VERICUT的应用技巧建立车床

要进行NC程序仿真，需要预先构建整个工艺系统的仿真环境，一般过程如下：

(1)工艺系统分析，明确机床CNC系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理、机床坐标系统以及所用到的毛坯、刀具和夹具等;

(2)建立机床几何模型，用三维CAD软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换成VERICUT软件可用的STL格式;

(3)建立刀具库;

(4)在VERICUT软件中新建用户文件，设置所用CNC系统，并建立机床运动模型，即部件树;

(5)添加各部件的几何模型，并准确定位;

(6)设置机床参数;

(7)保存所有文件。

下面以CJK6132经济型数控车床为例进行说明。

(1)机床概述

此车床为卧式、平床身、前刀座、四工位电动刀架、步进电机驱动的经济型车床。所用数控系统为FANUC—0T，X、Z两轴二联动控制，分别控制纵向、横向滑板。X轴部件上装四工位电动方刀架(转动轴线垂直)，自动换刀。主轴变频调速，床身、两个床脚、主轴箱为固定部件，夹具为三爪卡盘。机床坐标原点为卡盘右端面中心，机床坐标系如图1示。

图1 CJK6132经济型数控车床的机床坐标系

(2)部件分类

依VERICUT软件部件分类原则，部件分类如表1所示。

表1 机床部件分类

(3)建立部件的3D模型

用SolidWorks软件造型，以运动单元建模，可不按照机床零部件连接结构构建。BASE可四零件一体建模，也可各零件单独建模，之后在VERICUT中装配。主轴箱建模不考虑内部传动机构，只建外形模型。X、Z轴传动链可简化不建，也可作为固定部件建模。建立几何模型后，另存为STL格式。

(4)建立部件树

先设CONTROL为“FANUC—0T”：选菜单“SETUP→CONTROL→OPEN”，在弹出对话框中设“SHORT CUT”为“CGTECH_LIBRARY”，选“”打开后建部件树。选菜单

“MODEL→COMPONENT TREE”，弹出部件树对话框，单击“BASE→右键单击→在光标菜单选APPEND→选ZLINEAR”，添加Z轴，单击“ZLINEAR→右键单击→在光标菜单选APPEND→选XLINEAR”，添加X轴。同样方法，添加其他部件，得到部件树如图2所示。

因为机床坐标系的X轴正方向指向操作者方向，则在添加Z轴部件时，由于默认Z 轴部件的X轴正方向为远离操作者方向，因此应绕Z轴正方向转动180°，这样，Z轴部件的X轴正方向才指向操作者。添加四把刀具时，刀架控制点为刀架转动中心，它应使后一把刀具比前一把刀具绕Y轴同一方向多转90°，并从每把刀的COMPONENT ATTRIBUTES中改TOOL INDEX 分别为1、2、3、4，指定刀具号。

图2 所得到的目录树

(5)在TOOL MANAGER中建立刀具库

以常用的外圆粗车刀、精车刀、螺纹刀、切断切槽刀为例，分别记为1、2、3、4

号刀。刀柄先用SolidWorks软件建模，并将其转换成STL格式，便于使用时调入和调整位置。刀片在VERICUT中设置，选择相应刀片型号，输入刀片尺寸。每把刀具都可应用GAGE OFFSET 选项设置刀具相对与刀架中心的偏置，确定刀尖点到刀架中心的距离(DX，DY，DZ)，因刀尖应与工件轴线等高，则DY必须为0。

(6)添加机床几何模型

先添加工件、卡盘、主轴、四把刀具、刀架转动部分，其他再按配合关系加入。添加STL模型时应注意将模型TYPE选择为MODEL FILES类型，按BROWSE找到相应STL格式文件，NORMALS方向应设为OUTWARD。

1)工件STOCK可用VERICUT的圆柱体CYLINDER建模，设置半径、长度，从POSITION 选项的POSITION输入框可设置工件左端面在机床坐标系的位置，便于左右移动工件。

2)主轴卡盘和卡爪添加时，卡盘右端面中心应定位在坐标系原点处，卡爪调入模型后，用MATE配合定位，第二、三个卡爪可用ROTATE工具旋转120°得到。

3)调节刀架转动部分部件，应定位X、Z向位置使转动中心在坐标系原点，并调整Y 方向位置使装刀位置与刀柄底部接触。

4)其他部件可调入后用配合方式定位。

(7)设置参数

选菜单“SETUP→G-CODE→SETTING”，在弹出对话框中选“JOB TABLES”选项，在TABLE NAME列表框中选择如下参数进行添加：

initial machine location(机床初始位置)：300 0 750(X Y Z 坐标用空格间隔)

machine reference location(机床参考点)：300 0 750

input program zero(工件编程原点)：0 0 200(200为Z方向工件原点距机床坐标系原点距离)

选TOOL TABLES选项，在列表框中选择如下参数进行添加：

Gage offset index (刀具号) values (刀尖点偏置值：刀尖到刀架中心距离)

1 120 0 90

2 120 0 90

3 120 0 90

120 0 90

还有一些参数，如机床行程、换刀方式、NC程序类型和碰撞设置等，可进行相应操作，这里不再重复。

(8)保存文件

分别保存用户文件USR、控制系统文件CTL、机床文件MCH。为便于使VERICUT软件开始运行即进入自己的用户文件，可编辑文件，将其中改为所需的用户文件名。另外，为了开始运行VERICUT即进入所需工作目录，可将复制到所需工作目录中运行，并在桌面建立快捷方式。图3是我们所建立的虚拟机床环境。

图3 虚拟机床环境

四、用定制功能建立易于软件操作的定制面板

因VERICUT软件为全英文界面，为使培训学员易于操作，可用定制功能定制面板。由菜单“File→Custom interface”，进入定制界面。按F7进入编辑模式，再按F7退出编辑模式，用PAGE UP/DOWN进行界面翻页。在编辑模式中，用添加页APPEND PAGE工具添加HTML 页或FROM页。若添加FROM页，单击右键显示菜单如图4所示，选择相应控件进行添加。图5为CJK6132车床定制面板的一部分。

4 右键菜单

图5 CJK6132车床定制面板图

五、进行仿真操作，检验NC程序正确性

用定制好的操作面板时，操作过程如下：

(1)单击上面建立的桌面快捷方式，启动VERICUT，并调用所需用户文件和进入所需工作目录。

(2)单击菜单“File→custom interface”，进入已定制好的操作界面。

(3)在定制操作界面设置工件半径、长度。

(4)在定制操作界面设置工件原点Z值。

(5)单击操作界面上的“新建NC程序”，打开记事本输入NC程序，并保存(编写NC 程序应按当前工艺环境，如刀具号)。

(6)单击操作界面上的“选择NC程序”，指定刚才编写的NC程序。

(7)单击工具条上的“单步仿真”或“连续仿真”键，开始加工仿真。

(8)用测量工具测量工件尺寸，检查加工结果。

用缩放、移动和旋转工具，能从不同视点观察、测量工件。仅更换NC程序、设置不同工件尺寸，即可进行所需程序和工件的加工仿真。

六、结束语

本文基于VERICUT软件构建了数控车床加工培训的仿真环境，不占用机床机器时间，培训效率高。用同样方法可构建数控铣床、加工中心的培训仿真环境，应用于教学。此方式基于完整的加工工艺系统环境进行NC编程仿真，比一些CAD/CAM软件的单纯刀位文件仿真更真实、直观，更接近实际加工情况，仿真后的NC程序不用试切可直接输入机床进行加工，解决了数控培训中的设备不足困难，收到了良好的教学效果。