高速高效高精度数控机床
2012 年4 月16 －20 日，2012 年第七届中国数控机床展览会( CCMT2012) 在南京举行，国产数控系统企业积极参加本次展会，取得了很好的参展效果。
参加本次展会数控系统展团的国产数控系统企业非常踊跃，国内知名数控系统企业，如华中数控、广州数控、航天数控、沈阳高精、南京华兴、开通数控、大连光洋、大连大森、南京锐普德、南京新方达、北京凯奇等企业都积极参展
4. 北京超同步科技有限公司
(1) CTB 系列主轴驱动器，Gs 系列驱动器可以与多种数控系统良好接口，实现刚性攻丝，使数控钻、数控铣、数控车床、数控镗、加工中心等设备的功能得以充分发挥。适用机床: 数控铣床、数控车床加工中心、数控镗床龙门铣床、数控立车等数控设备主轴( 电主轴) 的驱动。技术特点:6000 转以上的精密加工，低速强力重切削加工，40 转以下的铰孔，低速螺纹加工，c 轴功能。
(2) CTB 系列主轴电机。功率范围: 1. 1 ～315kW; 额定电压: 380 /330 /310V; 防护等级:IP55; 环境温度: － 15 ～ 45℃; 结构型式: b3 /b5 /b35; 最高转速: 15000r /min; 额定频率: 16. 7 /25 /33. 3 /50 /66. 7 /100Hz; 工作制: 连续( S1 );绝缘耐压: AC1800V; 噪声: ≤70dB ( A); 环境湿度: 95%ＲH 以下( 不结露); 散热方式: 强制风冷。外形美观; 结构精巧; 封闭式散热风道; 噪声低、效率高; 优化节能设计。
(3) 组合型伺服驱动器，采用先进的硬件及软件集成技术，将多台伺服电机的驱动装置集成在一个驱动器内。该驱动器结构紧凑、安装方便，可广泛应用于数控车床、数控铣床、加工中心、立车等设备。
(4) 车床电主轴，全新一体化的风冷式车床电主轴稳定性好、震动小、噪声低，控制精度高，主轴安装简单，故障率低。
目前国产坐标镗床其精度一般为：直线坐标定位精度0.005mm，重复定位精度0.003mm。机床的快速移动速度一般≤ 10m/min。
2014 年2 月24 ～ 28 日，第八届中国数控机床展览会(CCMT2014) 在上海举行，国产数控系统企业积极参加本次展会，取得了很好的参展效果。国内知名数控系统企业，如华中数控、广州数控、航天数控、大连光洋、大连大森、沈阳高精、南京华兴、北京凯奇等企业都积极参展，参展数控系统企业达20 余家。
(1) GSK27 全数字总线式高档数控系统
技术特点: 多通道配置，标准为2 通道，最多8 通道，可同时控制32 轴，单通道最大控制轴数为8 轴，支持通道独立、同步工作功能; 2 000 段的前瞻及轨迹平滑处理能力，0． 5 ms 插补周期; 小线段压缩成样条曲线的高速高精插补，支持NURBS 格式的样条曲线插补; 加速度控制的柔性加减速，小线段平滑过渡的倒圆功能; 采用位置闭环控制，PID、速度前馈控制使定位精度高，配置高速高精伺服驱动单元; 开放式PLC，支持PLC 在线编辑、诊断、信号跟踪，配置灵活的I /O 可满足用户的二次开发要求; 丰富的通信接口: 具有RS232、USB 接口、基于TCP/IP的以太网接口; 功能强大的上位PC 机软件提供远程监控、远程诊断、远程维护、网络DNC 功能。
1)高速、高效
2)高精度
从精密加工发展到超精密加工(特高精度加工), 是世界各工业强国致力发展的方向。其精度从微米级到亚微米级, 乃至纳米级(<10 nm), 应用范围日趋广泛。超精密加工主要包括超精密切削(车, 铣)、超精密磨削、超精密研磨抛光以及超精密特种加工(三束加工及微细电火花加工, 微细电解加工和各种复合加工等)。随着现代科学技术的发展, 对超精密加工技术不断提出了新的要求。新材料及新零件的出现, 更高精度要求的提出等都需要超精密加工工艺, 大力发展新型超精密加工机床, 完善现代超精密加工技术, 以适应现代科技的发展。当前, 机械加工高精度的要求如下:普通的加工精度提高了1倍, 达到5 μm;精密加工精度提高了2个数量级;超精密加工精度进入纳米级(0.001 μm);主轴回转精度要求达到0.01 ～ 0.05 μm;加工圆度为0.1 μm;加工表面粗糙度Ra=0.003 μm等。
近10多年来, 普通级数控机床的加工精度已由±10 μm提高到±5 μm, 精密级加工中心的加工精度则从±3 ～ 5 μm提高到±1 ～ 1.5μm。
3)高可靠性
数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性1个数量级以上, 但也不是可靠性越高越好, 仍然是适度可靠, 因为是商品, 受性能价格比的约束。对于每天工作2班的无人工厂而言, 如果要求在16 h内连续正常工作, 无故障率P(t)≥99%的话, 则数控机床的平均无故障运行时间MTBF就必须大于3 000h。MTBF大于3 000 h, 对于由不同数量的数控机床构成的无人化工厂差别巨大, 我们只对1台数控机床而言, 如主机与数控系统的失效率之比为10∶1(数控系统的可靠比主机高1个数量级)。此时数控系统的MTBF就要大于33 333.3 h, 而其中的数控装置, 主轴及驱动等的MTBF就必须大于10万h。当前国外数控装置的MTBF值已达6 000 h以上, 驱动装置达30 000 h以上。
4)模块化、专门化与个性化机床结构模块化、数控功能专门化、机床性能价格比显著提高并加快优化。为了适应数控机床多品种, 小批量的特点, 机床结构模块化、数控功能专门化、机床性能价格比显著提高并加快优化、个性化是近几年来特别明显的发展趋势。
5)智能化
智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:
———为追求加工效率和加工质量方面的智能化, 如自适应控制, 工艺参数自动生成;
———为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能化, 如前馈控制, 电动机参数的自适应运算, 自动识别负载自动选定模型, 自整定等;
———简化编程, 简化操作方面的智能化, 如智能化的自动编程, 智能化的人机界面等
———智能诊断, 智能监控方面的内容, 方便系统的诊断及维修等。
6)柔性化和集成化
数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是:从点(数控单机, 加工中心和数控复合加工机床), 线(FMC, FMS, FTL, FML)向面(工段车间独立制造岛,FA), 体(CIMS, 分布式网络集成制造系统)的方向发展, 另一方面向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段, 是各国制造业发展的主流趋势, 是先进制造领域的基础技术。其重点是以提高系统的可靠性、实用化为前提, 以易于联网和集成为目标;注重加强单元技
术的开拓和完善;CNC单机向高精度, 高速度和高柔性方向发展;数控机床及其柔性制造系统能方便地与CAD/CAM/CAPP/MTS联结, 向信息集成方向发展;网络系统向开放、集成和智能化方向发展。
为了实现数控系统的高速、高精，高档数控系统纷纷采用纳米插补、HRV 控制技术。例如FANUC 公司的30i/31i/32i 数控系统和0iMD 数控系统、三菱公司的M700V 数控系统、西门子公司的828D 数控系统都具备纳米插补功能，采用以纳米为单位精确计算位置指令，使机床平滑移动并且提高加工精度。同时，使用HRV 功能提高相应速度和控制精度。例如0iMD 数控系统的主轴HRV3控制功能和30i/31i/32i 数控系统的HRV4 控制功能，三菱公司的SSS 控制功能（超高平滑表面控制），适合于实行高品质的模具加工。为了方便用户调试和使用，广泛使用现代的交流伺服驱动器，能在短时间内实现进给伺服和主轴相关参数的最优化，实现高速、高精的伺服性能，纷纷推出了各种伺服调整工具。例如FANUC 的SERVEGULDE，三菱公司的Servotuningtool：MsConfigurator。目前，随着现代制造业的升级和数控技术的不断发展，普通两轴、三轴数控联动加工已经广泛普及，大量的四轴、五轴联动数控机床投入制造企业进行高速、高精度加工。所以，当前数控系统的发展趋势主要体现在高速、高精，伺服智能化，CAD、CAM、CNC 集成，产品系列化、个性化等方面。
市场上对我国的数控系统的要求和国外同档次产品相比，不但要便宜（市
场上能接受我国数控系统的价格只能是国外同等产品的一半），而且可靠性须相同。但是国内外品牌的数控系统成本是相同的，在这种情况下，我国数控系统企业就采用了国产电子元器件。
2010 年2 月，国家质量监督检验检疫总局发布第10 号总局公告，公布了《2009 年第4 批产品质量国家监督抽查结果》。这次对29 类产品质量进行国家监督抽查中，涉及机床工具行业的是数控系统和数显装置，共抽查了北京、辽宁、上海、江苏、浙江、湖北、广东、四川、贵州等9 个省、市的21 家企业生产的15 种数控系统和6 种数显装置产品。本次抽查依据《机械安全机械电气设备第1 部分：通用技术条件》GB5226.1—2002、《机床数字控制系统通用技术条件》JB/T8832—2001、《光栅数字显示仪表》JB/T10080.1—2000 和《光栅线位移传感器》JB/T10080.2—2000 等国家标准及行业标准的要求，对数控系统和数显装置产品的电源安全性、保护接地、绝缘电阻、耐电压强度、电源适应能力/ 电源适应性、噪声试验、静电放电抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群抗扰度试验、浪涌（冲击）抗扰度试验、电压暂降和短时中断抗扰度试验、外观、标志和标牌、颜色、接线、防护、操作与维修性、包装检查、文件检查、结构型式及基本参数、功能检查、连续运行等21 个项目进行了检验。抽查结果显示，绝大多数产品都符合相关标准规定，合格率为85.7%，其中数控系统产品合格率达到93.3%。
CNC 系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装
置、可编程逻辑控制器、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成，如
图1 所示
CNC 系统的核心是CNC 装置。由于使用了计算机，系统具有了软件功能，又用PLC 代替了传统的机床电器逻辑控制装置，使系统更小巧，其灵活性、通用性、可靠性更好，易于实现复杂的数控功能，使用、维护也方便，并具有与上位机连接及进行远程通信的功能。
数控系统的工作过程：（1）输入：零件加工程序一般通过DNC从上一级计算机输入而来；（2）译码：译码程序将零件加工程序翻译成计算机内部能识别的语言；（3）数据处理：包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理；（4）插补：在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后，在起点和终点之间进行数据点的密化；（5）伺服输出：伺服控制程序的功能是完成本次插补周期的位置伺服计算，并将结果发送到伺服驱动接口中去。
我国数控机床技术与世界先进水平相比，还有不小的差距。首先，精度普遍不够；其次，基础材料开发方面存在差距，未普及高强度密烘铸铁；再次，高动、静刚度主机结构和整机性能开发的差距，高速机床主机结构设计方向是增强刚性和减轻移动部件重量。所以，我国数控系统要想和国外数控系统处于同等地位，还必须不断地改进，直至符合国际化标准为止。
一、SINUMERIK 数控系统功能
SINUMERIK 数控系统是一个集成所有数控系统元件（数字控制器、可编程控制器、人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。西门子公司全新
设计的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ 接口可以连接多达6 轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线PROFIBUS DP 连接。这种新的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。
1.SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D 将NCK、PLC、HMI 集成一体，通过PROFIBUS 连接各部件SIMODRIVE 611U 数字驱动系统。可控制4 个进给轴、3 个数字或模拟主轴；集成大量CNC 功能；提供编程模拟及图形循环支持功能，PC 卡备份数据，可实现一次编程批量安装。
2.SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D 是西门子数控产品的突出代表。于20 世纪90 年代推出。它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880 和840C 的三CPU 结构：人机通信、数字控制和可编程逻辑控制器。840D 与SINUMERIK 611 数字驱动系统和SIMATIC S7 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。840D 的突出之处在于其不断扩展的特性：
（1）NC 包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
（2）交互式编程是操作简单但功能强大的编辑工具，它给操作人员极大的自由度使零件设计到工件成形的时间大幅度缩短。
（3）为便于PLC 编程，开发了S7-HiGraph 点阵图形辅助编程工具，用于快速、简单的机械运动及时序的逻辑设计。
（4）全新的AUTOTURN 软件使车削工件的编程大幅度简化，加工计划也可简单的通过按键生成。
（5）在SINUMERIK 840D 和SIMODRIVE 611 的基础上，只需最少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
二、FANUC 数控系统
1.特点
FANUC 公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种机床和生
产机械的特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，主要体现在以下几个方面。
(1)系统在设计中大量采用模块化结构，易于拆装。各个控制板高度集成，可靠性高，而且便于维修、更换。
(2)有较完善的保护措施。FANUC 对自身的系统采用比较好的保护电路。
(3)FANUC 系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。
(4)提供大量丰富的PMC 信号和功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧PMC 控制程序，而且增加了编程的灵活性。
(5)具有很强的DNC 功能。系统提供串行RS232 传输接口，使通用计算机PC 和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，实现高速DNC 操作。
(6)提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC 维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。
2.主要系列
(1)普及型CNC 0—D 系列：0—TD 车床，0—MD 铣床及小型加工中心，0—GCD 圆柱磨床，0—PD 冲床。
(2)高性能、价格比的0i 系列：整体软件功能包，高速、高精度加工。0i —MB/MA 加工中心和铣床，4 轴4 联动；0i—TB/TA 车床，4 轴2 联动，0i—mate MA 铣床，3 轴3 联动。
(3)具有网络功能的超小、薄型CNC 16i/18i/21i 系列：控制单元与LCD集成于一体，超高速串行数据通讯。16i 最大可控8 轴6 联动；18i 最大可控6 轴4 联动；21i 最大可控4 轴4 联动。
三、华中数控系统
1.软件结构说明
底层软件：它是华中数控系统的软件平台，其中RTM 模块为自行开发的实时多任务管理模块，负责CNC 系统的任务管理调度。NCBIOS 模块为基本输入输出系统，管理CNC 系统所有的外部控制对象，包括设备驱动程序（I/O）的管理、位置控制、PLC 控制、插补计算以及内部监控等。RTM 和NCBIOS 两模块合起来统称NCBASE。过程控制软件：它包括编辑程序、参数设置、译码程序、PLC 管理、
MDI、故障显示等与用户操作有关的功能子模块。各功能模块通过NCBASE 的NCBIOS 与底层进行信息交换。
2.NCBASE 的功能(1)实时多任务的调度。该功能由RTM 模块实现。调度核心由时钟中断服务程序和任务调度程序组成。根据任务要求的调度机制和任务的状态对任务实行管理，即决定当前哪个任务获得CPU 的控制权。系统中各个任务只能通过调度核心才能运行和终止。
(2)设备驱动程序。对于不同的控制对象，如加工中心、数控铣床、数控车床等，硬件的配置可能不同，而不同的硬件模块其驱动程序也不同。华中数控系统在配置系统时，所有的硬件模块的驱动程序都要在NCBIOS 的NCBIOS.CFG 中说明。
(3)位置控制。位置控制是NCBIOS 的一个固定程序，主要是接受插补运算程序送来的位置控制指令，经进行螺距误差补偿、传动间隙补偿、极限位置判别等处理后，输出速度指令值给位置控制。
(4)插补器。华中数控系统为多通道数控系统，每个通道都有一个插补器，相应就创建一个插补任务。其任务主要是完成直线、圆弧、螺纹、攻丝及微小直线段等插补运算。
(5)内部监控。实现对CNC 系统各部分故障的监控
2012年的网上信息
数控系统是数控机床的大脑，重要性不言而喻。国内数控系统的中高端市场被德国西门子、日本FANUC瓜分。低端市场是国内数控系统的天下，数十家系统厂挤在这个狭小的市场区域内激烈搏杀，一时间，硝烟弥漫，血肉横飞，惨烈。国内比较著名的数控系统厂家有广州的广州数控，北京的凯恩帝、帝特马，武汉
的华中数控，南京的华兴、仁和、开通、大地，成都的广泰，杭州的正嘉、深圳众为兴等等。
根据数控系统厂家的技术实力、产品质量、服务品质和销售量，老金认为，广数、凯恩帝、华中、正嘉这四家企业已经隐隐杀出了重围，是数控系统行业的第一集团军。
广州数控
广州数控的销售量在国内是遥遥领先，估计今年的销售量可以突破12万套。如果单论数控系统的年销售，广州数控是世界第一，不过年销售金额和FANUC相比就很可怜了。广州数控的品质在国内数控数控系统中只能算中上，服务品质是一骑绝尘、遥遥领先。老金有几个非常挑剔的客户，我问他们广州数控的服务怎么样，回答是向上翘起的大拇指。
广州数控的技术能力非常一般。当年成名的980TA系统的主芯片是从凯恩帝购买的，上千人的开发团队十年间自主开发成功的系统只有980TD和983。很多技术人员在广数是条虫，可脱离广数后却是条龙，自立门户、叱咤江湖的不在少数。
广州数控在珠三角有十余家机床销售展厅，销售的机床都是用数控系统置换回来的，一则是帮助下游机床厂销售机床，二则直接促进了数控系统的销售。“易货”这种原始却非常有效的销售方法是广数在技术不占优势的情况下能够打开市场的独门绝招之一。
凯恩帝数控
凯恩帝产品的品质在国内有口皆碑。凯恩帝的技术脱胎于日本FANUC早期的3系列和6系列产品，凭着日本淘汰产品的技术，凯恩帝居然能横行国内数控系统行业十余年，老金不禁为国内数控系统行业的技术能力汗颜。除当年的广州数控外，
现在凯达机床的国立精机系统也通过购买凯恩帝的主芯片才开发成功的。
产量方面，凯恩帝稳居国内第二把交椅，按照上半年的势头，今年销量超6万套不成问题。
服务方面，和广州数控的差距比较大。
华中数控
华中数控是御林军，天之骄子。华中数控有今天，全靠现在的中国工程院院长、曾经的教育部部长XX。华中数控是XX担任武汉华中科技大学校长期间创建的，XX 曾经是华中数控的董事长，现在华中数控的董事长陈XX是XX的得意门生。
华中数控的推广不靠市场，靠政策。教育部机床招标基本内定必须使用华中系统，但是在企业中使用华中系统的寥寥无几，一句话，温室里长大的花朵怎能经得起市场上的惊涛骇浪。相对来说，华中的铣床系统比车床系统相对成熟，和其他的铣床数控系统相比性能属于拔尖的。技术实力方面，华中数控也乏善可陈，虽然号称拥有多位院士，可技术上领先在哪里？华中的稳定性可靠性比较让人诟病。闹笑话的是，华中一直引以为豪的七轴五联动数控系统，内核居然是购买美国的PMAC运动控制卡，然后写个操作界面得以实现的，这和当年的龙芯丑闻有什么区别呢？
老金也希望得到国家大量资金支持的华中数控能开发出真正国际水平的数控系统，为中国人争口气。
杭州正嘉
并不是因为正嘉的老板是老金的朋友，老金才这么郑重的推荐正嘉。正嘉目前每个月的销售量是800套，花了三年时间。广州数控达到每个月销售800套，整整花
了15年的时间。
正嘉的开发人员只有五人，但是插补前加减速功能、汉字备注功能、螺纹加工90度收尾功能、手轮试切防撞刀功能等等都是正嘉首创的，很多功能目前依然是横亘在其他厂家前的大山。
正嘉系统速度快、圆弧好、螺纹好，目前已经得到了业内的公认。正嘉的弱点在于服务网络，因为是新公司，经济实力有限，服务网点相对较少，服务的及时性方面和广州数控的差距比较大。
国内外数控系统的差距明显。目前国产数控系统的配套率可达70%,但是国产数控系统有80%以上是用于中低端数控机床上,国外品牌占拒我国高端数控系统95%以上的市场份额,国内外高端数控系统产品的差距仍然较大。
数控系统的可靠性是系统生产商与用户关注度最高的性能指标之一。可靠性水平羽绒成为限制国产数控系统发展的瓶颈。
国家在政策上没有对数控系统产品形成系统的可靠性监督检测制度。虽然JB/T8832《机床数控系统通用技条件》等标新规定数控系统的可靠性工作与要求，但并没有政策文件等规定数控企业一定要按要求来开展工作。实际上，数控系统的可靠性工作仍处于企业自愿阶段，可靠性工作极其有限。
在军工行业，GJB450A《装备可靠性工作通用要求》明确地规定了产品在各个阶段应该开展的可靠性工作，并由相关部门监控所有工作的开展情况。
技术人员的可靠性水平直接决定了数控系统产品的可靠性水平。调研显示，国产数控系统技术人员可靠性水平严重不足，严重阻碍了国产数控系统可靠性水平的提升。1)包括项目经理在内的绝大多数数控系统技术人员没有接受过专业的可靠性知识培训,不能熟练运行相关的可靠性知识来服务于国产数控系统的研发;2)技术人员没有进行可靠性工作的相关经验,进一步阻碍了可靠性工作的开展;3)多数技术人员没有明确的可靠性工作要求,进而没有学习可靠性知识的动力,导致数控系统技术人员的可靠性水平长期没有提升。
目前，数控行业的专业可靠性技术人员极度缺乏，应加强培养系统可靠性人才:1）积极拓展数控系统生产企业与可靠性专业研究机械的沟通，邀请可靠性专业人员对数控企业技术人员进行培训；2)加强产、学、研数控系统项目的联合申请，在可靠性专业机械的指声导下，切实地开展可靠性要工作，通过实践提高数控技术人员的可靠性水平；3)加强高校、可靠性专业研究机构等专业可靠性人才的引进工作，快速地提升数控企业可靠性技术力量。
GSK 990MA 为广州数控自主研发的普及型铣床数控系统，采用 32 位高性能
m 级精度下的高效率，可编辑的 PLC 使逻辑控制功能更加灵活强大。
系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定;
本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分;
直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择;
具有螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能 ; 提供多级密码保护功能，方便设备管理;
中、英文界面可参数选择;
程序区空间为56M ，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能;
具有标准 RS232 接口功能，实现 CNC 与 PC 机双向传输用户程序、参数及PLC 程序;
可选配 USB 接口，具有 USB 在线加工功能及通讯功能，可通过通道选择实现;
具有DNC 控制功能(分布式数控)，波特率可参数设定;
内置PLC ，实现机床的各种逻辑功能控制;
梯形图可上传、下载; I/O 口可扩展(选配功能) ;
手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换;
手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移;
背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序;
刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定;
三级自动换档功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压;
具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能;
功能参数控制轴控制轴及联动轴:最大 4 个进给轴加 1 个主轴控制，三轴联动，可选配四轴联动插补方式:定位 (G00) 、直线( G01 )、圆弧( G02 、 G03 )、螺旋插补
位置指令范围:公制∶± 9999.9999mm ，最小指令单位: 0.0001mm 英制∶± 999.9999inch ，最小指令单位: 0.0001inch
电子齿轮:指令倍乘系数 1 ~ 255 ，指令分频系数 1 ~ 255 快速移动速度:最高 30m /min 快速倍率: F0 、 25 %、 50 %、 100 %四级实时调节切削进给速度:最高 15m /min ( G94 )或 500.00mm /r ( G95 ) 进给倍率: 0 ~ 150 % 十六级实时调节手动进给倍率: 0 ~ 150 % 十六级实时调节手轮进给: 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三档单步进给: 0.001 、 0.01 、 0.1 、 1mm 四档加减速手动方式为后加减速控制，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。
手轮方式可选择即停方式或完全运行方式，完全运行方式为后加减速，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。定位 (G00) 可选择直线定位或折线定位，前后加减速可选择，前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。系统最大提前预读 15 段轨迹，具有轨迹前瞻和速度前瞻功能，使小线段插补高速平滑，同时可选择 Hemert 样条插补功能，适用于模具加工。
切削加减速可选前加减速或后加减速，前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。
M 指令辅助功能 M :用地址 M 后续 2 位数指定。特殊 M 指令(不可重定义): 程序结束 M02 、 M30 ;程序停止 M00 ;选择停止 M01 ;子程序调用 M98 ;子程序结束 M99 。标准 PLC 已定义的 M 指令: M03 、 M04 、 M05 、 M08 、M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M16 、 M17 、 M19 、 M21 、 M22 、 M32 、M33 T 指令
刀具功能T : ●T2 位数●256 组刀具偏置● 刀具位置偏置● 刀具长度补偿● 刀具半径补偿C● 刀偏值的通讯输入● 刀具长度测量主轴转速控制主轴功能S : ●S2 位数( I/O 档位输入输出) / S5 位数(模拟输出，) ● 最高主轴速度限制。● 恒定线速度功能主轴编码器:编码器线数可设定( 100 ~ 5000p/r ) 编码器与主轴的传动比:( 1 ~ 255 ):( 1 ~ 255 ) 自动补偿● 存贮型螺距误差双向补偿:补偿点数可设定，对机床位置引起的误差(如进给丝杠的螺距误差)进行补偿，以提高加工精度，补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。
● 反向间隙补偿: 可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量刀具长度补偿: 由指定 G 代码进行刀具长度补偿( G43 ， G44 ， G49 );垂直平面可由参数选择; ● 刀具半径补偿 (G40 ， G41 ， G42) : C 型刀补功能最大补偿值是± 999.999mm 或± 99.9999inch 可靠性及安全● 紧急停止; ● 超程; ● 存储行程极限; ●NC 准备好信号; ● 伺服准备好信号; ●MST 功能完成信号;
● 自动运转启动灯信号; ● 自动运转中信号; ● 进给保持灯信号 NC 报警: ● 程序错误和操作错误; ● 超程错误; ● 伺服系统错误; ● 连接错误、 PMC 错误; ● 存储器( ROM 和 RAM )错误;五大类共三百多个报警号，为系统可靠工
作及迅速排除系统故障提供有力保障。历史报警及操作履历自诊断机能:能进行下列各种检查: ● 检测系统异常; ● 位置控制部分异常; ● 伺服系统异常;
●RS232 的读入不正常; ●PC 的数据传送不正常;等等操作功能● 空运行●
互锁● 单程序段● 跳过任选程序段● 手动绝对值开 / 关● 辅助机能锁住● 机床锁住● 进给保持● 循环启动● 紧急停止● 外部复位信号● 外部电源ON/OFF● 手动连续进给● 增量进给● 手摇脉冲发生器● 跳过机能● 附加选择程序段跳过● 顺序号检索● 程序号检索● 外部数据输入● 程序再起动● 菜单开关● 图形显示● 手轮中断显示●7inch 480
户程序● 当前工作方式● 系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、MDI 命令、 MST 状态● 实际进给速度、主轴转速● 加工轨迹图形显示● 系统运行时间等各种 NC 指令和状态信息程序编辑程序容量: 56M 、最多可存储 400 个程序，支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套支持后台编辑功能，支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程 PMC 功能控制方式:循环运转;处理速度: 3us/ 每步基本指令;最多 3000 步容量 IO 单元输入 / 输出: 48/48 ，可扩展开发方法: PMC 指令或梯形图指令数: 40 个:其中基本指令 10 个;功能指令
30 个 DNC 功能 ALCE 串口 DNC 功能，波特率可设定通讯具有标准 RS-232
接口功能 CNC 与 PC 机间双向传送加工程序、参数及梯形图适配驱动脉冲+方向信号输入的 DA98 系列数字式交流伺服或 DY3 系列步进驱动
GSK27全数字总线式高档数控系统的详细描述：
GSK27系统是广州数控承担国家高档数控装置开发重大专项项目的结晶，是广数依托自己的成熟的数控研发技术、工业现场总线技术、制造技术等的最新成果。
系统采用多处理器实现nm级控制；人性化人机交互界面，菜单可配置，根据人体工程学设计，更符合操作人员的加工习惯；采用开放式软件平台，可以轻松与第三方软件连接；高性能硬件支持最大8通道，64轴控制。
?开放式数控系统平台，对第三方软件有很好的支持；
?多通道、多轴联动控制；
?采用高性能处理器实现纳米级控制；
?支持各种常用编程软件的刀具路径程序；
?电子手轮可手动控制各进给轴；
?具有三维刀具补偿；
?具有旋转刀具中心点编程；
?具有远程诊断技术；具有三维仿真技术；
为了保证机床主轴及坐标的高性能、高稳定性、高可靠性，机床电气控制重点应着眼于高速电主轴的保护、主轴基于工艺的控制需求以及坐标驱动的高动态性能控制，其关键控制技术体现在以下方面：
（1）高速电主轴控制。
由于机床电主轴的高速旋转特性，需要在旋转过程中对主轴的温度、振动、功率、润滑状况、刀具夹紧状况进行实时监控与调节。其中对主轴温度、振动、功率的监控和保护最为关键。
（2）驱动控制及优化。
数控机床在调试初期，其驱动系统参数大都采用基本配置参数，使用这些参数可以满足一般精度的加工要求，但针对高速数控机床的高效、高速加工，使用基本参数常会造成过切、加工表面有刀纹、插补坐标换向有接痕等问题，因此对高速铣床驱动控制系统的动态响应进行动态匹配变得十分重要。
（3）安全保护。
高速铣进行高速切削加工时，主轴转速高（最高为24000r/min），机床进给速度快（最快为20000mm/min），切削速度快，切削排屑量小，切削深度小，但切削线速度很大（为传统的3~5 倍），切削产生的热量大部分被高速流出的切屑所带走，在提高了加工质量和精度，获得较好工件表面质量的同时，安全性问题成为高速数控铣床研制中一个必须引起足够重视的问题
官方解读-《中国制造2025》解读之：推动高档数控机床发展讲课稿
《中国制造2025》解读之：推动高档数控机床发展 【发布时间：2015年05月22日】【来源：工信部装备工业司】 《中国制造“2025”》将数控机床和基础制造装备列为“加快突破的战略必争领域”，其中提出要加强前瞻部署和关键技术突破，积极谋划抢占未来科技和产业竞争制造点，提高国际分工层次和话语权。这一战略目标的提出，是由数控机床和基础制造装备产业的战略特征以及发展阶段特征所决定的，我们应认真学习领会，深入贯彻落实。 一、数控机床和基础制造装备具有战略必争的产业特质 1.锚定我国装备制造业全球竞争地位 数控机床和基础制造装备是装备制造业的“工作母机”，一个国家的机床行业技术水平和产品质量，是衡量其装备制造业发展水平的重要标志，“中国制造”2025将数控机床和基础制造装备行业列为中国制造业的战略必争领域之一，主要原因是其对于一国制造业尤其是装备制造业的国际分工中的位置具有“锚定”作用：数控机床和基础制造装备是制造业价值生成的基础和产业跃升的支点，是基础制造能力构成的核心，唯有拥有坚实的基础制造能力，才有可能生产出先进的装备产品，从而实现高价值产品的生产。 2.支撑国防和产业安全的战略需求 在国防安全方面，数控机床和基础制造装备对制造先进的国防装备具有超越经济价值的战略地。现代国防装备中许多关键零部件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，用普通加工设备
和传统加工工艺无法达到要求，必须采用多轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。即使在全球一体化的今天，发达国家仍对我国采取技术封锁与限制。在产业安全方面，随着国内制造业升级速度加快，以装备制造业为代表的高技术含量高附加值产业与发达国家竞争加剧，工程机械、电气机械、交通运输装备正处于打入国际高端市场的攻坚期，而国内机床产品在加工精度、可靠性、效率、自动化、智能化和环保等方面还存在一定差距，进而导致产业整体竞争力不强。 3.满足用户领域转型升级的重要支撑 当前机床行业下游用户需求结构出现高端化发展态势，多个行业都将进行大范围、深层次的结构调整和升级改造，对于高质量、高技术水平机床产品需求迫切，总体上来说，中高档数控机床市场需求上升较快，用户需要更多高速、高精度、复合、柔性、多轴联动、智能、高刚度、大功率的数控机床。例如，汽车行业表现出生产大批量、多品种、车型更新快的发展趋势，新能源汽车发展加速，从而要求加工设备朝着精密、高效、智能化方向不断发展。在航空航天产业领域，随着民用飞机需求量的剧增以及军用飞机的跨代发展，新一代飞机朝着轻质化、高可靠性、长寿命、高隐身性、多构型、快速响应及低成本制造等方向发展，新一代技术急切需要更先进的加工装备来承载，航空制造装备朝着自动化、柔性化、数字化和智能化等方向发展。例如，在“两机专项”致力于突破的飞机发动机制造中，发动机叶片、
数控机床的现状与发展趋势综述
数控机床的现状与发展 趋势综述
数控机床的现状与发展趋势 摘要：从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控技术的应用,关键在于开发具有高速度、高精度、高稳定性的高新技术设备,在现有加工设备中,只有数控机床才有可能担当其重任。然而,要实现真正意义上的高速切削加工,数控机床还需向高速、高精度、柔性化、控制系统开放性、控制系统支撑软件和工厂生产数据管理方向迈进,才能适应现代制造业飞速发展的要求。 关键：高速化 / 高精度化 / 复合化 / 智能化 / 开放化 / 网络化 / 多轴化 / 绿色化 进入21世纪，我国经济与国际全面接轨，进入了一个蓬勃发展的新时期。机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力，加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的一个关键。随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步，数控机床的应用范围还在不断扩大，并且不断发展以更适应生产加工的需要。本文简要分析了数控机床高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、网络化、多轴化、绿色化等发展趋势，并提出了我国数控机床发展中存在的一些问题。 一、数控机床的发展趋势 机械加工装备对促进制造技术发展的紧密关系和以数字化为特征数控机床是柔性化制造系统和敏捷化制造系统的基础装备。其总的发展趋势是：高精化、高速化、高效化、柔性化、智能化和集成化，并注重工艺实用性和经济性。 （一）高速化 随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用，对数控机床加工的高速化要求越来越高。 （1）主轴转速：机床采用电主轴（内装式主轴电机），主轴最高转速达 200000r/min；
数控机床品牌大汇总
数控机床汇总 萨耀机床公司（SAJO Maskin International AB）创建于1916年，现今为北欧著名的加中心和FMC，FMS 制造厂家。 萨耀公司1990年正式进入中国市场（在此之前也有少量设备出口到中国），到目前为止，国内已有50台不同规格的设备，其中有两条FMS柔性生产线。 萨耀公司一直将产品质量和售后服务放在第一位。1990年第一批设备进入中国市场的同时，就在北京设立了自己的维修服务中心和备件保税库，并让维修服务工程师多次赴瑞典总部接受技术培训。1994年，在原维修服务中心的基础上成立了萨耀北京办事处，全面负责萨耀公司在国内的相关事务，包括：机床的售前、售后服务；向现有用户提供技术培训、技术支持和咨询；机床安装、调试、维修和备件服务；和潜在用户进行技术方案、设备选型等方面的交流。 随着中国市场对高品质设备的需求量的不断增加，萨耀的用户愈来愈多。为适应市场的发展需要，更好地为用户服务，萨耀公司正在不断加大在中国市场的人力和资金的投入，并致力于为中国工厂现代化改造做出更大的贡献。 SAMAG机床股份有限公司总部位于德国风景秀丽的图林根地区-萨尔费尔德城。公司董事长PETER HEIDEN先生,有近百年历史,专门从事专用机床设计、开发及销售的中型机床公司,有250多名职工,分别在专机厂和汽车零部件分厂工作。在机械加工中心和专用机床方面我们积累了丰富的经验和相关知识。 SAMAG的产品融合了加工中心的柔性和专机的高效率,我们的企业目标是为客户提供用经济的方法完成任务的概念,从而使客户提高效率和竞争力。这种专著于客户特殊需求的企业管理理念是我们成功的关键. 专机为公司主体,主要生产1-3主轴卧式加工中心和柔性专机：汽车零部件分厂为奔驰公司生产汽车制动器/差速器壳体/曲轴轴承盖等共3条生产线。 萨马格专机的特点是强调设计合理,工艺先进,精度高,耐用性强,因此在质量和价格上均具有一定的竞争性。产品主要适用于汽车,摩托车,冰箱压缩机,航空航天工业,气动液压及轻工等行业加工难度较高的复杂中小工件。 公司成立于1973年5月23日，原名为LeBLond有限公司，并于1974年更名为LeBLond亚洲有限公司。公司于1974年开始生产和装配零部件提供给当时位于美国的母公司生产普通车床。 在1987年9月，世界知名的铣床及电加工机床制造商牧野铣床株式会社取得了美国LeBLond机床公司的大部分股权。为了体现牧野的参与，公司更名为LeBLond牧野亚洲有限公司。随着新业务的拓展，公司于1992年6月16日正式更名为牧野亚洲有限公司。
数控机床操作精确讲解
数控车床与操作 数控车床认识项目 本项目主要对数控车床的特点、种类、功能和主要技术参数加以概述，使初学者对数控车床有一个基本认识。 与普通车床相比，数控车床具有以下特点： 1、采用了全封闭或半封闭防护装置 数控车床采用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出，给操作者带来意外伤害。 2、采用自动排屑装置 数控车床大都采用斜床身结构布局，排屑方便，便于采用自动排屑机。 3、主轴转速高，工件装夹安全可靠。 数控车床大都采用了液压卡盘，夹紧力调整方便可靠，同时也降低了操作工人的劳动强度。 4、可自动换刀 数控车床都采用了自动回转刀架，在加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序的加工。 5、主、进给传动分离 数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠，同时，各电机既可单独运动，也可实现多轴联动。 数控车床品种、规格繁多，按照不同的分类标准，有不同的分类方法。目前应用较多的是中等规格的两坐标连续控制的数控车床。 一、按主轴布置形式分 1、卧式数控车床 最为常用的数控车床，其主轴处于水平位置。 2、立式数控车床 其主轴处于垂直位置。 立式数控车床主要用于加工径向尺寸大，轴向尺寸相对较小，且形状较复杂的大型或重型零件，适用于通用机械、冶金、军工、铁路等行业的直径较大的车轮、法兰盘、大型电机座、箱体等回转体的粗、精车削加工。 二、按可控轴数分 1、两轴控制 当前大多数数控车床采用的两轴联动，即 X 轴、 Z 轴。
2、多轴控制 档次较高的数控车削中心都配备了动力铣头，还有些配备了 Y 轴，使机床不但可以进行车削，还可以进行铣削加工。 三、按数控系统的功能分 1、经济型数控车床 一般采用开环控制，具有 CRT 显示、程序储存、程序编辑等功能，加工精度不高，主要用于精度要求不高，有一定复杂性的零件。 2、全功能数控车床 这是较高档次的数控车床，具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能，加工能力强，适宜加工精度高、形状复杂、工序多、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工。 3、车削中心 车削中心的主体是数控车床，配有动力刀座或机械手，可实现车、铣复合加工，如高效率车削、铣削凸轮槽和螺旋槽。 一、数控车床主要功能 不同数控车床其功能也不尽相同，各有特点，但都应具备以下主要功能。 1、直线插补功能 控制刀具沿直线进行切削，在数控车床中利用该功能可加工圆柱面，圆锥面和倒角。 2、圆弧插补功能 控制刀具沿圆弧进行切削，在数控车床中利用该功能可加工圆弧面和曲面。 3、固定循环功能 固化了机床常用的一些功能，如粗加工、切螺纹、切槽、钻孔等，使用该功能简化了编程。 4、恒线速度车削 通过控制主轴转速保持切削点处的切削速度恒定，可获得一致的加工表面。 5、刀尖半径自动补偿功能 可对刀具运动轨迹进行半径补偿，具备该功能的机床在编程时可不考虑刀具半径，直接按零件轮廓进行编程，从而使编程变得方便简单。 二、数控车床主要加工对象 数控车床主要用于轴类或盘类零件的内、外圆柱面、任意角度的内外圆锥面、复杂回转内
高速数控平面钻铣床CJ2020HZ技术简介
诚信为本客户至上 CJ2020HZ型龙门移动式高速 数控钻铣床技术简介 /济南时代百超科技有限公司
CJ2020HZ型龙门移动式高速数控钻铣床技术简介 一、机床主要用途及特点： （一）机床用途 本机床主要用于建筑、桥 梁、铁塔等钢结构行业中的 板类工件钻孔和铣削加工， 也可用于锅炉、石化行业的 管板、折流板和圆形法兰钻 孔和轻铣加工；本产品用以 钻通孔、盲孔、阶梯孔、孔端倒角以及工件的铣削加工。最大加工范围2000×2000mm。 钻孔 攻丝铣削刀具内冷 （二）机床特点 1. 本机床采用数控滑枕式动力头（Z轴），行程根据工件预先设定，能够 实现钻头快进—工进—快退的自动转换，具有加 工效率高，结构简单，维护成本低等优点。结构 精巧，使用方便，维护简单。 2.本机床的动力头主轴采用台湾BT40内冷刚
性精密主轴，可使用硬质合金内冷钻头，精度高。配备液压打刀缸，装卸刀具极为方便。主轴由大功率主轴电机通过同步带进行驱动，主轴转速30～3000r/min，转速范围广。 3. 本机床共有4个数控轴：龙门的移动（x1,x2轴）；动力头在龙门横梁 上的移动（y轴）；动力头的进给运动（z轴）。每个数控轴都采用精密直线滚动导轨导向，AC伺服电机+滚珠丝杠驱动。运动灵活，定位精确。 4.工作台上平面布置有若干横向T形槽条，用以装夹夹具及工件。 5.本机床配有平板链式自动排屑器和集屑车，收集铁屑和切削液。 6.机床精密直线滚柱导轨副、精密滚珠丝杠副等高精度的运动副均配备 有自动润滑系统。 7. 数控采用西门子808D控制，并配备上位计算机以方便工件加工程序 的存储与输入，操作简便。 8. 本机床配置的滚珠丝杠副、直线导轨副、电气件、伺服电机、变频器 等，均为国内外知名厂家供货,开机故障少。
数控机床精度检测项目及常用工具
数控机床精度检测项目及常用工具 随着数控技术的进一步推广应用，越来越多的数控机床利用自身带有的测头系统来进行工件、刀具尺寸检测及进行仿形数字化。要知道上述功能的实现，与机床自身的精度密切相关，若机床精度不作定期校准，则谈不上准确地完成上述工作。 雷尼绍ML10激光干涉仪线性位移测量软件可提供按下述标准进行的数据分析：BS4656英国三测机标准；BS3800英国机床标准；ISO 230-2国际标准；VDI/DGQ 3441德国工程师学会机床标准；VDI 2617德国工程师学会三测机标准；NMTBA美国机床协会标准；GB10931-89中国国家标准；ASME B89.1.12M美国机械工程师学会标准；ASME B5.54美国机械工程师学会标准；E60—099法国标准；JISB2330日本国家标准。 2 英国雷尼绍公司先进技术 英国雷尼绍公司是专门从事设计、制造高精度检测仪器与设备的世界性跨国公司。主要产品为三坐标测量机及数控机床用测头、激光干涉仪、球杆仪等，为机械制造工业提供了序前（激光干涉仪和球杆仪）、序中（数控机床用工件测头及对刀测头）和序后（三测机用测头及配置）检测的成系列质量保证手段。她的全部技术与产品都旨在保证数控机床精度，改善数控机床性能，提高数控机床效率，可保证和改善数控机床制造厂工作母机的加工精度与质量，扩大制成品的市场。 2.1ML10激光干涉仪 雷尼绍ML10激光干涉仪为机床检定提供了一种高精度仪器，它精度高，达到±1.1PPM（在0～40℃下），测量范围大（线性测长40m，任选80m），测量速度快（60m/min），分辨率高（0.001μm），便携性好。由于雷尼绍激光干涉仪具有自动线性误差补偿功能，可方便恢复机床精度，更受到用户欢迎！ 为使大家进一步了解ML10激光干涉仪在检测数控机床精度方面所具有的独特优点，下面着重介绍ML10激光干涉仪在精度检测中的应用。 （1）几何精度检测可用于检测直线度、垂直度、俯仰与偏摆、平面度、平行度等。 （2）位置精度的检测及其自动补偿可检测数控机床定位精度、重复定位精度、微量位移精度等。利用雷尼绍ML10激光干涉仪不仅能自动测量机器的误差，而且还能通过RS232接口自动对其线性误差
我国数控机床的现状与发展趋势
我国数控机床的现状与发展趋势 摘要：数控机床是制造业发展的基础，可极大地提高制造业生产率。介绍了数控机床的组成，还就我国数控机床的发展和现状进行了详细说明；对我国数控机床的发展趋势进行了介绍，并对我国数控机床的发展提出了建议。 关键词：数控机床；现状；发展趋势 0 引言 数控（NC）是数字控制（Numerical Control）的简称，是20世纪中叶发展起来的一种用数字化信息进行自动控制的一种方法。装备了数控技术的机床，称为数控机床，也简称为NC机床。 世界上第一台数控机床是由美国麻省理工学院于1952年首先研制出来的；日本于1958年研制出首台数控机床。我国数控机床的研制是从1958年起步的，由清华大学研制出了最早的样机。但是经过50多年的发展，2010年我国已经跃居世界第一大机床生产国。在2012年5月27日，在湖北省数控一代机械产品创新应用示范工程启动大会上，中国工程院院长周济强调：“全世界的机械工业正处于产品数字化发展时期，我们必须抓住这一契机，在10年内实现机械产品总体升级为‘数控一代’，使我国机械工业实现由‘大’到‘强’的转变。” 1 数控机床的组成 数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电动机及拖动、动控制、检测等技术为一体的自动化设备。数控机床的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体，如图1所示。 1.1 控制介质 控制介质是储存数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件位置信息的媒介物，它记载着零件的加工程序，因此，控制介质就是指将零件加工信息传送到数控装置去的信息载体。控制介质有多种形式，它随着数控装置类型的不同而不同，常用的有穿孔带、穿孔卡、磁带、磁盘等。随着数控技术的发展，穿孔带、穿孔卡趋于淘汰，而利用CAD/CAM软件在计算机编程，然后通过计算机与数控系统通信，将程序和数据直接传送给数控装置的方法应用越来越广泛。 1.2 数控装置 数控装置是数控机床的核心，人们喻为“中枢系统”。现代数控机床都采用计算机数控装置，即CNC（Computer Numerical Control）。数控装置包括输入装置及中央处理器(CPU)和输出装置等构成数控装置能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。 1.3 伺服系统
高速精密走心式数控车床
机床参数 Machine parameter SKX-12SKX-12A 控制轴数 controlled axis number4轴 最大加工直径 Max machining diameter φ12mm 一次加工长度 once machining length 150mm50mm 主轴最大转速 Max rolling speed of spindle12000rpm 安装刀具数量 Installed tool number5+3 主轴电机最大功率 Max power of spindle motor 1.5/2.2kw 刀具参数 tool parameter 刀具尺寸 tool size12mmX12mm 最大钻孔直径 Max drilling diameterφ10mm (ER16) 最大镗孔直径 Max boring diameterφ11mm 动力刀具电机功率 motor power of driving tool0.50kw 动力刀具最大转速 Max rolling speed of driving tool4000rpm（可选40000rpm） 进给参数 feeding parameter Z轴行程 Travelling of Z-axis150mm100mm Z轴快移速度 swift moving speed of Z-axis36m/min 切削最大快移速度 swift moving speed of cutting24m/min 最大换刀速度 Max speed of tool changes24m/min 外形尺寸及重量 appearance and weight of machine 电源容量 power capacity4KVA 机床尺寸(长X宽X高) machine size(L*W*H)1570X900X1500mm 机床净重 net weight of machine1200kg 标准附件(standard accessories) 1、冷却系统 cooling system 2、自动接料器 automatic receiver 3、全封闭防护罩 full closed protecting cover 4、中央自动润滑系统 center automatic lubricating system 可选附件(optional accessories) 1、自动送料器 automatic feeder 2、动力刀具 driving tool 3、自动排屑器 automatic chip removal
国内外数控机床对比
国内外当下主产机床对比 1 中高档、中低档数控系统的综合比较 以下精选各数控公司的中高档数控系统、中低档数控系统中最佳性能产品加以比较： （1）广州数控GSK21M数控系统 系统具有4轴3联动控制功能，可扩展至7轴4联动控制；支持直线、圆弧、样条曲线插补；最快进给速度可达60m/min；系统具有256点输入输出点；，支持梯形图编程；具有99组刀具长度补偿和刀具半径补偿；直线坐标轴具有反向间隙及螺距误差补偿；系统支持刚性攻丝；系统采用4级密码控制系统操作权限；采用电子盘，用户程序容量可达32MB；系统可通过RS232接口实现与PC机通信，用于传输程序、参数和梯形图。支持U盘存储。 （2）凯恩帝K1000M/T II系列数控系统 系统具有4轴4联动控制功能；数字量输入输出点数可达40/24个，支持梯形图编程；数控系统NC代码处理速度可达10000/18s，最快进给速度可达24m/min；系统具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等基本插补控制功能；具有刀具半径补偿、刀具长度补偿；具有反向间隙和螺距误差补偿；系统支持刚性攻丝；系统采用4级密码控制系统操作权限；采用电子盘，用户程序容量可达640KB；系统可通过RS232接口实现与PC机通信传输程序、参数和偏置。支持U盘存储。（3）华中数控世纪星HNC-21M/T系列数控系统 系统基于嵌入式PC，具有5轴4联动控制功能，具有脉冲输出接口、模拟量输出接口；数字量输入输出点数可达40/32个；系统最小分辨率1μm，最大移动速度：16m/min；系统具有直线、圆弧、螺旋线、正弦线插补，自动加减速控制；支持小线段连续加工功能，适用于复杂模具加工；系统支持反向间隙补偿，多达5000点的双向螺距误差补偿功能； 8MB Flash程序断电存储，8MBRAM加工缓冲区，可选配硬盘支持2GB数控程序存储；可采用RS232接口传输数控代码，可选配以太网接口；系统具有刀具半径补偿、刀尖半径补偿和刀具长度补偿等。（4）大连大森dasen-3i、dasen-9i 自1995年成立以来，陆续推出了大森Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型及大森Ⅵ型数控系统，属于中、低档数控产品。目前供应的大森3i型数控系统是大森Ⅲ型数控系统的升级产品：系统具有3轴3联动控制功能；具有PLC在线显示、编辑、监控功能；加工程序容量可升级为240KB；最快速移动速度可达240m/min；计算机联机传输速度可达19200bps；采用130,000p/r绝对值编码器。 大森9i型数控系统，具有3轴2轴联动控制功能；最小分辨率1μm，最大移动速度30m/min；RS232通信接口；具有反向间隙补偿和螺距误差补偿功能；具有刀具半径、刀尖半径、刀具长度补偿功能；程序容量40MB以上，最多支持100个数控程序；采用内置PLC，数字量输入输出点可达44/44个。 （5）日本FANUC公司Fanuc-0i MB/TB系列数控系统 系统具有4轴4联动控制功能；具有4路D/A模拟量伺服闭环控制接口；数字量输入输出点数可达96/64；分辨率1μm时进给速度可达240m/min，分辨率为0.1μm时进给速度可达100m/min；系统具有直线、圆弧、螺旋线插补功能，支持刚性攻丝；数控系统具有刀具半径补偿、刀具长度补偿，且几何误差、磨损误差可以分别补偿；数控系统支持反向间隙补偿、螺距误差补偿；PMC指令处理速度可达3.3ms/1000步，采用梯形图编程，最大存储容量可达4000步；系统支持密码
高速数控机床项目计划书
高速数控机床项目计划书 制作人： 联系电话： 邮箱： 日期：
第一章高速数控机床概述 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，而高速数控机床的应用则囊括了高速主轴控制器、快速响应的伺服系统、高速高精度计算机控制系统、机床机械结构、高速机床其他辅助技术在内的多项高速数控机床技术。 电主轴是高速数控机床的关键部件,目前国际上高水平的电主轴产品(如瑞士Fisher 公司产品,转速n max = 45 000 r/ min ,功率P = 75 kW) ,其轴承多采用陶瓷球轴承、磁浮轴承和空气静压轴承。高水平的电主轴从静止到最高速仅需1. 5 s ,加速度达到2 g 。这些参数要求主轴控制器具有极高的动态品质、精度、可靠性和可维护性。 高速机床不但要求机床有极高的主轴速度,而且要求有很高的进给速度和加速度,进给速度一般大于30 m/ min ,加速度达到1 ～ 2 g ,在滚珠丝杠驱动方式下其极限值约为60 m/ min 和1 g ,而使用直线电机后可达到160 m/ min 以上和2. 5 g 以上,定位精度可高达0. 5～0. 05μm。采用快速、精密、高灵敏度和耐用的直线电机,避免了滚珠丝杠(齿轮,齿条) 传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚度不足等缺点,实现了无接触直接驱动,可获得一致公认的高精度、高速度位移运动(在高速位移中极高的定位精度和重复定位精度) ,并获得极好的稳定性。但要达到这些要求必须有高性能和高灵敏度的伺服驱动系统。 为了在超高速加工复杂零件时获得高精度,许多CNC 系统采用了精简指令 集(RISC) 系统。它可以快速计算系统参数产生的预期误差,并根据实际需要进行 修正,从而使实际轨迹精确地跟踪编程轨迹,消除跟踪误差,并且还具有控制加、减速和优化执行程序等功能。
《数控机床及应用技术》形成性考核作业1
江苏开放大学 形成性考核作业学号徐贺 姓名2014070500077 课程代码110042 课程名称数控机床及应用技术评阅教师 第 1 次任务 共 4 次任务 江苏开放大学
《数控机床及应用技术》形成性考核作业1 一、选择题（将正确选项填入表格对应题号下） 1.闭环控制系统的位置检测装置装在（ D ） A．传动丝杠上 B．伺服电动机轴上 C．数控装置上 D．机床移动部件上 2.数控钻床一般常采用（ C ） A．直线控制系统B．轮廓控制系统C．点位控制系统D．曲面控制系统 3.数控车床一般有2根数控轴，通常是（ B ）轴。 A．X、Y B．X、Z C．Y、Z D．A、B 4.下面哪个部分是数控机床的核心部分?（ B ） A. 控制介质 B.数控装置 C.伺服系统 D. 测量装置 5．将数控系统分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、特种加工机床和其它类数控机床，是按照下面哪种分类方法进行分类的?（ A ） A.加工功能 B.工艺路线 C.有无检测装置 D.是否计算机控制 6．下列哪种数控系统没有检测装置?（ A ） A.开环数控系统 B.全闭环数控系统 C.半闭环数控系统 D.以上都不正确 7.闭环与半闭环控制系统的区别主要在于( D )的位置不同。 A.控制器 B.比较器 C.反馈元件 D.检测元件； 8. 数控机床的传动系统比通用机床的传动系统（ B ）。 A.复杂 B.简单 C.复杂程度相同 D.不一定；
二、填空题 1.数控机床是采用了数字控制技术的机械设备，就是通过数字化的信息对机床的加工过程进行控制，实现要求的机械动作，自动完成加工任务。 2．数控机床与普通机床不同，数控机床加工零件的过程完全自动进行，是用数控代码和规定的程序格式正确地编制出数控程序，输入到数控装置，数控装置按程序要求控制机床，对零件进行加工。 3.数控机床按控制刀具与工件相对运动方式分为点位控制数控机床、点位直线控制数控机床 和连续控制数控机床。 4.数控机床按进给伺服系统的类型分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。 5.点位直线数控机床要求控制点与点之间的准确位置外，还需保证刀具的移动轨迹是一条直线，且要进行移动速度控制。 6.轮廓控制机床能对两个或两个以上的坐标轴运动的瞬间位置和速度进行连续控制。 7.数控加工中心是在普通数控机床的基础上加装一个刀库和自动换刀装置，构成一种带自 动换刀装置的数控机床。 8. 刀具位置补偿分刀具半径补偿和刀具长度补偿。 三、判断题（将“√”或“×”填入表格对应题号下） 1.世界上第一台数控机床是1958年试制成功的。× 2.数控机床的联动轴数和可控轴数是两个不同的概念，数控机床的联动轴数一般要小于等于可控轴数。 √ 3.德国的SIEMENS和日本的FUNUC公司的数控系统对我国数控技术的影响较大。√ 4．开环控制系统没有位置反馈，只能应用于精度要求不高的经济型数控系统中。√ 5.半闭环控制系统一般采用角位移检测装置间接地检测移动部件的位移。× 6.闭环控制系统用于高精密加工中心。√ 7．开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成，通常执行元件选用直流或交流伺服电机。 × 8．数控机床要完成的任务只是控制机床的进给运动，达到能加工复杂零件的要求。×
数控机床精度的检测龚正伟
数控机床精度的检测 论文关键词： 数控机床;几何精度;定位精度;切削精度;检测与注意事项。 论文摘要： 现代数控机床集合了电子计算机、伺服系统、自动控制系统、精密测量系统及新型机构等先进技术，能够加工形状复杂、精密、批量零件，并且具有加工精度高、生产效率高、适应性强等特点。随着我国制造业的快速发展，数控机床在机械制造业已得到广泛应用，且对数控机床的精度要求也越来越高。如何检测数控机床的精度，正成为各行业用户在验收与维护数控机床时非常关注的问题。机床的精度主要包括机床的几何精度、机床的定位精度和机床的切削精度。根据我在日常工作中所积累的经验，就这些精度的检测项目、检测方法及注意事项进行综合的说明： 检验目的：了解进行数控机床几何精度检测、加工精度检测常用的工具及其使用方法 检验要求：了解ISO标准、GB中常见的数控机床几何精度及加工精度检测项目标准数据，掌握数控机床几何精度、加工精度检测方法。 检验内容：机床调平、常见几何精度检测、常见加工精度检测 数控车床精度检测 １．床身导轨的直线度和平行度 检验工具：精密水平仪 检验方法：（1）水平仪沿Z 轴向放在溜板上，沿导轨全长等距离在各位置上检验，记录水平仪的读数，并计算出床身导轨在垂直平面内的直线度误差。（2）水平仪沿X 轴向放在溜板上，在导轨上移动溜板，记录水平仪读数，其读数最大值即为床身导轨的平行度误差。２．溜板在水平面内移动的直线度 检验工具：指示器和检验棒，百分表和平尺 检验方法：将直验棒顶在主轴和尾座顶尖上；再将百分表固定在溜板上，百分表水平触及验棒母线；全程移动溜板，调整尾座，使百分表在行程两端读数相等，检测溜板移动在水平面内的直线度误差。 ３．主轴跳动 检验工具：百分表和专用装置 检验方法：用专用装置在主轴线上加力 F （ F 的值为消除轴向间隙的最小值），把百分表安装在机床固定部件上，然后使百分表测头沿主轴轴线分别触及专用装置的钢球和主轴轴肩支承面；旋转主轴，百分表读数最大差值即为主轴的轴向窜动误差和主轴轴肩支承面的跳动误差 ４．主轴锥孔轴线的径向跳动 检验工具：百分表和验棒 检验方法：将检验棒插在主轴锥孔内，把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直触及被测表面，旋转主轴，记录百分表的最大读数差值，在a、b 处分别测量。标记检棒与主轴的圆周方向的相对位置，取下检棒，同向分别旋转检棒90 度、180 度、270 度后重新插入主轴锥孔，在每个位置分别检测。取４次检测的平均值即为主轴锥孔轴线的径向跳动误差 ５．主轴轴线（对溜板移动）的平行度 检验工具：百分表和验棒 检验方法：将检验棒插在主轴锥孔内，把百分表安装在溜板上，然后：（１）使百分表
数控机床及应用技术第二次形考作业
《数控机床及应用技术》形成性考核作业2 一、选择题（将正确选项填入表格对应题号下，每题2分，共20分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 A A D D A C B A B D 1. 在下列数控车床G功能代码中，（ A ）是主轴恒线速控制。 A. G96 B. G97 C. G98 2. G96 S150 表示切削点线速度控制在（ A ）。 A．150 m/min B. 150 r/min C. 150 mm/min D. 150 mm/r 3. 程序结束，并返回到起始位置的指令是（ D ）。 A. M00 B. M01 C. M02 D. M30 4. 当执行M02指令时，机床（ D ）。 A. 进给停止、冷却液关闭、主轴不停 B. 主轴停止、进给停止、冷却液关闭，但程序可以继续执行 C. 主轴停止、进给停止、冷却液未关闭、程序返回至开始状态 D. 主轴停止、进给停止、冷却液关闭、程序结束 5. 在下列数控车床G功能代码中，（ A ）是直线插补功能指令。 A. G01 B. G02 C. G03 D. G04 6．在下列G功能代码中，（ C ）是顺时针圆弧插补。 A. G00 B. G01 C. G02 D. G03 7. 采用固定循环编程，可以（ B ）。 A. 加快切削速度，提高加工质量 B. 缩短程序段的长度，减少程序所占内存 C. 减少换刀次数，提高切削速度 D. 减少吃刀深度，保证加工质量 8.西门子802S（C）系统中装有毛坯切削循环指令是（ A ）。 A. LCYC95 B. LCYC97 C. LCYC93 D. 以上都不是 9．试切对刀法如右图所示，由图可以看出：（ B ）。 A.左图完成Z向对刀 B.左图完成X向对刀，右图完成Z向对刀
数控机床精度检验
数控机床精度检测 数控机床的高精度最终是要靠机床本身的精度来保证，数控机床精度包括几何精度和切削精度。另一方面，数控机床各项性能的好坏及数控功能能否正常发挥将直接影响到机床的正常使用。因此，数控机床精度检验对初始使用的数控机床及维修调整后机床的技术指标恢复是很重要的。 1、检验所用的工具 1.1、水平仪 水平：0.04mm/1000mm 扭曲：0.02mm/1000mm 水平仪的使用和读数 水平仪是用于检查各种机床及其它机械设备导轨的直线度、平面度和设备安装的水平性、垂直性。 使用方法： 测量时使水平仪工作面紧贴在被测表面，待气泡完全静止后方可读数。水平仪的分度值是以一米为基长的倾斜值，如需测量长度为L的实际倾斜值可以通过下式进行计算： 实际倾斜值=分度值×L×偏差格数
水平仪的读数：水平仪读数的符号，习惯上规定：气泡移动方向和水平移动方向相同时读数为正值，相反时为负值。 1.2、千分表
1.3、莫氏检验棒
2、检验内容 2.1、相关标准（例） 加工中心检验条件第2部分：立式加工中心几何精度检验JB/T8771.2-1998 加工中心检验条件第7部分：精加工试件精度检验JB/T8771.7-1998 加工中心检验条件第4部分：线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验JB/T8771.4-1998 机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定JB/T17421.2-2000 加工中心技术条件JB/T8801-1998 2.2、检验内容 精度检验内容主要包括数控机床的几何精度、定位精度和切削精度。 2.2.1、数控机床几何精度的检测 机床的几何精度是指机床某些基础零件本身的几何形状精度、相互位置的几何精度及其相对运动的几何精度。机床的几何精度是综合反映该设备的关键机械零部件和组装后几何形状误差。数控机床的基本性能检验与普通机床的检验方法差不多，使用的检测工具和方法也相似，每一项要独立检验，但要求更高。所使用的检测工具精度必须比所检测的精度高一级。其检测项目主要有： 直线度 一条线在一个平面或空间内的直线度，如数控卧式车床床身导轨的直线度。 部件的直线度，如数控升降台铣床工作台纵向基准T形槽的直线度。 运动的直线度，如立式加工中心X轴轴线运动的直线度。 平面度（如立式加工中心工作台面的平面度） 测量方法有：平板法、平板和指示器法、平尺法、精密水平仪法和光学法。 平行度、等距度、重合度 线和面的平行度，如数控卧式车床顶尖轴线对主刀架溜板移动的平行度。 运动的平行度，如立式加工中心工作台面和X轴轴线间的平行度。 等距度，如立式加工中心定位孔与工作台回转轴线的等距度。 同轴度或重合度，如数控卧式车床工具孔轴线与主轴轴线的重合度。 垂直度 直线和平面的垂直度，如立式加工中心主轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度； 运动的垂直度，如立式加工中心Z轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度。 旋转 径向跳动，如数控卧式车床或主轴定位孔的径向跳动。 周期性轴向窜动,如数控卧式车床主轴的周期性轴向窜动。 端面跳动，如数控卧式车床主轴的卡判定位端面的跳动。 2.2.2、机床的定位精度检验 数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。根据实测的定位精度数值判断机床是否合格。其内容有：
国外超精密数控机床概述
国外超精密数控机床概述 20世纪50年代后期，美国首先开始进行超精密加工机床方面的研究，当时因开发激光核聚变实验装置和红外线实验装置需要大型金属反射镜，急需反射镜的超精密加工技术和超精密加工机床。人们通过使用当时精度较高的精密机床，采用单点金刚石车刀对铝合金和无氧化铜进行镜面切削，以此为起点，超精密加工作为一种崭新的机械加工工艺得到了迅速发展。1962年，Union Carbide公司首先开发出的利用多孔质石墨空气轴承的超精密半球面车床，成功地实现了超精密镜面车削，尺寸精度达到士0.6 um，表面粗糙度为Ra0.025um，从而迈出了亚微米加工的第一步。但是，金刚石超精密车削比较适合一些较软的金属材料，而在航空航天、天文、军事等应用领域的卫星摄像头方面，最为常用的却是如玻璃、陶瓷等脆性材料的非金属器件。用金刚石刀具对这些材料进行切削加工，则会使己加工表面产生裂纹。而超精密磨削则更有利于脆性材料的加工。 Union Carbide公司的另一代表性产品是其在1972年研制成功的R-0方式的非球面创成加工机床。这是一台具有位置反馈的双坐标数控车床，可实时改变刀座导轨的转角0和半径R，实现非球面的镜面加工。加工直径达380mm，工件的形状精度为士0.63um，表面粗糙度为Ra0.025 um。 摩尔公司(Mood Special Tool)于1968年研制出带空气主轴的Moori型超精密镜面车床，但为了实现脆性材料的超精密加工，该公司又于1980年在世界上首次开发出三坐标控制的M-18AG型超精密非
球面金刚石刀具车削、金刚石砂轮磨削机床。该机床采用空气主轴，回转精度径向为0.075pm；采用Allen-Braley 7320数控系统；X，Z 轴行程分别为410mm和230mm，其导轨的平直度在全长行程范围内均在0.5um以内，B轴的定位精度在3600范围内是0.38um；采用金刚石砂轮可加工最大直径为356mm的各种非球面的金属反射镜。 Rank Pneumo公司于1980年向市场推出了利用激光干涉仪来完成位置闭环控制的双轴联动MSG型超精密数控车床。该车床可加工直径350mm的非球面金属反射镜，加工表面粗糙度为R．x0.05gma 1988年，该公司又开发成功ASG2500， ASG2500T， Nanoform300型机床。这些机床不仅能够进行超精密切削加工，而且可加工直径达300mm的非球面反射镜。该公司以上述机床为基础，又于1990年开发出Nanoform600，能加工直径为600rnm的非球面反射镜，工件形状精度优于0.1um，表面粗糙度优于RQ0.01um。1996年，该公司又推出了Nanoform250型超精密复合加工机床，不仅可进行金刚石切削、磨削和抛光，而且能够直接磨削出符合光学表面质量和型面精度的硬脆材料光学零件。 目前，美国从事超精密加工制造比较有名的公司、企业至少有30家。其中最具代表性并取得重大成果的有前面提到的Union Carbide公司LLNL (Lawrence Livermore National Laboratory)实验室。从20世纪60年代开始，LLNL实验室先后开发出DTM-1、DTM-2型超精密机床，并于1983年9月成功地开发出代表当代超精密机床最高水平的DTM-3卧式大型光学金刚石超精密车床。该机床可加工直
数控机床的现状与发展
数控机床现状及发展趋势分析 数控机床的概念 数控机床就是在数字控制下，能在尺寸精度和几何精度两方面完成金属毛坯零件加工成所需要形状的工作母机的总称。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。 国产数控机床的发展现状 一、国产数控机床与国际先进水平差距逐渐缩小 数控机床是当代机械制造业的主流装备，国产数控机床的发展经历{HotTag}了30年跌宕起伏，已经由成长期进入了成熟期，可提供市场1,500种数控机床，覆盖超重型机床、高精度机床、特种加工机床、锻压设备、前沿高技术机床等领域，产品种类可与日、德、意、美等国并驾齐驱。特别是在五轴联动数控机床、数控超重型机床、立式卧式加工中心、数控车床、数控齿轮加工机床领域部分技术已经达到世界先进水平。其中，五轴(坐标)联动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一。 它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，是发电、船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。
五轴联动数控机床的应用，其加工效率相当于2台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资，大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。国产五轴联动数控机床品种日趋增多，国际强手对中国限制的五轴联动加工中心、五轴数控铣床、五轴龙门铣床、五轴落地铣镗床等均在国内研制成功，改变了国际强手对数控机床产业的垄断局面。 二、国产数控机床存在的问题 由于中国技术水平和工业基础还比较落后，数控机床的性能、水平和可*性与工业发达国家相比，差距还是很大，尤其是数控系统的控制可*性还较差，数控产业尚未真正形成。因此加速进行数控系统的工程化、商品化攻关，尽快建成与完善数控机床和数控产业成为当前的主要任务。目前主要问题有： 三、核心技术严重缺乏 统计数据表明，数控机床的核心技术—数控系统，由显示器、控制器伺服、伺服电机和各种开关、传感器构成，中国90%需要国外进口。如在上海设厂的德国吉特迈集团和意大利利雅路机床集团，在烟台建厂的韩国大宇综合机械株式会社，所有的核心技术都被外方掌握。国内能做的中、高端数控机床，更多处于组装和制造环节，普遍未掌握核心技术。国产数控机床的关键零部件和关键技术主要依赖进口，国内真正大而强的企业并不多。目前世界最大的3家厂商是：日
高速高效高精度数控机床
2012 年4 月16 －20 日，2012 年第七届中国数控机床展览会( CCMT2012) 在南京举行，国产数控系统企业积极参加本次展会，取得了很好的参展效果。 参加本次展会数控系统展团的国产数控系统企业非常踊跃，国内知名数控系统企业，如华中数控、广州数控、航天数控、沈阳高精、南京华兴、开通数控、大连光洋、大连大森、南京锐普德、南京新方达、北京凯奇等企业都积极参展 4. 北京超同步科技有限公司 (1) CTB 系列主轴驱动器，Gs 系列驱动器可以与多种数控系统良好接口，实现刚性攻丝，使数控钻、数控铣、数控车床、数控镗、加工中心等设备的功能得以充分发挥。适用机床: 数控铣床、数控车床加工中心、数控镗床龙门铣床、数控立车等数控设备主轴( 电主轴) 的驱动。技术特点:6000 转以上的精密加工，低速强力重切削加工，40 转以下的铰孔，低速螺纹加工，c 轴功能。 (2) CTB 系列主轴电机。功率范围: 1. 1 ～315kW; 额定电压: 380 /330 /310V; 防护等级:IP55; 环境温度: － 15 ～ 45℃; 结构型式: b3 /b5 /b35; 最高转速: 15000r /min; 额定频率: 16. 7 /25 /33. 3 /50 /66. 7 /100Hz; 工作制: 连续( S1 );绝缘耐压: AC1800V; 噪声: ≤70dB ( A); 环境湿度: 95%ＲH 以下( 不结露); 散热方式: 强制风冷。外形美观; 结构精巧; 封闭式散热风道; 噪声低、效率高; 优化节能设计。 (3) 组合型伺服驱动器，采用先进的硬件及软件集成技术，将多台伺服电机的驱动装置集成在一个驱动器内。该驱动器结构紧凑、安装方便，可广泛应用于数控车床、数控铣床、加工中心、立车等设备。 (4) 车床电主轴，全新一体化的风冷式车床电主轴稳定性好、震动小、噪声低，控制精度高，主轴安装简单，故障率低。