汽车清洗机设计含全套CAD图纸
自动洗车机设计

自动洗车机设计学院:专业:年级: 指导老师:学生姓名:日期:摘要本文PLC的课程设计采用西门子S7-300PLC来实现自动洗车机的自动清洗任务。
并利用Microsoft Visio 绘图工具,进行主电路图、I/O接线图和流程图的绘制,最后利用SIMATIC Manager编程软件完成梯形图的程序设计。
在老师的指导下,对PLC的编程程序进行仿真和调试。
本次设计中,自动洗车控制系统采用了四个输入信号(I0.0-I0.3),八个输出信号(Q0.0-Q0.7)。
其中喷水、刷子动作和喷洒洗洁剂等电动机的运行由PLC的程序控制执行。
自动洗车机启动后能按顺序完成要求动作,结束后自行停止,若断电停止在得电后不会自行启动,用PLC实现了洗车的自动化。
PLC的程序设计和编程文中选择西门子S7-300型PLC进行操作,该型号西门子为中小型,有着模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高等优点,有助于本文设计实现。
关键词:自动洗车机,西门子S7—300 ,PLC设计AbstractIn this paper, the curriculum design of PLC using SIEMENS S7-300PLC to achieve automatic cleaning tasks of automatic car washing machine. And the use of Visio Microsoft drawing tools, the main circuit diagram, I/O wiring diagram and flow chart drawing, and finally use Manager SIMATIC programming software to complete the ladder diagram of the program design. Under the guidance of the teacher, the PLC programming procedures for simulation and debugging.In this design, the automatic car washing control system uses four input signals (I0.0-I0.3), eight output signals (Q0.0-Q0.7). Among them, the operation of the motor, such as water spray, brush movement and spraying detergent, is controlled by the program of PLC. Automatic car washing machine after the start can be completed in order to complete the requirements of the action, after the end of its own stop, if the power is stopped after the electricity will not start automatically, with PLC to achieve the automatic car wash. PLC program design and programming in this paper choose Siemens S7-300 PLC operation, the Siemens model for small and medium size, module structure, easy to realize distributed configuration and price advantages, may lead to the design.Key words: automatic car washing machine, SIEMENS S7 - 300, PLC design目录摘要 (1)第1章绪论 (1)1.1课题简述 (1)1.2课题背景和意义 (1)1.2.1 背景 (1)1.2.2 课题研究的必要性 (1)1.3课题要求 (1)第2章硬件电路设计 (3)2.1热继电器的选择 (3)2.2接触器的选择 (3)2.3总电路图 (3)2.4PLC的选择 (4)2.5PLC输入、输出口分配(I/O分配) (5)2.6PLC I/O接线图 (6)第3章软件设计 (8)3.1流程图 (8)3.2PLC梯形图 (11)3.3仿真调试 (15)致谢 (19)参考文献 (20)第1章绪论1.1 课题简述如今,PLC技术已非常成熟,不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展,使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱[2]。
全自动洗车机毕业设计(3)

第3章 电气元件的选型3.1 低压断路器的选择低压断路器(也称自动开关或空气开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流,还可以接通和分断短路电流的开关电器。
低压断路器在电路中除起控制作用外,还具有一定的保护功能,如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。
低压断路器可以手动直接操作和电动操作,也可以远方遥控操作。
3.1.1 低压断路器的结构及工作原理1.低压断路器的结构低压断路器的结构剖面示意图如图3-1所示,它由7个部分组成。
图3-1 低压断路器的结构1—主触点;2—自由脱扣机构;3—过电流脱扣器;4—分励脱扣器;5—热脱扣器;6—失压脱扣器;7—按钮(1) 过电流脱扣器 当流过断路器的电流在整定值以内时,过电流脱扣器3所产生的吸力不足以吸动衔铁。
当电流超过整定值时,强磁场的吸力克服弹簧的拉力拉动衔铁,使自由脱扣机构动作,断路器跳闸,实现过流保护。
(2) 失压脱扣器 失压脱扣器6的工作过程与过流脱扣器恰恰相反。
当电源电压在额定电压时,失压脱扣器产生的磁力足以将衔铁吸合,使断路器保持在合闸的状态。
当电源电压下降到低于整定值或者降为零时,在弹簧的作用下衔铁释放,自由脱扣机构动作而切断电源。
(3) 分励脱扣器 分励脱扣器4用于远距离操作。
在正常工作时,其线圈是断电的;在需要远程操作时,按动按钮使线圈通电,其电磁机构使自由脱扣机构动作,断路器跳闸。
2.低压断路器的工作原理低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。
主触点闭合后,自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。
过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联,欠电压脱扣器的线圈和电源并联。
当电路发生短路或严重过载时,过电流脱扣器的衔铁吸合,使自由脱扣机构动作,主触点断开主电路。
当电路过载时,热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲,推动自由脱扣机构动作。
当电路欠电压时,欠电压脱扣器的衔铁释放。
也使自由脱扣机构动作。
分励脱扣器则作为远距离控制用,在正常工作时,其线圈是断电的,在需要距离控制时,按下起动按钮,使线圈通电,衔铁带动自由脱扣机构动作,使主触点断开。
毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套CAD图纸) .doc

毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套CAD图纸) .doc全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名:学号:年级专业及班级:2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称:学部:理工学部提交日期:2012 年 5 月完整版全套CAD图纸,说明书,联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名:年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (3)1.2.1 清扫设备的分类 (3)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (4)1.2.3 发现的问题和解决途径 (5)1.3 课题需要完成的任务 (5)1.3.1 设计主要内容 (5)1.3.2 设计工作基本要求 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)3 动力装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (10)4清扫机的结构设计 (11)4.1 传动比的分配 (11)4.2 带轮的选择设计 (12)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (12)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (14)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (18)4.3 主轴的设计计算 (19)4.3.1 主轴的结构设计 (19)4.3.2 轴的校核 (20)4.3.3 键的校核 (23)4.4 锥齿轮的计算 (23)4.4.1 锥齿轮的计算 (23)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (27)4.5 车架的设计计算 (28)结论 (29)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (32)自动清扫机的设计学生:指导老师:摘要:本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
全自动洗车机毕业设计(2)

第2章 总体方案设计2.1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身,洗完后还会经过机器自动风干程序,可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来,起到了保护汽车内部部件的作用,同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进,造型美观,有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测,经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度,达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好,效率高,节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度,分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上,还有多个升级版,有的有两套吹风;有的加上热风;有的可以同时冲洗底盘;还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门,喷出光亮剂在吹干时使其固化,也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令,指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后,汽车位置固定不动,设备的龙门带着洗车用具,前后移动,完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低,大约是隧道式机器的二分之一;还有一个长处就是它相对于隧道式机器,工作时的实际占地面积小,甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2.2 方案的拟定2.2.1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理:洗车机不动,汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域,洗车机通过各种检测设备反馈的信息,按照相应的指令程序自动运行,达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为:大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快,最快可1分钟清洗一台车,并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场,会员制洗车场,大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
油缸清洗机设计(含全套CAD图纸)word版

目录摘要............................................................................................................................................................. - 1 -ABSTRACT .................................................................................................................................................... - 2 -1 引言......................................................................................................................................................... - 3 -1.1课题的背景和意义 (3)1.1.1课题的背景........................................................................................................................................ - 3 -1.1.2课题的意义........................................................................................................................................ - 3 -1.2国内外油缸清洗机的研究情况 (3)2 油缸清洗机总体设计方案....................................................................................................................... - 6 -2.1油缸清洗机方案 (6)2.2清洗对象及要求 (6)2.3清洗工艺流程的选定 (7)2.3.1油缸清洗的必要性:........................................................................................................................ - 7 -2.3.2清洗工艺流程:................................................................................................................................ - 7 -2.4清洗方案的确定 (8)2.4.1清洗剂的设选择................................................................................................................................ - 8 -2.4.2高压水射流清洗................................................................................................................................ - 8 -2.4.3清洗头的确定.................................................................................................................................... - 9 -2.4.4工作台设计...................................................................................................................................... - 10 -2.5内壁清洗时的工作介绍 (10)2.6外壁清洗方案的确定 (11)3.1液压系统的设计 (12)3.1.1总体设计.......................................................................................................................................... - 12 -3.1.2液压传动原理.................................................................................................................................. - 12 -3.1.3各原件的作用.................................................................................................................................. - 13 -3.2油缸的设计 (14)3.2.1油缸参数的确定.............................................................................................................................. - 15 -3.2.2液压油缸工作压力的确定.............................................................................................................. - 16 -3.2.3 速比(φ) .................................................................................................................................. - 16 -3.2.4 液压油缸内径和活塞杆直径的确定............................................................................................. - 16 -3.2.5其它部位尺寸的确定...................................................................................................................... - 18 -3.2.6液压油缸壁厚 的确定 ................................................................................................................. - 18 -3.2.7 缸筒长度L .................................................................................................................................... - 18 -3.3辅助元件. (19)3.3.1管道 ................................................................................................................................................. - 19 -3.3.2油管厚度.......................................................................................................................................... - 19 -3.3.3油管厚度.......................................................................................................................................... - 21 -4 清洗机的结构件设计 ............................................................................................................................ - 22 -4.1内壁清洗部件选择 (22)4.2外壁清洗参数 (23)4.3轴的力学分析 (23)5 总结与体会 ........................................................................................................................................... - 26 -5.1总结 (26)5.2设计体会 (26)参考文献 ....................................................................................................................................................- 27 -致谢........................................................................................................................................................... - 28 -摘要通过对当今油缸清洗机的行业的调查研究,研发出一种具有清洗液压油缸的清洗机是很适应市场需求的。
自动洗车控制系统设计

机电工程学院课程设计说明书设计题目: 自动洗车控制系统设计学生姓名:学号: 20094805专业班级:机制F09指导教师:2012年12 月08 日内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制,并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号,分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号,洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制,刷子动作由电动机2控制,喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止,也可手动停止,但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作,结束后自行停止,若断电停止在得电后不会自行启动,实现了理论上的自动化。
关键词:自动洗车;PLC控制;顺序动作目录第1章引言 --------------------------------------------------------------------------- 11.1 设计内容 ----------------------------------------------------------------------------------------- 11.2 要求 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 1第2章自动洗车控制系统设计思想 ------------------------------------------------ 2 第3章自动洗车控制系统设计流程 ------------------------------------------------ 33.1 自动洗车控制系统流程图-------------------------------------------------------------------- 33.2 PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配-------------------------------------- 73.3 自动洗车控制系统I/O接线图 -------------------------------------------------------------- 93.4 自动洗车控制系统梯形图------------------------------------------------------------------ 103.5 自动洗车控制系统语句表------------------------------------------------------------------ 163.6 程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------- 20 结论--------------------------------------------------------------------------------------- 28 设计总结--------------------------------------------------------------------------------- 29 谢辞--------------------------------------------------------------------------------------- 30 参考文献--------------------------------------------------------------------------------- 31第1章引言1.1设计内容自动洗车控制系统设计1.2要求1、按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始刷洗。
油缸清洗机设计(含全套CAD图纸)

目录摘要........................................................................................................................ - 1 - ABSTRACT ............................................................................................................ - 2 - 1 引言 .................................................................................................................... - 4 - 1.1课题的背景和意义. (4)1.1.1课题的背景 .............................................................................................. - 4 -1.1.2课题的意义 .............................................................................................. - 4 -1.2国内外油缸清洗机的研究情况 (5)2 油缸清洗机总体设计方案 .................................................................................... - 8 - 2.1油缸清洗机方案 . (8)2.2清洗对象及要求 (9)2.3清洗工艺流程的选定 (10)2.3.1油缸清洗的必要性:.............................................................................. - 10 -2.3.2清洗工艺流程: ..................................................................................... - 10 - 2.4清洗方案的确定 .. (11)2.4.1清洗剂的设选择 ..................................................................................... - 11 -2.4.2高压水射流清洗 ..................................................................................... - 11 -2.4.3清洗头的确定......................................................................................... - 12 -2.4.4工作台设计 ............................................................................................ - 13 - 2.5内壁清洗时的工作介绍 (14)2.6外壁清洗方案的确定 (15)3.1.1总体设计................................................................................................ - 17 -3.1.2液压传动原理......................................................................................... - 17 -3.1.3各原件的作用......................................................................................... - 18 - 3.2油缸的设计 (20)3.2.1油缸参数的确定 ..................................................................................... - 22 -3.2.2液压油缸工作压力的确定....................................................................... - 22 -3.2.3 速比(φ)......................................................................................... - 22 -3.2.4 液压油缸内径和活塞杆直径的确定........................................................ - 23 -3.2.5其它部位尺寸的确定.............................................................................. - 24 -3.2.6液压油缸壁厚 的确定........................................................................... - 25 -3.2.7 缸筒长度L .......................................................................................... - 25 - 3.3辅助元件. (26)3.3.1管道....................................................................................................... - 26 -3.3.2油管厚度................................................................................................ - 27 -3.3.3油管厚度................................................................................................ - 29 -4 清洗机的结构件设计 ......................................................................................... - 30 - 4.1内壁清洗部件选择.. (30)4.2外壁清洗参数 (32)4.3轴的力学分析 (32)5 总结与体会........................................................................................................ - 36 - 5.1总结.. (36)参考文献............................................................................................................... - 37 - 致谢...................................................................................................................... - 38 -摘要通过对当今油缸清洗机的行业的调查研究,研发出一种具有清洗液压油缸的清洗机是很适应市场需求的。
施工现场洗车池施工图(带喷淋系统,有CAD链接)

表C2-1
编号
工程名称
住宅小区B区25#楼
交底日期
施工单位
分项工程名称
交底提要
洗车池技术交底
交底内容:
南区开闭站及艺术中心土方工程即将施工,为满足文明施工的需要,在南区建设带喷淋装置的洗车池,具体做法如下图所示(尺寸可根据现场实际情况调整):
审核人
交底人
接受交底人
1.由交底单位填写,交底单位与接受交底单位保存。
2.当做分项工程施工技术交底时,应填写“分项工程名称”栏,其他技术交底可不填写。
技术交底记录
表C2-1
编号
工程名称
住宅小区B区25#楼
交底
交底内容:
审核人
交底人
接受交底人
1.由交底单位填写,交底单位与接受交底单位保存。
2.当做分项工程施工技术交底时,应填写“分项工程名称”栏,其他技术交底可不填写。