汽车起重机的设计
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。
在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。
根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。
汽车起重机主臂的设计
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRATE (II)1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (3)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (4)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (4)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (5)1.4SOLID WORKS软件的介绍 (6)1.5本课题内容及重要意义 (7)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (8)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (8)2.250吨汽车起重机的工作级别 (10)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (13)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (13)3.2吊臂各节尺寸的确定 (14)3.3变幅液压缸铰点的确定 (15)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (17)4主臂伸缩机构的设计计算 (19)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (19)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (20)4.2.1缸筒内径计算 (20)4.2.2活塞杆直径 (21)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (23)5零部件的选择 (24)5.1钢丝绳的计算和选择 (24)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (24)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (24)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (25)5.2滑轮及滑轮组的选择 (25)5.2.1构造和材料的选用 (25)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (26)5.2.3滑轮组的选择 (27)6主臂的三维建模及装配 (28)6.1基本臂的建模 (29)6.1.1基本臂臂箍的建模 (29)6.1.2理绳器的建模 (32)6.1.3变幅缸支撑座建模 (33)6.1.4基本臂的总装配 (35)6.2主臂建模总装配 (36)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录A (44)附录B (56)1绪论1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
50吨汽车起重机设计
摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过UG 软件对主臂进行三维建模。
关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, UG software on the main arm for three-dimensional modeling.Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................................................................................................................... I I 1绪论 (1)1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 (1)1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (2)1.2.1国内汽车起重机的发展概况 (2)1.2.2国内汽车起重机发展趋势 (2)1.3国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (3)1.3.1国外汽车起重机发展概况 (3)1.3.2国外汽车起重机发展趋势 (4)1.4UG软件的介绍 (5)1.5本课题内容及重要意义 (6)250吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 (7)2.150吨汽车式起重机的主要技术参数 (7)2.250吨汽车起重机的工作级别 (9)2.250吨汽车起重机的工作级别 (9)350吨汽车起重机主臂尺寸的确定 (12)3.1吊臂跟部铰点位置的确定 (12)3.2吊臂各节尺寸的确定 (13)3.3变幅液压缸铰点的确定 (14)3.4吊臂截面的选择及截面尺寸确定 (16)4主臂伸缩机构的设计计算 (18)4.1臂架伸缩机构的驱动形式 (18)4.2臂架伸缩液压缸的计算及选择 (19)4.2.1缸筒内径计算 (19)4.2.2活塞杆直径 (20)4.2.3缸筒壁厚及外径计算 (21)5零部件的选择 (22)5.1钢丝绳的计算和选择 (22)5.1.1钢丝绳结构形式的选用 (22)5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 (23)5.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 (23)5.2滑轮及滑轮组的选择 (24)5.2.1构造和材料的选用 (24)5.2.2起升用滑轮尺寸的确定及选用 (24)5.2.3滑轮组的选择 (25)6主臂的三维建模及装配 (26)6.1基本臂的建模 (27)6.1.1基本臂臂箍的建模 (27)6.1.2理绳器的建模 (29)6.1.2 理绳器的建模 (29)6.1.3变幅缸支撑座建模 (30)6.1.4基本臂的总装配 (31)6.2主臂建模总装配 (33)结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)1绪论1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。
汽车起重机活动支腿结构改进设计
汽车起重机活动支腿结构改进设计说到汽车起重机，大家的第一反应肯定是那种高大威猛、看起来就特别强悍的机器。
对吧？就像“机器力大无穷”的代名词一样。
其实呢，咱们平时看到的这些汽车起重机，虽然看着挺牛的，可要是你仔细观察一下，它的活动支腿部分，真是让人捏一把冷汗。
特别是当这些支腿要撑开、要稳住整台起重机，呵，这时候你就会发现，问题来了！为什么呢？因为如果支腿设计不合理，整台起重机在工作过程中就会不稳定，甚至出现倾斜、失衡的风险，这可不是开玩笑的！这就像咱们站立时，如果两只脚站得不平衡，整个人就会东倒西歪，哎呀，那可麻烦了。
但是！问题来了，如何改进支腿的结构，让它更稳、更牢固、使用起来更方便呢？想必很多工程师都在思考这个问题。
你别说，真别说，要是能在活动支腿这块下点功夫，那整台起重机的稳定性就能大大提高。
咱们知道，传统的支腿设计虽然能应对大部分的工作环境，但总有些时候，外面的地形复杂，地面又软又湿，或者太硬，支腿一蹬下去，哎哟，这稳不住啊。
尤其是重物吊起来的时候，整台起重机摇摇欲坠，这时候就特别容易出事。
所以，要是能把支腿做得既强壮又灵活，能适应更多的环境，岂不是妙哉？所以说，支腿结构的改进，必须从根本上来做手脚。
首先呀，这支腿的材料就得选择得当。
你想想，支腿这部分不仅要支撑起重机本身的重量，还要承受吊起重物的压力，普通的材料怎么行？钢材就比较合适。
可是钢材的强度固然高，但也有个问题，那就是重量大，可能会让支腿不够灵活。
那怎么办？有经验的设计师会告诉你，选择一些合金材料来替代普通钢材，不仅强度够，还能大大减轻重量，真是做到了“强中自有强中手”。
然后呀，咱们还得从支腿的结构形态下点功夫。
你知道，现在的支腿大多数是伸缩型的，大家一拉一推，方便又快捷。
但有个大问题，伸缩太快了，操作起来就容易出岔子。
你说你伸个腿，没个缓冲，你不小心拉得太猛，支腿就可能被拉断，或者根本无法稳稳站立。
要是设计师能在支腿的伸缩速度上做些调节，不急不缓，既能提高工作效率，又能确保安全性，那真是大大提高了整台起重机的性能。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。
同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。
汽车起重机的液压系统设计
汽车起重机的液压系统设计1.液压系统的基本组成液压泵负责将液压油从油箱中吸出，通过压力油路输送至执行元件，实现起重机的各种功能。
液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。
执行元件主要包括液压缸和液压马达，用于转化液压能为机械能。
液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转，液压马达则用于提供旋转力矩。
控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压系统的流量、压力和方向。
液控阀用于控制执行元件的运动方向，压力阀用于控制系统的工作压力，流量阀用于调节系统的流量。
2.系统设计考虑的主要因素（1）起重机的工作负荷和工作范围：根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量，根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。
（2）系统的平稳性和安全性：起重机的运行要求平稳性高，液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素，采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。
同时，系统设计应考虑到安全性，通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。
（3）系统的能效：液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。
设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格，以提高系统的能效。
（4）系统的维护和保养：液压系统的维护和保养是确保系统长期稳定运行的关键。
设计时应考虑到易于维护和保养的因素，如设备的布局合理化、易于更换和维修的部件等。
3.系统设计步骤（1）确定起重机的工作要求和技术指标，包括工作负荷、工作范围、速度等。
（2）根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。
（3）选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，并计算其尺寸。
（4）选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件，并设计其控制电路。
（5）设计液压系统的油路，包括油箱容积、油管路的布置和连接方式等。
（6）制定液压系统的维护保养计划，包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。
总之，汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和技术指标，并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分，以实现系统的高效、平稳和安全运行。
汽车起重机回转装置设计
汽车起重机回转装置设计基于汽车起重机回转部件的工作特点，设计了汽车起重机的回转装置机械结构，包括回转支撑轴承、转台、驱动装置等部件，及其参数设计。
标签：汽车起重机；回转装置；设计1引言汽车起重机是针对货物施工和提起的一种机械。
它与挖掘机、推土机、液压破碎机等多种工作装置共同使用，具有起重、卸货等多种功能。
汽车起重机可以大幅度地满足施工方案及特种工作的要求，在道路施工、车站、码头、水电站、房屋建设等场所中得到很好的应用。
2回转装置的总体设计2.1整机性能参数本次设计起重机参数如表1、表2、表3。
2.2回转装置结构设计汽车起重机回转装置的结构设计如图1、图2所示，回转机构的旋转是通过安装在汽车起重机上的滚动轴承实现的。
回转支撑滚动轴承的外座圈使用螺柱与转台连接在一起，在轴承内圈与底架通过螺栓连接，轴承内圈与轴承外圈之间有滚动体。
液压马达的转速很高，为了使转台的转速可以得到调速，在汽车起重机的回转机构中安装了减速器，通过改变减速器中的齿轮啮合，就可以使转台得到不同的转速。
其次，汽车起重机的回转机构必须能把减速器支承在固定部分上，使回转简单灵活。
回转装置的支撑轴承是滚动轴承，它的径向尺寸和轴向尺寸都比普通滚动轴承的尺寸要大很多。
因此，它能承受更大的径向力、轴向力，以及倾覆力矩。
2.3回转机构设计计算2.3.1回转机构的基本要求汽车起重机回转装置的工作时间约占整个工作循环时间的45%-60%，控制回路的发热量占汽车起重机整机发热量的25%-43%。
通过减少汽车起重机回转装置在工作过程中的发热量，提高能源的利用率。
因此对汽车起重机的回转装置有以下要求。
首先，为了减少汽车起重机回转2.3.2回转机构参数的计算（1）回转平台转动惯量。
平台转动惯量应根据汽车起重机最常用的工作装置来估计。
对于中小型汽车起重机（m取6t），满载回转是平台最大的转动惯量如式（1）。
J=177m53=3.61×108（kg·m2）（1）式（1）中，m——整机质量，kg。
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汽车起重机的设计
第一节设计原则
汽车起重机的主要性能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是用户选择起重机的主要依据。
起重量：起重机起吊重物的质量值称为起重量，起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。
所谓的额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的增大而减少的，我国以3m幅度（最小幅度）的额定起重量即最大额定起重量来标定起重机的吨位。
工作幅度：起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常在吊重状态下量取，由于吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2m左右。
起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标。
起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的最大起升高度。
工作速度：工作速度是衡量执行机构的作业快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度，一般以需要的时间秒来衡量。
自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量。
对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠。
各种工程起重机的主要区别如表所示。
表汽车起重机与其他工程起重机的主要区别
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┃类别┃工作特点┃
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┃┃1、行驶速度高，机动灵活性一般。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃2、采用专用或通用底盘，适宜于公路行驶。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃汽车起重机┃3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。
┃
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┃┃4、吨位区间为：3～300 t ┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃2、采用特制底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃轮胎起重机┃3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃4、吨位区间为：5～80 t。
┃
┃┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃┃5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
┃
根据这些区别可以得出以下结论：
一、考虑作业性质、作业性能、车辆通过性来选择相应设备，对路面没有特殊要求
时可选用汽车起重机。
二、施工速度要求较快、施工周期短，选用移动式起重机。
三、对施工时间较长，有较大安装空间时可选用履带起重机，同吨位履带起重机的性能最高，比其他起重机高一倍或更多。
四、对最大作业高度固定、作业幅度变化范围大，起重量不大的施工可选用塔式起
重机。
五、一般运输公司可选用随车起重机
第二节选型要领
汽车起重机由底盘和起重作业部分两大部分组成，起重作业部分式整车的核心所在，主要由起升机构、变幅机构、伸缩机构、回转机构及支腿部分等组成，全部为液压驱动，由发动机提供动力。
根据经济状况及工地要求选择合适吨位的产品，选型关系到其设备的利用及其所带来的效益，用户在选用起重机之前应仔细考虑经常用到的工况要求，结合当地的设备拥有状况，根据经常所需起重货物的质量选择汽车起重机的最大额定起升质量。
选择最大额定起升质量要适中，从安全角度考虑需要有一定的盈余，也不宜过大，过大将造成经济上的压力和设备利用率较低，使汽车起重机的运行成本增高。
一、底盘部分：
国内汽车起重机主要采用自制底盘以及少量的进口底盘（QY25t以上）和通用二类底盘（QY 16t以下），进口底盘在国内各项服务还没有完全跟上，选择受到了一定的局限。
通用底盘一般选择东风二类底盘，技术基本趋于成熟。
国内自制底盘主要有半驾和全驾两种，由于汽车起重机大部分在户外进行起重作业，产品的承载能力、稳定性和通过性能十分重要。
底盘作为汽车起重机的动力之源，不管是行驶还是起重作业都必须保证具有良好的动力，必须考虑到发动机额定输出功率、额定输出扭矩及产品排放标准。
另外，变速器、车桥、转向机构，离合器和悬挂装置等配置也是必须考虑的因素。
国内厂家底盘技术在不断成熟，越野型底盘也己面世。
与此同时，在产品的驾乘舒适性上，有的厂家产品吸收了国外先进技术，产品多数是无级变速，配合豪华流线型全驾驶室以及驾驶室内部的个性化设计，在驾乘舒适性上有了较大的提高。
一、上车部分：
上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的核心。
随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的先进技术被采用，起重能力不断增大，技术也日臻成熟。
目前国内产品的主臂由2节至7节组成，有四边形截面、六边形截面、多边形截面以及椭圆型截面等。
六边形吊臂较四边形吊臂先进，受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。
椭圆形吊臂是一种受力较理想的吊臂截面形式，它能充分发挥材料的机械性能，抗屈曲能力强。
主臂伸缩方式主要有单缸加绳排、双缸加绳排以及单缸自动插销伸缩机构等。
吊臂的变幅由l根或2根前置式双作用油缸驱动。
加绳排以及单缸自动插销伸缩机构等。
吊臂的变幅由1根或2根前置式双作用油缸驱动。
起升机构一般采用液压变量马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现起升与下降作业。
小吨位一般只采用单卷扬，QY16t以上产品一般都配有主、副卷扬，主、副卷扬机构可分别单独控制。
回转机构由液压马达通过摆线针轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动。
从而带动
转台上各机构做3 600全回转运动。
在所有机
构运行过程中，液压系统起着至关重要的作用，液压系统的关键件包括主液压泵、主控
制阀、支腿操纵阀、主、副卷扬和回转减速机等，主液压泵由底盘发动机驱动，主控制
阀分别控制回转、伸、缩、变幅及卷扬作业动作，支腿操纵阀通过底盘单侧或两侧操纵
杆控制支腿同时或单独工作。
上车操纵方式有手柄操作和电液先导控制，电液先导控制
是目前国内最为先进的操纵方式。
三、安全性：
汽车起重机的安全装置是必不可少的，一个好的产品也是一个安全性最好的产品。
汽车起重机安全装置主要有起重力矩限制器、防过卷装置（高度限位器）、防过放装置、吊钩防脱钩装置、双向液压锁、平衡阀及液压溢流阀等，用户在选择时必须对车型的安
全性进行充分的了解。
四、整车性能：
整车主要性能指标主要有底盘参数、工作性能参数、行驶参数、质量参数和尺寸参
数等．就起重性能而言，起重特性表充分反映了汽车起重机在各种同幅度起升能力。
参数表中的幅度是起重机回转中心到吊钩中心的水平距离，是衡量起升能力的一个重要参数。
在起升质量和高度相同的情况下，幅度越大，说明其工作范围就越大。
起重力矩综合了
起升质量和幅度两个因素的参数，它的数值大小可以让用户全面确切地了解起重机的起
重能力。
通常所说的起升高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的最大高度，此值越大说明
此起重机的高空工作范围就越大，应用范围也就越广泛。
工作速度也是反映起重性能的
一个主要参数，它包括起升速度（通常用单绳最大起升速度来表示）、回转速度、变幅速度（通常用起臂时间表示）、起重臂伸缩速度（时间）、支腿收放速度（时间）o对于起臂时间、伸缩时间和支腿收放时间，当然是越短越好。
但起升速度和回转速度必须根据以下几点来考虑：
（一）考虑汽车起重机的作业对象。
用于港口码头、车站货物进装和搬运的起重机，一般要求工作速度快，以提高作业效率，用于建筑安装工程的汽车起重机，则要求吊装
平稳性，对起升速度和回转速度要求低些。
（二）考虑机型。
大型起重机，主要解决重件吊装问题。
重件的流量小，工作速度
不是主要问题，应重点考虑工作平稳性。
安全性，小型机则相反。
五、关键件配置：
主要部件的好坏关系到整车的性能，它是汽车起重机良好运行的基础。
在选购汽车
起重机时要对同类型汽车起重机进行比较全面的调查、多方比较，同一吨位也存在不同
类型的产品，要比较各型号产品的优势和劣势，做到胸有成竹。
另外同类型汽车起重机
有不同的配置，用户可根据需要选用不同的配置，当然在选用不同配置时，价格也不尽
相同，用户应根据自己的需要进行配置，追求最好的价格性能比。