教育机器人智能搬运比赛项目要求和评分标准
中小学人工智能竞赛智能配送挑战赛规则
人工智能虚拟仿真竞技赛竞赛规则赛项名称：智能配送挑战赛组别：小学、初中、高中目录一、赛项介绍 (3)（一）竞赛目的 (3)（二）竞赛特点 (3)（三）竞赛要求 (4)（四）竞赛主题 (4)（五）赛事任务介绍 (4)（六）竞赛流程 (7)二、评判标准 (7)（一）评分制度 (7)三、竞赛须知 (7)（一）安全规则 (7)（二）现场规则 (8)（三）规则解释 (8)附录：得分参照表 (8)一、赛项介绍（一）竞赛目的通过智能配送挑战赛，让学生对智能配送产生基本认知，提高学生对机器人操作相关知识的理解、掌握和应用，培养学生的创新精神、动手能力和编程能力，提升学生的综合素养。
引导学生在“做中学，学中做”的过程中观察和思考，以悟得新知识，同时将习得的知识与具体生活实践相联系，学以致用，活学活用。
在深化教育教学改革中，本赛项活动为促进中小学素质教育的发展，推动创新教育模式的实践，实现学生的全面发展和终身学习奠定基础。
（二）竞赛特点智能配送挑战赛为机器人虚拟仿真类竞赛，竞赛利用三维仿真环境中的虚拟机器人，通过编写程序操控机器人完成虚拟场景的任务，根据完成任务的得分进行评比。
通过竞赛使学生了解机器人在物流中的应用，通过为智能配送系统编写程序，掌握二维码识别、信息判断与处理的原理及方法，可以实现在货物运输过程中的自动识别路线、规划路线、调整方向等，以达到放置物品到指定位置的目的。
赛场环境示例（注：图例只做参考） 智能配送机器人快件二号楼货物放置区一号楼货物放置区三号楼货物放置区 巡线 机械臂金币金币金币金币金币金币摄像头备注：“智能配送机器人”、“机械臂”、“摄像头”的总称为“智能配送系统”。
（三）竞赛要求1、竞赛形式：线上虚拟竞赛。
2、赛制介绍①参赛组别：小学、初中、高中（含中职、高职）②参赛形式：个人赛③竞赛方式：参赛选手需在虚拟竞赛场景中，编写程序完成自动控制任务。
④竞赛时长：竞赛总时长为2小时。
在比赛中，选手可以进行多次时长为300秒的仿真。
自动搬运分拣机器人比赛方案
自动搬运分拣机器人比赛方案一、赛事背景自动搬运分拣机器人作为现代制造业中关键的技术装备之一，其在提高生产效率、减少人力成本、提升智能制造水平等方面发挥着重要作用。
为进一步推动机器人技术的发展和普及，促进机器人应用于实际生产中，本次比赛旨在通过竞技的方式，激发机器人领域的创新潜力，推动机器人技术的提升和普及。
二、比赛内容1. 比赛形式本次自动搬运分拣机器人比赛采用“传统赛事+技术挑战”相结合的形式，包括机器人搬运、分拣、导航等环节。
2. 比赛流程1.报名阶段：参赛队伍进行线上报名，并提交相关资料。
2.设备准备：参赛队伍准备机器人设备，并进行调试。
3.比赛预演：进行预演环节，熟悉比赛规则和场地情况。
4.正式比赛：按照规定的流程进行正式比赛。
5.颁奖典礼：根据比赛结果进行颁奖。
三、竞赛规则1. 赛道设计赛道设置搬运区域、分拣区域和导航区域，确保机器人在各个环节的表现。
2. 机器人要求1.机器人具备搬运、分拣功能。
2.机器人需具备自动导航功能，能够遵循指定路径进行搬运和分拣。
3. 比赛规则1.比赛分为预赛和决赛阶段，根据规则进行比赛。
2.机器人在规定时间内完成搬运和分拣任务，按照规定得分。
3.机器人在比赛中遇到问题需自行解决，裁判可在必要时提供帮助。
四、评分标准1. 完成任务情况根据机器人完成搬运、分拣任务的情况评分，完成越快、准确度越高得分越高。
2. 技术创新程度评估机器人设计中的创新点和技术水平，包括导航系统、传感器应用等方面的创新。
3. 队伍合作表现评价参赛队伍的合作精神和团队协作能力。
五、奖项设置本次比赛设置冠军、亚军、季军以及最佳创新奖、最佳设计奖等奖项，以鼓励参赛队伍在技术创新和设计上的表现。
六、总结通过这次自动搬运分拣机器人比赛，旨在促进机器人技术的发展和应用，激发广大学生和科技爱好者对机器人技术的兴趣，推动机器人技术在生产领域的应用与创新，促进智能制造的发展。
希望这次比赛能够为机器人领域的研究和发展贡献一份力量。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
5.1机器人专项赛—搬运机器人挑战赛比赛规则.docx
搬运机器人挑战赛比赛规则（一）比赛目的设计一个基于微处理器和传感器完成的小型机器人，在模拟的厂区内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到起始点，主要考察了搬运机器人的关键技术机械系统、电气系统、控制系统、视觉识别、避障系统、室内定位等技术。
1.机构认知、机械设计、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力2.电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。
3.控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序。
4.软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。
5.一个小组： 2-3 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务比赛模拟一个情景：一辆自主移动搬运机器人，想要通过桥，然后将一个物品从一个桌子上面转移到另一个桌面上。
比赛场地是一个厂区室内环境，包含一个障碍通道、一个斜坡桥和两个桌子。
在裁判的信号指令下，机器人开始比赛，完成如下任务顺序：从起始点出发下坡精确行驶通过单边桥准确抓取物品穿过障碍物通道将物品转移到指定的桌子上回到起始位置上，整个过程必须是自主完成。
裁判会观察评估准确定位精度、并记录从发出开始到机器人将物体放在桌子上、回到出发区的时间；评估完成动作能力等。
（三）比赛规则1.机器人要求：参赛的机器人要能够放入一个长宽高 320mm*320mm 的区域内；要求车轮胎面宽度≤ 30mm 。
2.比赛时间规定：按照抽签顺序进行比赛，比赛开始时不能在 1 分钟到达指定比赛位置视为自动放弃比赛机会。
3.规则与裁判每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，两名裁判分别多各组参赛队伍进行打分，最终取平均分作为比赛结果，裁判员在比赛过程中所作的裁决为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。
裁判的责任：（1）执行比赛的所有规则。
（2）监督比赛的犯规现象。
（3）记录比赛的成绩和时间。
（4）核对参赛队员的资质。
vex iq 2.0规则
VEX IQ是一种专为学生和教育机构设计的机器人教育平台。
VEX IQ 2.0是VEX Robotics 推出的更新版本，为学生提供了更丰富的学习机会和更多的创意空间。
VEX IQ 2.0的规则是指在参加VEX IQ 2.0机器人竞赛时需要遵守的一系列规定和规则。
这些规则旨在确保比赛的公平性和安全性，同时鼓励学生团队展示创新和协作精神。
以下是一般VEX IQ 2.0比赛的规则和要点：
1. 机器人规格限制：机器人的尺寸、重量和功能都有特定的规定，以确保比赛的公平性。
通常会有严格的尺寸和重量限制，以及其他限制，如电源类型和使用的元件。
2. 比赛场地和赛制：VEX IQ 2.0比赛通常在标准化的比赛场地上进行，其中包括特定的任务和障碍。
比赛可能包括多个回合或阶段，每个阶段都有特定的任务和挑战。
3. 团队规则：参赛团队通常由学生组成，他们需要遵守团队规则，包括团队规模、成员资格和团队合作精神。
比赛通常鼓励团队合作和合理分工，以展示团队的协作能力。
4. 规则和违规处理：参赛团队需要遵守规则，否则可能会受到惩罚或被取消比赛资格。
裁判和工作人员负责监督比赛过程，确保所有团队都遵守规则，并会对违反规则的行为进行处理。
5. 安全规定：比赛中存在安全隐患的部分会有特定的安全规定。
这些规定旨在确保比赛的安全性，防止意外事件发生。
总的来说，VEX IQ 2.0的规则旨在鼓励学生学习和展示他们的机器人设计和编程技能，培养创新精神和团队合作意识。
通过遵守规则和规定，学生可以在一个有趣而富有挑战性的环境中探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域。
智能搬运机器人比赛规则
智能搬运机器人比赛规则智能搬运机器人比赛已成为当今科技领域中备受关注与热议的话题。
这项比赛旨在鼓励参赛者利用人工智能技术设计和开发能够自主操控、高效搬运物品的机器人。
为了保证比赛的公平与准确性，组织者制定了一系列的比赛规则。
下面将重点阐述这些规则。
1. 参赛条件参赛者必须是合法注册的团队或个人，拥有合法运营机器人的资格。
参赛者的机器人必须符合比赛要求的尺寸、重量和功能要求。
参赛者需提供详细的报名信息，包括团队介绍、机器人技术参数等。
2. 比赛场地比赛场地分为室内和室外两种类型。
室内场地为标准的搬运场景，包括楼梯、过道、障碍物等；室外场地则更具挑战性，可能存在不平整的地面和复杂的环境条件。
参赛者可以根据自身机器人的特点选择适合的场地进行参赛。
3. 比赛任务比赛任务分为基础任务和高级任务两大类。
基础任务主要包括物品搬运、避开障碍物、跨越不同高度等；高级任务则要求机器人具备更高的智能和多功能性，比如寻找指定位置、识别特定颜色等。
参赛者可以自由选择参与哪些任务，但最终成绩将综合考量基础任务和高级任务的完成情况。
4. 时间限制每个比赛项目都有时间限制。
参赛者需在规定的时间内完成尽可能多的任务，并在规定时间结束前将机器人停在指定区域。
超时将会导致相应的罚分，最终成绩将减去罚分。
5. 评分标准评分标准根据完成任务的准确性、速度和稳定性来衡量。
参赛者的机器人应准确地完成指定的任务，并在最短时间内完成。
同时，机器人在执行任务时应保持稳定，不发生故障或意外情况。
评委会根据参赛者机器人的表现给出相应的评分，最终冠军将根据得分确定。
6. 安全规定安全是比赛的重要考虑因素之一。
参赛者需确保机器人的设计符合安全要求，并采取相应的安全措施，以确保比赛过程中不对参赛者和观众造成伤害或损害。
如有安全违规情况，将会取消参赛资格或受到相应的处罚。
7. 复赛与决赛比赛分为初赛、复赛和决赛阶段。
初赛是对参赛者机器人的基本性能和功能进行评估；复赛则进一步挑战机器人的智能和灵活性；决赛是最后的巅峰对决，选出最终的胜者。
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
一、赛项简介
移动机器人，是世界技能大赛的传统项目，集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统。
移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。
二、组织机构
承办单位：
负责人：
联系方式
三、竞赛时间
2020年12月18日下午13:00-16:30
四、竞赛地点
五、评委组成
六、竞赛组织
1.竞赛内容
手动综合功能测试，采取第三视角遥控综合功能测试。
选手通过现场编程，移动机器人调试。
面对赛场，在规定区域内活动，通过操控移动机器人完成目标球的运送任务。
2．竞赛规则
（1）遥控抓取10个球，只有一次演示机会，遥控开始后，选手不得触碰机器人，一旦触碰机器人即视为该项测试结束。
（2）裁判撒球，随机放置10个任意二维码。
（3）选手通过现场计算机编程，编程完成后举手示意裁判，进行移动机器人调试与遥控操作。
（4）遥控抓球过程中，不允许发生机器人碰撞，否则该球不算入成绩。
3．评分标准。
智能物流搬运机器人比赛
智能物流搬运机器人比赛如今，物联网技术正在快速发展，它不仅可以应用于工业生产，更可以用于物流行业。
在竞争日益激烈的物流行业中，智能物流搬运机器人可以帮助企业提高生产效率，降低运营成本，满足数字化的需求，并获得更好的市场竞争力。
全国首届智能物流搬运机器人比赛于2020年11月6日在北京召开，本次比赛主办方为国家体育总局，展示来自国内各大高校、科研机构和企业的最新技术成果，也是对提高中国智能物流搬运机器人技术水平的有利尝试。
本次比赛的任务是让参赛的机器人完成搭建不同种类的物料库位、运输不同种类的物料、搬运不同种类的物料以及建立高效的物料运输网络等任务，以及在执行过程中的环境感知能力和高效算法的灵活应用等。
机器人要具备较强的智能技术水平和科学实用性，充分展示技术水平，提升中国制造。
参赛者必须遵守本次比赛的规定，不得擅自篡改、不得使用非法程序，严禁使用任何形式的破坏性技术手段，任何违反规定者将取消参赛资格，并向有关部门报告违规行为。
本次比赛由国家体育总局组织，参赛者报名费用为1000元/人。
本次比赛的参赛单位以及机器人操控者必须经过国家体育总局审批，并完成相关技术测评，才能参赛。
所有参赛报名需要提供以下资料：1.赛单位的营业执照复印件；2.器人操控者的资格证书；3.器人技术资料，包括功能规格、结构简图等；4.控者签字确认书；5.名费用1000元/每人。
本次比赛共分为4个项目：1.械制造：操控者要求可以在给定的时间内利用3D打印机，按照任务提供的模型，快速完成3D物件的打印，且操作灵活、无误等。
2.运物料：操控者需要按照任务给定的物料种类和地点，利用物流搬运机器人，自主搬运物料。
3.障能力：操控者需要根据实际环境，灵活利用物流搬运机器人的传感器设备，构建出适当的避障策略，让机器人在环境中行进时能够安全无误地躲避其他物体。
4.料运输网络规划：操控者需要根据实际的环境变化，优化建立高效的物料运输网络，包括路径规划、物料聚集点选择、运输目的地等，最终达到最佳的物料运输效率。
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2016中国教育机器人
大赛
机
电
工
程
学
院
选
拔
赛
“智能搬运”比赛规则
2016-10-17
一、比赛简介
1．比赛目的
设计一个基于 AT89S52单片机或者 STM32单片机的轮式移动机器人，比赛场地里移动，在将不同
颜色、形状或者材质的物体分类搬运到对应的分数位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
2．比赛任务
机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前 1小时抽签决定好的任务，即将5个不同颜
色的色块快速准确地搬运到 5个对应颜色的中心区域内，最后回到出发区。
注意：所有参赛队及其队员都是同一个搬运初始位置，初始位置上的色块是由参赛队员代表从暗箱中随机抽取决定。
二、比赛规则
1．比赛场地
F
I
H G
智能搬运比赛场地
1
RC-1.材质及表面要求
说明
场地规格说明
直接采用比较平整的地面或者桌面即可，只要承重能力在 100Kg以上。
比赛场地由比赛组委会统一提供，不能使用参赛队自己带来的场地。
各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
参赛队训练场地可以从技术委员会指定的厂家购买。
场地为边长1500mm（不含安全边界）的正方形。
1、绿色区域为参赛机器人出发区域。
2、 A、B、C、D、E这 5个位置为物块初始放置位置，其中 A、B、C、
D、E五个位置位于黑色引导线上，位置处有白色空心标示。
3、黄、白、红、黑、蓝这 5个位置及其周围标示精度的环区为目标区域，也称靶
位，精度环区标示从 1环到 10环。
不做特别要求，只需普通室内环境和荧光灯即可，但不可以有阳光直射。
比赛是，场地外围观人员不能使用闪光灯进行拍照。
2．色块
使用直径为 40mm，高度为 40mm 的圆柱形料块，重量在 100 克以内，共 5 个，颜色分别
为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
3．机器人要求
每个参赛队必须有 1个机器人参加比赛，。
在比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记和标识。
为了能公平比赛，本项比赛只能采用组委会指定之厂家平台和模块，以便各个参赛队能
在统一的平台上进行比赛，具体如下：
1) 机器人控制器只能使用大赛组委会指定C51+AVR控制板。
2) 机器人电机只能使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机（parallax品牌，速60rpm）。
机器人轮子和轮胎必须从官方指定厂家购买，不能进行任何改装，（对于轮子外胎，允许进行一定的打磨的措施以增加摩擦力，不允许更换其他类型的外胎）。
3) 机器人在地面投影不超出：长280mm×宽150mm。
4) 机器人重量： 1000g。
5) 传感器只能使用组委会指定厂家的循线传感器或者完全自主制作，不能使用其它型号
的循线传感器。
循线传感器的数量不限。
6)颜色传感器必须使用组委会推荐厂家的传感器或者完全自主制作，不能使用第三方厂
家专门针对此项比赛研制的套件。
2
7) 机器人输入电源不能高于DC9V，不限使用升压模块。
8) 机器人本体可以采用组委会推荐的标准金属模块、一体化车体或者用户自行设计和制
造的模块进行组装。
对于不符合以上任何一条规定的队伍其得分直接扣除 50分。
三、裁判
每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果不容争议，参赛队伍必须接受裁判结果。
裁判的责任：
1) 执行比赛的所有规则。
2) 监督比赛的犯规现象。
3) 记录比赛的成绩和时间。
4) 核对参赛队伍的资质。
5) 审定场地，机器人等是否符合比赛要求。
四、比赛方式
1)
2) 正式比赛前，由参赛队员将所有参赛机器人面包板上的接线以及 CPU板与传感器之间的连线安装好，并摆放在指定位置。
比赛时，由裁判抽签决定所有参赛队搬运任务的统一的初始位置，初始位置上的色块是由参赛队员代表在比赛前一分钟从暗箱中随机抽取，抽取出来的色块依次按初始位置字母的顺序摆放。
例(如：裁判抽到初始位置为 A、B、C、D、E，参赛队员抽到色块的顺序为红、白、黑、蓝、黄，则 A点色块为红，B点色块为白，C点色块为黑，D点色块为蓝，E点色块为黄。
比赛只设置A,B,C,D,E五点。
）
由裁判组织各个队抽签决定出场比赛顺序。
3)
4)
5)
6)
7) 裁判宣布比赛开始，各参赛队领回各自的机器人，各个参赛队员开始修改和
调试程序。
1个小时后收回参赛机器人并放回指定位置。
按照抽签决定的比赛顺序，领取机器人，然后从暗箱中抽取色块，并按顺序放到初
始位置。
在规定的 15分钟内完成比赛并由裁判记录成绩。
每队1台机器人参加比赛，每台机器人有3次比赛机会，时间5分钟。
每支参赛队伍的比赛时间为 15分钟，一旦裁判宣布比赛开始则 3次机会的参赛时间总和不能超过 15分钟。
任务结束后，由裁判记录成绩，参赛队代表签字确认。
五、记分标准
1．成绩及排名
每个参赛队伍以团体的方式参加比赛，每队由三名机器人队员（必须是 1车3次）完成
比赛项目，取三次的总成绩计算该队成绩来评定参赛队伍的比赛名次。
比赛得分按照精度与速度综合的方式进行评分具体计算方式如下：
1) 每个机器人的精度分值＝物体放置好后根据裁判的判定的结果三个颜色位置物料
放置的靶位环数相加的总和，以最小直径的包络环数计算成绩。
2) 每台机器人总成绩＝精度分值＋回出发点分值（0或10）。
3
3) 团队总成绩＝3次机器人的参赛成绩的总和。
4) 团队完成时间＝3次机器人的参赛时间的总和。
比赛排名：
1) 先以比赛团队总成绩计算名次，总成绩高者排名靠前；
2) 若总成绩一样，则以完成时间决定比赛排名，耗时少者名次更靠前。
2．记分细则
1) 参赛队比赛总分的计算：团队满分为180分，每个机器人物料分拣最高得分：5*10
（位置精度最高分）＋10（回到出发区得分）分即 60分，三次得分满分总计
180分。
2) 分拣得分原则：搬运完毕后，物料必须与机器人脱离，才能计算分数。
3) 回到出发点得分原则：比赛终止时刻，机器人若有一个轮子与地面的接触点在出发
区域内，并且机器人已经停止动作，则算是已经回到出发点。
若机器人无法自动回
到出发点的，参赛队员可以口头通知裁判提前终止比赛，则回到出发点项记分为零。
出现以下的情况，不计算参赛队得分（即得分为零）：
a)比赛整个过程中不能有人为干涉机器人完成比赛任务，一旦机器人启动则必须自主
完成比赛任务，如果有人为帮助的，则不计得分。
b)比赛过程中机器人失去搬运功能或直接冲出比赛场地，不计算得分。
c)比赛终止时刻，尚在移动的色块，不计算得分。
d)比赛时参赛队与队间交换机器人，则不计算相关队得分。
4。