电动汽车底盘控制系统的设计与开发
新能源汽车底盘技术 ppt
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
（3）增程式纯电动汽车 增程式纯电动汽车的工作模式与插电式混合动力汽车非
常类似，两者都可以工作在纯电动模式下，电池组都具有外 接充电方式和发动机充电方式。增程式纯电动汽车和插电式 混合动力汽车的主要区别：混合动力汽车以内燃机为动力源 行驶，电力只是补充，无法依靠纯电动行驶太远；而增程式 纯电动汽车，动力来源都是电力，发动机作用只是为电池充 电增加续航。
一
新能源汽车底盘技术
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
我国于 2017 年 7 月 1 日正式实施了《新能源汽车生 产企业及产品准入管理规定》，明确指出：新能源汽车是指 采用新型动力系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括插电式混合动力（含增程式）汽车、纯电动汽车和燃料 电池汽车等。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
④电动轮型纯电动汽车 电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图 11-2（f）所示
。这种结构将低速外转子电机的外转子直接安装在车轮的轮 缘上，去掉了减速齿轮，所以电机和车辆的驱动车轮之间没 有任何机械传动装置，无机械传动损失，能量传递效率高， 空间利用率大。但是这种结构对于电机的性能要求较高，要 求其具有很高的起动转矩以及较大的后备功率，以确保车辆 可靠工作。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
传动系统的基本作用是将发动机或电机的动力（转矩） 按要求传递到驱动轮上，使地面对驱动轮产生驱动力，汽车 能够在起步、变速及爬坡等工况下正常行驶，并具有良好的 动力性和经济性。
新能源电动汽车的车辆电子控制系统设计
提供过压保护、过流保护、过温保护等功能，确保充电过 程的安全性。
充电状态监测
实时监测充电电流、电压、温度等参数，为充电设备的维 护和故障诊断提供依据。
能量回收系统的优化
01
能量回收效率提升
通过改进能量回收电路和控制策略，提高能量回收效率，延长续航里程
。
02
能量回收安全保障
确保能量回收过程中车辆的稳定性和安全性，防止对电池和其他部件造
2023-2026
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新能源电动汽车的车 辆电子控制系统设计
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目 录
• 引言 • 车辆电子控制系统概述 • 新能源电动汽车的特性与需求 • 新能源电动汽车的车辆电子控制系统设计 • 新能源电动汽车的车辆电子控制系统优化 • 新能源电动汽车的车辆电子控制系统实例分析
PART 01
引言
背景介绍
01
02
03
能源危机
随着传统能源的日益枯竭 ，能源危机已成为全球关 注的问题。
环境问题
传统燃油车的尾气排放对 环境造成严重污染，新能 源汽车成为环保需求下的 必然趋势。
技术进步
电子控制技术的不断发展 为新能源汽车的研发提供 了技术支持。
目的和意义
节能减排
新能源电动汽车能够显著 降低碳排放，缓解能源危 机，对环境保护具有重要 意义。
实时监测充电电流、电压、温度等参数，确保充电过程安全可靠。
能量回收系统的设计
能量回收控制
在制动或滑行过程中，控制电机回收车辆动能并转化为电能储存于 电池中。
能量回收效率优化
优化能量回收控制策略，提高能量回收效率和车辆续航里程。
电动汽车底盘结构设计与分析
电动汽车底盘结构设计与分析随着环境保护意识的提高和能源危机的加剧，电动汽车作为一种清洁能源交通工具逐渐受到人们的关注和青睐。
在电动汽车的设计中，底盘结构是至关重要的一部分，它不仅关系到整车的行驶稳定性和安全性，还直接影响到电动汽车的操控性和舒适性。
在电动汽车底盘结构的设计与分析中，主要包括以下几个方面的考虑：1. 车身结构：电动汽车的车身结构要符合强度和刚度的要求，能够承受悬挂系统的载荷和行驶过程中对车身的扭转力。
同时，车身结构还应具备较好的防撞能力，保障乘员的安全。
2. 悬挂系统：悬挂系统是电动汽车底盘结构的核心部分，负责支撑和缓解车身与地面之间的冲击力和振动。
为了提高乘坐舒适性和操控性，悬挂系统需要根据不同的路况和行驶需求进行设计和调整。
常用的悬挂系统包括独立悬挂、麦弗逊悬挂和多连杆悬挂等。
3. 动力系统：电动汽车的动力系统主要包括电机、电池和控制系统。
在底盘结构设计中，需要考虑这些部件的布局和安装位置，确保其在车内空间和底盘空间之间的协调。
此外，还需要考虑电池的冷却和排热问题，避免因过热而影响电池寿命和性能。
4. 制动系统：电动汽车的制动系统也是底盘结构设计中的重要组成部分。
制动系统需要根据电动汽车的重量和速度特点进行合理的设计和调试，以提供足够的制动力并保持稳定的制动性能。
此外，电动汽车还可以采用能量回收制动系统，通过将制动能量转化为电能并储存起来，提高能源利用效率。
5. 轮胎和操控系统：轮胎选择和操控系统的设计也是电动汽车底盘结构中需要考虑的重要因素。
合适的轮胎可以提供良好的抓地力和操控性能，减小电动汽车在高速行驶时的滚动阻力。
而操控系统的设计则需要关注转向精度和操控力矩等参数，以提供舒适且灵敏的操控体验。
通过对电动汽车底盘结构的设计与分析，可以优化整车的性能和操控稳定性，提高乘坐舒适性和行驶安全性。
同时，还可以进一步提高电动汽车的能源利用效率，延长电池的使用寿命，推动电动汽车产业的可持续发展。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
智能网联汽车底盘线控系统与控制技术
智能网联汽车底盘线控系统与控制技术作者：林大杰来源：《时代汽车》2023年第24期摘要：随着智能网联汽车的电气化技术的不断发展，其底盘的电气控制水平也在不断地提升。
作为智能网联汽车的的核心技术之一，底盘线控制技术的应用将直接关系到车辆的安全性、运行稳定性等，并且其也是促进智能网联汽车发展的关键要素。
基于此，本论文旨在通过对智能网联汽车底盘线控容错控制方法的研究，对当前智能网联汽车底盘线控系统控制技术展开分析，最后再提出智能网联汽车底盘线控控制方式，以期更好地提升汽车的整体性能。
关键词：智能网联汽车底盘线控系统控制技术1 引言底盘控制系统作为汽车行驶的核心部件，其主要作用是对车辆的行驶进行有效地控制，并在此过程中提高汽车的操控性、稳定性以及安全性。
就当前技术发展而言，在智能网联汽车底盘控制系统方面也取得了一定的进展。
但智能网联汽车发展过程中，在线控系统层面也面临着一定问题与挑战，主要表现在：（1）现有的线控技术无法适应智能网联汽车对车辆自身性能要求；（2）车辆线控系统的控制器还不够成熟；（3）车载计算处理单元（CAN）的通信协议不够完善；（4）底盘控制系统本身存在一定问题等。
由此对智能网联汽车底盘线控系统与控制技术进行研究将具有必要性。
2 底盘线控技术概述智能网联车辆的终极目标是使自动驾驶成为可能。
线控底盘是自动驾驶执行端的重要部件，该技术具有复杂环境感知、智能决策、协同控制等特点，使汽车在行驶过程中能够安全、节能、高效地进行自主行驶。
智能网联汽车装配有传感器、控制器、执行器等，期间通过利用互联网技术和现代通讯技术的方式，也将能够使得车辆信息能够实现智能交换和共享。
智能网联汽车的技术主要分为智能化和互联两个方面，为了使汽车智能化、网络化，将需要采用VCU（Vehicle Control Unit，VCU）对车辆的各种信息进行集成和处理，并将其传递给底盘系统。
底盘系统是根据指令精确地完成的，汽车在行驶时需要大量精确的底盘信号来感知车辆的状况，以确保车辆得以实现安全稳定运行。
新能源汽车底盘课件ppt
底盘材料
新能源汽车底盘由传动系统、行驶系 统、转向系统、制动系统和电源管理 系统等组成。
底盘材料主要包括金属、复合材料等 ，不同材料对底盘的重量、刚性和耐 久性有较大影响。
底盘布局
底盘布局分为前置前驱、中置后驱、 后置后驱等类型，不同类型的底盘布 局对车辆性能和驾驶感受有较大影响 。
底盘主要部件
传动系统
燃料电池系统
该车型采用了先进的燃料电池系统，具有高效率和低排放的特点。
悬挂系统
针对燃料电池车的特性，对悬挂系统进行了优化设计，提高了车辆的操控性能和舒适性。
车身结构
采用轻量化车身结构，减少了车身重量，提高了车辆的能效。
THANKS
谢谢
底盘轻量化技术
材料轻量化
介绍用于底盘轻量化的新型材料，如高强度钢、铝合金、 钛合金等，以及材料的选择原则和加工工艺。
结构优化设计
分析底盘结构优化设计的理论和方法，包括拓扑优化、尺 寸优化和形状优化等，以及在新能源汽车底盘中的应用实 例。
轻量化制造工艺
探讨用于底盘轻量化的制造工艺，如激光焊接、液压成型 和注塑等，以及工艺的特点和应用范围。
电动转向与电动制动技术
探讨电动转向系统的结构、工作原理和性能特点，以及电动制动系 统的组成和工作原理。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
底盘智能化技术
线控系统
介绍线控系统的基本组成和工作原理，以及在新能源汽车底盘中的 应用。
自动驾驶技术
分析自动驾驶技术的原理、系统组成和关键技术，以及在新能源汽 车底盘中的集成方案。
底盘控制策略
探讨底盘控制策略的基本原理、算法和控制逻辑，以及在新能源汽车 中的应用和优化方向。
的行驶方向。
类型
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：深入研究底盘控制技术的现状和发展前景，有助于推动国家底盘控制技术的发展，改进底盘控制技术在汽车行业的应用，从而提高车辆结构的稳定性和安全性，确保车辆的安全。
目前，我们在车辆控制技术研究方面取得了突破。
但是，由于对汽车底盘控制技术的应用进行了详细而有希望的分析，还有许多其他问题有待解决。
因此，有必要分析车辆控制技术的现状，制定一种更科学的优化地面控制设计的方法，从而确定该技术今后的方向。
从而研究了汽车底盘控制技术的现状和趋势以供指导。
关键词：汽车底盘；控制技术；现状；发展趋势引言随着电动汽车底盘系统复杂性的逐步提高和现代电动汽车向智能化和电气化发展，电动汽车的发展需要进一步完善新的发展路径，即电动汽车的改革和发展方案，因此近年来电动汽车底盘综合控制技术引人注目，但现阶段电动汽车底盘综合控制技术的发展出现了许多问题，这些问题的存在对我国电动汽车的发展产生了重大影响。
1汽车底盘控制系统原理目前，汽车的发展方向是智能化、电动化，汽车底盘控制技术是汽车发展需要考虑的重要组成部分，主要根据驾驶员的相关操作，完成汽车的加速、减速、转向等，对汽车的整体稳定性有很大影响。
驾驶员通过操纵车辆方向盘、油门、刹车踏板等部件来驾驶车辆。
这种操作的执行量主要取决于前轮的转向角度和车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和横向力。
汽车底盘控制设计的基本原则是，在给定道路固定系数和车轮垂直力的条件下，正确调节和控制车轮滑动速度和车轮偏转角度，达到间接调节轮胎垂直力和横向力的目的。
充分利用轮胎和包装之间的附着力，达到提高汽车主动安全性、机动性和舒适性的目的。
2电动汽车专用底盘的开发现状许多汽车制造商在制造新的汽车专用外壳方面存在许多技术困难。
因此，许多制造商正在合作制造电动汽车外壳。
电动汽车的总重量16吨或8吨虽然广泛应用，但在生产方面也存在很多问题。
例如，总的问题是生产技术很高，有些企业技术不符合生产标准。
电动汽车底盘集成系统耦合分析与控制
电动汽车底盘集成系统耦合分析与控制马永和【摘要】汽车的操纵稳定性和行驶安全性是整车动力学分析过程中衡量车辆性能的两个重要性能指标,安全性是汽车行驶安全的基本保证,稳定性是提升驾驶员的行车体验,同时确保安全性的重要因素.目前,作为车辆动力学研究的重点,众多科研人员致力于汽车侧向以及横摆方向的稳定性控制,例如汽车的侧滑、甩尾和侧翻等.为了分析汽车动力学特性和汽车的耦合特性,基于对称性原理,将汽车看为一个单轨模型,采用简单实用的二自由度模型定性分析车辆及其控制系统的性能.在汽车二自由度线性模型的基础上,对汽车进行耦合分析,并基于二自由度模型进行解耦及仿真分析.%Steering stability and safety are two key performance indicators of a vehicle's performance measurement during its kinetic analysis as the former enhances a driver's driving experience and the latter is the basic guarantee of driving safety. Currently,in the field of vehicle dynamics,many researchers are focusing on side and yaw direction stability control stud-ies,such as car skidding,drift and rollover. In order to analyze vehicle dynamics and coupling characteristics,based on the principle of symmetry,this paper takes vehicles as a monorail car model to describe the performance of vehiclesand their control systems through a simple and practical two degrees of freedom model qualitative analysis. On the basis of the model,car coupling analysis,decoupled and simulation analysis were carried out.【期刊名称】《天津科技》【年(卷),期】2015(042)007【总页数】6页(P9-14)【关键词】电动汽车;四轮驱动;二自由度模型;解耦【作者】马永和【作者单位】天津港第二港埠有限公司天津300456【正文语种】中文【中图分类】U469.72+20 引言车辆横摆稳定性控制是整车稳定性控制系统的重要部分，其控制精度对于汽车行驶过程中的安全性具有重要意义。
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电动汽车底盘控制系统的设计与开发
一、绪论
随着环保意识逐渐加强，电动汽车在市场上受到越来越多的关注。
而电动汽车底盘控制系统是电动汽车的重要组成部分，在保证行车安全和舒适性的同时，也对电动汽车的性能有着至关重要的影响。
因此，本文将对电动汽车底盘控制系统的设计和开发进行详细的分析和阐述。
二、电动汽车底盘控制系统的概述
1. 电动汽车底盘控制系统的功能
电动汽车底盘控制系统主要通过控制车辆的转向、制动和悬挂等系统，实现对车辆行驶状态的调节和控制，保证了行车的安全性和舒适性。
在电动汽车中，底盘控制系统的电气化程度相对于传统汽车更高，而且驱动电机扭矩的控制、能量回收等方面与控制的复杂度也更高。
2. 电动汽车底盘控制系统的结构
从基本结构上看，电动汽车底盘控制系统主要由传感器、电控单元、执行机构和电源四个部分构成。
传感器：主要负责采集车辆的各种状态和数据，比如车速、转向角度、车身倾斜角度等等，并将其转化为电信号后输入电控单元。
电控单元：主要负责在接收到传感器的信号后，进行处理和判断，进而下达各种控制指令，实现对车辆底盘的控制和调节。
同时，电控单元也需要与其他车载控制单元进行联动，协调整车辆的行驶状态。
执行机构：主要是对电控单元下达的指令进行执行，比如对转向系统施加转矩、对制动系统施加压力等等。
电源：主要供电给电动汽车底盘控制系统提供电力保障。
三、电动汽车底盘控制系统的设计与开发
1. 传感器的设计
传感器是电动汽车底盘控制系统中信息采集的重要手段。
在传感器的设计上，可选取基于微加工工艺的MEMS传感器，特别是一些最新的MEMS传感器设备，更适用于宽温和大范围的电气设计，因其小巧、易于集成和低功耗等优点。
在具体应用过程中，要注重传感器的可靠性和精度，以确保传感器采集到的数据准确有效，在后续的控制系统中能够得到准确的处理和分析。
2. 电控单元的设计
电控单元是整个电动汽车底盘控制系统的核心部分，涉及到多种硬件和软件技术的综合运用。
在电控单元的设计上，需要考虑到系统的可靠性、灵活性以及对车辆的控制能力。
此外，还需要考虑到多个不同控制单元之间的协同工作，以及与车辆其他控制单元的配合效果等因素。
3. 执行机构的设计
执行机构是指通过电控单元指令来执行相关操作的部分，主要涉及到转向、制动系统、悬挂系统等，需要考虑到机构的精度、承载能力以及控制的稳定性等方面。
4. 能源的设计
电动汽车底盘控制系统对电源的能量要求相对比较高，需要充分考虑电池的能力和容量等因素，为各种器件提供稳定的电力，并按需提供适当的回收能量。
四、电动汽车底盘控制系统的优化与改进
1. 提高底盘控制系统的精度
底盘控制系统的精度对于电动汽车的性能有着决定性的影响，需要对传感器、电控单元、执行机构等部分进行精度的提高，从而提高整个控制系统的精度和鲁棒性。
例如，融合多种传感器数据，采用先进的控制算法等。
2. 提高底盘控制系统的智能化
随着各种传感器和人工智能等信息技术的不断发展和应用，底
盘控制系统的智能化已经成为电动汽车发展的必然趋势。
在智能
化的方面，需要注意将传感器采集到的数据转化为数字信号，应
用各种算法进行分析和处理，并根据数据预测和预处理技术，进
行预测与判断等。
3. 优化底盘控制系统的性能
在优化底盘控制系统的性能方面，需要对电控单元的控制循环
时间进行精确计算和控制，使其能够更加精准地跟踪和控制车辆
的行驶状态和行驶轨迹，同时需要优化电动汽车的能量回收和利
用等方面。
五、总结
总体而言，电动汽车底盘控制系统的设计和开发需要考虑多方
面因素的影响，在各种技术帮助下，才能开发出一套稳定、可靠、高性能的电动汽车底盘控制系统。
因此，今后在电动汽车的底盘
控制系统设计和开发中，我们需要借鉴其他相关领域的技术，将
其整合到电动汽车底盘控制系统的设计和开发中来，以推动电动
汽车的发展。