气动锚杆钻机说明书
MQT气动锚杆钻机 使用说明书
MQT气动锚杆钻机工作原理
MQT气动锚杆钻机使用须知
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MQT气动锚杆钻机概述
MQT气动锚杆钻机是在借鉴了国内外同类锚杆钻机的优点，融合先进机型技术改进 而来，具有使用可靠、维修方便、钻进速度快等特点，能显著提高煤矿锚杆支护作业的效 率、质量和安全性。同时集钻孔、搅拌、安装锚杆（索）于一体，适合顶板硬度f≤10的各 种岩巷、煤巷、半煤岩巷进行作业。
M Q T－120 / 2.3－□
—长度系列：A代表矮型，B代表标准型，C 代表高型； ———补充参数代号：功率kW； ——————主要参数代号：额定转矩N.m； ————————第二特征代号：T（支腿式）； ——————————第一特征代号：Q（气动）； ————————————产品类型代号：锚杆钻机
旋形挤出锚固区域，影响锚固效果。
● 配置了凸轮离合器的钻机，在初装锚杆螺母后，还具有靠人力扳操纵臂，扳紧锚杆螺母的功能。
| INFO@ | 400-086-0537 | LONG STREET 12345, CITY, COUNTRY
钻机不能正常运转。
为了排除压缩空气中的过量水分，压缩空气管路上要配置有效的气水分离装置，并在每次钻孔作 业之前，排放积水。
冲洗水
水质要洁净，否则水路容易阻塞。 水压应保持0.6~1.2MPa。如水压低了，影响岩屑及时从钻孔 中排出，从而不能取得理想的钻孔速度，不能充分发挥钻机的效能。 每次钻孔作业毕，应先停水，再让钻机空运转一下，有利去水防锈。
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MQT气动锚杆钻机 使用说明书
SHAN DONG CHINA COAL GROUP zmjt01
MQTB-80-2.1气动锚杆钻机(参考课件)
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MQTB-80-2.1气动支腿式帮锚杆钻机是为了降低工人的劳动强度，提高工 作效率而研发的帮锚杆钻机，该钻机操作方便、性能可靠，是用支腿来支 撑钻机、克服反转转矩并进行辅助推进，大大的降低了工人的劳动强度。 该机主要用于煤巷及半煤巷侧帮的锚杆支护、迎前打爆破孔、锚杆的搅拌 及螺母的安装，也可用于钻探测地质构造煤层探水探瓦斯孔、煤层注水孔 和卸放压力孔。yimeijx02
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MQTB-80-2.1气动锚杆钻机技术参数
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工作压力Mpa：0.5 额定转矩Mpa：80 额定转速N·m：255 最大输出功率r/min：2.4 最大负荷转矩N.m：140 动力失速转矩N.m：160 负荷耗气量 m3/min：4 空载转速Mpa：600 冲洗水压力 Mpa：0.6-4
气动锚杆钻机使用方法
气动锚杆钻机使用方法气动锚杆钻机是一种特殊的工程设备，它主要用于施工场所的钻孔和锚杆固定，操作简便，效率高，广泛应用于大型修建和建筑工程。
下面介绍气动锚杆钻机的使用方法。
一、前置工作气动锚杆钻机在使用前必须进行以前的准备工作，包括检查设备、准备工作场地和安装工具等。
1. 设备检查检查气动锚杆钻机的各个部分是否正常，特别是机头部分的冷却液、润滑油和气源的连接是否完好；电线、电器、气源管道等是否牢固。
确保设备状态良好，且可以正常工作。
2. 工作场地准备对于各种不同的工作场地，必须做好必要的安全措施和准备。
在开始工作前，必须确定工作场地的周围是否有人或其他物体，如何保证设备的稳定，如何保证设备的使用安全等。
3. 安装工具安装好各种工具和相关设备件，检查其是否处于正常工作状态。
在钻孔开始之前，必须调整好各种工具和设备，以确保能够顺利完成钻孔和锚杆固定等工作。
二、操作步骤在完成前置工作后，可以按照下面的步骤开始气动锚杆钻机的操作。
1. 开始钻孔将气动锚杆钻机的机头指向钻孔的位置，并打开开关开始钻孔。
在钻孔期间，要保持机头光顺，并适量加压，以避免产生钻眼和钻孔芯的偏差。
2. 锚杆螺纹连接在钻孔完成后，为锚杆的连接螺纹涂上润滑油，然后按照连接的顺序进行操作。
连接时，紧固气动锚杆钻机或其它工具，以使锚杆的螺纹连接更加稳定。
3. 锚杆固定成功连接钢筋后，再用封堵剂将孔内加固。
在“桥”型孔内施工中，需要先将整个桥构造物开口处用丁字钩的两端挂起。
将每头钢筋分别穿过孔道，将钢筋拉近肛孔（或型钢），然后做固定装置（或瘤螺孔）将其固定于周围的石头或混凝土中。
这样能够确保锚杆的牢固性和稳定性。
4. 排除毛刺锚杆的固定成功后，必须检查其是否完整，才能结束这个操作步骤。
在检查时，需要排除锚杆表面可能存在的毛刺，以便于下一步操作。
三、结束工作在完成操作任务后，需要做出相应的清理工作，将工作场地恢复至原来的正常状态。
步骤如下：在工作结束后，关闭气源并将气动锚杆钻机的各项设备连接处分离，以防装备出现损坏。
气动锚杆机使用方法和技巧
气动锚杆机使用方法和技巧摘要：一、气动锚杆机简介二、气动锚杆机使用方法1.准备工作2.操作步骤3.注意事项三、气动锚杆机的安全与维护四、提高气动锚杆机使用效率的方法正文：气动锚杆机是一种在煤矿巷道中用于锚杆支护工作的主要钻孔工具和关键设备。
它对于改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面具有显著优势。
气动锚杆机不仅影响着锚杆孔的准确性和锚杆安装的质量，还涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
本文将详细介绍气动锚杆机的使用方法和技巧。
一、气动锚杆机简介气动锚杆机主要包括叶片式气马达、减速器、进气操纵手柄、辅助手柄等部分。
它通过高压气流驱动叶片式气马达，使转子高速旋转，经减速器减速后，由输出轴输出动力。
气动锚杆机具有双向旋转功能，可用于锚杆搅拌及螺母的扭紧等操作。
二、气动锚杆机使用方法1.准备工作在使用气动锚杆机前，需要对接好冷水开关，确保辅助泵站接点动试机正常。
电机选向应与泵的选向一致。
打开液压锚杆钻机泵站压力小于17MPa后关闭，操纵钻机往复运动次数次排气，即可正常使用。
2.操作步骤（1）根据锚杆尺寸选择合适的搅拌头，将搅拌头旋入待安装的锚杆上。
（2）连接高压气源，确保气压在63MPa，压缩空气洁净干燥。
（3）操作进气操纵手柄，使锚杆钻机正转，进行锚杆搅拌和螺母扭紧。
（4）完成搅拌和安装后，操作进气操纵手柄逆时针转动，使锚杆钻机反转，便于拆卸搅拌头和螺母。
3.注意事项（1）操作过程中，确保气动锚杆机稳定，避免剧烈抖动。
（2）注意钻机的工作速度，避免过快或过慢导致锚杆安装质量下降。
（3）定期检查气动锚杆机的零部件，确保其正常工作。
三、气动锚杆机的安全与维护1.严格遵守操作规程，避免因操作失误导致的人身伤害。
2.定期对气动锚杆机进行维护，保持设备清洁、润滑良好。
3.发现异常情况时，立即停机检查，排除故障后方可继续使用。
四、提高气动锚杆机使用效率的方法1.加强操作培训，提高操作人员的技能水平。
气动锚杆钻机操作规程
气动锚杆钻机操作规程一、总则二、安全注意事项1.在使用气动锚杆钻机前，必须经过相关培训并持有操作证书。
2.在操作气动锚杆钻机前，必须检查设备的电气及气路连接是否正常，切勿在未确认无故障情况下使用。
3.在操作过程中，必须戴好安全帽、安全鞋，佩戴护目镜和耳塞等个人防护用具。
4.气动锚杆钻机应放置在平稳的地面上，并确保其稳定性。
5.在使用气动锚杆钻机前，必须确保其连接的高压气源符合规范，并设有安全阀装置，以防气源压力过高。
6.不得将气动锚杆钻机用于非设计用途，严禁擅自进行改装。
三、操作流程1.准备工作（1）检查设备：确认气动锚杆钻机的电源连接和气源管路连接是否正常，电源开关是否处于关闭状态。
（2）安装工具：将钻头或锚杆连接器装配到气动锚杆钻机的主轴上，并保证其紧固可靠。
2.开始操作（1）启动设备：将气压管道连接到气动锚杆钻机的气口上，打开气源开关。
（2）调节压力：根据需要调节气源压力，将其控制在正常范围内。
（3）就位：确定需要钻孔的位置，将气动锚杆钻机的主轴置于目标点上方。
（4）开始钻孔：握紧气动锚杆钻机的手柄，按下开关，使其开始旋转。
同时向下用力使钻头进入地面。
3.钻孔操作（1）控制力度：根据工作需要，控制向下的力度和旋转的速度，以保证钻孔质量。
（2）及时排除堵塞：如果钻孔过程中出现堵塞，应立即停机，排除故障后再继续操作。
（3）定期清理废渣：为保证钻孔效果，定期清理钻孔废渣，并及时补充润滑剂。
四、维护保养1.使用完毕后，切勿立即关闭电源开关，应先切断气源，并使气动锚杆钻机处于无负载状态下运转一段时间，以排出内部的残余气体。
2.每次使用完毕后，将气动锚杆钻机进行清洁，并应按照要求进行定期检查，以防止故障发生。
3.气动锚杆钻机长时间不用时，应存放在干燥通风的地方，并避免阳光直射，以避免零部件的老化。
4.定期更换润滑油和清洁过滤器，以保证设备的正常运转。
五、事故处理1.发生事故时，应立即停止操作，并及时向上级报告。
气动锚杆钻机使用方法
气动锚杆钻机使用方法气动锚杆钻机是一种常用于地下工程施工中的钻孔设备，其使用方法如下：1. 准备工作需要确认施工现场的地质情况，了解地下岩层的硬度、厚度和稳定性。
根据地质情况选择合适的气动锚杆钻机型号和配套工具。
2. 安装设备将气动锚杆钻机安装在合适的位置上，确保设备稳定、平衡。
根据需要调整钻机的高度和角度，使其适应不同的施工需求。
3. 连接供气管道将气动锚杆钻机与供气管道连接，确保气源供应充足。
检查气源管道的连接是否牢固，避免漏气现象的发生。
4. 调试设备启动气动锚杆钻机，通过调节气源压力和进气量等参数，使设备正常运行。
检查设备的各项指标是否符合要求，确保安全可靠。
5. 钻孔操作根据设计要求和施工方案，确定钻孔位置和孔径大小。
使用合适的钻头或钻具，将气动锚杆钻机的钻头插入地面，开始钻孔作业。
6. 钻孔过程中的注意事项在钻孔过程中，需要注意以下几点：- 控制钻进速度，避免过快或过慢导致钻孔质量下降；- 观察钻孔情况，及时清理孔底的岩屑和泥浆，保持钻孔通畅；- 根据实际情况选择合适的冲洗液，以提高钻孔效率；- 定期检查设备的状态，确保各部件正常运行。
7. 完成钻孔当达到设计要求的钻孔深度后，停止钻进操作。
使用合适的方法和工具，取出钻头和其他钻具。
8. 整理现场钻孔完成后，及时清理钻孔周围的岩屑和泥浆，保持施工现场的整洁。
9. 设备维护在使用气动锚杆钻机过程中，需要定期进行设备的维护保养，包括清洁设备、更换易损件等。
确保设备的正常运行和延长使用寿命。
总结：气动锚杆钻机在地下工程施工中起着重要的作用，正确使用和维护设备，能够提高施工效率和质量。
使用前需要做好准备工作，包括确认地质情况和选择合适的设备型号。
在施工过程中，需要注意控制钻进速度、清理孔底岩屑、选择合适的冲洗液等。
完成钻孔后，及时整理现场，并进行设备的维护保养。
通过正确使用气动锚杆钻机，能够提高地下工程施工的效率和安全性。
130气动锚索钻机说明书
本产品执行：MT/T688—1997标准和Q/320925GKJ005-2006企标MQT-100/2.4S、120/2.6S、130/3.0S型气动锚杆钻机使用维护说明书市群力工矿机械（原建湖县工矿机械厂）二OO六年七月五日一、钻孔作业①确定孔位通过观察顶板确定好钻孔的位置（有时需根据现场的特殊要求确定），将钻机搬到孔位的下方。
两个操作者站在钻机旁，一个人抓住防护扶手，另一个人握住控制手柄，然后用左手拇指轻轻地旋转气腿开关，直至钻机慢慢的伸起，使钻头触到顶板为止，右手轻轻按下马达开关手把，钻头慢慢的钻进，钻入顶板约30mm深。
②钻孔成功地定好孔位后，即开始钻孔，开始钻孔时用低速钻进，随着钻孔深度的增加，将钻进速度调整到适合顶板钻孔的最佳速度，直到钻杆钻进到位。
③换杆关闭气腿阀，使钻机慢慢旋转，朝自己的方位拉住控制手柄，在钻杆下降到离开孔眼以前，另外一个人扶住防护扶手，以确保钻机的平稳。
然后换上第二根钻杆，完成最终钻孔，操作方法与上面一致。
二、安装①用钢绞线把树脂药卷推入到钻孔，并推到位，确保药卷不被破坏。
②打开气腿开关，以中速启动旋转马达，气腿伸出要持续不停，当钢绞线到位后，使马达旋转到最大速度，快速旋转40S左右，停止搅拌后2min左右降下钻机，上托盘、锁具。
③树脂锚固剂凝固10min后进行拉和上托盘工作。
④拉机具要和钢绞线同轴，挂好安全链，人员撤开，拉机具下方不得有人，开泵进行拉，当压力表读数达到120KN时，迅速换向回程。
参数/型号MQ15-180/55 MQ18-200/55 MQ19-300/60 MQ22-300/60 额定拉力180KN 200KN 300KN 300KN适用钢绞线直径15.24mm 17.80mm 18.9 mm 21.6 mm拉行程150mm 150mm 150 mm 150 mm中心孔直径17.5mm 20.5mm 21 mm 24 mm承压面积35.08cm2 35.08cm2 51.0 cm2 68.0 cm2重量（含油）17.5kg 17.5kg 25 kg 25 kg气源压力(Mpa) 0．4～0．8 0．4～0．8 0．4～0．8 0．4～0．8额定压力55 MPa 55 MPa 60 MPa 60 MPa油箱容量2．4L 2．4L 2．4L 2．4L。
MQT 锚杆机说明书
注意！安装、使用前，必须先熟读使用说明书请客户特别注意：1.操作者必须经过培训合格后，方可上岗操作。
2.客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程。
3.本说明书并非质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，恕不另行通知。
修改内容将编入再版使用说明书中。
目录1概述 (1)1.1 产品特点及用途 (1)1.2 型号含义 (1)2结构特征与工作原理 (1)2.1 结构简介 (1)2.2 工作原理 (2)3 技术特性 (2)4 安装与调试 (4)5 使用、操作 (4)5.1 作业前准备 (4)5.2 钻孔作业 (4)6 故障分析与排除 (5)7 安全警示 (6)8 供用户选订配套件 (7)9 随机供应成套性 (8)锚杆机三包规定 (19)征求用户意见表III1概述1.1产品特点及用途MQT—110/2.5型气动单体锚杆钻机，体积小，重量轻，转矩大，操作简单，维修方便，广泛应用于顶板硬度f≤8的各种岩巷、煤巷进行顶板锚护作业时钻锚杆或锚索孔，及安装锚杆或锚索。
1.2 型号含义M Q T —— 110 / 2.5 □高度系列代号按高度不同分为：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ额定扭矩（N·m）/最大输出功率(kW)支腿气动锚杆钻机2结构特征与工作原理2.1结构简介MQT—110/2.5型锚杆钻机由推进机构、旋转机构、操纵机构及扶手等四部分组成。
其整机外形见附图1。
推进机构由1、2、3级缸筒、外缸筒和连接头组成。
缸筒采用玻璃钢制造，强度高、重量轻、耐腐蚀。
结构见附图2。
旋转机构主要由齿轮马达、减速箱、超越轴承、输出轴、钻杆接头、通水套组立及消声器等组成。
结构见附图3。
操纵机构主要由阀体、连接臂、手把组立及顶杆等组成。
操纵手柄全部集中在手把组立上，操作简单、维修方便，结构见附图4；手把组立结构见附图5；马达控制阀、水阀及支腿阀结构分别见附图6、附图7、附图8。
MQT-110/2.5型气动锚杆钻机使用说明书 12.2 工作原理MQT—110/2.5型锚杆钻机是以压缩空气为动力，通过马达控制阀A、支腿控制阀B控制马达的回转和支腿的伸缩。
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摘要目前，国内生产的锚杆钻机无论从技术上还是质量上都落后于某些发达国家，所以对锚杆钻机的理论研究尚需进一步深化，钻机的质量需进一步提高。
本文全面、系统、深入地分析了气动锚杆钻机的工作原理、齿轮马达运动的特性，对气动锚杆钻机组成元件进行设计分析，提出气动锚杆钻机设计的基本思路和方法，并对气动锚杆钻机的回转部分进行了详细的设计校核，利用PROE对其进行建模和仿真。
本文根据流体力学和气压传动原理，分析了齿轮式气动马达的结构和特点，本文还分析了气动式锚杆钻机产生噪声、油雾的机理，探讨了消除噪声和油雾的途径和方法，研制了具有消除排气油雾和减小噪声双重功能的多机理除油雾消音器，消音器性能良好，能很好地满足设计要求和使用要求。
关键词:气动锚杆钻机、齿轮马达、回转部分、强度校核、消音器、支腿、操纵臂、建模、仿真ABSTRACTAt present, the domestic production of the jumbolter no matter from technology and quality are behind some developed countries, so the jumbolter to the study of the theory of the pending further deepening, the quality of the drilling rig to further improveThis paper, system, a further study on the working principle of the jumbolter pneumatic, gear motor sports characteristics, the jumbolter to pneumatic components design analysis, it puts forward the jumbolter pneumatic design basic idea and method, and the jumbolter to pneumatic rotating parts of detailed design respectively,Using PROE the modeling and simulation.In this paper, according to the principle of fluid mechanics and pneumatic transmission, this paper analyzes the gear type structure and characteristics of the pneumatic motor, this paper also analyzes the pneumatic type the jumbolter to produce noise, the mechanism of oil mist, and probes into the oil mist eliminate noise and the way and the method, developed with dispels exhaust oil mist and reduce the noise of the double function mechanism in addition to more oil mist muffler, muffler performance is good, can well meet the design requirement and the use requirement.Key words: Pneumatic anchor rigGear motorRotary bodyStrength checkMuffleroutriggerManipulating armmodelingsimulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1锚杆钻机简介 (1)1.1锚杆支护的作用及意义 (1)1.2锚杆钻机的发展与现状 (1)1.3我国煤矿用锚杆钻孔设备存在的主要技术问题 (2)1.4本课题研究的主要内容 (4)第二章气动锚杆钻机总体方案的研究与设计 (5)2.1设计方案的确定 (5)2.1.1推进方案的确定 (5)2.1.2动力机构方案的确定 (6)2.1.3操纵机构方案的确定 (8)2.2工作原理 (9)2.3性能参数指标 (10)第三章气动锚杆钻机的结构设计 (10)3.1整体结构及参数的确定 (10)3.2回转部分的设计及强度计算 (11)3.2.1减速机构设计 (11)3.2.2气动马达的参数确定 (33)3.2.3消声器的设计 (35)3.3支腿部件设计 (35)3.3.1结构设计 (35)3.3.2支腿材料的分析与选择 (36)3.3.3支腿的结构设计 (37)3.4操纵臂设计 (37)3.5整机结构 (37)第四章PROE建模及仿真 (38)4.1P RO/E NGINEER软件简介 (38)4.2P RO/E NGINEER软件主要特性 (38)4.3P RO/E建模 (39)4.4P RO/E装配 (51)4.4P RO/E仿真 (55)第五章气动锚杆钻机使用维护说明 (59)5.1适用范围及型号定义 (59)5.1.1适用范围简介 (59)5.1.2型号定义 (59)5.2性能参数 (60)5.3使用条件 (60)5.3.1压缩空气 (60)5.3.2冲洗水 (61)5.3.3润滑 (61)5.4作业前检查 (61)5.5钻锚杆孔作业 (62)5.6搅拌和安装锚杆作业 (62)5.7作业之后 (62)5.8其他操作注意事项 (62)第六章结束语 (63)参考文献： (64)致谢 (65)第一章绪论1锚杆钻机简介1.1锚杆支护的作用及意义锚杆支护作为地下工程的一种新型的支护型式，目前已成为欧美和澳大利亚等先进采煤国家煤矿井下的主要支护方式。
美国煤矿房柱式开采几乎全部采用锚杆支护，长壁开采的巷道80%采用锚杆支护，澳大利亚90%的煤矿巷道采用锚杆支护。
50年代末，锚杆支护就在我国少数煤矿得到利用，但是由于对其认识不足，特别是缺乏对其支护机理的全面认识，在煤矿的应用始终得不到推广。
七十年代以后，在引进国外先进的采煤和掘进设备的同时，又片面强调了欧洲、美国的采煤模式，把钢架支护作为煤矿的主要方向加以推广。
八十年代起，人们对锚杆支护有了重新认识，开始在煤层顶板比较稳定的巷道中使用，如七台河、大同、双鸭山等矿区，继而逐步在地质条件比较复杂的煤矿也得到了应用。
如在新汉、徐州等矿区巷道围岩稳定性较差的地方;在龙口、平庄等矿区“三软”条件下顺槽的锚杆支护和锚梁网支护等。
至今，几乎在全国各大矿区都不同程度地应用了锚杆支护技术。
煤矿巷道锚杆支护技术在改善支护效果，降低支护成本，加快成巷的速度，减少辅助运输量，减轻劳动强度，提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性，对我国煤矿的技术进步和经济意义是十分巨大的。
原煤炭工业部于1996年将煤巷锚杆支护技术列为“九五”五大科技攻关项目之一，攻关内容包括锚杆支护机理的研究、锚杆设计方法、锚杆材料、监测仪器、支护工艺、快速掘进和锚杆钻机等六个方面。
我国锚杆钻机的发展较晚，虽然从六十年代就开始了研制，但一直处于缓慢发展和低水平重复的阶段。
至今为止，尚无比较完善的锚杆钻机设计理论。
因此，研究适应我国煤矿的新型、高效、结实可靠、使用方便、维修简单的锚杆钻机，是我国锚杆支护技术中急待解决的问题。
1.2锚杆钻机的发展与现状从结构型式上，锚杆钻机可以分成台车型、机载型和单体型三大类。
由于台车型锚杆钻机(亦称锚杆钻车)和机载锚杆钻机具有功率大、钻孔能力强、功能齐全、适应范围广、可自带动力、操作安全等优点，所以在国外应用较多，如瑞典Alas-Copco公司、芬兰Tamrock 公司以及法国SECOMA公司生产的锚杆钻车。
但这两类锚杆钻机操作复杂，维护成本高，一次投资成本也大，因而在国内使用较少。
目前在巷道锚杆支护中，大量采用的是单体锚杆钻机。
它具有结构简单、使用方便、移动灵活、适合手工操作等优点。
从机型结构上分，单体锚杆钻机可分为架柱式、手持式和支腿式三种。
架柱式锚杆钻机机身固定在巷道顶、底板与侧帮之间，由推力装置将钻机沿导轨推进，实现钻孔。
这种架柱式锚杆钻机整机重量较手持式锚杆钻机和支腿式锚杆钻机大，操作不方便，如国内MZ系列液压锚杆钻机，国外美国VITOR公司生产的液压钻机等。
手持式锚杆钻机与支腿式不同，它没有推进系统，适于煤巷侧壁的使用，如:澳大利亚CRAM公司、眼镜王蛇公司生产的帮锚杆钻机，国内煤科总院研制的ZQS-50帮锚杆钻机。
支腿式(手扶)锚杆钻机是目前煤矿中锚杆钻机应用的主流，这种钻机使用的灵活性优于架柱式，按动力上进行分有电动、液压和气动三种型式。
电动锚杆钻机的回转钻削直接由电动机驱动，不需要二次能量转换，设备效率高。
但受电机重量的限制，一般输出功率较小(2-3KW )，支腿的推进需要采用另外动力源，且电机容易受潮，故障率高，同时也不很安全，故目前实际应用较少。
液压支腿式锚杆钻机带有分体的专用液压站，由它提供的动力液驱动回转切削用的液压马达和推进用的液压油缸，操作系统通过液压阀组实现对转速、扭矩和推进力的控制，这种钻机输出功率大，但主机重量较重，效率较低，维修相对困难。
气动锚杆钻机是目前国内外大力发展的一种机型，应用前景非常广泛。
最初，井下曾使用气动凿岩机来钻凿锚杆孔，但由于打顶眼困难、钻孔质量差、钻进速度低、劳动强度大，因而专用的气动锚杆钻机便受到人们的重视。
国内在八十年代中期开始采用叶片式气马达，如ZQM系列，M10系列，目前这两种系列都停止生产。
九十年代后期生产的MFC300活塞式气动锚杆钻机，由于故障率高，维修困难，也慢慢退出市场，而齿轮式马达结构简单，制造成本较低，加之性能控制相对稳定，故障率较低，操作、维护和维修也相对简单，因而在我国得到大力发展。
1.3我国煤矿用锚杆钻孔设备存在的主要技术问题1.开发的品种多，但性能适宜、可靠性高的产品不多目前我国已开发了40多种型号的锚杆钻机，但适于井下使用且可靠性较好的只有3-4种产品，当前正式投入使用的仅占已开发产品总数的10%左右。
目前锚杆钻机技术发展状况有以下基本特点:（1）单体气动回转式锚杆钻机是锚杆钻机产品的主流，在齿轮式、柱塞式和叶片式三种类型气马达中，叶片式马达已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩转速特性、不同气压下的性能、噪声特性、机重、对润滑的要求与抗污染等方面各有优缺点，在不同使用条件下都有各自的市场，总的来说，国产气动锚杆钻机的水平在逐步提高，齿轮气马达式锚杆钻机已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部分的可靠性应进一步提高，柱塞马达式锚杆钻机尚处于小批量生产阶段，尚需进一步考核。