高一数学 带你走进法向量(法向量的理解与运用)
法向量求法及应用方法
法向量求法及应用方法法向量是指与一些曲面上的每一点的切平面垂直的向量。
在三维空间中，法向量可以方便地描述曲面的几何特征和方向。
一、法向量的求法：1.平面的法向量：平面的法向量可以通过两个不平行的向量叉积得到。
设平面上两个向量为a和b，法向量n=a×b。
2.曲面的法向量：曲面的法向量可以通过曲面的方程求得。
常见的曲面方程包括参数方程、隐函数方程和显函数方程。
对于参数方程和隐函数方程，可以通过求偏导数来得到曲面的切向量，然后再将切向量进行标准化得到法向量。
例如，对于参数方程x=x(u,v)，y=y(u,v)，z=z(u,v)，法向量可以通过求∂(x,y,z)/∂(u,v)的叉积来得到。
而对于隐函数方程F(x,y,z)=0，可以通过对F(x,y,z)进行偏导数得到一个方程组，然后解这个方程组来得到法向量。
二、法向量的应用方法：1.曲面法向量的判定：通过计算曲面的法向量可以判断曲面的朝向和几何特征。
例如，在渲染图形时，可以通过曲面的法向量来决定光线对曲面的照射效果，以实现更真实的光影效果。
2.曲面法向量的插值和平滑：在计算机图形学中，通常需要对曲面进行插值和平滑处理。
曲面的法向量可以帮助我们在曲面上进行平滑采样。
例如，在曲面细分中，通过计算曲面的法向量来过滤掉尖锐的细分结果，使得细分结果更加平滑自然。
3.曲面的切平面和法向量的切线：对于空间曲线上的点，可以通过曲线的参数方程求得曲线的切线向量。
而对于空间曲面上的点，可以通过曲面的法向量和曲面上其中一点的切平面求得曲线的切向量。
切平面上的切向量和曲面的法向量垂直，并且与曲线相切。
4.计算曲面的面积和体积：曲面的法向量可以用来计算曲面的面积和体积。
对于平面，面积等于法向量的模长；对于曲面，可以通过对曲面分割成小区域然后计算每个小区域的法向量，并对法向量进行积分得到曲面的面积或体积。
5.平面和曲面的方程：法向量可以帮助我们确定平面和曲面的方程。
对于平面，通过平面上一点和法向量，可以得到平面的方程；对于曲面，通过曲面上一点和法向量，可以得到曲面的方程。
求法向量用交叉相乘
求法向量用交叉相乘什么是法向量？法向量是一种在数学上表示的向量，它表示了一个三维空间射线的方向。
法向量通常表示一个表面的法线，也可以表示二维图形的法线，如平面、曲面上的表面。
法向量可以概念化用来描述实际物体在视觉上的外观。
法向量在很多方面都很重要，包括照明计算、光照函数计算和计算机图形学等。
一、什么是法向量？1、法向量定义法向量（Normal Vector）是一种在数学上表示的向量，它表示了一个三维空间射线的方向。
它和位置向量的区别在于，位置向量指定了一个点的坐标，而法向量固定和指向法线方向。
因此，法向量可以用于描述一个三维空间中的特征，如表面法线或是曲线的切线方向。
2、法向量运用（1）在计算机图形学上，法向量可以用来表示表面的形状和照明，在物理照明的计算过程中，法向量也可以表示表面的散射关系。
（2）在碰撞检测中，法向量还可以用来表示两个物体之间的相对方向，有助于判断两个物体的运动轨迹，也可以判断物体的反弹行为。
（3）机器人的运动估计算法往往使用法向量。
当机器人运动时，可以借助表面的法向量估算机器人运动每个方向的速度。
（4）在图像处理中，经常需要计算一个像素点的法向量方向，一般用来进行图像的灰度梯度变换，便于增强图像的轮廓。
二、法向量的怎么求？1、用“叉乘法”求法向量“叉乘法”是一种将两个三维向量相乘求法向量的常用方法。
它可以把两个三维向量分别用一个坐标系量化，然后通过叉乘法求出法向量结果。
当要求出两个向量A和B之间的法向量时，用“叉乘法”可以做如下计算，即：N＝A×B其中，N表示得出的法向量，A和B分别表示原始三维向量。
2、用“梯度”求法向量梯度也是求法向量的一种方法，它是通过梯度函数来求出表面的特征方向的。
用梯度的方法求法向量时，可以利用导数函数来求出表面的法向量，而导数函数定义为：∇f =f'(x, y, z) =(∂f/∂x, ∂f/∂y, ∂f/∂z)因此，法向量可表示为：N = ∇f其中，N为得出的法向量，f为该位置的高度值。
高中法向量的求法
高中法向量的求法在高中数学中，法向量是一个重要的概念。
它与向量和平面的关系密切相关，是解决平面几何问题的基础。
本文将介绍高中法向量的求法，希望能帮助大家更好地理解和应用这一概念。
一、法向量的定义法向量是与给定平面垂直的向量。
平面上的每个点都可以对应一个法向量，该法向量垂直于该点所在的切平面。
在二维空间中，法向量只有一个，而在三维空间中，法向量有无数个。
二、法向量的求法1. 已知平面的法向量如果已知平面的一般方程或者点法式方程，可以直接从方程中读取出平面的法向量。
一般方程的形式为Ax + By + Cz + D = 0，其中ABC为法向量的坐标分量。
2. 通过两个向量叉乘求法向量如果已知平面上的两个不共线向量a和b，可以通过叉乘求出法向量。
叉乘的结果是一个新的向量c，它的方向垂直于a和b所在的平面，并符合右手定则。
即将右手伸出，让拇指指向向量a的方向，食指指向向量b的方向，剩下的中指的方向就是法向量的方向。
3. 通过点的坐标求法向量如果已知平面上的三个不共线点A、B、C的坐标，可以通过向量AB和向量AC的叉乘来求得法向量。
即向量AB与向量AC做叉乘，得到的向量即为法向量。
三、法向量的性质1. 法向量与平面上的任意向量都垂直。
2. 平面上的两个不共线向量的叉乘得到的向量是与平面垂直的法向量。
3. 平面上任意两个不共线向量的叉乘得到的向量和平面的法向量平行。
4. 平面上的两个垂直向量的叉乘得到的向量是与平面垂直的法向量。
四、法向量的应用1. 判断两个平面是否平行或垂直：如果两个平面的法向量平行，则它们平行；如果两个平面的法向量垂直，则它们垂直。
2. 求直线与平面的关系：如果直线的方向向量与平面的法向量垂直，则直线与平面垂直；如果直线的方向向量与平面的法向量平行，则直线与平面平行。
3. 求直线的垂线：直线的垂线就是与直线垂直的直线，可以通过直线的方向向量和平面的法向量来求得。
五、总结高中法向量的求法是解决平面几何问题的重要方法之一。
法向量知识点总结数量
法向量知识点总结数量一、法向量的定义在数学中，法向量通常指的是与曲面或曲线上某一点的切平面垂直的一个向量。
具体地，设曲面或曲线的方程为F(x, y, z) = 0，其中F是一个多元函数，则曲面或曲线上一点P(x0,y0, z0)的法向量可以表示为向量(∂F/∂x, ∂F/∂y, ∂F/∂z)，其中∂F/∂x, ∂F/∂y, ∂F/∂z分别代表F对x, y, z的偏导数。
二、法向量的性质1. 法向量垂直于曲面或曲线法向量的定义表明，其与曲面或曲线的切平面垂直，这是法向量的一个重要性质。
2. 法向量的方向法向量的方向可以根据曲面或曲线的方程进行确定，一般地，法向量的方向是与曲面或曲线的方程的梯度方向相反。
3. 法向量的模长法向量的模长表示了曲面或曲线的斜率变化情况，通常情况下，法向量的模长越大，则曲面或曲线的斜率变化越快。
三、法向量的计算方法法向量的计算方法依赖于曲面或曲线的方程形式，常用的计算方法包括对曲面或曲线的方程进行求导，然后根据偏导数来确定法向量的具体值。
1. 对于曲面的方程为F(x, y, z) = 0的情况，根据F对x, y, z的偏导数来确定法向量的值。
2. 对于参数方程表示的曲线或曲面，可以通过参数方程的导数来确定法向量的值。
3. 对于隐函数方程表示的曲线或曲面，可以通过隐函数方程求导的方式来确定法向量的值。
四、法向量的应用法向量在数学、物理、工程等领域都有广泛的应用，主要包括以下几个方面。
1. 曲面的性质分析通过法向量，可以深入分析曲面或曲线的斜率变化情况，从而确定曲面或曲线的特性，比如凸凹性、最值点等。
2. 曲面的参数化通过法向量，可以确定曲面的参数化表达式，从而在实际问题中进行计算分析。
3. 曲面积分的计算在计算曲面积分时，法向量可以帮助我们确定曲面的面积元素，并进行积分计算。
4. 几何问题的解决在几何学中，法向量可以帮助我们解决各种几何问题，比如切线、切平面、曲率等问题。
五、结语通过以上对法向量的知识点的总结和归纳，我们可以看到法向量在数学、物理、工程等领域都有广泛的应用，并且是深入研究空间曲面和曲线的重要工具之一。
平面的法向量-高中数学知识点讲解
平面的法向量
1．平面的法向量
【知识点的知识】
1、直线的方向向量：
→→空间中任意一条直线l 的位置可以由l 上一个定点A 以及一个定方向确定．直线l
上的向量푒以及与푒共线的向量
叫做直线l 的方向向量．注意：
①一条直线l 有无穷多个方向向量，这些方向向量之间互相平行．
②直线l 的方向向量也是所有与l 平行的直线的方向向量．
2、方向向量的求法：可根据直线l 上的任意两点的坐标写出直线l 的一个方向向量．
3、平面的法向量：
由于垂直于同一平面的直线是互相平行的，所以，可以用垂直于平面的直线的方向向量来刻画平面的“方
→→→向”．如果表示向量
푛⊥α，如果푛⊥α，那么
푛的有向线段所在直线垂直于平面α，则称这个向量垂直于平面，记作→
向量
푛叫做平面α的法向量．注意：
①法向量一定是非零向量；
②一个平面α有无穷多个法向量，这些法向量之间互相平行；
→→→→
③向量푛是平面的法向量，向量푚是与平面平行或在平面内，则有푛•푚= 0．
④一个平面α的法向量也是所有与平面α平行的平面的法向量．
4、法向量的求法：
→
（1）设：设出平面法向量的坐标为푛=（u，v，w）；
→（2）列：根据푎⋅→→
푛= 0，푏
⋅
→
푛= 0，列出方程组；
（3）解：把u（或v 或w）看作常数，用u（或v 或w）表示另外两个量
→
（4）取：取u 为任意一个数（当然取得越特殊越好），则得到平面法向量푛的坐标．
1/ 1。
高中数学法向量
高中数学法向量1. 什么是法向量？法向量是在数学中用来描述平面或曲面上某点法线的概念。
在二维平面上，法向量是垂直于该平面的一个向量；在三维空间中，法向量是垂直于该曲面的一个向量。
2. 法向量的性质•法向量与平面或曲面上的任何向量垂直。
•在二维平面上，法向量可以通过两点或一点和一个向量来确定。
•在三维空间中，法向量可以通过三个点或一个点和两个向量来确定。
3. 计算法向量的方法3.1 二维平面上的法向量在二维平面上，我们可以通过两点或一点和一个向量来计算法向量。
3.1.1 通过两点计算法向量假设平面上有两点A(x1, y1)和B(x2, y2)，我们可以通过以下公式来计算法向量：法向量 = (y2 - y1, x1 - x2)3.1.2 通过一点和一个向量计算法向量假设平面上有一点P(x, y)和一个向量V(a, b)，我们可以通过以下公式来计算法向量：法向量 = (-b, a)3.2 三维空间中的法向量在三维空间中，我们可以通过三个点或一个点和两个向量来计算法向量。
3.2.1 通过三个点计算法向量假设空间中有三个点A(x1, y1, z1)，B(x2, y2, z2)和C(x3, y3, z3)，我们可以通过以下公式来计算法向量：法向量 = ((y2-y1)(z3-z1) - (z2-z1)(y3-y1), (z2-z1)(x3-x1) - (x2-x1)(z3-z1), (x2-x1)(y3-y1)-(y2-y1)(x3-x1))3.2.2 通过一点和两个向量计算法向量假设空间中有一点P(x, y, z)和两个向量V1(a1, b1, c1)和V2(a2, b2, c2)，我们可以通过以下公式来计算法向量：法向量 = (b1c2 - b2c1, c1a2 - c2a1, a1b2 - a2b1)4. 应用示例4.1 平面上的法向量假设平面上有三点A(1, 2)，B(2, 3)和C(3, 4)，我们可以通过两点法计算法向量：法向量 = (3-2, 1-3) = (1, -2)4.2 空间中的法向量假设空间中有一点P(1, 2, 3)和两个向量V1(1, 0, 0)和V2(0, 1, 0)，我们可以通过一点和两个向量法计算法向量：法向量 = (0-1, 0-0, 1-0) = (-1, 0, 1)5.法向量是在数学中用于描述平面或曲面上某点法线的概念。
平面向量的法向量和单位向量
平面向量的法向量和单位向量平面向量是二维空间中的线段，它具有方向和大小。
在平面向量中，存在着一些特殊的向量，比如法向量和单位向量。
本文将从法向量和单位向量两个方面进行探讨。
一、法向量在平面向量中，法向量是与给定向量垂直的向量，通常用n表示。
对于平面向量a=(a1,a2)，其法向量可以表示为n=(-a2,a1)，或者n=(a2,-a1)。
法向量的方向垂直于给定向量，并且具有相同的大小。
法向量在几何学中有着重要的应用，比如在计算两个向量的夹角时，常常使用法向量来进行计算。
法向量还可以用来表示平面的法线方向，从而帮助求解平面几何中的问题。
二、单位向量单位向量是指长度为1的向量，表示为u。
在二维空间中，单位向量通常表示为u=(cosθ,sinθ)，其中θ为向量与x轴的夹角。
单位向量的大小为1，表示方向而不表示大小。
单位向量在向量运算中起着非常重要的作用。
在计算两个向量的夹角时，可以使用单位向量来表示向量的方向，从而简化计算。
单位向量还常用于表示力的方向，以及在物理学中描述物体的位移和速度方向。
结论平面向量中的法向量和单位向量是非常重要的概念，它们在几何学和向量运算中都具有重要的应用价值。
法向量可以帮助我们求解向量的垂直方向，单位向量则可以帮助我们统一向量的方向，并简化向量运算的复杂度。
深入理解和应用法向量和单位向量，有助于提升数学和物理学等相关学科的学习成绩，同时也为解决实际问题提供了便利。
愿本文对读者有所启发，帮助大家更好地理解平面向量的法向量和单位向量。
法向量的算法与举例
法向量的算法与举例摘要高中数学中的向量作为沟通代数与几何的桥梁，大大简化了几何问题的运算量。
然而在高中数学体系中，几何占有很重要的地位，有些几何问题用常规的方法去解决往往比较繁杂，而运用向量能使过程得到大大的简化。
[1]用向量法解决几何问题有着思路清晰、过程简洁的优点。
[2]在立体几何中常用法向量来解决距离问题，夹角问题，于是求法向量又是一个新问题。
如果能够掌握平面法向量的快速求法，那么在解决立体几何问题中一定会有事半功倍之效。
关键词：法向量；矩阵；行列式；速算一、法向量的定义如果向量平面，那么向量叫做平面的法向量。
由定义可知，法向量并不是唯一的，以致只要是与平面互相垂直的向量都可以作为平面的法向量。
二、法向量的算法1、待定系数法求法向量与举例在给定的空间直角坐标系中，设平面的法向量 [或，或 ]，在平面内任找两个不共线的向量。
由，得且，由此得到关于的方程组，解此方程组即可得到 .具体步骤如下：①联立方程②消元求解③得出结论举例：如果，那么与的法向量为?解：设，因为，，则，，得，①-②得，，取，，（注意：给其中一个字母取一个不为零的值）。
例1 如图，在四棱锥S－ABCD中，S A⊥平面ABCD，底面ABCD是菱形，S A ＝AB＝2，∠BAD＝60°，E是PA的中点．(1)求证：直线S C∥平面BDE；证明设AC∩BD＝O.因为∠BAD＝60°，AB＝2，底面ABCD为菱形，s所以BO＝1，AO＝CO＝，AC⊥BD.如图，以O为坐标原点，以OB，OC所在直线分别为x轴，y 轴，过点O且平行于S A的直线为z轴，建立空间直角坐标系O－xyz，则S(0，－，2)，A(0，－，0)，B(1,0,0)，C(0，，0)，D(－1,0,0)，E(0，－，1)．(1)设平面BDE的法向量为n1＝(x1，y1，z1)，因为BE＝(－1，－，1)，BD＝(－2,0,0)，由得令z1＝，得y1＝1，所以n1＝(0,1，)．又＝(0,2，－2)，所以·n1＝0＋2－2＝0，即⊥n1，又，所以S C∥平面BDE.例 2 如图，在直三棱柱ADE—BCF中，面ABFE和面ABCD都是正方形且互相垂直，M为AB的中点，O为DF的中点．运用向量方法证明：(1)OM∥平面BCF；(2)平面MDF⊥平面EFCD.解：（1）略( 2)建系如右图，设平面MDF与平面EFCD的一个法向量分别为n1＝(x1，y1，z1)，n2＝(x2，y2，z2)．∵DF＝(1，－1,1)，DM＝，DC＝(1,0,0)，由n1·DF＝n1·DM＝0，得解得令x1＝1，则n1＝.同理可得n2＝(0,1,1)．∵n1·n2＝0，∴平面MDF⊥平面EFCD.1.行列式法求法向量与举例向量＝(x，y，z )，＝(x，y，z )是平面内的两个不共线向量，则向量＝(y z－y z，－(x z－x z )，x y－x y )是平面的一个法向量.如果用二阶行列式表示，则＝(，－， ) ，这更便于记忆和计算.（注：1、行列式:；2、纵坐标前边要加一个负号）.具体步骤：①竖着列出平面内的两个不共线向量②算出法向量的三个坐标（要算横坐标，就把已知两个向量的横坐标那一列遮起来用纵坐标和竖坐标求，其它坐标相同的求法）③得到平面的法向量。
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带你走进法向量
一、法向量概念理解
如果表示非零向量n 的有向线段所在的直线垂直于平面α，那么称向量n 垂直于平面α，记作α⊥n ，此时，我们把向量n 叫做平面α的法向量． 特别提醒：（1）法向量一定是非零向量，平面的法向量是不唯一的； （2）一个平面的所有法向量一定是平行向量；
（3）向量n 是平面α的一个法向量，向量m 与平面平行或在平面内，则n m 0=；
（4）因为过一点有且只有一个平面与已知直线垂直，所以，已知平面内一点和平面的法向量，则这个平面是唯一确定的． 二、法向量求解步骤
若要求出一个平面的法向量的坐标，一般要建立空间直角坐标系，然后用待定系数法求解．一般步骤：
（1）设出平面的法向量为(,,)x y z =n ；
（2）找出（求出）平面内的两个不共线的向量的坐标111(,,)a b c =a ，222(,,)a b c =b ；
（3）根据法向量的定义建立关于x 、y 、z 的方程组0
0=⎧⎨=⎩
n a n b ；
（4）解方程组，取其中的一个解，即得法向量（通常取其中一个未知数为1或1-）．
三、用法向量可以解决的问题 1．直线与平面成角
直线l 与平面α所成的角为θ，是直线l 的方向向量l 与平面α的法向量n 的夹角β（锐角）的余角，故有sin cos θβ==
||||
l n
l n ．
注意：求出直线l 的方向向量l 与平面α的法向量n 的夹角β（锐角）并不是直线与平面所成角，应取其余角． 2．平面与平面成角
设1n ，2n 分别是二面角l αβ--的面,αβ的法向量，则12<n ,n >就是所求二面角的平面角或其补角的大小．且有12cos <n ,n >=
12
12|
n n |n ||n ．
注意：通过平面的法向量求二面角时，若二面角的两个面的法向量1n 、2n 方向相反时，则二面角的大小等于22<>n ,n ，若两个面的法向量1n 、2n 方向相同时，则二面角大小为
22π-<>n ,n ．
3．求点面距离
点面距离的具体求解步骤是： （1）求出该平面的一个法向量；（2）求出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量；（3）求出法向量与斜线段向量的数量积的绝对值再除以法向量的模，即得要求的点面距离．其中设e 是直线l 上的一个单位方向向量，线段AB 在l 上的投影是''A B ，则有|''|||A B AB =e ，是求点到线，点到面的距离问题重要公式． 四、法向量的具体应用
例1如图，四边形PCBM 是直角梯形，90PCB ∠=，PM ∥BC ，1
2PM BC ==，，又1AC =，120ACB AB PC ∠=，⊥，直线AM 与直线PC
所成的角为60．
（1）求证：平面PAC ⊥平面ABC ；
（2）求二面角M AC B --余弦值的大小． 解：（1）∵,,PC AB PC BC AB BC B ⊥⊥=
∴PC ABC ⊥平面，
又∵PC PAC ⊂平面 ∴平面PAC ⊥平面ABC ．
（2）在平面ABC 内，过C 作CD CB ⊥，建立空间直角坐标系C xyz -
由题意有1,022A ⎛⎫- ⎪ ⎪⎝⎭
，设()()000,0,0P z z >，
则()()000310,1,,,,,0,0,2
2M z AM z CP z ⎛⎫
=-= ⎪
⎪⎝⎭，
由直线AM 与直线PC 所成的解为0
60，得
cos60AM CP AM CP =⋅⋅︒，即200z z =
，解得01z =
∴()310,0,1,,,022CM CA ⎛⎫
==-
⎪ ⎪
⎝⎭
，设平面MAC 的一个法向量为n
{}111,,x y z =， 则11110
1
02
y z y z +=⎧-=，取11x =，得{=n （正方向）， 平面ABC 的法向量取为
()0,0,1=m （正方向），
设m 与n 所成的角为θ，则3
cos 7
θ-=
=
⋅m n m n ∴二面角M AC B --的大小为,<>m n 的补角，
故二面角
M AC B --． 评注：设1n ，2n 分别是二面角l αβ--的面,αβ的法向量，则12,<>n n 就是所求二面角的平面角或其补角的大小．何时就是二面角的平面角？何时又是其补角？资料上（包括高考试题的答案上）如是说：由图形不难（显然）得出12,<>n n 就是所求二面角的平面角或其补角的大小，说的含糊其辞，毫无判断依据，让同学们辨别不清，对结果的处理困惑不解，往往导致错误的结果，走入了解题的一个个误区．为了让同学们思维走入清淅
化，能得到一个正确的结果．在此介绍“穿入法”确定法向量的方向求解
二面角．所谓“穿入法”就是穿入二面角l αβ--内部的平面α的法向量1n （如右图所示）方向为正方向，穿出二面角l αβ--的平面β的法向量2n 方向为负方向．根据二面角的定义，只要取二面角两个平面的法
向量中的一个正方向，一个负方向，则两法向量所夹角12,<>n n 即为二面角的平面角，由公式12
1212cos ,||||
<>=
n n n n n n 便可轻松求出．如果两个法向量都取正方向（或负方向），则
12,<>n n 即为所求二面角的补角．
例2如图，是一个直三棱柱（以111A B C 为底面）被一平面所截得到的几何体，截面为ABC ．已知11111A B B C ==，11190A B C ∠=，14AA =，12BB =，13CC =．
（1）设点O 是AB 的中点，证明：//OC 平面111A B C ； （2）求二面角1B AC A --的大小； 解：（1）以1B 为原点建立空间直角坐标系，
则(014)A ，，，(002)B ，，，(103)C ，，，因为O 是AB 的中点，所以1032O ⎛
⎫ ⎪⎝⎭
，，， 1102OC ⎛⎫=- ⎪⎝
⎭，，．
11
x
易知，n (001)=，，是平面111A B C 的一个法向量．
因为OC 0=n ，OC ⊄平面111A B C ，所以OC ∥平面111A B C ．
（2）(012)AB =--，
，，(101)BC =，，， 设m ()x y z =，，是平面ABC 的一个法向量，则
则AB 0=m ，BC 0=m 得：20
y z x z --=⎧⎨
+=⎩
取1x z =-=，(121)=-，，m （负方向）
． 显然，l (110)=，，为平面11AAC C 的一个法向量（正方向）． 所以,<>m l 大小即为二面角1B AC A --的大小，
而12cos ,2++<>=
==
⨯m l m l m l ， 所以二面角1B AC A --的大小是30︒．
评注：用“穿入法”确定法向量方向求解二面角，体现了“数”与“形”的结合，淡化了传
统立体中的“形”到“形”的推理方法，也避免了处理结果中对所求角为二面角还是其补角的判断，从而降低了思维难度，使解题变得程序化，易于接受，是用向量法求二面角的独到之处．。