频率偏移调制（FSK），再进行FM调制和发射，而不受外来杂音的干扰。
用钥匙锁门，也可同时锁好其他车门和行李仓门。
助桑塔纳2000中央电动门锁
如果正确，则输入控制电路，控制执行元件工作。 掌握中央门锁系统的组成、功用、工作过程以及控制电路
装（1）中央门锁系统的组成
（1）中央门锁系统的组成
置前左、后左、前右、后右及行李箱等5个门锁。
电控中央门锁具有锁门控制、开门控制、防止钥匙遗忘、行李舱门开启器控制等多种功能。 2000车型集控门锁
• 换向继电器
• 回转式电磁线圈
汽
中央门锁ECU由输入器、存储器、鉴别器、
车
编码器、驱动极、抗干扰电路、显示装置、
辅
装置和电源等部分组成
助
装 • 电控中央门锁具有锁门控制、开门控制、防止钥
置 匙遗忘、行李舱门开启器控制等多种功能。
汽车防盗系统及中控门锁系统的编程设定
汽车防盗系统、中控门锁系统的解锁与编程、长安福特蒙迪欧轿车点火钥匙的编程1、方法一：使用故障诊断仪进行新钥匙的初始匹配编程(执行本程序时必须有两把具备正确齿形和识别线圈的钥匙，其中一把可以是原来的。
)(1)、将点火开关由关闭转至点火。
(2)、用WDS/FDS2000从菜单中选“动力控制模块”再进“安全访问”。
(3)、使用WDS/FDS2000从菜单中选“点火钥匙密码删除”。
(4)、将点火开关转到关闭后拆下WDS/FDS2000o(5)、将第一把密码钥匙插入点火开关转至点火位置约3s后拔出。
(6)、用第二把密码钥匙重复第五步。
(即完成)2、方法二：使用2把已编程的钥匙进行新钥匙的初始匹配编程(IX将第一把已编程钥匙插入点火转向锁，转到点火位置并保持1S。
(2)、将点火开关转到关闭位置并将钥匙拔出。
(3)、5s内必须将第二把钥匙插入转至点火位置保持1S。
(4)、将点火开关转到关闭位置并将钥匙拔出。
(5)、10S内将新钥匙插入点火开关并转到点火位置(5S拔出)。
(6)、检查旧钥匙是否可发动机，将点火钥匙转到关闭位置，大约5s后再用新钥匙启动发动机。
3、钥匙编程开关状态控制(IX将已编程钥匙插入点火开关转至点火。
(2)、使用WDS/FDS2000从菜单中选“动力控制模块”再进“安全访问”。
(3)、用WDS/FDS2000从菜单中选“备用钥匙编程”，按提示操作即可。
4、防盗系统安全性访问在“删除点火钥匙密码”或“启用/解除备用钥匙编程”前必须取得PATS 的安全访问权，该程序的执行需延迟lOmin,此时WDS/FDS2000必须与汽车保持连接。
如获得访问权将显示出一组安全访问菜单，在离开指令菜单前应执行多重安全访问指令，可避免重复执行本程序。
(1)、连接WDS/FDS2000。
(2)、获得安全访问权，按需要选择指令。
(3)、在完成lOmin的安全访问程序后，新的菜单将以指令方式显示。
离开本菜单后若要执行额外指令，则需再次执行安全性访问程(4)、序。
汽车中控系统以及车门自动开锁的控制方法与设计方案
一种汽车中控系统包括控制系统，还包括连接该控制系统的蓝牙模块。
在汽车控制系统中加装蓝牙模块，用具有蓝牙功能的无线通讯设备与该蓝牙模块配对，建立通讯关系，蓝牙模块内存储该无线通讯设备的特征码，当蓝牙模块感应到该无线通讯设备接近车辆时，向中控系统发出开门指令，中控系统根据该开门指令，打开车辆门锁。
本技术提供一种新的控制方法，当车主忘记带遥控器的情况下，可以通过手机得到认证，方便用户使用，而对于改装车来说，不需要拆卸原系统，避免对原车造成影响。
权利要求书1.一种车门自动开锁的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤： A.在汽车控制系统中加装蓝牙模块； B.用具有蓝牙功能的无线通讯设备与该蓝牙模块配对，建立通讯关系，蓝牙模块内存储该无线通讯设备的特征码； C.当蓝牙模块感应到该无线通讯设备接近车辆后，通过汽车行车电脑系统检测原车门把手感应器的信号，当感应到有人企图打开车门的情况下，向中控系统发出开门指令； D.中控系统根据该开门指令，打开车辆门锁。
2.根据权利要求1所述车门自动开锁的控制方法，其特征在于：步骤A中蓝牙模块加装到汽车中控系统中，步骤C中蓝牙模块直接向中控系统发出开门指令。
3.根据权利要求1所述车门自动开锁的控制方法，其特征在于：步骤A中将蓝牙模块的控制器与行车电脑系统系统连接，步骤C中蓝牙模块向汽车行车电脑系统发出开门指令，通过汽车行车电脑系统向中控系统转发开门指令。
4.根据权利要求1所述车门自动开锁的控制方法，其特征在于：步骤C中，当蓝牙模块感应到该无线通讯设备较长时间接近车辆或多次接近车辆时，才检测车门把手的信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述车门自动开锁的控制方法，其特征在于：步骤B中所述的无线通讯设备为手机、PDA或IPAD。
6.一种依据权利要求1至5中任一项所述的控制方法设计的汽车中控系统，其特征在于：该中控系统包括控制系统，还包括连接该控制系统的蓝牙模块，进一步包括连接汽车行车电脑数据接口的检测控制模块，该检测控制模块连接所述控制系统。
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常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：赵华辉学号：********系部：车辆工程系专业：汽车检测与维修题目：汽车中控门锁电路设计校内指导教师：潘天堂：副教授企业指导教师周立波技师评阅者：2014年9月目录摘要 (2)1. 概述 (4)1.1研究课题的目的和意义 (4)1.2中控门锁技术发展与现状 (4)2 .中控门锁模块的分析和总体设计 (6)2.1中控门锁结构与技术参数 (6)2.2.1门锁控制器 (8)2.2.1.1晶体管式门锁控制器 (8)2.2.1.2电容式门锁控制器 (8)2.2.1.3车速感应式门锁控制器 (9)2.2.2门锁开关 (10)2.2.2.1中央控制门锁开关 (10)2.2.2.2钥匙控制开关 (10)2.2.2.3行李箱门开启器开关 (11)2.2.3门锁执行机构 (12)2.2.3.1电磁线圈式 (12)2.2.3.2双向空气压力泵式 (12)2.2.3.3直流电动机式 (13)3 .汽车门锁的硬件设计 (14)3.1汽车车身集中控制系统的硬件设计 (14)3.1.1遥控接收接口电路 (14)3.1.2信号检测及电平转换电路 (15)3.1.3驱动放大电路 (16)3.1.3.1驱动电路 (16)3.1.3.2放大电路 (17)3.1.3.3通信接口电路 (18)3.2汽车门锁的硬件实现方法与加密方法 (18)4 汽车门锁的软件设计 (20)4.1汽车门锁的软件解密实现方法 (20)4.2门锁控制系统CAN网络软件设计 (22)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1. 概述现在，越来越广泛的汽车电子设备的发展使得人们对汽车门锁的舒安全性、便捷性要求也越来越高。
而驾驶员无法再一个地方控制不同的车门的打开、锁止，十分的不方便。
这就对汽车门锁控制系统等提出了更高的要求1.1研究课题的目的和意义车内中控锁是指设在驾驶座门上的开关，是可以同时控制全车车门关闭与开启的一种控制装置。
这种“中央门锁”控制装置，早在上世纪70年代已经装配在轿车上，经过二十余年时间，已经应用得比较普遍了。
中央门锁采用一个开关来控制另一些开关，其执行机构分两种形式：一种是电磁线圈形式，另一种是直流电动机形式。
二种形式都是通过改变直流电的极性来转换物体运动方向，执行关闭或开启动作的。
目前轿车的中央门锁多是电磁线圈型式。
它的工作过程是这样的：锁门：给电磁线圈正向电流时，衔铁带动连杆向左移动，扣住门锁舌片。
开门：给电磁线圈反向电流时，衔铁带动连杆向右移动，脱离门锁舌片。
直流电动机式的工作原理是，连杆驱动力由可逆转的直流电动机提供，利用电动机的正转和反转来完成锁门和开门的动作。
车内中控锁的普遍应用，使得车辆向智能化、人性化的方向发展迈进了一步。
使得驾驶员在不离开座位的情况下，可以轻而易举的控制全车车门的开启与锁止。
但车内中控锁的应用同时也带来了一些问题。
首先，在驾驶员打开驾驶侧车锁后，其余车门锁也自动打开。
如果是独自一人驾车，放在副驾驶位或后座上的贵重物品，会有被抢被盗的危险。
另外，中控锁毕竟为了方便驾驶员设计的。
在驾驶员锁止车门后。
其余车门均不能从车外打开，乘客在上车时必须要驾驶员再次打开车锁。
这样会令乘客感到十分不便，产生不必要的尴尬。
1.2中控门锁技术发展与现状近年来，日、美、欧各大汽车公司在设计轿车内饰的过程中，除重视功能性要求外，更重视内饰的布置外形风格的协调性，以及内饰整体的统一性，但最重视的仍是乘坐的安全性、舒适性。
为了不断提高轿车的乘坐安全性、便捷性，上世纪70年代以来，日、美、欧各大公司比以往更重视应用人体工程学的研究成果，更强调以驾驶人员和乘客的心理、生理等要求为前提条件进行内饰设计，更讲究利用内科技来创造安全、便捷的驾乘环境。
在汽车上，车门是人使用最频繁的部件。
人们对其最基本的要求就是打开时便利。
自人体工程学原理特别是计算机控制技术广泛应用以来。
汽车门锁的结构不断得到合理改进，品质和性能也随之不断提高。
目前，能满足安全性、便捷性、智能性的中控门锁已在各类轿车上广泛普及。
操作方便、使用灵活的中控门锁其应用范围日益扩大。
如今的汽车门锁控制界面不仅设计美观，而且使用便捷。
轿车门锁的便捷性、安全性已成为直接影响消费者购车的关键因素。
2 .中控门锁模块的分析和总体设计2.1中控门锁结构与技术参数汽车上装用的中控锁种类很多，但其基本组成主要有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器。
1、门锁开关：大多数中控负的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。
2、门锁执行机构：中控锁执行机构是用于执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启。
门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式3种驱动方式。
其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的（1）电磁式：它内设2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中操作按钮平时处于中间位置。
当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被除打开。
（2）直流电动机式：它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。
由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。
这种执行机构与电磁式执行机构相比，耗电量较小。
（3）永磁电动机式：永磁电动机多是指永磁型步电动机。
它的作用与前两种基本相同，结构差异较大。
转子带有凸齿，凸齿与定子磁极径向间隙小而磁通量大。
定子上带有轴向均布的多个电磁极，而每个电磁线圈按径向布置。
定子周布铁芯，每个铁芯上绕有线圈，当电流通过某一相位的线圈时，该线圈的铁芯产生吸力吸动转子上的凸齿对准定子线圈的磁极，转子将转动到最小的磁通处，即是一步进位置。
要使转子继续转动一个步进角，根据需要的转动方向向下一个相位的定子线圈输入一脉冲电流，转子即可转动。
转子转动时，通过连使门锁锁止或开启。
3、门锁控制器门锁控制器是为门锁执行机构提供锁止/开启脉冲电流的控制装置。
无论何种门锁执行机构都是通过改变执行机构通电电流方向控制连杆左右移动，实现门锁的锁止和开启。
门锁控制器的种类很多，按其控制原理大致可分为晶体管式、电容式和车带感应式3种门锁控制器。
（1）晶体管式：晶体管工门锁控制器内部有2个继电器，一个管锁门，一个管开门。
继电器由晶体管开关电路控制，综利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间，使执行机构完成锁门和开门动作。
（2）电容式：该门锁控制器利用电容器充放电特性，平时电容器充足电，工作时把它接入控制电路，使电容器放电，使继电器通电而短时吸合，电容器完全放电后，通过继电器的电流中断而使其触点断开，门锁系统不再。
（3）车速感应式。
装有一个车速为10km/h的感应开关，当车速大于10km/h 时，若车门未上锁，驾驶员不需动手，门锁控制器自动将门上锁。
2.2中央门锁系统结构组成及原理2.2.1门锁控制器门锁控制器主要是从安全角度出发设计的当驾驶员按下此开关时四个车门会同时落锁保证后面乘坐人员的安全防止由于后面的人员因为误操作而使车门在汽车行驶时被打开造成事故，尤其是儿童。
2.2.1.1晶体管式门锁控制器晶体管式门锁控制电路见图2-1所示。
该门锁控制器内部有两个继电器，一个控制锁门，另一个控制开门。
继电器由晶体管开关控制，它利用电容器的充放电过程控制一定的脉冲电流持续时间，使执行机构完成锁门和开门动作。
图2-1 晶体管式门锁控制电路2.2.1.2电容式门锁控制器电容式门锁控制电路如图2-2所示。
该门锁控制器利用电容充放电特性，使开锁或闭锁继电器线圈产生电磁力，接通执行机构电磁线圈，完成开锁或闭锁动作。
平时电容器充足电，工作时把它接入控制电路使电路放电，使两电路中之一通电而短时吸合。
电容器完全放电后，通过继电器的电容中断而使其触点断开，门锁系统不再工作。
图2-2 电容式门锁控制电路2.2.1.3车速感应式门锁控制器车速感应式门锁控制电路如图2-3所示。
在中央集控门锁系统中加载车速为10km／h的感应开关，当车速在10km／h 以上时，若车门未上锁，驾驶员不需动手，则门锁控制器自动将门上锁。
如果个别车门要自行开门或锁门可分别操作。
图2-3 车速感应式门锁控制电路当点火开关接通时，电流流经报警灯可使3个车门的报警灯开关(此时门未锁)搭铁，报警指示灯亮。
若按下锁门开关，定时器使三极管T2导通一下，在三极管T2导通期间，锁定继电器线圈L1通电，常开触点闭合，门锁执行机构通正向电流，执行锁门动作。
当按下开锁开关，则开锁继电器线圈L2通电，常开触点闭合，门锁执行机构通反向电流，执行开门动作。
汽车行驶时，若车门未锁，且车速低于10km／h时，置于车速表内的10km／h车速感应开关闭合，此时稳态电路不向三极管T1提供基极电流；当行车速度高于10km／h时，车速感应开关断开，此时稳态电路给三极管T1提供基极电流，T1导通，定时器触发端经T1和车门报警开关搭铁，如同按下锁门开关一样，使车门锁定，从而保证行车安全。
2.2.2门锁开关2.2.2.1中央控制门锁开关中央控制门锁开关安装在左前门和右前门的内侧扶手上，如图2-4所示，是在车内用来控制全车车门的开启与锁止。
图2-4 中央控制门锁开关2.2.2.2钥匙控制开关钥匙控制开关装在左前门和右前门的外侧门锁上，如图2-5所示。
当从车外面用车门钥匙开车门或锁车门时，钥匙控制开关便发出开门或锁门的信号给门锁控制ECU，实现车门打开或锁止。
车门钥匙的功能是实现在车门外面锁车或打开车门锁，同时车门钥匙也是点火开关、燃料箱、行李箱等全车设置锁的地方共用的钥匙。
图2-5 钥匙控制开关1-车门钥匙孔；2-钥匙控制开关2.2.2.3行李箱门开启器开关（1）行李箱开启器装在行李箱门上，结构如图2-6所示，主要由扼铁、插棒式铁芯、电磁线圈和支架组成。
轴连接行李箱门锁，当电磁线圈通电时，插棒式铁心将轴拉入并打开行李箱门。
线路断路器用以防止电磁线圈因电流过大而过热。
图2-6 行李箱门开启器1-支架；2-电磁线圈；3-扼铁；4-线路断路器；5-插棒式铁芯；6-轴（2）行李箱门开启器开关位于仪表板下面，拉动此开关便能打开行李箱门，如图4-8所示。
不同车的行李箱门开启器并关有所不同，图2-7中所示的行李箱门开启器开关操作时，先用钥匙顺时针旋转打开行李箱门开启器主开关，然后再使用行李箱门开启器开关打开行李箱。
图2-7 行李箱门开启器开关安装位置1-行李箱门开启器开关；2-钥匙门；3-燃油箱盖开启器开关；4-行李箱门开启器主开关2.2.3门锁执行机构门锁执行机构的任务是在外电路的控制下，使其通电极性发生改变，从而改变运动方向，带动门锁连杆机构完成开锁和闭锁的功能。