影响制动抖动的主要原因及分析
地铁车辆牵引时抖动的分析与处置
地铁车辆牵引时抖动的分析与处置
地铁车辆在运行时往往会出现牵引时的抖动现象，这会对乘客的乘坐体验产生不良影响，同时也会对列车系统的工作安全产生一定的影响。
因此，对车辆牵引时的抖动现象进行分析和处置是非常必要的。
1.制动力不稳定
制动力不稳定是导致车辆牵引时抖动的主要原因之一。
一些制动器有时会出现制动失灵的情况，导致车轮失去了制动力，当车轮重新接收到制动力时，会产生明显的牵引抖动。
2.轴箱系统故障
车辆轴箱系统中的一些零部件或附件故障，比如轴承、轴垫、衬套、齿轮等，都会导致车辆牵引时产生抖动。
3.车轮磨损
车轮的使用寿命不同，当车轮磨损严重时，车轮与轨道之间的摩擦系数会下降，导致车轮牵引力下降，从而产生牵引抖动。
处理方法：
1.加强维护
加强对车辆的检修和保养，及时更换陈旧的零部件或附件，避免故障发生。
加强对制动力的监测，确保制动器的使用正常。
2.针对故障点进行处理
对车辆的轴箱系统进行全面检查，排除各种故障。
特别注意检查轴承、轴垫和衬套等零部件，若发现损坏，应及时进行更换或修复。
对车轮的使用寿命和磨损情况进行监测，及时更换需要更换的车轮，以保持车轮与轨道间摩擦系数的稳定。
4.技术升级
可以考虑对车辆的牵引系统进行升级优化，使用更加先进的牵引系统，减少牵引抖动的发生。
总之，对车辆牵引时抖动现象进行分析和处置是一项非常必要的工作。
可以通过加强车辆的维护、针对故障点处理、及时更换车轮和进行技术升级等手段，减少车辆牵引时的抖动现象，确保地铁乘客安全舒适地出行。
制动抖动测试误区和解决方向
*****************.cn ******************.cn- 48 -经验 Experience1 引言随着客户对舒适性要求的提高，噪音和抖动问题成为各个汽车厂关注的焦点问题。
随着高速公路网的发展和车辆动力性能的提高，制动效能也在提高，制动抖动问题引起了越来越多的关注。
现阶段下对于抖动的前期评价主要是通过台架试验的DTV 和BTV 程序进行。
目前该实验程序都是作为刹车片的开发试验。
在抖动问题处理中经常出现思维定式，将问题交由刹车片制造商解决，导致验证周期拉长，问题却得不到很好的解决，导致了解决抖动问题的时间跨度大，降低了客户满意度。
其主要原因就是在解决问题的过程中出现了方向性错误。
2 制动抖动概述2.1 制动踏板抖动制动时的制动踏板反馈“顶脚感”，类似于紧急制动时ABS 触发后工作时对踏板的反馈，但是幅度一般较小，且为稳态频率，随着车速降低频率逐渐降低，降低到某个频率区间后消失。
制动抖动主要发生在一定车速以上，中低或中等强度制动条件下发生。
2.2 方向盘抖动制动时导致方向盘发摆现象，俗称方向盘“打手”，一般是通过转向羊角传递到转向器产生一定频率的方向盘振动，此现象一般在制动速度为80~120 km/h 时产生的较多。
转向盘振动形式以摆振为主（nibble ），同时可伴随有纵向、横向平动（shake ）。
2.3 车身系统抖动制动减速度的波动，即在恒定力制动条件下，预期得到一个稳态恒定的制动减速度（ABS 未触发条件下），而车身在行驶方向产生了窜动或耸动，导致了制动舒适性能降低。
3 制动抖动分类（1）制动温度大于200℃的制动热抖动。
热抖动通常指车辆在冷车制动时，不出现抖动问题，当连续多次制动时，导致制动系统发热和升温，才出现的制动抖动现象，并伴随着制动次数的增加而剧烈，在制动系统冷却后，热抖动现象消失。
热抖动主要发生在高速制动或中速循环制动（不停车）工况下，通常在车速60 km/h 以上的轻或中度制动。
制动抖动分析
制动抖动分析作者：吴天玉来源：《科学与财富》2017年第23期摘要：在整车制动时，制动抖动是无法避免的，产生制动抖动的因素很多，可以通过对振源、传递路径进行分析，抑制制动抖动。
关键词：制动盘薄厚差；制动盘热效应；摩擦系数引言：汽车抖动影响着整车驾驶的舒适性，其中制动抖动是各大汽车厂科研难题，制动抖动是指车辆在制动时引起方向盘、制动踏板、车身底板和座椅剧烈振动的现象，目前制动引起的抖动分为3类：低频抖动、中频颤动和高频尖叫。
低频抖动主要是由制动力矩波动（BTV）引起的低频强迫抖动，制动抖动一般是制动时形成低阶扰动，通过不断放大，最终形成抖动，制动抖动的频率与车速呈一定的阶次关系，其频率为5-100Hz，制动抖动又分为制动热抖动和制动冷抖动，一般发生在连续多次制动中，制动盘温度过高，引起制动盘变形，形成制动热抖动，随着制动盘的温度降低，制动热抖动消失，车辆冷车制动时引起的抖动成为制动冷抖动，主要跟制动盘加工精度、装配精度等有关，中频颤振是由于制动盘和摩擦片的摩擦特性引起的，主要是因摩擦系数过高，在制动时引起摩擦系数变化幅度过大，引起中频颤振，其频率为100-1000Hz，高频尖叫为制动系统各个部件模态耦合，与车速无关，制动尖叫频率一般在1000Hz以上，可以通过优化制动系统结构或增加吸振块来避免制动尖叫。
1制动盘薄厚差（DTV）与制动盘端面跳动（SRO）制动盘薄厚差（DTV）是指制动盘的厚度沿着圆周方向发生变化，制动盘端面跳动（SRO）是指制动盘摩擦面旋转一周跳动量，制动盘薄厚差（DTV）、制动盘端面跳动（SRO）会使制动盘与摩擦片接触压力分布不均匀和制动等效半径瞬时变动引起制动力矩波动（BTV）和制动压力波动（BPV），试验表明在一定工况下较小的薄厚差会使驾驶员相对减少感觉到制动抖动，制动盘薄厚差（DTV）国标要求值0.01mm，现在大部分汽车厂家要求较为严格，为了提高整车驾驶乐趣，前制动盘薄厚差（DTV）设定在0.004-0.006mm，后制动盘薄厚差（DTV）设定在0.006-0.008mm，通过控制制动盘的精度，尽量消除激励源。
凯美瑞2.40G轿车制动抖动的故障原因与排除
最大厚度一 最小
引起 车轮 的纵 向振动 、 侧 向振 动 和 车
轮 绕 主销 的摆 振 ， 还会 影 响车 辆 的舒
制 动盘
３ ． 其它 因素
适性 ， 增 加 了驾驶 员 的疲 劳和 误操 作
的可 能 ，同 时随 着制 动抖 动过 频 ， 也
大 。由于 车 轮 转 动 带 动 制 动 盘 做 圆 周
运动 ， 因 此 该 制 动 力 变 化 也 反 复 发 生
使 制 动液压 系统压 力波 动加剧 ， 导 致 制动 系统 的 振动 ， 而 且还 会传 递 到转
向 系 统 引 起 方 向盘 的 抖 动 ， 通 过 悬 架
动抖 动 现象 ， 将 制动 盘跳 动 量尽 量减
最 大 厚 度 制 动 盘 厚 度 差
：
作 相 应 的周期 性 变化 ， 使 制 动 力 及 油
压 都 产 生 变 动 。制 动 力 变 动 会 摇 晃 车 轮及 悬架 ， 使车身、 方 向盘产 生振 动 ｉ 油压 变 动通过 制动管 路 传递 ， 使踏 板
产 生 振动 。
引 起 车 身 的纵 向 、 侧向振动 ， 制 动 系
是 指在制 动时 ， 车 身、 仪 表台 、 方 向
盘 、制动踏 板等 出现振 动的现 象。 １ ０ ０ ｋ ｍ／ ｈ左 右 高 速 时 抖 动 主 要 出 现
会 发生 制动 片 拖滞 ， 制 动 缸 滑 销 的 固 定 也 是 影 响 的 因 素 之 一 。即 使 制 动 器
活塞 活 动顺 畅 ， 也 无 法 完 全 避 免 制 动
２ ０ ０ ８ ｆ－ ｉ ４月 开 始 ， 凯美 瑞 ２ ． ４ ０ Ｇ
汽车制动系统故障诊断毕业论文
汽车制动系统故障诊断毕业论文汽车制动系统故障诊断导言汽车制动系统是车辆安全行驶的关键组成部分，对于驾驶员和乘客的生命安全至关重要。
然而，由于长期使用和各种外部因素的影响，制动系统可能会出现故障，导致制动性能下降甚至完全失效。
因此，对汽车制动系统故障的及时诊断和修复显得尤为重要。
一、汽车制动系统的原理汽车制动系统主要由制动踏板、制动助力装置、制动主缸、制动分泵、制动盘、制动片、制动钳等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动助力装置会增加制动压力，使制动主缸产生压力信号，通过制动分泵将压力传递给制动盘和制动片，从而实现制动效果。
二、常见的汽车制动系统故障1. 制动失灵制动失灵是最严重的制动系统故障之一，可能导致严重的事故。
制动失灵的原因可以是制动液泄漏、制动片磨损、制动盘变形等。
在发现制动失灵时，驾驶员应立即采取紧急措施，如使用紧急制动、换挡减速等，确保车辆安全停下。
2. 制动抖动制动抖动是指在制动过程中，车辆发生明显的抖动现象。
造成制动抖动的原因可能是制动盘变形、制动钳卡滞等。
制动抖动不仅影响驾驶的舒适性，还会降低制动效果，应及时检修。
3. 制动噪音制动噪音是指在制动过程中产生的异常噪音，可能是刺耳的尖叫声、嘎嘎声等。
制动噪音的原因可以是制动片磨损、制动盘变形、制动钳卡滞等。
制动噪音不仅影响驾驶的舒适性，还可能是制动系统故障的前兆，应及时检修。
三、汽车制动系统故障的诊断方法1. 观察法驾驶员可以通过观察车辆制动过程中的异常现象来初步判断制动系统是否存在故障。
例如，制动失灵时制动踏板松软，制动抖动时车辆发生明显的震动等。
然而，观察法只能提供初步判断，无法准确诊断故障的具体原因。
2. 诊断仪器现代汽车制动系统故障诊断已经越来越依赖于先进的诊断仪器。
诊断仪器可以通过读取车辆的故障码、传感器数据等信息，准确判断制动系统故障的具体原因。
然而，诊断仪器的使用需要专业知识和经验，对于一般车主来说并不容易操作。
3. 专业技师对于复杂的制动系统故障，最好寻求专业技师的帮助。
某车型制动抖动研究
某车型制动抖动研究随着汽车的不断普及和使用，车辆的制动性能成为了关乎车辆行车安全的重要因素之一。
在实际使用过程中，一些车辆在制动时会出现抖动的现象，严重影响了行车安全和行驶舒适性。
本文将针对某车型的制动抖动现象进行深入研究，并提出相应的改进措施。
一、制动抖动现象1.1 问题描述某车型在制动时出现明显的抖动现象，驾驶员能够感受到车辆抖动并且制动距离明显变长。
这种抖动现象大大影响了驾驶员的驾驶体验和行车安全，需要找到原因并解决该问题。
1.2 抖动原因分析对于某车型的制动抖动现象，可能的原因有以下几点：1）制动系统失效：制动盘和刹车片有可能失效，导致制动不均匀或者滑动，引起抖动。
2）悬挂系统问题：可能是悬挂系统出现问题，导致了车辆在制动时抖动。
3）轮胎问题：轮胎存在不均匀的磨损现象，导致制动抖动。
4）转向系统问题：转向系统故障或者转向零部件松动也会引起车辆制动时出现抖动现象。
2.1 实地测试我们采用了某车型进行了实地测试，包括静态测试和动态测试。
在静态测试中，我们对车辆进行了全面的检查，包括制动系统、悬挂系统、轮胎和转向系统等。
在动态测试中，我们对车辆进行了不同速度下的制动测试，观察车辆是否出现抖动现象，并记录制动距离和制动力的变化。
2.2 数据分析通过实地测试，我们获取了大量的数据，包括车辆制动时的抖动情况、制动距离和制动力变化等。
通过数据分析，我们得出了以下结论：4）转向系统存在松动现象，也可能是车辆制动抖动的原因之一。
以上结论为我们后续制定改进措施提供了重要的依据。
三、改进措施针对某车型的制动抖动问题，我们制定了以下改进措施：3.1 更换制动盘和刹车片通过数据分析，我们发现制动盘和刹车片的磨损严重，导致不均匀磨损现象，我们首先需要更换新的制动盘和刹车片，保证制动系统的正常运行。
3.2 检修悬挂系统对于悬挂系统存在的问题，我们需要对悬挂系统进行全面检修，包括检查减震器、悬架、悬挂弹簧等部件，保证悬挂系统的正常运行。
汽车制动抖动问题的原因分析及对策探讨
述， 讨 论 了 当前 解 决 制 动 抖 动 问题 的 方 法 和今 后 的研 究 方 向 。 关键 词 ： 制动抖动 ； 传递途径 ； 制 动 力 矩 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ １ ． ６ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ —９ ８ ８ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ０ ６ ８ — ０ ４
Ｃａ ｕ ｓ ｅ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎｄ Ｃｏ ｕ ｎｔ ｅ ｒ ｍｅ ａ ｓ ｕｒ ｅ Ｄｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ
Ａｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｂｒ ａ ｋ ｅ Ｊ ｉ ｔ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ
Ｗｅ ｎ Ｊ ｕ ｎ ｆ ａ ｎ ｇ ，Ｗ ａ ｎ ｇ Ｒｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ 。
制动 抖动是 汽 车 制动 普 遍存 在 的现 象 ， 制 动 抖 动是 汽车 制动 系统 的重要 故 障之 一 ， 严 重影 响车 辆
的舒 适性 ， 增 加 了驾 驶 员 疲 劳 和误 操 作 的 可 能性 ， 同时抖动 也加速 了相关 部 件 的老 化 和疲 劳 破 坏 ， 从 而影 响到 汽车 的安全 性 。本 文 以 Ｓ Ｘ ２ １ １ ０越野 车 为 例， 它所 存 在 的汽 车 制 动 属 于 低频 抖 动状 态 ， 具 体 表现 为 ： 当 车速 为 ４ ０—５ ０ ｋ ｍ ／ ｈ实 施 中等 强度 制 动
ａ ｎｄ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕｔ ｕ ｒ ｅ．
Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｊ ｉ ｔ ｔ ｅ ｒ ； ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｎ ｐ ａ ｔ ｈ ｗ ａ ｙ ； ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ
制动系统常见故障及解决方案
制动系统常见故障及解决方案在我们日常驾驶中，制动系统可是个大明星。
没有它，我们的车就像一只没刹车的火箭，飞起来可就麻烦了。
不过，像所有的明星一样，制动系统也有它的“偶像包袱”，时不时会出现一些小故障。
今天就来聊聊那些常见的制动系统问题，顺便看看怎么解决它们。
1. 制动失灵1.1. 故障原因制动失灵，那真是让人心惊胆战的事。
想象一下，正在高速公路上，刹车突然不灵了，心里那个慌啊，简直像见了鬼！这种情况通常是因为制动液泄漏、制动片磨损严重或者气囊进了空气。
哦，对了，还有可能是制动系统内部有杂质，影响了制动效果。
1.2. 解决方案面对制动失灵，第一步当然是检查制动液。
液位太低的话，赶紧加满，别让它跟你开玩笑。
接着，要看看制动片的磨损情况。
如果磨得跟纸一样薄，那就别犹豫，赶紧换新的一套。
最后，确保系统内部没有气泡和杂质，必要时可以请专业人士来进行排气处理。
毕竟，安全第一嘛！2. 制动噪音2.1. 故障原因有时候，刹车的时候会发出“吱吱”的噪音，这声音简直能把你吓一跳。
这个问题往往是因为制动片和制动盘之间的摩擦过大，或者制动片上沾了灰尘、油污。
这可不是小事，噪音背后可能藏着大问题。
2.2. 解决方案对于这种情况，首先可以试着给刹车片和制动盘清洗一下，去掉表面的脏东西。
如果噪音依旧，那就得考虑更换制动片了，毕竟旧的不去新的不来。
此外，检查一下制动系统的润滑情况，润滑不好也是噪音的一个大元凶。
保持它们的良好状态，就能让你安安静静地开车。
3. 制动抖动3.1. 故障原因你有没有过这样的经历，刹车时方向盘抖得像打了颤？这可真是让人心烦，开车像是在打仗。
造成制动抖动的原因通常是制动盘不平或受热变形，或者是制动系统的某个部件松动了。
3.2. 解决方案要解决这个问题，首先得检查制动盘。
如果它表面凹凸不平，那就得找人来修理或者更换新盘。
还有，检查一下车轮和悬挂系统，确保没有松动的部件。
这个时候，不妨请专业的技师来把把关，毕竟安全可不能马虎。
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制动盘厚薄差
制动盘端面跳动 摩擦系数的变 化： 悬架特性和转向 系统的影响
Hale Waihona Puke 影响制动抖动的主要原因及分析 加工误差 回位性能差：制动后，制动蹄或制动钳不能及时回 位，仍然与制动鼓或盘接触摩擦，长时间会形成厚 度差。同时还会引起制动噪音 加工误差、或设计值不合理 装配误差 摩擦系数随着相对速度、接触压力、温度以及制动 器的结构的不同而发生变化 悬架特性和转向系统特性不同，会改变整个系统对 振源的传递特性
1、在制动盘高温状态下遇水后迅速冷却，导致制 动盘变形 其他异常因素： 2、制动器总成间有异物，导致制动器异常磨损， 同时会引起制动噪音 3、高速急刹或频繁刹车，导致制动盘过热变形 4、路面条件差，驾驶习惯不合理等
制动过程是一个复杂的过程，会受到制动系统本身、整车其他子系统、子系 统间的装配、路面条件、气候条件、车辆状态以及驾驶员的驾驶习惯等的影 响。目前尚无统一且非常明确的完全解决制动抖动现象的发生的方法。我们 在工作和驾驶过程中，会常遇到制动抖动现象的发生。养成良好的驾车习惯 、定期合理就行保养，可减少或减轻制动抖动现象