电动汽车减速器图纸
减速器装配图作图步骤
对该减速器，在画图时应从俯视图入手，从 俯视图一对啮合齿轮画起（齿轮对称面与箱 体对称面重合）。以此为基准，按照各个零 件的尺寸前后对称地画出各个零件，最后应 使前后两个端盖正好嵌入箱体上厚度为 3±0.1的槽。如发现某个零件尺寸有误，一 定要查找原因，同时应对零件草图上的尺寸 进行修改，这也是对各零件草图上尺寸的一 次校核。 两轴系结构画完后，开始画箱体，
绘制基准线
以对中尺寸画齿轮轴和轴
画轴上的零件
齿轮啮合的画法
画端盖
画机体的内腔
画机体外形
减速器装配图的绘制步骤
1. 画图框、标题栏和明细栏； 2. 布图（三视图），画出基准线； 3. 俯视图照抄，主视图和左视图画外形底稿； 4. 画主视图需剖视的部位； 5. 标注尺寸、编写零件序号； 6. 填充剖面符号； 7. 描深全图（先圆弧后直线，先上后下）； 8. 填写明细栏内容和标题栏内容。
减速器的装配示意图
• 装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记 录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。它所 表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连 接关系、传动路线和工作情况等。 在全面了解后，可以画出部分装配示意图。只有在拆 卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边 拆卸，一边补充、完成装配示意图。 装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线 条画出零件的大致轮廓。画装配示意图时，对零件的 表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零 件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。 装配示意图画好后，对各个零件编上序号并列表登记。 应注意图、表、零件标签上的序号、名称要一致。
二级圆柱齿轮减速器(CAD图纸6张).
目录概述 (2)设计任务书 (3)第1章传动方案的总体设计 (4)1.1传动方案拟定 (4)1.2电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (5)1.4 传动装置运动、动力参数的计算 (6)第2章减速器外传动件（三角带）的设计 (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 (7)2.2确定中心距、V带长度、验算包角 (8)2.3确定V带根数、计算初拉力压轴力 (8)2.4带轮结构设计 (9)第3章减速器内传动的设计计算 (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 (10)3.2低速级齿轮传动的设计计算 (14)3.3齿轮上作用力的计算 (18)第4章减速器装配草图的设计 (21)4.1合理布置图面 (21)4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 (21)4.3箱体内壁 (21)第5章轴的设计计算 (22)5.1高速轴的设计与计算 (22)5.2中间轴的设计与计算 (28)5.3低速轴的设计计算 (35)第6章减速器箱体的结构尺寸 (41)第7章润滑油的选择与计算 (42)第8章装配图和零件图 (43)1.1附件设计与选择 (43)8.2绘制装配图和零件图 (43)参考文献 (44)致谢 (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为：1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
2. 通过毕业设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
3. 进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准、规范等）。
设计任务书一、设计题目：带式输送机传动装置输送机连续工作，单项运转，载荷变化不大，使用期限10年，两班制工作，输送带速度允许误差为±0.5%二、原始数据：三、设计内容和要求：本毕业设计选择齿轮减速器为设计课题，设计的主要内容包括以下几方面：（1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数；（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；（3）进行传动件带、齿轮、轴的设计计算，校核轴、轴承、联轴器、键等；（4）绘制减速器装配图及典型零件图（有条件可用AutoCAD绘制）；（5）编写设计计算说明书。
电动汽车两挡减速器工作原理解析
电动汽车两挡减速器⼯作原理解析由于⼯作特性要求，车辆需求动⼒源在低速时输出⼤扭矩，⾼速时输出恒功率，传统内燃机输出特性⽆法与车辆直接匹配，需要匹配⼀个多挡变速器满⾜车辆需求。
对于纯电动汽车⽽⾔，由于电机具有与传统内燃机不同的⼯作特性，在低速时能够输出⼤扭矩，⾼速时能够输出恒功率，因此电机特性能够基本与车辆需求吻合，⽆需增加多挡变速器，只需增加⼀个单级减速器或者两挡变速器即可。
单级减速器⽅案传动效率⾼、资源丰富、开发难度⼩，基本可以满⾜中⼩型纯电动整车要求，⽬前量产车型⼤多采⽤固定速⽐的减速器，但是单级减速器⽅案需求电机扭矩较⼤、转速较⾼，⽆法有效控制电机运⾏状态。
两挡变速器⽅案可减⼩电机输出扭矩，降低电机体积和成本，优化电机运⾏状态，但两挡变速器增加了换挡机构，结构较复杂，效率稍低，需重新开发。
电驱动系统技术发展趋势多挡化：现有电机特性很难满⾜所有⼯况下的整车动⼒性、经济性需求，搭载多挡变速器可以多挡化：有效调节电机的输出表现。
⾼速化：通过提⾼电机的⼯作转速，采⽤适当的变速系统及控制策略，可以使回馈制动的允许⾼速化：范围拓宽，从⽽适应更多⼯况，使整车节能更加有效，提⾼续驶⾥程。
⽬前很多主机⼚的驱动电机最⾼转速已达14000rpm以上，随着驱动电机⾼速化的发展，电动汽车变速器的⾼速化也将成为⼀种趋势。
模块化：模块化：电机、变速器、控制器集成⼀体，使整车结构更紧凑、性能更优异，便于控制和降低成本。
模块化机电耦合传动系统的集成设计和管理控制是电动汽车动⼒传动系统的发展⽅向。
电动汽车单挡减速器存在的问题动⼒性问题：单⼀速⽐设计，低速起步加速性、⾼速巡航速度以及爬坡度等性能不能兼顾动⼒性问题：经济性问题：电机⾼效⼯作区间有限；电池电量有限，⾼速⾏驶时车辆耗电量显著增⼤，单⼀经济性问题：速⽐导致制动能量回收效果⼀般舒适性问题：尤其是车速≥80km/h，动⼒加速表现薄弱，影响驾驶员主观感受舒适性问题：安全性问题：⾼速超车时，不能有效提升驱动加速度，⾏驶安全⽋佳；部分减速器缺少传统燃安全性问题：油车P挡驻车功能可靠性问题：电机⾼转速⼯作时，对电机热管理、NVH、密封性等有很⼤挑战；减速器⾼速运可靠性问题：⾏时，对齿轮加⼯⼯艺、轴承寿命、摩擦磨损润滑等也提出很⾼要求▲某两挡箱两挡变速器技术亮点动⼒性提升：减⼩百公⾥加速时间；提⾼最⾼车速；保证最⼤爬坡度经济性提升：利⽤速⽐调节，扩⼤电机⾼效区间，降低电机⼯作转速；优化换挡策略，增⼤低速挡速⽐，利于扩展制动能量回馈范围，增加电池续航⾥程舒适性提升：全电控操作，⼀挡起步、⾼速⾃动换挡，驾驶平稳；⾼速⼯况下，巡航、超车、NVH性能有保证安全性提升：⼆挡⾼速⾏驶时，利⽤降挡加速超车，保证⾼速下的⾏驶安全；具有P挡驻车功能，保证静⽌状态下的车辆安全驻车▲某两挡箱两挡变速器的换挡平顺性问题在车辆换挡过程中，变速器输出轴扭矩的变化并不是连续的：1. 在处于原挡位阶段，车辆的冲击度取决于电机输出扭矩的变化率2. 摘空挡阶段，⽆冲击3. 同步阶段，取决于同步器摩擦⼒矩4. 挂上⽬标挡位后，车辆冲击度依然取决于电机输出扭矩的变化率。
减速器装配图作图步骤
7. 描深全图（先圆弧后直线，先上后下）；
8. 填写明细栏内容和标题栏内容。
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主视图
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30
左视图
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布图画基准线
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画主视图、左视图外形 并依次画出各个细节
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编写零件序号、标注尺寸、加深全图
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任务一
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任务二
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感谢下 载
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透气装置
• 当减速器工作时，由于磨擦而产生热， 箱体内温度就会升高而引起挥发气体和 热膨胀，导致箱体内压力增高。因此， 在顶部设计有透气装置，通过通气塞的 小孔使箱体内的热量能够排出，从而避 免箱体内的压力增高。
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轴套的作用及尺寸
• 轴套用于齿轮的轴向定位，它是空套在 轴上的，因此内孔应大于轴径。齿轮端 面必须超出轴肩，以确定齿轮与轴套接 触，从而保证齿轮轴向位置的固定 .
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减速器的相关结构
• 两轴系结构 由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴 向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置 由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两 槽对应轴上装有八个零件，其尺寸96等于各零 件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装 配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨 该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因 此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程 中各组零件切勿放乱。
装配图中的俯视图
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减速器装配图中的俯视图绘制步骤
减速器装配图绘制的好坏，很大程度上是由其俯视图 所决定的，因为在该图中，反映了减速器的主要装配关系 （齿轮轴上零件的关系和从动轴上零件之间的关系）及其 相对位置，必须认真对待。
第8章 减速器装配工作图和零件工作图参考图例
图8-5 减速器装配图常见错误
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高职高专“十一五”规划教材
8.2 减速器装配图常见错误示例（续）
10，16.大、小齿轮同宽，很难调 整两齿轮在全齿宽上啮合，并且大齿 轮没有倒角。 11，13.投影交线不对。 14间距太短，不便拆卸弹性柱销。 15，17.轴与齿轮轮毂的配合段同 长，轴套不能固定齿轮。 18.箱体两凸台相距太近，铸造工 艺性不好，造型时出现尖砂。 20，27.箱体凸缘太窄，无法加工 凸台的沉头座，联接螺栓头部也不能 全坐在凸台上，相对应的主视图投影 也不对。 21.输油沟的油容易直接流回箱座 内内不能润滑轴承。 22.没有此孔，此处缺少凸台与轴 承座的相贯线。 23.键的位置紧贴轴肩，加大了轴 肩处的应力集中。 24.齿轮轮毂上的键槽，在装配时 不易对准轴上的键。 图8-5 减速器装配图常见错误
2校核制图比例图号材料数量备注材料量数名称号序一级圆柱齿轮减速器垫片111234567891012111613151417181920212223242526292830273231石油橡胶通气器组合12视孔盖组合13螺钉m103044q235a螺栓m1618045q235a螺母m1686q235a垫片8765mn启盖螺钉m12121845毡圈12细毛毡箱座113ht200螺钉m10402414轴承端盖115ht150调整垫片2组1608f轴承端盖117ht15018输出轴组合119120121轴承222223密封盖224ht150轴套125ht150蜗轮组合126螺塞127q235垫片128129油尺组合130机盖131ht15032gb578286gb578286gb617086gb938712gb578286螺栓m166049q235a套筒110q235a111gb578286q235agb578286调整垫片2组08f轴承端盖ht150毡圈细毛毡30318毡圈细毛毡轴承端盖ht150组合件组合件组合件定位销245组合件组合件1蜗杆轴组合组合件430490140h7f8165h7f8140h7f890k698h7r6190h7f880n67624365913253882400113601169676055n6技术要求73100017传动比i效率高速轴转速rmin输入功率kw技术特性1装配前所有零件用煤油清洗滚动轴承用汽油清洗
二级圆柱齿轮减速器(CAD图纸6张).
目录概述 (2)设计任务书 (3)第1章传动方案的总体设计 (4)1.1传动方案拟定 (4)1.2电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (5)1.4 传动装置运动、动力参数的计算 (6)第2章减速器外传动件（三角带）的设计 (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 (7)2.2确定中心距、V带长度、验算包角 (8)2.3确定V带根数、计算初拉力压轴力 (8)2.4带轮结构设计 (9)第3章减速器内传动的设计计算 (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 (10)3.2低速级齿轮传动的设计计算 (14)3.3齿轮上作用力的计算 (18)第4章减速器装配草图的设计 (21)4.1合理布置图面 (21)4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 (21)4.3箱体内壁 (21)第5章轴的设计计算 (22)5.1高速轴的设计与计算 (22)5.2中间轴的设计与计算 (28)5.3低速轴的设计计算 (35)第6章减速器箱体的结构尺寸 (41)第7章润滑油的选择与计算 (42)第8章装配图和零件图 (43)1.1附件设计与选择 (43)8.2绘制装配图和零件图 (43)参考文献 (44)致谢 (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为：1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
2. 通过毕业设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
3. 进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准、规范等）。
设计任务书一、设计题目：带式输送机传动装置输送机连续工作，单项运转，载荷变化不大，使用期限10年，两班制工作，输送带速度允许误差为±0.5%二、原始数据：三、设计内容和要求：本毕业设计选择齿轮减速器为设计课题，设计的主要内容包括以下几方面：（1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数；（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；（3）进行传动件带、齿轮、轴的设计计算，校核轴、轴承、联轴器、键等；（4）绘制减速器装配图及典型零件图（有条件可用AutoCAD绘制）；（5）编写设计计算说明书。
减速器设计 图纸
《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》专业实训指导书芜湖职业技术学院机械工程系朱强2008年9月《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训1.实训目的计算机三维设计－－Pro/ENGINEER是对数控技术专业学生进行的较全面的计算机三维设计训练。
其目的是：(1)通过《计算机三维设计－－Pro/ENGINEER》课程专业实训，综合运用机械设计、互换性技术等先修课程的理论和实际知识，使所学知识进一步巩固、深化和发展。
(2)学习运用Pro/ENGINEER进行机械零件和装配设计的一般方法和步骤。
通过本课程实训，培养学生把握零件的设计意图，完成参数化建模的能力。
(3)培养学生图样表达的能力，正确完成工程图的生成。
2.实训基本要求(1)建立零件、装配、工程图模板；(2)正确理解设计意图，完成参数化建模；(3)完成装配体零件建模，及其装配体的装配和爆炸图；(4)完成减速器箱体（箱盖与底座）、一个齿轮、一个轴的工程图和减速箱的装配图；(5)建立系列零件设计表（调整环、可通端盖和不通端盖零件）；(6)随时记录设计情况（备查，也为编写实验报告书作好准备）；(7)实训成果：设计说明书一份（附录：设计说明书格式及要求）；零件模型、装配体模型及其爆炸图、工程图。
(8)四人一组，人员自行组合，完成规定任务。
3.设计时间2008—2009学年第一学期：第10周共计1周1《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训4．设计课题根据需要建立零件、装配、工程图模板；根据给定的工程图和装配示意图，建立单级减速箱的模型及其装配体模型，完成要求零件的工程图。
2《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训减速箱零件材料参考表序号代号名称数量材料备注1PT18-01箱体1HT2002PT18-02垫片1毛毡3PT18-03反光片1铝4PT18-04油面指示片1有机玻璃5螺钉M3×153GB/T65-20006PT18-05小盖1HT1507螺栓M8×252GB5784-968PT18-06箱盖1HT2009PT18-07垫片1工业纸10PT18-08气盖1Q235A11PT18-09通气塞1Q235A12PT18-10垫片165Mn13螺母M101GB/T6710-2000 14螺钉M3×104GB/T67-200015螺栓M8×654GB5782-8616弹簧垫圈6GB/T93-198717螺母M86GB6170-8618销3×182GB117-8619PT18-11螺塞1Q235A20垫圈1GB/T97.1-1985 21PT18-12齿轮14522滚动轴承62062GB/T276-1994 23PT18-13调整环1Q235A24PT18-14大端不通端盖1HT15025PT18-15套筒11526油封毡圈201FZ/T92010-1991 27PT18-16主动齿轮轴14028PT18-17小端可通端盖1HT15029滚动轴承62042GB/T276-1994 30PT18-18挡油环2Q235A31PT18-19调整环1Q235A32PT18-20小端不通端盖1HT15033PT18-21从动轴14034油封毡圈301FZ/T92010-1991 35PT18-22大端可通端盖1HT15036键10×221GB/T1096-20033《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训4《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训56《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训7《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训8齿 轮1 45《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训9主动齿轮轴 1 40Q235A《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训从动轴 1 4010《计算机三维设计－Pro/ENGINEER》实训5.设计要求及评分1、要求专业实训报告字数不少于2500字，格式见附件。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。