低压电器与电机控制
低压电器与电机控制
1.1.常用低压电器定义
交流1200V以下直流1500V以下具有通断，保护，控制，调节功能的电器。
1.2.低压电器的分类
（按用途和控制对象分）
（1）配电电器（主电路，大电流）
a 刀开关QS（手动，开关+保护）
1)开启式负荷开关：电流过大，开关断开时有电弧危险
2)封闭式负荷开关：可隔离电弧
3)熔断器式刀开关：限流效果好，分断能力强，使用频率低
b 低压断路器QF：（开关+保护）半自动、手动闭合+自动断开
（2）控制电器（控制电路）
控制按钮SB
a 主令电器位置开关SQ（限位开关）
转换开关SA（万能开关）
b 接触器KM 有主、辅触点，可频繁开断主电路，进行复杂的控制电路
c 继电器有主、辅触点实现自动控制
d 其他设备如电磁阀等
（3）熔断器FU，起线路保护作用（过电压，过电流，短路电流等超过额定电流的6~8倍，不能起到保护作用）
1.3常用低压电器
1.3.1继电器
（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。在电路中起着自动调节、安
全保护、转换电路等作用。除了电磁继电器，还有光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
生产厂商有：ABB, 施耐德，西门子，欧姆龙，菲尼克斯，魏德米勒，伊顿，DOLD,TE
上海霍睦斯,无锡飞沪等。
1）电磁式：电压继电器KV 保护过电压（交流）、欠电压（交流，直流）
电流继电器KI 过电流（交流直流）、欠电流（直流）
中间继电器KA
2）中间继电器KA（输出端不唯一）
主要功能：信号的传递、放大、转换（交/直）、反转。
3）时间继电器KT
a 通电延时型
b 断电延时型
4）速度继电器KS 测速，由正转—反转，电动机反转接制动，两个触点不能接反，常开接正转，常闭接反转
5）温度继电器KT（测温，测电动机内部温度）有保护作用
6）液体继电器KL，用来检测液位变化
7）压力继电器KP，液/气体的压力
8）热继电器FR，过载保护
注：接触器与继电器的区别，①接触器一般为电信号，而继电器信号有多种，输入广泛。
②接触器频繁关合电路，在副主电路中控制复杂应用。继电器中，除了热继电器在主电路中，其余的均在辅助电路，主要应用于其他控制。
1.3.2低压断路器
（应符合GB14048.2-2001/IEC60947-2；1995《低压开关设备和控制设备低压断路器》的要求）
用于频繁接触和分断负荷的电路，控制电动机运行和停止。当电路发生过载、短路、欠压、失压等故障时，它能自动切断故障，保护电路和用电设备的安全。他的保护动作参数可根据用电设备的要求人为调整，使用方便可靠，常用的低压断路器结构因结构的不同分为装置式（DZ系列）、万能式（DW系列）两种。
一般选用原则，断路器的额定电压应高于线路的额定电压，额定电流和热脱扣器的整定电流应大于或等于电路中的负载的额定电流之和。
①控制照明电路时，电磁脱扣器的整定电流应为负载额定电流的6倍；
②用于电动机保护时，DZ系列自动开关的整定电流应为电动机起动电流的1.7倍；DW系列为1.35倍
③作为多台电动机保护短路时，电磁脱扣器的整定电流为容量最大的一台电动机起动电流的1.3倍加上其余电动机额定电流之和。
负荷开关、隔离开关和断路器的区别
1、负荷开关是可以带负荷分断的，有自灭弧功能，但它的开断容量很小很有限。
2、隔离开关一般是不能能带负荷分断的，结构上没有灭弧罩，也有能分断负荷的隔离开关，只是结构上与负荷开关不同，相对来说简单一些。
3、负荷开关和隔离开关，都可以形成明显断开点，大部分断路器不具隔离功能，也有少数断路器具隔离功能。
4、隔离开关不具备保护功能，负荷开关的保护一般是加熔断器保护，只有速断和过流
5、断路器的开断容量可以在制造过程中做的很高。主要是依靠加电流互感器配合二次设备来保护。可具有短路保护、过载保护、漏电保护等功能。
断路器的国家标准
GB 10963-1989|家用及类似场所用断路器
GB 14048.2-1994|低压开关设备和控制设备低压断路器
GB 16916.1-1997|家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB) 第1部分：一般规则
GB 16916.21-1997|家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB) 第2.1部分：一般规则对动作功能与线路电压无关的RCCB的适用性
GB 16916.22-1997|家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB) 第2.2部分：一般规则对动作功能与线路电压有关的RCCB的适用性
GB 16917.1-1997|家用和类似用途的带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCBO) 第1部分：一般规则
GB 16917.21-1997|家用和类似用途的带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCBO) 第2.1部分：一般规则对动作功能与线路电压无关的RCBO的适用性
GB 16917.22-1997|家用和类似用途的带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCBO) 第2.2部分：一般规则对动作功能与线路电压有关的RCBO的适用性
GB 1984-1989|交流高压断路器
GB 4876-1985|交流高压断路器的线路充电电流开合试验
GB 7675-1987|交流高压断路器的开合电容器组试验
国内知名的断路器生产厂商
国内最好的企业应该是常熟开关厂、上海人民电器厂、杭州之江、遵义长征、天水二一三电器等企业，包括后起的上海良信和TCL 国际电工等企业。其它像江苏大全凯帆电器、浙江嘉控、厦门联容电控、北京正北元电器等，都是优质企业。
断路器工作原理图
67
8
5
123
4
SB
5-过电流脱扣器 6-过载脱扣器 7-失电压脱扣器 8-分励脱扣器 1.3.3熔断器 熔断器是低压配电系统和电机控制电路中最简单，最常用的保护电器。使用时串接在保护电器或电路的前面，当电路或设备过载、短路时，过大的电流是熔体迅速熔断，切断电源从而起到短路保护的作用。
1.3.4接触器
分为交流接触器（电压AC ）和直流接触器（电压DC ），它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。
生产厂商参考：
一、纯进口的，如施耐德、ABB 、西门子、富士等。（注意纯进口，他们这些品牌大多国产化，进口的价位高的离谱，除非要求特别高，其他不建议使用）
二、国内高端和进口品牌：天水213（接触器唯一能和进口品牌抗衡的国产牌子）；施耐德、欧姆龙、穆勒、ABB 、西门子、富士等等。特点：价位高，质量绝对上乘。
三、国产比较好的品牌：上海人民、常熟、精益、天津百利、之江等。特点：质量可信，价位较高。
四、国产（民用）品牌：正泰、德力西、天正、法泰等等。这个档次的牌子比较多，比较经济实惠，品牌大。。
五、温州民营公司生产的元件。价位极低，质量可想而知。
1.3.5变频器
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”。
变频器主要由四部分组成，整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。
逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。
市场，整个高压变频器市场没有出现持续的爆发式的增长，但我国变频器品牌已经涵盖了几乎所有领域，而且相对国际品牌有信价比优势。内资高压变频器的市场占比已经超过55%.从企业排名看，合康变频增长13.2%，市场占比13%，已经跻身行业首位的位置；利德华福市场占比12%、西门子占比11%、ABB占比9%、东方日立占比5%.国电四维发展速度较快，2012年增长44%，行业占比接近5%.
合康，HID300A等系列。利德华福辅助水泵方面主打产品ATV61 ATV71 ATS48
中压变频器，风机方面ATV1200（绿色环保中压变频器），HARSVERT(绿色环保中压变频器)。国外知名厂家
①西门子通用型变频器：MicroMaster420 基本型变频器；MicroMaster440 矢量型变频器。工程型变频器：SIMOVERT MASTERDRIVES
②ABB变频器机械类传动包括：ACS55, ACS150,ACS350, ACSM1, ACS55, ACS150 部件级传动。
三垦变频器（三垦电气株式会社是日本著名的专业电源生产厂家之一，成立于1946年，作为日本顶尖水平的电源机器和功率半导体的专业公司已经历了半个多世纪成功和辉煌的历史。）
IHF型，适机容量1.5Kw~250Kw，过载容量为150%；
IPF型，适机容量7.5kW~315kW，过载容量为120%。
对于要求速度骤变的加减速，可选择IHF型；而对于速度的调节更希望提高电机的输出容量时，可选择IPF型。
④施耐德变频器（作为能源优化领域的世界领先企业，施耐德电气集团业务包括5大市场：能源和基础设施、工业、数据中心和网络、楼宇以及住宅等领域提供产品和服务）
通用型变频器
ATV11 灵巧型变频器（灵活精致，效率凸现）
ATV21系列HVAC专用变频器 (给你的应用带来一缕清风)。向主要的建筑网络开放,设计经济紧凑。
ATV31精巧型变频器（天赋异禀，性能卓越）
采用无速度传感器矢量控制技术，集成Modbus和Canopen两种通讯协议。
ATV38系列节能型变频器 (按需所变，灵动万千)。专门用于泵和风机，ATV38变频器特别适用于建筑环境：节能，装置的抗污染设计，向所有通讯网络开放。
ATV61系列节能型变频器 (轻灵翔动，操纵自如)。 ATV61专门为泵和风机度身定制，其独创性值得信赖。工程型型变频器
ATV71系列高性能变频器（创世佳作领袖群英）。超乎寻常的性能、先进的功能与此同时由沿袭一贯强调简约的风格。由于对所有通信网络、应用场合、用户都开放，ATV 71 可以为用户的所有特定要求提供巧妙的解决方案。
ATV78系列大容量变频器（彭湃动力，自如展现）。ATV78具有结构紧凑。坚固耐用的特点，采用了最新技术，满足大多数应用要求。
⑤艾默生变频器（Emerson (美国艾默生电气公司，以下简称Emerson) 是技术与工程领域的全球领袖，在商业、工业和消费者市场中，为全世界的客户开发并提供创新的解决方案。通过过程管理、网络能源、环境优化技术、工业自动化、家电应用技术、专业工具、储存技术以及电机科技8大业务品牌，Emerson为客户提供创新产品及综合解决方案并创造业务优势）
EV800系列（小功率紧凑型变频器）；EV1000G系列（恒转矩负载专用）；EV1000P系列（风机泵类专用）；EV2000G系列（恒转矩变频器，最大220KW）；EV2000P系列（风机泵类专用，最大250KW）；TD2100系列 (供水专用、内含PLC)
⑥三菱变频器
FR-F740-CH系列变频器产品，节能效果一目了然新开发的节能监视功能、可以通过操作面板、输出端子（0-10V、4-20mA）、和通信让节能效果一目了然。
⑦富士变频器（富士，也称斯巴鲁（SUBARU）,于1917年在东京创建富士飞机研究所，1953年成立富士重工。）
特点：低噪声,高性能,多功能变频器，标准内装RS485最大组成为1台主机能连接31台变频器。（对应多点）如FRENIC 5000G11S/P11S。
⑧博世力士乐变频器（全球领先的传动与控制技术专家。凭借在传动、控制以及行走机械领域内的丰富经验，博世力士乐为全球80多个国家，50多万家客户提供量身定制的解决方案，是世界工业及工厂自动化、行走机械应用与可再生能源应用市场上的佼佼者。）技术特点：
可快速简便启动的操作面板，无需使用其他外围设备
15KW及以下机器内置制动单元，无需外部制动单元
电路板上保护漆有效防止环境因素损坏，保证使用寿命
任意定义的V/F特性曲线模式，根据负载情况自动调节电压和频率，可延长电机寿命
优化的可调性脉冲频率，保证最佳运行和最低运行噪音易同步的变频器机载数字I/O，省去了附加通讯费用。
博世力士乐Fe系列变频器具备的性能：允许的环境温度:-10-40℃防护等级:IP20(控制柜内安装) 功率范围:0.75kW-315kW
电源:电压AC380-480V +10%/-15%,3相
高起动转矩和精确的电机速度控制。过载容量:G系列:150%额定电流,60s;200%额定电流,1s P系列:120%额定电流,60s;105%额定电流,1h 输出频率:0-650Hz 可设置载波频率:1-15kHz
内制制动单元(制动电阻外部连接,仅限0.75-15kW,需要外部连接制动电阻)。工作模
式:V/F模式
⑨欧姆龙变频器（欧姆龙集团涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统以及健康医疗设备等广泛领域，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。）
欧姆龙变频器3G3RX系列
1）0.3Hz时200%以上高启动转矩，0Hz确保150%的转矩输出；
2）闭环矢量具有位置控制、原点复归、电子齿轮比等伺服功能；
3）过电流、过电压抑制功能；
4）不通过变频的CPU的快速输出紧急停止；
5）微浪涌电压抑制功能；
6）采用长寿命风扇、电容等器件产品；
7）搭载EMC噪声滤波器，符合RoHS标准。
欧姆龙变频器3G3JZ系列
1）标准配置有RS485接口，Modbus总线通信功能；
2）3Hz时可提供150%以上转矩输出，快速启动；
3）2-15KHz载波频率可调，能够实现静音驱动；
4）搭载简易节能功能；
5）有控制外部电动机刹车动作的信号输出；
6）可软件设置运行方式，无需控制线即可进行速度控制；
7）尺寸紧凑统一，并可以紧密并排安装；
⑩艾伦-布拉德利（A-B）（Allen-Bradley自动化为客户提供一整套部件、产品、控制和信息平台以及支持服务和制造业解决方案，我们称之为全方位自动化。总部：美国威斯康星州密尔沃基市）
PowerFlex系列，不同型号的变频器具有操作相通性，故而操作灵活，可实现控制系统的无缝连接。
1.4常用线缆
电线电缆表示方法主要由型号、规格及标准编号这三个部分组成。
1.4.1型号的含义
电气装备用电线电缆及电力电缆的型号主要由以下七部分组成：
有些特殊的电线电缆型号最后还有派生代号。
下面将最常用的电线电缆型号中字母的含义介绍一下：
1)类别、用途代号
A-安装线B-绝缘线C-船用电缆K-控制电缆
N-农用电缆R-软线U-矿用电缆Y-移动电缆
JK-绝缘架空电缆M-煤矿用ZR-阻燃型NH-耐火型ZA-A级阻燃
ZB-B级阻燃ZC-C级阻燃WD-低烟无卤型
2）导体代号
T—铜导线（略）L-铝芯
3）绝缘层代号
V—PVC塑料YJ—XLPE绝缘X—橡皮Y—聚乙烯料F—聚四氟乙烯
4）护层代号
V-PVC套Y-聚乙烯料N-尼龙护套P-铜丝编织屏蔽P2-铜带屏蔽
L-棉纱编织涂蜡克Q-铅包
5）特征代号
B-扁平型R-柔软C-重型Q-轻型G-高压H-电焊机用S-双绞型
6）铠装层代号
2—双钢带3—细圆钢丝4—粗圆钢丝
7）外护层代号
1—纤维层2—PVC套3—PE套
1.4.2最常用的电气装备用电线电缆及电力电缆的型号示例
VV—铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆
VLV—铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆
YJV22—铜芯交联聚乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套电力电缆
KVV—聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆
227IEC 01（BV）—简称BV，一般用途单芯硬导体无护套电缆
227IEC 02（RV）—简称RV，一般用途单芯软导体无护套电缆
227IEC 10（BVV）—简称BVV，轻型聚氯乙烯护套电缆
227IEC 52（RVV）—简称RVV，轻型聚氯乙烯护套软线
227IEC 53（RVV）—简称RVV，普通聚氯乙烯护套软线
BV—铜芯聚氯乙烯绝缘电线BVR—铜芯聚氯乙烯绝缘软电缆
BVVB—铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套扁型电缆JKLYJ—交联聚乙烯绝缘架空电缆
YC、YCW—重型橡套软电缆YZ、YZW—中型橡套软电缆
YQ、YQW—轻型橡套软电缆YH—电焊机电缆
1.4.3 规格
规格又由额定电压、芯数及标称截面组成。
电线及控制电缆等一般的额定电压为300/300V、300/500V、450/750V；
中低压电力电缆的额定电压一般有0.6/1kv、1.8/3kv、3.6/6kv、6/6（10）KV、8.7/10(15)kv、12/20kv、18/20(30)kv、21/35kv、26/35kv等。
电线电缆的芯数根据实际需要来定，一般电力电缆主要有1、2、3、4、5芯，电线主要也是1～5芯，控制电缆有1～61芯。
标称截面是指导体横截面的近似值。为了达到规定的直流电阻，方便记忆并且统一而规定的一个导体横截面附近的一个整数值。我国统一规定的导体横截面有0.5、0.75、1、1.5、2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185、240、300、400、500、630、800、1000、1200等。这里要强调的是导体的标称截面不是导体的实际的横截面，导体实际的横截面许多比标称截面小，有几个比标称截面大。实际生产过程中，只要导体的直流电阻能达到规定的要求，就可以说这根电缆的截面是达标的。
1.4.4 标准编号
我们现在生产的电线电缆绝大部分国家或行业都有明确的标准规定的，主要的目的当然为使设计、使用统一。
1）GB 5023-1997额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆
2）JB 8734-1998额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆电线和软线
3）GB 5013-1997额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆
4）GB/T 12706-2002额定电压1kV到35kV挤包绝缘电力电缆及附件
5）GB/T 9330-1988塑料绝缘控制电缆
1.4.5 电缆主要材料
1、铜丝：
采用电解铜作为原料，经连铸连轧工艺制成的的铜线称为低氧铜线；经上引法制成的铜线称为无氧铜线。低氧铜线含氧量为100~250ppm，含铜量为99.9~9.95%，导电率为100~101%。
无氧铜线含氧量为4~20ppm，含铜量为99.96~9.99%，导电率为102%。
铜的比重为8.9g/cm3。
2、铝线：
用作电线用的铝线都要进行退火软化过。用作电缆用的铝线一般不用软化。
电线电缆用的铝的电阻率要求达到0.028264Ω.mm2/m，铝的比重为2.703g/cm3。
3、聚氯乙烯（PVC）：
聚氯乙烯塑料是以聚氯乙烯树脂为基础，加入各种配合剂混合而成的，如防老剂、抗氧剂、填料、光亮剂、阻燃剂等，其密度为1.38～1.46g/cm3左右。
聚氯乙烯材料的特点：
力学性能优越，耐化学腐蚀，不延燃，耐候性好，电绝缘性能好，容易加工等。
聚氯乙烯材料的缺点：
①燃烧时有大量有毒的烟雾发出；
②热老化性能差。
聚氯乙烯有绝缘料与护套料之分。
4、聚乙烯（PE）：
聚乙烯是由精制的乙烯聚合而成的，按密度可分为低密度聚乙烯（LDPE）、中密度聚乙烯（MDPE）、高密度聚乙烯（HDPE）。
低密度聚乙烯的密度一般为0.91~0.925g/cm3；中密度聚乙烯的密度一般为0.925~0.94g/cm3；高密度聚乙烯的密度一般为0.94~0.97g/cm3。
聚乙烯材料的优点：
①绝缘电阻和耐电压强度高；
②在较宽的频带范围内，介电常数ε和介质损耗角正切值tgδ小；
③富于可挠性，耐磨性能好；
④耐热老化性能、低温性能及耐化学稳定性好；
⑤耐水性能好，吸湿率低；
⑥用它制作的电缆质量轻，使用敷设方便。
聚乙烯材料的缺点：
①接触火焰时易燃烧；
②软化温度较低。
5、交联聚乙烯（XLPE）：
现在电缆行业使用的主要有二种类型的交联聚乙烯。一种是以硅烷作交联剂的，叫硅烷交联料，主要应用在低压电线电缆的绝缘层上。另一种是以过氧化二异丙苯（DCP）作交联剂的交联聚乙烯料，其主要是由聚乙烯、交联剂和抗氧剂组成。主要应用在中、高压电缆的绝缘层上，对绝缘耐压等级越高，要求纯净度就越高。
DCP是一种过氧化物，温度越高，分解越快，其分解后就会催化聚乙烯起
交联反应。DCP在常温下也会分解，不过分解速度很慢，但加热到一定的温度（温度超过125℃时）会快速分解。
硅烷交联剂也有同样的性能，但它还需要有水来作助剂，才能起到完全的接枝反应。现在的硅烷交联聚乙烯市场上主要有二种类型，一种叫一步法，一种叫二步法（这种叫法与学术上的硅烷交联叫法不同）。一步法的绝缘料是交联剂与催化剂已预先混好，也有叫成共聚物法料；二步法料是分A料与B料，在生产前将A、B料拌匀。一步法的料贮藏时间很短，二步法的料主料与催化剂料分开，所以贮藏时间较长，但混合后的料必须要马上用掉。另外，硅烷交联料中还可以加入碳黑母料，起到耐气候作用，用在绝缘架空电缆系列产品中。
交联聚乙烯材料的优点：
电气性能比聚乙烯还优良；其机械性能比聚乙烯好，所以应用比聚乙烯广泛。软化温度比PVC高，电缆正常的运行温度能达到90℃。
缺点是加工困难，易燃烧。
1.4.6检验及测量
1）检验的重要性
下面来讲一讲检验的重要性。
对于企业来说，产品的质量是企业的信誉和市场营销的根本。电线电缆的产品质量主要由几大因素组成？概括来讲，有原材料、设备、工艺、制造技术及检验等这五大主要因素。大家经常听说是这样讲的：产品质量是制造出来的，不是检验出来的。这实际上是一句典型的中国哲学家讲的哲理。事实上产品质量制造技术是根本，检验把关是关键。从五大主要因素来看，原材料的好坏，是否按工艺要求进行加工，制造各环节有没有质量问题，最终成品能否达到要求等都是靠检验人员和操作工根据相应的标准来检验发现的。
我们工厂检验主要有三大环节。第一个是原材料检验，第二个是工序检验，第三是成品检验。不要认为检验就是检验人员的事情，其实工序检验中分二块，一块是检验员对工序生产中的半成品进行检验，另一块重要的环节就是操作工进行的自检和互检。检验员可能只能检查到表面现象，操作工的自检和互检
才是产品质量的根本保证。操作人员在生产过程中一发现质量问题，马上可以自己进行判断好坏，如果判断不了，可以请检验人员或相关技术人员进行。所以一个合格的操作工，不仅要会熟练操作设备，更要熟悉所要生产的产品的质量要求，会检验产品的质量是否达到工艺要求。
当然，对生产中出现的有质量问题的产品必须进行严格考核，从小到大，从轻到重，有一套完整的考核办法。不然一切的检验工作的作用都会被弱化，甚至无法达到产品质量把关作用。
2）常用测量工具
常用的测量外径和厚度的工具有千分尺、游标卡尺、投影仪；
常用的测量长度的工具有游标卡尺、圈尺、直尺、皮尺、机械计米器、电子计米器等；
常用测量温度的工具为温度计、热电偶测温仪等。
常用的测量器具还有电子枰、万用表、真空压力表、设备上的气压表、电流表、电压表、转速表等。3）基本测量方法
1．圆形导体尺寸测量
使用工具：外径千分尺或游标卡尺
测量步骤：
（1）圆形导体直径及f值测量
取1m左右的试样，将导线试样弄直，在垂直于试样轴线的同一截面上，
在相互垂直的方向上进行测量，可得D1和D2，这样的测量在试样的两端及中间共测量三处；得6个数据，取其平均值。
D平均= （D1+D2+…+D6）/6
（2）f值就是导体的不圆度，f值用同一截面上测量的最大读数与最小读数之差来定义。按上述测量结果取三个截面上测得的直径之差中的最大一个差值，作为f值。
2．绝缘厚度及护套厚度测量
使用工具：测量投影仪
测量步骤：
（1）制片；
（2）测出试片的最薄点，作为第一测量点；
（3）当试片为圆形时，沿试片圆周尽可能等距离地测量6点，如图4-1。
（4）当试片内表面是绞合线芯线痕时，各点上的厚度应按图4-2所示在线痕凹槽底部最薄处，沿试片圆周尽可能等距离测量6点。
（5）扇形线芯应按图4-3所示测量6点。
测量结果及计算
每个试样的平均厚度δ用试片各点测量值的算术平均值表示。
δ=（δ1+δ2+δ3+δ4+δ5+δ6）/6
这里要特别注意的是：所谓试样的绝缘厚度，即试样的平均厚度。在产品标准中，一般规定绝缘厚度不小于标准规定的绝缘厚度标称值，就是说，按上述方法测量的绝缘厚度的平均值不能小于标称值。不能把个别值中的最大值或最小值当作绝缘厚度。
平均值和最薄点是两个不同的指标，不能忽略其中任何一个，中有这两个指标同时满足标准要求，产品才算合格，任何一个指标达不到要求，都不能算合格。
以上说的是标准的测量方法，实际在生产过程中不用这样复杂。
操作工在实际测量时把绝缘或护套的皮剥开，用千分尺或游标卡测量一下最薄点及最厚点，再取
平均厚度。在厚度做得较薄，判断比较困难时用上面方法进行最后判定。还有在线生产时也要经常测量，以确定生产过程中厚度也没有改变，这主要通过测量外径和缆芯直径计算得出，这种数据有时会误差太大，所以要以在下盘时或生产过程中剥皮，在横截面上测量的数据为准。
3．节距的测量
使用工具：卡尺或圈尺
测量步骤：
（1）用一张纸盖在导体上，再用铅笔在上面划出印子。或者直接在导体表面数根数。绞合的导体或绝缘线芯有几根就数几根，在纵向轴线上进行测量。
1.4.7常用的计算公式
1、导体的截面
1）单根导体S = πd2/4 （mm2）
2）正规绞合导体
S = (πd2/4)* n * k1 其中d——导体外径(mm)
n——绞线根数k1——绞入系数
2、导体的重量W = S * ρ* L 其中W——导体重量（kg）
ρ——材料密度，铜8.89，铝2.7 L——导体的长度（km）
3、绝缘外径 D = d + 2*t (mm)
其中D——绝缘外径(mm) d——导体外径(mm) t——绝缘厚度(mm)
4、绝缘层截面积S1 = （D2 –d2）*π/4
或S1 = π*（d+t）* t
5、绝缘层的重量W1 = S1 * ρ* L
其中W1——重量（kg）ρ——材料密度，PVC为1.42～1.45，XLPE为0.95
L——线芯的长度（km）
护套的外径、截面积、重量与绝缘层计算方法相同。
6、绞合外径
以下介绍的是正规绞合结构的绞合外径计算方法：
正规绞合一般外层的根数比内层多6根。
1+6的结构：D0 = 3 * d 2+8的结构：D0 = 4 * d 3+9的结构：D0 = 4.154 * d
4+10的结构：D0 = 4.414 * d 5+11的结构：D0 = 4.7 * d
如果外面还有一层或多层，则D = D0 + 2 * n * d
其中n——绞合层数
2基本电气控制线路
2.1电气设备的简单停起保护控制线路
基本线路
M KM SB1
SB2 KM
FR
FU2FU1
FR PE QS L1L2L3
电机与电气控制技术60个有用知识点汇总
电机与电气控制技术的60个有用的知识点 1、低压电器 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图。6、联锁 “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁 电路自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法
三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。 13、主电路 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。 14、辅助电路 辅助电路是小电流通过电路。 15、速度继电器 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)。 17、热继电器 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压 电路两端的电位差。 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。 23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器。 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路
控制设备及低压电气安装说明及规则
控制设备及低压电气安装说明及规则
C.B.4 控制设备及低压电器安装 （编码：030204） 说明 一、本章包括电气控制设备、低压电器的 安装，盘、柜配线，焊(压)接线端子。 二、本章控制设备中的屏、柜及控制台均 包括基础槽钢制作安装及屏边安装，其槽 钢已包含在定额内，不得另计。 三、本章控制设备安装未包括以下内容： １．二次喷漆及喷字; ２．电器及设备干燥; ３．焊、压接线端子; ４．端子板外部接线。 四、屏上辅助设备安装，包括标签框、光 字牌、信号灯、附加电阻、连接片等。 五、设备的补充注油，按设备带来考虑。 六、电度表安装(不分单相和三相)，套用 本章“测量表计”子目。 七、“端子板外部接线”，适用于盘、 柜、箱、台的端子外端接线。 八、控制开关、限位开关、控制器、电阻 器等的接地端子已包括在定额内。
九、空箱配电箱，配电板内设备元件安装和配线另执行相应项目。 十、成套配电箱、盘、屏、柜，因运输需要将个别元件分包分装者，不能另套其他子目。 十一、可控硅变频调速柜按相应可控硅柜子目人工费乘以系数1.2，可控硅柜安装未包括接线端子及接线。 十二、悬挂式配电箱项目未包括支架的制作安装。 十三、压铜接线端子亦适用于铜铝过渡端子。 十四、焊（压）接线端子定额只适用于导线，电缆终端头制作安装定额中已包括焊压接线端子，不得重复计算。 十五、控制箱、配电箱未包括基础槽钢、角钢的制作安装，发生时执行 C.B.12章相应子目。 十六、限位开关及水位电气信号装置，均包括支架制作安装。 十七、嵌入式配电箱的补洞抹砂浆由土建队伍实施。
十八、盘、柜配线项目只适用于盘上小设备元件的少量现场配线，不适用于工厂的设备修、配、改工程。 十九、屏、箱、柜如在现场开孔，均应执行C.B.12章相应项目。 工程量计算规则 一、控制设备及低压电器安装均以“台”为计量单位。 二、盘柜配线分不同规格，以“m”为计量单位。 三、盘、箱、柜的外部进出线预留长度按下表计算。 盘、箱、柜的外部进出线预留长度 单位：m/根
电机与电气控制技术
《电机与电气控制技术》课程标准 （一）课程概述 1.课程性质 《电机与电气控制技术》课程是高等职业技术学校电气自动化技术专业的重要的专业基础课程，在整个专业课程体系中不仅起着承上启下的作用，更是专业理论具体应用于工业技术的实践性课程。通过本课程的学习和实践，使学生基本熟悉电机、电器的结构原理，掌握电气基本控制原理、常用机床控制线路及其接线和故障分析排除的基本能力，养成理论联系实践的学习风气、知识用于技术的创新精神、安全规范的操作习惯，从而使自身基本具备在电气自动化控制岗位群上的职业素养。 2.课程基本理念 本课程以高职教育培养目标为依据，遵循“以应用为目的，以必需、够用为度”的原则，以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点，力图做到“精选内容、降低理论、加强基础、突出应用”。根据先进的职业教育思想，改变学科本位的观念，加强实践教学，着眼课程群，培养学生的综合运用相关现代化先进工具和知识，培养学生的创新精神和创新能力。 3.课程设计思路 电机与电气控制实践性强，设备种类多，因此改变以书本为主实验为辅的旧教学模式，构建本课程开放的理论实践教学和学生自学平台，把课程内容按系统分解成项目，每个项目有几个理论与实践有机结合的任务组成，并把实践落实到具体的操作任务中。通过讲练结合、学做相辅、融汇贯通，让学生有效地掌握电机与电气控制技术的知识和技能。既让学生在教师带领下经历知识探究过程，也使学生拥有自主学习的研究空间。 （二）课程培养目标 本课程的培养目标是在学习电机及其控制技术的过程中培养学生独立思考、钻研探索的兴趣，在平时学习实践中不断获取成就感、满足感和兴奋感，并引发他们对后续课程中涉及的更先进的控制方法和系统的学习热情和渴望。 学习基本的电机基础理论和电气控制的基础知识，具有收集和处理信息的能力、获取新知识的能力、综合运用所学知识分析和解决问题的能力，形成良好的思维习惯、工作方法和科学态度，在未来的岗位上有能力进一步学习新技术，解决新问题。 加强的实践环节训练，通过层次性的技能和技术训练，使学生具有初步的电
控制设备及低压电器名词解释
控制设备及低压电器 1、硅整流发电机： 硅整流发电机是以内燃机为动力的工程建设机械的主要电源，。在内燃机正常工作时，它要向机械的用电设备供电，还将多余的电能向蓄电池充电，以保证蓄电池总是处在充满电的状态。 2、弱电一般是指直流电路或音频、视频线路、网络线路、电话线路、直流电压一般在24V以内。弱电是用于信息传递。强电是用作于一种动力能源。 3、控制屏：只有正面的控制柜、所有内部设备全部安装在面板上。 4、模拟屏： 5、低压配电屏：主要是进行电力分配、配电屏内的多路出线分别送给各个楼层的配电箱。再由各个配电箱分送到各个房间和具体用户。（电力先经配电屏分配后，再由配电屏内的开关送到各个配电箱。） 6、继电屏：它是一种当输入量（电、光、热、磁、声）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。 7、可控硅：即可控硅整流元件 功用：（1）整流 （2）可以用作无触点开关以快速接通或切断电路，实现将直流电变成交流点的逆变，将一种频率的交流电变成另一种频率的交流电等等。 8、直流屏：即直流电源操作系统 就是提供稳定直流电的设备 9、控制台： 一种专为监控室内摆放设备及清理线路的机壳设备 可放置的设备：显示器（台式、液晶）电脑主机、键盘、报警器、对讲主机等。 10、控制箱： 适用于厂矿、企业、商场等场合，交流50HZ，额定工作电压为交流380V的低压电网系统中，作为动力、照明配电及电动机控制之用，适用室内挂墙，户外落地安装的配电设备。 11、空气开关是一种当电路中电流过大时就会自动断开的开关。 12、控制开关 CONTROL SWITCH 用于控制开关设备并控制设备操作（包括信号、电气联锁等）目的的开关 13、断路器： CIRCUIT BREAKER
电机与电气控制试卷及答案
电机与电气控制试题3 一填空题(共20分，每题2分) 1、直流电动机的主要 优点是_____和_____好、过载能力大，因此、应用于对起动和调速性能要求 较高的生产机械。 2. 换向极装在_______之间，换向极绕组产生的磁动势方向与电枢反应磁动势的方向______。 3. 直流电动机弱磁调速时，其转速可以________额定转速，但机械特性较固有机械特性____。 4. 电流互感器不允许_____运行，电压互感器不允许______运行。 5. 三相异步电动机空载运行时损耗主要是_____损耗和______损耗。 6. 直流电机是实现______能和_____能相互转换的电气设备。 7. 直流伺服电机的输出量是______，直流测速发电机的输出量是__________。 8. 复励式电动机有____复励和_____复励之分。 9. 负载机械特性有恒转矩负载机械特性、____负载机械特性和____负载机械特性等。 10. 三相异步电动机异步的含意是指转子_____小于___________转速。 二、选择题（共20分，每题2分） 1、单叠绕组的直流电机，并联支路对数恒等于（）。 A、2 B、1 C、a D、p 2. 他励式直流发电机较并励式直流发电机输出特性好主要是电压变化率（）。 A、大 B、小 C、不变化 D、变化 3. 变压器负载的功率因数（）可以使输出特性曲线上翘。 A、不变 B、＝1 C、＝0 D、呈容性 4. 三相异步电动机转子旋转是由（）拖动而转动。 A、电流 B、电压 C、输入功率 D、电磁转矩 5. 齿数为40的步进动机三相三拍运行时，步距角为( )度。 A. 1 B. 3 C. D. 6 6. 直流电机换向极线圈中流过的电流是( )电流。 A. 直流 B.交流 C. 励磁 D.电枢 7. 直流并励电动机反转一般是采用改变（）的方式来实现的。 A. 电枢电压的极性 B. 改变励磁电流 C.电源接线 D.改变磁场方向 8. 三相异步电动机当起动时，输出转速为0，其转差率为（）。 A. 1 B. 0 C. >1 D.<1 9. 在接触器互锁正反转控制电路中的互锁通是在正反转接触器的上方都( )联上对方接触器的常闭接点。 A. 串 B. 并 C.混 10. 三相交流异步电动机进行降压起动时，其功率只有原功率的1/3，起动电流为直接起动电流的（）倍。 A. 1 B. 3 C. 3 D. 1/3 三、判断题(共20分，每题2分) （）1、发电机改善换向方法之一是把电刷位置顺着旋转方向移动一个α角。
电机与电气控制技术试题库和答案(供参考)
电机与电气控制技术试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A）
三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。 13、主电路：（A） 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B） 辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生阶跃变化（无触头式）17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。
电机与电气控制技术教案
电机与电气控制技术教 案 标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
第 1、2 课时 课题: 电磁学基础知识 教学目的和要求: 补充了解磁场的基本物理量以及铁磁材料的性质和磁路欧姆定律，掌握交流铁心线圈电路中的电磁关系并了解其功率损耗情况。 重点与难点: 掌握铁磁材料的性质、交流铁心线圈电路中的电磁关系及其功率损耗。 教学方法: 绘图说明，简单推正，结论分析，应用介绍，案例教学。 预复习任务: 复习前期学的《电工技术基础》相关知识。 一、磁路的基本物理量 磁场可由电流产生，用磁感线来描述。磁场的强弱可用磁感线的疏密程度来表示。磁感线可以看成是无头无尾的闭合曲线。 1)磁感线的回转方向和电流方向之间的关系遵守右手螺旋法则。 2)磁感线总是闭合的，既无起点，也无终点。 3)磁场中的磁感线不会相交，因为磁场中每一点的磁感应强度的方向都是确定的、唯一的。 1.磁通Ф 磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。 磁场中穿过某一截面积A的总磁线数称为通过该面积的磁通量，简称磁通Ф，单位WB。 当线圈中通以电流后，大部分磁感线沿铁心、衔铁和工作气隙构成回路，这部分磁通称为主磁通；还有一部分磁通，没有经过气隙和衔铁，而是经空气自成回路，这部分磁通称为漏磁通。 磁通经过的闭合路径叫磁路。磁路和电路一样，分为有分支磁路和无分支磁路两种类型。 2．磁感应强度B 描述磁介质中实际的磁场强弱和方向的物理量，是矢量，用B表示。均匀磁场中，若通过与磁感线垂直的某面积A的磁通为Ф，则 B = Ф/ A 所以磁感应强度也称磁通密度，单位T 3．磁场强度H
常用低压电器的主要种类和用途 (2)
常用低压电器的主要种类和用途 低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有： （1）控制作用如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。 （2）保护作用能根据设备的特点，对设备、环境、以及人身实行自动保护，如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。 （3）测量作用利用仪表及与之相适应的电器，对设备，电网或其它非电参数进行测量，如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等。 （4）调节作用低压电器可对一些电量和非电量进行调整，以满足用户的要求，如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。 （5）指示作用利用低压电器的控制、保护等功能，检测出设备运行状况与电气电路工作情况，如绝缘监测、保护掉牌指示等。 （6）转换作用在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行，以实现功能切换，如励磁装置手动与自动的转换，供电的市电与自备电的切换等． 当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现，常用低压电器的主要种类和用途如表所示。 对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热稳定性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其动作可靠、操作频率高、寿命长并具有一定的负载能力。 常用的低压电器的文字符号及作用： 刀开关（QS）：主要用作电源切除后，将线路与电源明显地隔离开，以保障检修人员的安全 组合开关（QS）：用于手动不频繁地接通、分断电路，换接电源或负载，也可以控制小容量异步电动机 自动空气开关（QF）：主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路，并具有故障自动跳闸功能 控制按纽（SB）：在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路 行程开关（SQ）：利用机械运动部件的碰撞而动作，用来分断或接通控制电路。主要用于检测运动机械的位置，控制运动部件的运动方向、行程长短以及限位保护 接近开关（SP）：靠移动物体与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号来控制电路的通断 接触器（KM）：可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载 中间继电器（KA）：扩展触点的数量和信号的放大 电流继电器（KA）：根据输入电流大小变化控制输出触点动作 电压继电器（KV）：根据输入电压大小变化控制输出触点动作 时间继电器（KT）：按照预定时间接通或分断电路 热继电器（FR）：对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机过热而烧毁。大部分热继电器除了具有过载保护功能以外，还具有断相保护、温度补偿、自动与手动复位等功能 速度继电器（KS）：多用于三相交流异步电动机反接制动控制，当电动机反接制动过程结束，转速过零时，自动切除反相序电源，以保证电动机可靠停车 熔断器（FU）：在低压电路配电电路中主要起短路保护作用 指示灯（HL）：用于电路状态的工作指示，也可用作工作状态、预警、故障及其他信号的指示
电机与电气控制技术-许翏-课后答案
第三章直流电机 3-1.直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？ 答：在换向器的表面压着电刷，使旋转的电枢绕组与静止的外电路相通， 其作用 是将直流电动机输人的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流， 进而产生恒定方 向的电磁转矩，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电 压。 3-2.简述直流电动机的工作原理。 答：工作原理：当直流电动机电枢绕组接至电源上时，根据电磁力定律，载流导 体在磁场中受电磁力的作用，产生了一个转矩，在转矩的作用下，电枢便按逆时 针方向旋转起来。 3-3.直流电动机的励磁方式有哪几种？画出其电路。 按励磁方式分为有（1）他励；（2）并励；（3）串励；（4）复励等四种，如 图3- 7所示。 3-4?阐明直流电动机电磁转矩和电枢电动势公式 T = C t （h 、E a = C e 机中各物理量 的函义 C T —与电动机结构有关的常数; ?—每极磁通（Wb ） I a 一电枢电流（A ）； T 一电磁转矩（N ? m ）。 E a = C e n—电动机转速（r/min）；T —电动机电磁转矩（N ? m）。 3-5.直流电动机电枢电动势为何称为反电动势？ 答：直流电动机电枢电动势的方向与电枢电流的方向相反，因而称为反电动势。 3-6.试写出直流电动机的基本方程式，它们的物理意义各是什么？ 答：U = E a+l a R a （3-4） 式中U —电枢电压（V） I a —电枢电流 （A ）R a —电枢 电阻（Q） 3-7.何为直流电动机的机械特性，写出他励直流电动机的机械特性方程式。 答：直流电动机的机械特性：是在稳定运行情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即n=f（T）。 机械特性方程式 U R r 3-8.何为直流电动机的固有机械特性与人为机械特性？ 答：当他励直流电动机的电源电压、磁通为额定值，电枢回路未接附加电阻R pa 时的机械特性称为固有机械特性。 人为机械特性：人为地改变电动机气隙磁通?、电源电压U和电枢回路串联电阻R pa等参数，获得的机械特性。 3-9.写出他励直流电动机各种人为机械特性方程式和人为机械特性曲线，并分析其特点。 答：1.电枢回路串接电阻R pa时的人为特性人为机 械特性方程为 「％鸟込T n~ " C c C T^ 2.改变电源电压时的人为机械特性人为机械特 性方程为 U 血于 2莎-乙両T 3.改变磁通时的人为机械特性 人为机械特性方程式为图3-13他励岂漩电动机电枢回路串电阴的人为机械特性 石家庄职业技术学院2010-2011学年第一学期 ［140705-1］ 电机与电气控制 试卷（B ）答案 一、填空题（每小题1分，共20分） 1、一般仪表用电压互感器二次侧额定电压为 100V ，电流互感器二次侧额定电流为 5A 。 2、直流电动机的机械特性是指 电磁转矩 与__转速__之间的关系。 3、笼式三相异步电动机常见的降压起动方法有定子串电阻或电抗降压起动、 自耦变压器减压起动 、星三角降压起动等。 4、三相异步电动机根据转子结构不同可分为 笼型 和__绕线_两类。当电源电压一定，负载转矩增加时，则转子转速 下降 ，定子电流 上升 。（填“上升”或“下降”） 5、某10极50HZ 的电动机，其三相定子磁场的转速为 600 r/min ，若额定转差率s=0.05，则转子额定转速为 570 r/min 。 6、对直流电动机的电磁转矩a T I C T Φ=公式中各物理量的含义，T C 表示转矩常数，Φ表示_每极磁通_，a I 表示 电枢电流 。 7、常用的电气控制系统图有：电气原理图 、 电气元件布置图、电气安装接线图等。 8、过电压继电器的作用为 过电压保护和控制 。 9、熔断器具有 短路 保护或 过载 保护功能。 10、低压电器中，常用的灭弧方法有双断口灭弧、 磁吹灭弧 、 栅片灭弧 、灭弧罩灭弧等。 二、判断题（正确的画√，错误的画×，每小题1分，共10分） （×）1、变压器可以改变交流电压，也可以改变直流电压。 （√）2、直流电动机的额定功率指转轴上输出的机械功率。 （√）3、变压器是一种将交流电压升高或降低，并且又能保持其频率不变的静止电气设备。 （×）4、三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。 （√）5、螺旋式熔断器熔管内填充的石英沙是起灭弧作用的。（√）6、他励直流电动机降压或串电阻调速时，静差率越大，调速范围越大。 （×）7、一台电磁线圈额定电压为220V的交流接触器在交流220V 和直流220V的电源上均可使用。 （×）8、热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的机械强度不同。 （×）9、在电路图中，各电器元件触头所处的状态都是按电磁线圈通电或电器受外力作用时的状态画出的。 （√）10、异步电机只有转子转速和磁场转速存在差异时，才能运行。 三、选择题（每小题1分，共20分） 1、变压器空载电流小的原因是（ C ）。 A、一次绕组匝数多，电阻很大 B、一次绕组的漏抗很大 C、变压器励磁阻抗很大 D、变压器铁心的电阻很大 电机与电器 一、专业介绍 1、学科简介 电机与电器是电气工程之下的一个二级学科硕士点，本学科主要研究电机电器及其控制系统的运行理论、电磁问题、设计和控制理论，涉及电机电器的基本理论、特种电机及其控制系统、电机计算机辅助设计及优化技术、电机电磁场数学模型与数值分析、电机的控制理论及方法、特种电机设计等研究领域。 2、培养目标 1、进一步学习、掌握马克思主义和毛泽东思想的基本原理和邓小平理论，逐步树立无产阶级世界观;坚持四项基本原则，热爱祖国;遵纪守法，品德良好，积极为社会主义现代化建设服务。 2、必须掌握本门学科坚实基本理论和系统的专门知识，掌握一门外语;具有从事科学研究和其他实际工作的能力。 3、具有健康的体魄。 各招生单位研究方向和考试科目等不尽相同，在此以北京理工大学为例： 3、研究方向 01 电机控制理论与高性能运动控制方法 02 新型电机及能源变换技术 03 电气装备检测与故障诊断 4、硕士研究生入学考试科目 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④810自动控制理论或811电子技术(含模拟数字部分) 二、就业方向 适合的工作岗位： 1、在电力系统相关单位胜任大型电机运行分析、监测控制或故障诊断相关科技工作; 2、在其它行业从事电机设计以及运行控制和节能技术开发; 3、在相关科研单位及高等学校从事科研及教学工作; 4、与电机及其运行控制相关的管理人员。 三、职业规划 注册电气工程师考试确实很难有的省每年只通过几十人。考上后，单位都抢着要的，如果只挂靠在某些单位不上班每年也可收入3万多。 注册电气工程师考试分为基础考试和专业考试。 四、推荐院校 以下学校本专业实力较强： 西安交通大学、哈尔滨工业大学、清华大学、沈阳工业大学、华中科技大学、河北工业大学、浙江大学、华北电力大学、上海交通大学 五、课程设置(以华南理工大学为例) 主要课程名称：科学社会主义的理论与实践、自然辩证法概论、第一外语(英语精读)、第一外语(英语口语)、第一外语(英语听力)、第一外语(专业英语)、数值分析(科学与工程计算基础)、电网络分析、现代控制技术、计算机仿真技术、数理统计理论与方法、数学建模与数学实验、最优化计算、经济学原理、管理学原理、项目评价与管理、电机过渡过程、电磁场数值分析、电力电子技术(I)、电力系统分析、机电设备的故障诊断、电机的交流绕组理论、电机新技术、电机专题、现代交流调速控制系统、电机系统的微机控制、学术活动 六、专家建议 报考专业时可以考虑以下两点： (1)充分考虑自己的兴趣。也许自己本来并不对该方向感兴趣，但是许多人都说好，于是自己就“感兴趣”了。这对以后的发展是很不利的，毕竟兴趣是最好的老师。 (2)衡量自己的综合素质。该专业方向的人才需求虽然大，但可供选择的人也很多，如果没有非常强的综合素质，很难在众人之中脱颖而出，取得突出成绩。也许这对许多胸怀远大志向的考生来说是不能接受的。 以上信息由跨考教育考研培训为您提供。 查看全部 一、本章包括电气控制设备、低压电器的安装，盘、柜配线，焊(压)接线端子，穿通板制作安装，基础槽、角钢及各种铁构件、支架制作、安装。 二、控制设备安装，除限位开关及水位电气信号装置外，其他均未包括支架制作安装。发生时可执行本章相应项目。 三、控制设备安装未包括的工作内容 1.二次喷漆及喷字。 2.电器及设备干燥。 3.焊、压接线端子。 4.端子板外部(二次)接线。 四、屏上辅助设备安装，包括标签框、光字牌、信号灯、附加电阻、连接片等，但不包括屏上开孔工作。 五、设备的补充油按设备考虑。 六、各种铁构件制作，均不包括镀锌、镀锡、镀铬、喷塑等其他金属防护费用，发生时应另行计算。 七、轻型铁构件系指结构厚度在3mm以内的构件。 八、铁构件制作、安装项目适用于本册范围内的各种支架、构件的制作、安装。 工程量计算规则 一、控制设备及低压电器安装均以“台”为计量单位，以上设备安装均未包括基础槽钢、角钢的制作安装，其工程量应按相应项目另行计算。 二、铁构件制作安装均按施工图设计尺寸，以成品重量“kg”为计量单位。 三、网门、保护网制作安装，按网门或保护网设计图示的框外围尺寸，以“m2”为计量单位。 四、盘柜配线分不同规格，以“m”为计量单位。 五、盘、箱、柜的外部进出线预留长度按表3计算。 表3 盘、箱、柜的外部进出线预留长度单位：m/根 ┌────┬───────────────────┬─────┬──────────┐ │序号│项目│预留长度│说明│ ├────┼───────────────────┼─────┼──────────┤ │ 1 │各种箱、柜、盘、板、盒│高+宽│盘面尺寸│ ├────┼───────────────────┼─────┼──────────┤ ││单独安装的铁壳开关、自动开关、│││ │ 2 ││0.5 │从安装对象中心算起│ ││刀开关、启动器、箱式电阻器、变阻器│││ ├────┼───────────────────┼─────┼──────────┤ ││继电器、控制开关、信号灯、按钮、│││ │ 3 ││0.3 │从安装对象中心算起│ ││熔断器等小电器│││ ├────┼───────────────────┼─────┼──────────┤ │ 4 │分支接头│0.2 │分支线预留│ └────┴───────────────────┴─────┴──────────┘ 六、配电板制作安装及包铁皮，按配电板图示外形尺寸，以“m2’为计量单位。 七、焊(压)接线端子定额只适用于导线，电缆终端头制作安装定额中已包括压接线端子，不得重复计算。 06级电机与电气控制技术 试题库及答案一、名词解释：(每题5分) 四、选择：(每题3分) 1下列元件中，开关电器有 A 。 (C) A、组合开关B 、接触器C 、行程开关D、时间继电器 2、下列元件中，主令电器有 A 。 (C) A、熔断器 B、按钮 C、刀开关 D、速度继电器 3、熔断器的作用是 C 。(C) A、控制行程 B、控制速度 C、短路或严重过载 D、弱磁保护 4、低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是_B _____ 。(B) A、10A B、100A C、10~100A D、大于100A 5、接触器的型号为CJ10-160，其额定电流是B 。(B) A、10A B、160A C、10~160A D、大于160A 6、交流接触器的作用是 A 。(C) A、频繁通断主回路 B、频繁通断控制回路 C、保护主回路 D、保护控制回路 7、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流_B _____ 。 (A) A、相同 B、不相同 C、与电压无关 D、与电压成正比 8、下面D不是接触器的组成部分。(B) A、电磁机构 B、触点系统 C、灭弧装置 D、脱扣机构 9、时间继电器的作用是 D 。 (C) A、短路保护 B、过电流保护 C、延时通断主回路 D、延时通断控制回路 10、若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 B O(A) A、延时触头反转180° B、电磁系统反转180 C、电磁线圈两端反接 D、活塞反转180° 11、通电延时时间继电器的线圈图形符号为 B O (C) 12、延时断开常闭触点的图形符号是 13、通电延时时间继电器，它的延时触点动作情况是 A O (A) 电机与电器应用心得 电气工程与自动化是我国当代高等工程教育体系中一个新型的综合性专业，涉及到电能的生产、传输、分配、控制等过程。电机电器及其控制技术是本专业的一个重点，它的成果已经渗透到现代社会的各个领域，通过这几周的学习，我们深刻的体会到了电机电器在我们生活中的强大作用。有了初步的了解，也产生了浓厚的学习兴趣，相信在以后的学习中，只要努力一定会取得好成绩。 电机是与电能有关的能量转换机械，它是工业，农业，交通运输，国防工程，医疗设备以及日常生活中常用的设备。很常见的如在发电厂，电机起着电能生产，传输分配和驱动各种生产机械和装备的巨大作用。学习过程中，老师讲了很多电机的应用，像各种发电机和一些发动机的原理，虽然有好多都没有完全明白，但也有了最基本的认识。结合我们所学的电路及物理知识，也能看懂一些了，深一些的理论知识在下一学期的学习中肯定会讲到。 在医疗，办公设备与家用电器中，电动机随处可见。例如医院的各种医疗设备：心电机，X光机，CT,一些手术刀，呼吸机及电动轮椅等。在办公设备中像计算机驱动器，打印机，复印机，传真机，碎纸机等都用到各种电动机。再者，在家用电器中，只要有运动部件，几乎都离不开电动机，如电冰箱，空调，摄像机，吸尘器，油烟机等。今年回家时给爸爸买了一个电动剃须刀，其中也含有电动机。再者就是电动车，由于世界环境问题日益严重，各国政府不断加强对清洁能源车辆的研究开发。所以电动机的作用显而易见，其发展前景也很广阔。所以我们这个专业所涉及的范围是很广阔的，只要用功努力学，将来工作前景也会很不错。 小电机包含着大原理，在家庭生活中许多小功率电机在家用电器中很普遍，其中电风扇应用电子技术和微电脑技术，正向多功能、舒适和高档方向发展，但其主要动力-与电机基本上是一样的。各种不同功率的电机配套各不同的电器使用:吊扇用电机采用单相电容运转电动机，转页扇的风扇一般采用单相电容运转电动机驱动，风扇电机多采用单相罩极异步电动机。但目前对于这些电机的具体工作流程不是很明了，相信在以后的学习中都能学到。功率大点的电机在家用电器中也有很多，像电冰箱，洗衣机，空调等。不论功率大小，电器大小，其原理都是相同的。 家电电机产品正在向高性能，轻薄短小化，永磁化，机电一体化，智能化和组合化发展，电动机驱动用电量很大，所以电机效率的提高对家电产品用能的减少有决定性作用。因此，如何是电机效率更高更节能，已成为电机发展的重要方向。所以在以后学习过程中，电机效率也将是一个不容忽视的细节。 电机的应用如此广泛，当然学习的机会也越多，自己动手动脑肯定是必须的。每当看到一件产品，如果我能清楚地知道其中的原理，哪怕只是其中一部分都是一件非常有成就感的事。可能学习的过程是枯燥乏味的，但知识与科技的力量是无限的。我们不断学习前人的劳动成果，付出自己的努力，再结合学校提供的设备资源，相信在今后本专业的学习中都会劳有所得。 C.B.4 控制设备及低压电器安装 （编码：030204） 说明 一、本章包括电气控制设备、低压电器的安 装，盘、柜配线，焊(压)接线端子。 二、本章控制设备中的屏、柜及控制台均包 括基础槽钢制作安装及屏边安装，其槽钢已 包含在定额内，不得另计。 三、本章控制设备安装未包括以下内容： １．二次喷漆及喷字; ２．电器及设备干燥; ３．焊、压接线端子; ４．端子板外部接线。 四、屏上辅助设备安装，包括标签框、光字 牌、信号灯、附加电阻、连接片等。 五、设备的补充注油，按设备带来考虑。 六、电度表安装(不分单相和三相)，套用本 章“测量表计”子目。 七、“端子板外部接线”，适用于盘、柜、 箱、台的端子外端接线。 八、控制开关、限位开关、控制器、电阻器 等的接地端子已包括在定额内。 九、空箱配电箱，配电板内设备元件安装和配线另执行相应项目。 十、成套配电箱、盘、屏、柜，因运输需要将个别元件分包分装者，不能另套其他子目。 十一、可控硅变频调速柜按相应可控硅柜子目人工费乘以系数1.2，可控硅柜安装未包括接线端子及接线。 十二、悬挂式配电箱项目未包括支架的制作安装。 十三、压铜接线端子亦适用于铜铝过渡端子。 十四、焊（压）接线端子定额只适用于导线，电缆终端头制作安装定额中已包括焊压接线端子，不得重复计算。 十五、控制箱、配电箱未包括基础槽钢、角钢的制作安装，发生时执行C.B.12章相应子目。 十六、限位开关及水位电气信号装置，均包括支架制作安装。 十七、嵌入式配电箱的补洞抹砂浆由土建队伍实施。 十八、盘、柜配线项目只适用于盘上小设备元件的少量现场配线，不适用于工厂的设备修、配、改工程。 十九、屏、箱、柜如在现场开孔，均应执行C.B.12章相应项目。 工程量计算规则 一、控制设备及低压电器安装均以“台”为计量单位。 二、盘柜配线分不同规格，以“m”为计量单位。 三、盘、箱、柜的外部进出线预留长度按下表计算。 盘、箱、柜的外部进出线预留长度 单位：m/根 北邮电机与电气控制 项目六三相异步电动机的基本控制电路及安装 任务一电气控制线路图、接线图和布置图的识读学习目标 了解电气图形符号与文字符号的含义； 了解电气原理图、接线图和布置图的概念； 掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。 任务分析 由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使得它们对电动机的控制要求不同。要使电动机按照生产机械的要求正常安全地运转，必须配置一定的电器，组成一定的控制线路，才能达到目的。在生产实践中，一台生产机械的控制线路可以比较简单，也可能相当复杂，但任何复杂的控制线路总是由一些基本控制线路有机地组合起来的。所以要我们了解电路图，连接图和布置图等，和掌握电气原理图，接线图和布置图的绘制原则。 知识链接 一、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。该图应根据简单、清晰的原则，采用电气元器件展开形式来绘制，它不按电气元器件的实际位置来画，也不反映电气元器件的大小、安装位置，只用电气元器件的导电部件及其接线端钮按国家标准规定的图形符号来表示电气元器件，再用导线将这些导电部件连接起来以反映其连接关系。所以电气 原理图结构简单、层次分明，关系明确，适用于分析研究电路的工作原理，且为其他电气图的依据，在设计部门和生产现场获得广泛的应用。 现以图6-1CW6132型普通车床电气原理图为例来阐明绘制电气原理图的原则和注意事项。 图6-1 CW6132 型普通车床电气原理图 （一）绘制电气原理图的原则 1．电气原理图的绘制标准。图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2．电气原理图的组成。电气原理图由电源电路、主电路和辅助电路三部分组成。 （1）电源电路一般画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依次画在相线之下。 电机与电气控制试卷及答 案 Prepared on 22 November 2020 电机与电气控制试题3 一填空题(共20分，每题2分) 1、直流电动机的主要优点是_____和_____好、过载能力大，因此、应用于对起动和调速性能要求 较高的生产机械。 2. 换向极装在_______之间，换向极绕组产生的磁动势方向与电枢反应磁动势的方向______。 3. 直流电动机弱磁调速时，其转速可以________额定转速，但机械特性较固有机械特性____。 4. 电流互感器不允许_____运行，电压互感器不允许______运行。 5. 三相异步电动机空载运行时损耗主要是_____损耗和______损耗。 6. 直流电机是实现______能和_____能相互转换的电气设备。 7. 直流伺服电机的输出量是______，直流测速发电机的输出量是__________。 8. 复励式电动机有____复励和_____复励之分。 9. 负载机械特性有恒转矩负载机械特性、____负载机械特性和____负载机械特性等。 10. 三相异步电动机异步的含意是指转子_____小于___________转速。 二、选择题（共20分，每题2分） 1、单叠绕组的直流电机，并联支路对数恒等于（）。 A、2 B、1 C、a D、p 2. 他励式直流发电机较并励式直流发电机输出特性好主要是电压变化率（）。 A、大 B、小 C、不变化 D、变化 3. 变压器负载的功率因数（）可以使输出特性曲线上翘。 A、不变 B、＝1 C、＝0 D、呈容性 4. 三相异步电动机转子旋转是由（）拖动而转动。 A、电流 B、电压 C、输入功率 D、电磁转矩 5. 齿数为40的步进动机三相三拍运行时，步距角为( )度。 A. 1 B. 3 C. D. 6 6. 直流电机换向极线圈中流过的电流是( )电流。 A. 直流 B.交流 C. 励磁 D.电枢 7. 直流并励电动机反转一般是采用改变（）的方式来实现的。 A. 电枢电压的极性 B. 改变励磁电流 C.电源接线 D.改变磁场方向 8. 三相异步电动机当起动时，输出转速为0，其转差率为（）。 A. 1 B. 0 C. >1 D.<1 9. 在接触器互锁正反转控制电路中的互锁通是在正反转接触器的上方都( )联上对方接触器的常闭接点。 A. 串 B. 并 C.混 10. 三相交流异步电动机进行降压起动时，其功率只有原功率的1/3，起动电流为直接起动电流的（）倍。 A. 1 B. 3 C. 3 D. 1/3 三、判断题(共20分，每题2分) （）1、发电机改善换向方法之一是把电刷位置顺着旋转方向移动一个α角。 （）2、直流电机进行降压调速时，可以得到比固有机械特性高的一组n-T曲线。 （）3、三相电力变压器在正常运行时三相磁通是对称的。在任意时刻，三相磁通的向量和恒等于零。 《电机与电气控制》课程设计 教案 彬县职业教育中心 第一讲一、章节：《电气控制课程设计》 课程设计任务安排及设计方法 二、教学目标 应知：课程设计要求及任务 应会：电气控制系统的设计方法 难点：电气控制系统的设计方法 三、教学方法： 结合实例讲授 四、教学过程： 1、介绍任务安排，分组选题 2、讲授电气控制系统的设计方法、设计思路及设计步骤 五、问题与讨论： 1、对所选课题的设计思路 六、考工必备 电气安装及布线原则 七、课后小结： 本次课让学生对本周的课程设计建立一个具体的认识，并组织自选题目和分工，便于实训的正常进行。 《电机与电气控制》课程设计 第一讲 一、课程设计的目的 电气控制课程设计的主要目的是：通过电气控制系统的设计实践，掌握电气控制系统的设计方法、电器元件和电气控制线路的安装过程、设计资料整理和电气绘图软件的使用方法。在此过程中培养从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为综合素质全面提高及增强工作适应能力打下坚实的基础。 二、课程设计的要求 电气控制课程设计的要求是：根据设计任务书中设备的工艺要求设计电气控制线路，计算并选择电器元件。布置并安装电器元件与控制线路。进行电气控制线路的通电调试，排除故障。达到工艺要求，完成设计任务。同时要求尽可能有创新设计，选用较为先进的电气元件。严格按照国家电气制图标准绘制相关图纸。选用合适的电气CAD 制图软件，制作电气设备的成套图纸与文件，以满足现代化电气工程的需要。 三、课程设计的目标 1．基础知识目标 （1）理解电气线路的工作原理； （2）掌握常用电器元件的选用； （3）掌握根据工艺要求设计电气控制线路； （4）掌握电气控制线路的安装与调试； （5）掌握电气控制设备的图纸资料整理； （6）掌握计算机电气绘图软件使用。 2．能力目标 （1）掌握查阅图书资料、产品手册和工具书的能力； （2）掌握综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力； （3）具有自学能力、独立工作能力和团结协作能力。 四、课程设计任务 1．接受设计任务书，选定课程设计课题。 2．制订工作进度计划，进行人员分工，明确各阶段各人应完成的工作。 3．根据设计任务书分析电气设备的工艺要求，讨论最佳设计方案。 4．设计电气控制线路，选择电器元件。 5．绘制相关图纸（如：电气控制原理图、电器板元件布置图、电器板接线图，控 第三章 直流电机 3-l ．直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？ 答：在换向器的表面压着电刷，使旋转的电枢绕组与静止的外电路相通，其作用是将直流电动机输人的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。 3-2．简述直流电动机的工作原理。 答：工作原理：当直流电动机电枢绕组接至电源上时，根据电磁力定律，载流导体在磁场中受电磁力的作用，产生了一个转矩，在转矩的作用下，电枢便按逆时针方向旋转起来。 3-3．直流电动机的励磁方式有哪几种？画出其电路。 按励磁方式分为有（1）他励；（2）并励；（3）串励；（4）复励等四种，如图3－7所示。 3-4．阐明直流电动机电磁转矩和电枢电动势公式T ＝C t φI a 、E a ＝C e φn 中各物理量的函义。 答：T ＝C t φI a 式中 C T —与电动机结构有关的常数； φ一每极磁通（Wb ） I a 一电枢电流（A ）； T 一电磁转矩（N ·m ）。 E a ＝C e φn 式中 P一电动机轴上输出功率（kw）； n一电动机转速（r／min）； T—电动机电磁转矩（N·m）。 3-5．直流电动机电枢电动势为何称为反电动势？ 答：直流电动机电枢电动势的方向与电枢电流的方向相反，因而称为反电动势。3-6．试写出直流电动机的基本方程式，它们的物理意义各是什么？ 答：U=E a +I a R a （3－4） 式中 U—电枢电压（V） I a —电枢电流（A） R a —电枢电阻（Ω） 3-7．何为直流电动机的机械特性，写出他励直流电动机的机械特性方程式。答：直流电动机的机械特性：是在稳定运行情况下，电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即n=f(T)。 机械特性方程式 3-8．何为直流电动机的固有机械特性与人为机械特性？ 答：当他励直流电动机的电源电压、磁通为额定值，电枢回路未接附加电阻R pa 时的机械特性称为固有机械特性。 人为机械特性：人为地改变电动机气隙磁通φ、电源电压U和电枢回路串联 电阻R pa 等参数，获得的机械特性。 3-9．写出他励直流电动机各种人为机械特性方程式和人为机械特性曲线，并分析其特点。 答：1．电枢回路串接电阻R pa 时的人为特性 人为机械特性方程为 2．改变电源电压时的人为机械特性 人为机械特性方程为 3．改变磁通时的人为机械特性电机与电气控制 试题 答案
电机与电器
控制设备及低压电器
电机与电气控制技术试题目库和答案
电机与电器心得
控制设备及低压电气安装说明及规则
北邮电机与电气控制
电机与电气控制试卷及答案
《电机与电气控制》教案
电机与电气控制技术 许翏 课后答案