浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理方法
不落轮镟床故障检测探讨
不落轮镟床故障检测探讨摘要：随着我国地铁线路的不断增多，运营时长以及速度增加上，都会对车辆车轮造成一定的磨损。
按照安全运行理念，应当及时修理或更换。
而不落轮镟床是检修地铁车辆的关键设备，如不落轮镟床经常出现故障时，对地铁车辆的运营造成影响。
本文主要对不落轮镟床常见故障进行分析，并提出处理方法。
关键词：不落轮镟床；故障；检修1 数控不落轮镟床数控不落轮镟床是高速列车运营中经常用到的设备，而且这一设备的技术要求非常高，它可以使高速列车或其他的轨道交通车辆的轮对在不解体的状态下进行高精度的镟修。
数控不落轮镟床技术在世界上许多的国家得到推广使用，而且取得很好地效果。
我国的上海、北京、广州等城市的地铁公司车辆的维修中也使用了数控不落轮镟床，而且获得了广大用户的一致好评。
数控不落轮镟床有多种型号，每种型号的轮镟床系统组成和功能也有所不同，但其核心技术大体一致，在这种技术应用的过程中的故障也基本一致。
数控不落轮镟床对高速列车的的运营十分重要，所以，对于轮镟床运行中的故障一定要及时的处理，防止对高速列车的运行造成不良影响，威胁人们的生命财产安全。
2 不落轮镟床的常见故障2.1 故障现象2.1.1 现象轮对镟修前和镟修后的误差较大，超过机械设备允许的误差范围。
而且这种故障突然发生，屏幕上没有任何的提示和警报信息。
这种情况下机床在MDI模式和手动模式下都能正常的运行，加工的刀具也没有磨损情况的发生。
2.1.2分析数控不落轮镟床的误差故障一般都会在屏幕上给出提示或者发出警报，但是特殊情况下出现误差故障也不会发出警报。
机床中的轮对直径误差的范围超出设计时的预测范围，而且不落轮镟床使用的是半闭环系统，不能对机床的刀头和加工对象的实时相对位置进行检测。
如果机床的刀具出现磨损或者新装的刀具没有使用标准的轮校核也会导致轮对直径的误差过大，并且不会发生警报。
另外，机械的磨损或者连接部位的松动，也是影响轮对直径误差的重要原因。
2.1.3 处理出现轮对半径误差过大的情况，一定要卸载正在进行镟修的电客车，对运行系统进行重启，对装夹标轮进行测量，并且校验测量装置。
轨道车辆不落轮镟床故障分析诊断
轨道车辆不落轮镟床故障分析诊断摘要：本文就轨道车辆不落轮镟床在使用过程中的几种故障进行了分析，并提出相应的处理措施方法，与大家分享。
关键词:不落轮镟床;故障;处理方式不落轮镟车床,主要用于动车组及轨道车轮的在线镟修。
尤其随着轨道运行速度的提高以及各型动车组的上线运营,不落轮镟车床以其镟修自动化程度高、镟修工艺简单、车削及测量精确度高等诸多优点,越来越广泛地运用于高速轨道车组的在线轮对镟修中。
特别是轨道车组提速之后,不落轮镟车床对轨道车组的检修和运行安全发挥了重要作用。
但随着设备使用年限增长,设备的故障率也越来越高。
本文就轨道车辆不落轮镟床在使用过程中的几种故障进行了分析，并提出相应的处理措施方法，与大家分享。
一、数控不落轮镟床的构成数控不落轮镟床主要由机座、横梁、摩擦传动装置、轴向定位装置、外轴箱支撑装置、压下装置、数控刀架加工装置、测量装置、切屑处理装置、液压系统装置、电气装置、数控装置、活动轨连接装置等部分组成二、外轴箱支撑复位不能锁紧故障分析及处理1.故障现象：加工完后卸活，外轴箱支撑需回到原始位，当外轴箱支撑下降到原始位时不停止，反而上升，上升后又下降，往复运动。
由于下降到原始位不能锁紧，以至不能进入到下一道工序，机床无法正常工作。
2.原因分析：外轴箱支撑要回到原始位，把操作开关打到下降位，左边电磁阀得电动作，油缸上腔接通高压油，下腔油回油箱，当外轴箱支撑下降到原始位时，到位行程限位开关动作，左侧电磁阀失电，阀体回到中间位，此时活塞缸上下两腔都接通高压油，形成差动油缸，下腔压力大于上腔压力，由于夹紧机构锁紧力不足，造成外轴箱支撑又上升脱离原始位，由于操作开关是打到下降位；左边电磁阀得电又动作，外轴箱支撑又下降到原始位，所以造成下降—上升—下降，来回往复运动。
主要原因是夹紧机构不能锁紧，其产生原因：（1）夹紧头是由铜材制成的，与外轴箱支撑杆（钢材）锁紧时产生摩擦磨损，当夹紧头磨损到一定程度时，造成锁紧力不足。
对地铁不落轮镟床重要故障分析及处理举措分析
车辆工程技术239理论研究1 地铁不落轮镟床概述1.1 不落轮镟床路线设计要求 在地铁系统中，不落轮镟床是车辆检修设备中的一种配套设施，在我国相关部门出台的规定中，对于不落轮镟床路线设计的标准分别有以下几个方面：第一，要充分考虑厂房的组合情况以及工艺的总体设计，确保不落轮镟床路线设计的科学性和合理性。
第二，不落轮镟床的尺寸要与其他设备相互配合，使其满足镟轮作业的需要。
第三，要根据实际需求设置起重设备。
第四，镟轮作业的牵引工作应该由专业的牵引设备来完成，不能使用架空接触网进行牵引。
第五，设置不落轮线的有效长度时，应该参考地铁车辆一段列车的长度，使其满足镟修工作的要求。
1.2 不落轮镟床的组成 不落轮镟床是由轨道系统、机座、横梁螺、车削滑架以及轮对驱动抬升装置等构成的，这些结构在不落轮镟床的使用过程中发挥着不同的作用。
具体来讲，轨道系统分为活动轨道和固定轨道两种，活动轨道主要在车床加工过程中发挥作用，而固定轨道则主要用于车床和轨道的连接工作。
一般情况下，横梁螺位于机架上，横梁中放置着z 轴驱动装置，该装置可以用来移动滑架。
轮对驱动抬升装置的主要作用为驱动和抬升地铁车辆的轮对，驱动动力来源于伺服电机，抬升动力来源于液压系统。
不落轮镟床具体的结构组成如图1所示。
图1 不落轮镟床具体的结构组成2 地铁不落轮镟床重要故障分析对地铁不落轮镟床重要故障分析及处理举措分析冯 哲（无锡地铁集团有限公司运营分公司,江苏 无锡 214000）摘 要：本文主要介绍了地铁不落轮镟床，重点介绍了地铁不落轮镟床的结构组成、重要故障以及相应的处理举措等几个方面的内容。
地铁不落轮镟床在地铁镟修工作中发挥着重要的作用，为了保证该设备的高效率使用，对运行过程中易发生的故障以及相应的举措进行分析是非常必要的。
关键词：地铁车辆；不落轮镟床；故障分析；处理举措图2 地铁不落轮镟床重要故障类型 地铁不落轮镟床重要故障类型如图2所示：2.1 传送齿轮破裂 地铁系统工作人员利用不落轮镟床进行列车检修工作时，需要剥离较大的轮对，在这个过程中，如果需要剥离的位置具有较大的硬度，那么剥离时就会产生非常大的冲击力，在力的作用下，轴承以及传送齿轮都有可能会发生破裂，这时列车检修工作就会在一定程度上受到影响。
城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆项目3 不落轮镟床
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不落轮镟床是进行地铁车辆检修作 业的一项重要工艺设备,主要用于在不拆 解地铁车辆轮对的情况下,对车轮踏面经 行加工、修整。通过本项目的学习,从其 性能、结构以及特点等方面,对设备进行 全面的了解。
图3.1 不落轮镟床
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【学习目标】
通过本项目的学习,要求掌握以下基本知识: 1.了解不落轮镟床的功能及用途。 2.熟悉不落轮镟床的组成及结构。
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2.设备的功能
不落轮镟床是用于加工具有外臵轴箱轮对的车辆,通过遥控公铁 两用车牵引或者牵车器牵引地铁列车、车辆,使待镟修的车辆轮对运 行到机床上,待被加工轮对与机床对位后,机床顶轮机构将被加工轮
对两轴端顶起使之悬离轨道,将机床上方的一段活动轨道取下,由机
床电机经传动齿轮带动被加工轮对转动,机床刀具即可对轮对轮缘踏 面进行加工。新一代的数控系统、结构紧凑的液压系统,在加工车削 时可以同时加工两侧车轮,并且通过先进的测量装臵对车轮的轮缘和
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【知识准备】
1.设备的用途 电客车在长时间运行后,与钢轨接触的轮缘踏面会产生磨损和变 形,需要进行车削加工恢复尺寸,不落轮镟床是地铁车辆轮对加工的
专用设备,主要用于城市轨道列车在不进行解编、不需要任何拆卸的
情况下,对受损的车轮踏面、轮缘进行切削加工、修复的工作,一般设 臵在城市轨道交通车辆检修基地内的专用镟轮轨道线路上,安装于地 面以下的基坑中。
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(5)两侧切削同时进行 车辆的轮形有多种,由多段直线及不同圆弧所组成,因此需要刀 架在两个方向(X轴、Z轴)的合成运动来完成切削加工。早期的不落 轮对车床一般采用液压仿形,其中纵向为电液比例控制,横向为机液 伺服控制。现在的不落轮对车床基本上为数控型,其中中低档次的数 控不落轮对车床采用两套车床数控系统分别控制左、右刀架;而高档
地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨
地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨姜亮亮摘㊀要:地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的出现ꎬ会导致车辆运行的稳定性与可靠性降低ꎬ不能保证整体安全性ꎬ甚至会对其良好运作造成不利影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中应该树立正确观念意识ꎬ有效解决驱动滚轮的打滑问题ꎬ确保整体系统的良好运行ꎮ文章主要对地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题进行了简单的探讨ꎬ以供相关人员参考ꎮ关键词:地铁数控不落轮镟床ꎻ驱动滚轮打滑问题ꎻ解决方法一㊁不落轮镟床的功能数控不落轮镟床是地铁车辆段五大车辆检修工艺设备之一ꎬ主要用于地铁车辆在整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆擦伤轮对进行镟修加工的设备ꎮ设备测量精度及加工精度可精确到０.１ｍｍꎬ数控不落轮镟床是轨道交通车辆基地的配套设备ꎮ设备安置在车辆段不落轮镟轮库地面以下基坑中ꎬ机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接ꎮ通过遥控公铁两用车牵引地铁列车ꎬ使待镟修的车辆轮对运行到机床上ꎬ在地铁列车整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工的设备ꎮ二㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮分析地铁数控不落轮镟床自身的左侧与右侧驱动具有对称性特点ꎬ传动机构主要就是主驱动电机设备㊁主电机皮带轮系统㊁从动皮带轮结构㊁齿轮减速箱设备㊁驱动滚轮系统ꎬ其中的驱动滚轮属于最主要的部分ꎮ在运行的过程中ꎬ数控系统针对驱动电机的转动进行控制ꎬ驱动电机带动主皮带轮全面转动ꎬ然后ꎬ经过四条Ｖ型的皮带带动两侧区域的从动皮带转动ꎬ之后ꎬ会将力与力矩传递到齿轮减速箱设备ꎬ输出轴带动驱动滚轮转动ꎮ三㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的打滑检查由于造成驱动滚轮与列车轮对打滑的原因较多ꎬ检查设备外观是否良好ꎬ各传动机构状态是否良好ꎮ经核查驱动滚轮表面无油污㊁皮带轮减速箱各零部件状态良好㊁皮带张紧力满足技术要求㊁齿轮减速箱各零部件运行状态良好ꎮ接下来依次对镟床的四个驱动滚轮ꎬ皮带轮减速箱中的从动皮带轮和主电机皮带轮进行空载同步测试ꎬ检测中间各传动环节是否同步ꎮ第一步:用红色油漆笔在四个驱动滚轮和其邻近的机身上划线ꎬ此时为四个驱动滚轮空载同步测试前的初始位置ꎮ第二步:通过设置镟床数控系统参数ꎬ使镟床主驱动电机处于较低转速ꎮ第三步:同时启动镟床两个主驱动电机ꎬ选其中一个驱动滚轮作为参考ꎬ观察并记录其转动圈数ꎬ当其转动至十圈时ꎬ停止镟床两个主驱动电机ꎮ第四步:用弹性差的软绳分别绕至于四个驱动滚轮上ꎬ并截取四个驱动滚轮红色标记至镟床机身红色标记的圆周长度ꎬ用刻度尺分别测量软绳的截取长度ꎬ此数值为四个驱动滚轮与机身标记的超差数值ꎮ第五步:所得数据以其中转速最慢的驱动滚轮为基准ꎬ计算出其他滚轮的超出数值ꎮ上述步骤重复两遍ꎬ取每个驱动滚轮的超差平均值ꎬ通过比较测量的数值可以判断出四个驱动滚轮的快慢顺序ꎬ并近似得出四个驱动滚轮空载条件下每转动一圈的具体超差数值和超差角度ꎮ通过三次驱动轮空载同步测试后ꎬ发现四个驱动滚轮在空载条件下都不同步ꎬ镟床机身右后侧驱动滚轮转动最快ꎬ机身右前侧驱动滚轮转动最慢ꎬ机身右侧两个驱动滚轮每转动一圈相差５.６ｍｍꎬ镟床机身同侧驱动滚轮不同步是导致驱动滚轮打滑的直接原因ꎮ用相同的方式对镟床四个从动皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试结果:四个从动皮带轮都不同步ꎬ且四个皮带轮每圈的超差角度与四个驱动滚轮每圈超差角度匹配ꎬ故排除齿轮减速箱传动不同步的因素ꎮ用相同的方式对镟床两个主电机皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试的结果:两个主电机皮带轮空载条件下同步ꎬ即主驱动电机同步ꎮ通过以上测试可以确定导致四个驱动滚轮不同步的原因出自皮带减速箱中主电机皮带轮至从动皮带轮的传动环节ꎮ四㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的解决措施为有效解决地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题ꎬ在实际工作中ꎬ应该制订完善工作方案ꎬ全面提升整体的处理工作效果ꎬ打破传统工作的局限性ꎬ有效解决目前所存在的问题ꎮ具体解决措施如下ꎮ(一)改造处理在皮带实际运行的过程中ꎬ带轮周围的压力差与变形经差均会形成弹性滑动ꎬ导致带轮结构与从动轮结构出现速度损失现象ꎬ难以保证相关传动比的准确性ꎬ诱发严重的打滑问题ꎮ在此过程中ꎬ应该结合地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的具体传动特点进行处理ꎬ不仅需要确保滚轮之间的同步性ꎬ还需满足相关的过载保护要求ꎬ设置完善的过载保护系统ꎮ与此同时ꎬ还需全面开展分析工作与研究工作ꎬ在地铁数控不落轮镟床的两侧区域原来的主动皮带轮中ꎬ设置从动皮带轮的传动系统ꎬ以此形成驱动滚轮的过载保护作用ꎮ在此过程中ꎬ还需要将地铁数控不落轮镟床的单边两侧从动皮带轮ꎬ改变成为同步带与同步带轮传动系统ꎬ保证单边两侧㊀㊀㊀(下转第１５９页)图３㊀准入认证图对于未经许可的计算机ꎬ禁止访问业务网址ꎮ例:某科室新装的计算机ꎬ未安装杀毒软件ꎬ未修复系统补丁ꎬ有可能会存在病毒ꎮ在访问共享文件时ꎬ对共享文件造成污染ꎬ损坏文件ꎮ(二)外联管理对于终端的外联问题ꎬ一直是内网终端禁止的ꎮ通过终端安全管理软件可以准确地识别外接光驱㊁Ｕ盘㊁移动硬盘㊁随身ＷＩＦＩ等设备如图４所示ꎬ可分别对其授权ꎮ图４㊀外联管理图(三)终端使用人终端固定使用人ꎬ可以保护使用者的信息与资料外泄ꎬ并且便于日后的管理ꎮ如:终端ＢＱＱ上不去ꎬ即可通过管理软件中查找使用人来远程到具体终端查看问题所在ꎮ(四)终端信息统计对计算机的主机的ＣＰＵ㊁内存㊁硬盘㊁网卡信息等参数进行收集ꎮ便于日后的备件更换ꎬ对于需要更换的计算机配件一目了然ꎮ(五)时间同步时间是否同步的直接影响有文件安全㊁审查和监控ꎬ网络错误检查和复原ꎬ文件时间戳等问题ꎮ因此时间的准确性也是相当重要的ꎮ四㊁计算机终端管理可行性在我们正在使用的ＯＡ网中ꎬ其实已经拥有了ＴＳＭ软件ꎬＴＳＭ软件为华为研发的ꎬ但是在２０１６年已经停止对ＴＳＭ的更新与维护了ꎮ随着网络的逐步扩大ꎬ网络安全问题已经成了用户最关心的问题ꎮ网络安全基础设施也日渐成为企业网建设的重中之重ꎮ对于我们的网络中也使用了较多的防护手段ꎬ如防火墙ꎬ路由策略等ꎮ比如ꎬ危险漏洞永恒之蓝ꎬ虽然在交换机中限制了４４５端口ꎬ只是阻止了病毒的传播ꎬ计算机仍然有感染病毒的可能ꎮ新的病毒出现了ꎬ却不及时升级病毒库ꎬ为病毒入侵大开方便之门ꎮ如何确保网络中的终端安全状态符合规格ꎬ是每一个网络维护人员的不得不面对的新挑战ꎮ经过调查和询问ꎬ市面上的终端安全管理软件适用于我公司ꎬ能完全符合我公司的需求ꎬ为终端安全提供保障ꎮ作者简介:罗骁ꎬ东北空管局通信网络中心网络运行部ꎮ(上接第１５７页)区域的从动皮带轮能够同步性运作ꎬ这样在全面改造后ꎬ可以有效预防因为驱动滚轮与皮带轮不同步运行所出现的打滑问题ꎬ有效规避打滑现象ꎮ(二)改造后的处理在完成改造工作后ꎬ皮带轮的减速箱传动形式全面改善ꎬ为研究是否合理ꎬ在实际工作中ꎬ应该使用驱动滚轮空载测试的方式进行处理ꎬ明确滚轮不同步问题是否已经消失ꎬ并了解改造之后的系统是否能够有效解决问题ꎬ提升整体的运作稳定性ꎬ预防不同步的问题ꎮ与此同时ꎬ在工作中还需结合具体情况ꎬ制订完善的处理方案ꎬ遵循科学化的原则ꎬ创建出科学化与合理化的工作模式与体系ꎬ转变传统的工作方式ꎬ有效规避打滑的问题ꎮ(三)强化技术研究力度地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题实际分析与解决的过程中ꎬ应该强化各方面的技术研究工作力度ꎬ对相关打滑问题进行综合性的分析与探索ꎬ保证可以合理使用先进技术解决问题ꎮ一方面ꎬ在技术研究的过程中ꎬ应借助网络信息技术㊁智能化技术等开发出滚轮同步运行的测试系统ꎬ在测试系统中ꎬ动态化分析滚轮是否可以同步运行ꎬ一旦发现问题ꎬ就要做出预警ꎬ便于按照实际情况解决问题ꎮ另一方面ꎬ在实际的技术开发中ꎬ还需结合滚轮打滑问题进行综合研究ꎬ确保将四个滚轮的同步运行差值控制在合理范围内ꎬ在确保同步运行的情况下ꎬ有效解决滚轮的打滑问题ꎬ从而促使地铁车辆的安全运行ꎮ五㊁结语近年来ꎬ在地铁数控不落轮镟床驱动滚轮实际运行的过程中ꎬ因为驱动滚轮不能同步运行ꎬ经常会出现打滑的现象ꎬ对车辆的安全性与稳定性会产生直接影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中ꎬ应该结合具体状况ꎬ有效解决驱动滚轮不同步运行的问题ꎬ强化技术的开发与研究工作力度ꎬ从而预防滚轮打滑的现象ꎬ使得整体系统稳定并且安全运行ꎬ从而为人们营造出安全的地铁行车环境ꎬ提供高质量的服务ꎮ参考文献:[１]张庭耀.高速列车及动车组的车轮多边形改善研究[Ｊ].世界制造技术与装备市场ꎬ２０１９(４):６１－６３.[２]秦嘉宁.地铁数控不落轮镟床技术分析[Ｊ].住宅与房地产ꎬ２０１５(Ｓ１):１２６.[３]顾小荣.ＴＦ２０００ＨＤ型数控不落轮镟床活动轨改造[Ｊ].四川水泥ꎬ２０１５(７):１８.[４]姚曙.浅谈地铁数控不落轮镟床[Ｊ].今日科苑ꎬ２０１３(１２):１２８.[５]姚应峰.地铁车辆段数控不落轮镟床设计接口分析[Ｊ].铁道标准设计ꎬ２０１３(６):１６３－１６５.作者简介:姜亮亮ꎬ南昌轨道交通集团有限公司运营分公司ꎮ。
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。
数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。
本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。
关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。
一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。
二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。
2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。
3.故障处理：（1）传动齿轮皮带拆除：将电机线路及下限位拆除并做好记号——拆除电机小齿轮下端法兰——将调节皮带张紧螺钉拧松——将电机紧固螺栓拧下来——将电机轻轻倾斜拿下皮带轮（此时手动转动电机轴，无卡滞，因此排除电机故障）（2）拆除丝杆下部分：拆除限位挡块及下端油嘴——拆除大皮带齿轮下端螺母及齿轮盘——取下平键（注意方向做好记号）——拆除电机拖板（注意保护电机）同时接住拖板中的套筒及轴承（做好位置记号）——取下端盖（3）拆除丝杠上部分：拆除上部分油嘴及导向块——拆除刀架——拆除端盖（轻轻敲出）——敲出锥型衬套和毛毡——用手动葫芦将刀架缸体慢慢往上拉出。
城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析
城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析摘要：地铁是最重要的城市轨道交通设备之一，在地铁运行期间经常会发生数控不落轮镟床（以下简称数控镟床）故障，影响地铁的正常运行，想要高质量的使用城市铁轨，就应当排除和预防其潜在威胁。
所以，本文首先介绍了数控镟床的系统结构，然后阐述了其中最为常见的几类故障，并以为基础，提出了相应的解决方法，以期促进城市轨道交通的进一步发展。
关键词：城市轨道交通；数控不落轮镟床；故障分析；解决方法数控镟床是镟修电客车轮最重要的设备之一，主要能够修复在运行期间电客车受到的踏面擦伤等故障，控制轮缘厚度以及各转向架和轮对的轮径差距和跳动量。
是地铁车辆最核心的一项设备。
数控镟床的组成结构中包含了数控系统和测量系统等设备。
其中，主驱动轮具有两大主要功能，也就是在镟修期间用于举升轮对，轮对最主要的旋转动力来源。
本文以某数控镟床为例，探讨了其最常见的运行故障和解决措施。
1.系统结构机床两侧各有一个驱动系统，也就是电机驱动和液压马达。
电机驱动主要由两种方式，其一，同侧两个滚轮由该侧的电机驱动，其二，某侧的一个滚轮由单个电机驱动。
如果同侧两个滚轮是由该侧电机驱动的，那么就会涉及到异步电机、从动皮带轮和驱动滚轮等设备。
主要采用如下驱动原理：由数控系统为电机旋转提供驱动力，电机的V型皮带在主皮带轮的带动下，可以驱动从动皮带轮旋转，从动皮带轮可以向减速箱传递力和力矩，最终在减速箱的作用下可以驱动滚轮运作[1]。
从整体上来说，主驱动轮系统两侧各有一台电机，其中最为典型的就是U2000-400型数控镟床，如果某侧的一个滚轮是由单个电机驱动的，那么会涉及到三角皮带和减速箱等组成要素。
驱动原理类似于前一种方式，然而单个电机不能同时控制多个滚轮，主驱动轮系统主要包含了四台电机，其中最为典型的就是GE150N型数控镟床。
与电机驱动相比，液压马达驱动采用了更加简便的传动方式，也就是采用机械结构并不复杂的液压马达来为滚轮提供驱动力，免去了对机械传动机构的使用，其中最为典型的就是TUP-650SH 型数控镟床。
Sculfort不落轮镟床镟轮中突然停机的故障分析
Sculfort不落轮镟床镟轮中突然停机的故障分析喻晓( QQ:1558484278)一、发生经过2009年4月7日上午10时30分，设备车间调度接到通知：不落轮镟床在车辆镟轮过程中出现故障，操作无法进行下一步动作，列车停放在镟床上无法下来。
接到维修命令後，设备工程师和设备包修人迅速赶到现场，与当班操作人员进行故障确认，并办理维修交接手续。
二、检查处理情况故障发生后，设备车间立即从以下两个方面着手进行了故障的原因查找和处理。
（一）查找可能的故障处所1、故障现象：系统死机，通讯中断，键盘失灵，键盘灯全部闪烁，NCK 的PS 、PF 指示灯亮，所有操作全部失灵。
MMC提示故障报警信号：1.2001 sign of life monitorng：PLC no drive。
2.Emergency。
3.81004 System error。
调阅诊断说明：2001 PLC has not started upDefinitions：The PLC must give a sign of life within a period of time defined in MD 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (Default setting: 1 sec.).Reactions：- NC Start disable in this channel. / - NC not ready. / - Channel not ready. / - NC Stop on alarm. / - Local alarm reaction. / - Alarm display. / - Interface signals are set.Remedy：1、Please inform the authorized personnel/service department. The monitoring time in MD10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT must be checked and adapted to the first OB1 cycle.2、Establish the cause of error in the PLC (loop or stop in the user program) and eliminate.Program Continuation：Switch control OFF - ON.810004 Stop/Interrupt event图1：Siemens 840D设备2. 从诊断说明判断，怀疑程序在执行时有错误产生，操作导致PLC停机，如是按以下步骤维修：1）将PLC 的内存进行清零并复位，PLC的 PR指示灯亮，其馀恢复正常。
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浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处
理方法
摘要
电客车在运行过程中，车轮的轮缘、踏面与钢轨接触碰撞过程中会产生剥离、擦伤、变形、磨损等，从而在运行中产生震动和噪音，使乘客感到不舒服，解决
这种情况，需要对超过标准尺寸的车轮重新进行加工镟修，从而恢复原状，达到
标准尺寸参数。
关键词：不落轮镟床加工工艺故障处理方法
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引言
UG-15D/CNC数控不落轮镟床是车辆段与综合基地的配套设备。
设备安置地铁
车辆段运用库镟轮库地面以下基坑中，机床的活动轨、固定轨与车间地面固定轨
道相连接。
通过遥控公铁两用车牵引地铁列车，使待镟修的车辆轮对运行到机床上。
一、不落轮镟床主要技术条件
1.1不落轮镟床主要技术参数
切削速度：无级可调
最大切削深度：≧8mm
进给量范围： 0-1000 mm/min
进给速度范围： 0-3 mm/rev
每刀进刀量： 0～2mm/r
每刀最大切削断面面积：10mm2
主驱动:交流伺服电机
切削关系式：T·S＝10 V＝2～200rpm
液压泵电机1台、功率为5.5kw
设备总功率：115KVA
设备总重量：20T
设备外形尺寸（基坑尺寸）：7×5.6×2.3m
设备最大噪音：空载时不大于75dB(A)
二、不落轮镟床镟修操作流程
操作镟床前的注意事项：
镟床操作需两人配合，操作员分主操作手和副操作手，需按规定穿戴好劳保用品，两人做好自控互控；操作前需清楚镟床结构原理及存在的危险源；只有在镟床两盏绿灯亮闪烁时，才能使用公铁两用车牵引电客车，且速度不高于
3KM/H 。
作业前出清线路，无关人员不得在作业现场逗留。
2.1机床启动的条件及检查内容
在开始加工循环之前，机床必须要具备下列条件：轴向定位装置已归位（打开）；移动式轨道已闭合；楼梯的防护门已关闭；机床防护门已关闭（建议窗户同样也要保持关闭状态）；各轴（ X轴、Z轴和测量装置U轴）已归位；滚轮主轴箱体降下，在限位开关下位；驱动滚轮停止运动，在下位；千斤顶降下（供机械耦合轮对使用的机床千斤顶和外部千斤顶）；径向定位装置已归位（水平压爪在正向限位开关）；数控系统在JOG模式下；机床关闭；不落轮镟床与公铁两用车互锁装置选择器旋转至“牵引车”位置。
2.2轮对装载
采用千斤顶顶住齿轮箱底部和液压压爪压齿轮箱平整面处。
2.2.1电客车牵引和定位
取下机床操作钥匙（Latch）---它和牵引车控制钥匙配置在一起并且通过机床移动火车。
在这个过程中，要注意轮对在驱动滚轮中心线的位置，之后运行轮对提升和对中功能。
2.2.2轮对提升和对中
在开始提升循环之前，必须要将机床操作钥匙从牵引车上取下并且将其插入到机床按钮控制板内，将机床/牵引车两位选择器旋转到“机床”位置并且重新启动机床。
在提升和对中过程中，4个滚轮主轴箱体将轮对提升到一个固定的位置，这取决于车轮的公称直径。
轮对要提升到位足以撤回移动式轨道。
2.2.3轮对卡紧
在垂直方向上：将千斤顶与轴箱下部接触并使用径向定位装置卡爪夹紧轴箱上部。
在轴向上：将轴向定位装置导向轮与车轮的内侧正面相互接触。
一旦千斤顶和径向定位装置将轴承箱固定后，将轴向定位装置导向轮与车轮的内表面接触。
轴向定位装置的运动通过一个液压缸体来驱动。
当轴向定位装置与车轮表面相互接触时，到缸体的压力被切断并且通过止回阀保持位置。
2.2.4打开移动式轨道
一旦轮对提升和夹紧操作完成，必须将移动式轨道从工作区域撤回。
轨道运动由下列装置控制：一个液压缸驱动其打开和闭合；由一个液压缸体驱动的锁紧螺栓当轨道在下列位置时将其锁紧：完全打开的位置；完全闭合的位置。
2.2.5轮对测量
测量前必须把主轴倍率和进给倍率打到100%，否则将出现测量错误。
测量步骤：内轨距、Ar值和轴向跳动→车轮磨损轮廓和轮缘测量值(Sd,、Sh 、qR) →
车轮直径→径向偏差→轴向偏差。
2.2.6轮对粗加工
粗加工的镟修工艺参数：主轴90转/分钟，倒角进给30%、踏面进给50%-70%、轮缘内外侧面进给30%。
2.2.7加工中测量
在倒数第二次车削加工结束时，要再一次对直径进行测量。
在开始测量之前，需要操作员对测量装置进行清洁。
测量前必须把主轴倍率和进给倍率打到100%，
保证测量准确。
2.2.8轮对精加工
两个车轮同时加工，经过粗加工的车轮只留下0.2mm左右的余量进行的加工，保证加工精度和粗糙度及加工尺寸。
精加工的镟修工艺参数：主轴120转/分钟，倒角进给30%-50%、踏面进给30%-50%、轮缘内外侧面进给30%-50%。
2.2.9已加工轮对的最终测量
一旦轮对加工完成（踏面和轮缘），为获取下列数值进行最终测量：内侧距，Ar 值、车轮直径、轮缘高度，Sh值、轮缘厚度，Sd 值、轮缘斜度，qR值、
径向偏差和轴向偏差。
2.2.10 加工报告打印
将最初和最终的测量值打印在一张纸上，叫做“加工报告”，上面还包含关
于轮对的数据、操作员的姓名和加工日期。
2.2.11 轮对卸载
在完成工作循环和最终测量之后，必须要将轮对从机床上卸载并且还要从轨
道上移开。
当沿轨道进行轮对操作时，机床必须处于安全状态下。
三、镟修过程常见故障和处理方法
3.1典型故障一
故障现象：顶升千斤顶无法下降。
车体支撑千斤顶运行至高点后，操作千斤
顶下降旋钮，车体支撑千斤顶无法下降。
故障原因：车体支撑千斤顶丝杠螺母与上止挡块卡死。
当丝杆升到最高点，
丝杆螺母与止挡块有一定的压力，出现卡死，液压在一定时间内无法动作，就会
出现报警，一旦出现报警故障，将无法下一步动作，导致千斤顶无法下降。
故障处理方法：拆开千斤顶顶部盖板，制作专用内六角工装。
插入近一米深
的管孔内松开上止挡块上止挡块，让丝杠螺母留有相应间隙，再操作下降旋钮，
下降到底后再适当锁紧止挡快螺母。
3.2典型故障二
故障现象：崩刀。
崩刀是数控机床加工最常见的现象.
原因一：加工参数未调好。
例如测量时主轴倍率和进给倍率都调到100%，加
工前未相应调整主轴倍率和进给倍率。
再有倒角加工和轮缘拐角加工阻力会增大，也容易出现崩刀。
处理方法：操作手时刻观察测量和加工进度，随时调整主轴倍率和进给倍率。
原因二：驱动轮与车轮摩擦力过小，导致加工时阻力过大，车轮与刀具卡死。
车轮与四个驱动轮靠摩擦力驱动，当压力设定过低容易导致摩擦力不足，从而刀
具卡死在车轮上，一旦卡死整把刀片就崩碎在车轮上。
处理方法：不断调试CO压力补偿值，使得驱动轮与车轮有足够的摩擦力。
原因三：刀具正常磨损导致的崩刀。
由于电客车车轮材质是经过处理的，硬
度比较高，比较耐磨。
处理方法：操作手在轮对镟修过程中时刻观察刀具加工时是否有火花，也可以观察车削的铁销形状，当出现火花频繁出现和铁销形状是被挤压状出来的就应及时换刀头，刀片有8个刀头可以左右更换，一旦大面积崩刀，整把刀则报废。
3.3典型故障三
故障现象：驱动轮表面光洁度超差，镟修轮对时影响车轮粗糙度。
故障原因：镟轮作业时铁屑卷入驱动轮与轮对之间，挤压形成积屑瘤。
处理方法：使用手持式角磨机将驱动轮表面积屑瘤打磨干净。
角磨机的打磨片不能硬度过高，只能用较软的打磨片，否则会磨伤驱动轮表面，减少驱动轮的使用寿
命。
四、结论
本文结合不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理讨论的话题，轮对镟修作为车辆工作中的重点之一, 直接关系到车辆运行的平稳和安全, 所以不论任何时候安全是必须放在第一位的。
为提高加工效率优化各种加工步骤和方法。
减少加工中出现的各种故障，提高轨道交通行业镟修轮对效率，降低物质消耗，对地铁车辆设备轮对镟修岗位提供加工技术参考，使轨道交通行业获得更高的经济效益。
参考文献
[1] SAFOP．新版UGL15D-CNC 数控不落轮镟床使用手册．2016年
[2] SAFOP．不落轮车床UGL-15-D/CNC使用与维护手册．2016年
[3] SAFOP．不落轮车床UGL-15-D/CNC故障诊断处理手册．2016年
[4] 张华．陈玉球．彭霞．机械设计基础．北京．延边大学出版社．2018年．
[5] 陶安东．液压与气压传动．北京．冶金工业出版社．2016年．
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