滚轮罐耳装置的设计及计算
一种新型滚轮罐耳发电装置[实用新型专利]
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专利名称：一种新型滚轮罐耳发电装置
专利类型：实用新型专利
发明人：宋玉中,阮学云,李达,邵良友,魏玥,吕培炎,王相申请号：CN202121524650.8
申请日：20210706
公开号：CN216016635U
公开日：
20220311
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型滚轮罐耳发电装置，包括罐笼顶盖和罐道，所述罐笼顶盖的顶端边缘处固定连接有发电组件，所述罐笼顶盖的顶端中央处固定连接有储电组件，所述罐笼顶盖顶端靠近边缘处固定连接有压紧组件。
本实用新型，增加了对弹簧的保护，避免弹簧裸露在外界腐蚀生锈的速度快，导致的摩擦轮和罐道的接触消失速度快，弹簧需要经常更换，同时增加了五个销孔和对应销连接地销板，通过将销板和不同的销孔连接，做到调节皮带的张紧力度，进而做到延长皮带的使用寿命。
申请人：安徽理工大学
地址：232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
国籍：CN
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新型滚轮罐耳的设计及应用
新型滚轮罐耳的设计及应用
龚水根
【期刊名称】《煤矿设计》
【年(卷),期】1992(000)003
【摘要】滚轮罐耳是立井提升容器的重要导向装置,它直接影响提升容器的运行安全与提升效率.原标准设计的滚轮罐耳存在许多问题:(1)滚轮罐耳的滚轮使用寿命短;(2)设计不尽合理,缓冲性能较差;(3)滚轮磨损后调节不方便.新型液轮罐耳在设计中大胆进行了革新,如滚轮材料采用聚氨酯和新的缓冲机构等.在设计中,对提升容器的终端荷重、滚轮罐耳的选择与设计都有严密的力学计算.且被评为煤炭行业部级第一届优秀工程设计二等奖.
【总页数】4页(P28-31)
【作者】龚水根
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TD531.2
【相关文献】
1.新型滚轮罐耳在煤矿生产中的应用 [J], 吴纯志;康正坡
2.转臂式耐冲击滚轮罐耳的设计及应用 [J], 李赞华;陈龙;陈利强;张衍阳
3.新型滚轮罐耳应用效果好 [J], 李剑锋
4.新型气体弹簧液压阻尼轻型滚轮罐耳 [J], 柴亚东
5.新型气体弹簧液压阻尼轻型滚轮罐耳 [J], 柴亚东
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滚轮罐耳说明书
L、LS型滚轮罐耳（执行标准MT236-2011、Q/0800ZJZ070-2015）使用说明书执行标准：MT239-2011(适用于L25、L30、L35、LS30、LS35)Q/0800ZJZ070-2015(适用于L38、L40、LS40)山东金科星机电有限公司1、概述1.1该产品是用作矿山提升罐笼的滚轮，为罐笼提供导向和缓冲。
它是一种新型全密封液压、蝶簧缓冲滚动罐耳，在轮辐和与之相结合的轮彀上设置有通风口，可以起到气流降温的作用，迅速降低胶轮在滚动摩擦过程中所产生的热量，使胶轮稳定运行，避免胶轮过热产生变形、打滑。
因此具有滚轮罐耳运行平稳、可靠、同一般产品相比寿命长，结构简单、安装方便、无需维修，无需加油，是目前国内科技含量领先的产品。
1.2制造标准：本产品按照MT236-2011行业标准制造2、产品分类2.1 该产品共分五个品种a.单排轮滚轮罐耳Φ250mm;b.单排轮滚轮罐耳Φ300mm;c.单排轮滚轮罐耳Φ350mm;d.双排轮滚轮罐耳Φ300mm;e.双排轮滚轮罐耳Φ350mm;f.双排轮滚轮罐耳Φ380mm;g.单排轮滚轮罐耳Φ400mm;h.双轮滚轮罐耳Φ400mm;2.2 型号的组成及其代表意义：L S -- 35滚轮直径cm双排轮滚轮罐耳（单轮不标注）滚轮罐耳3、基术参数型号允许水平力kN缓冲装置刚度kN/mm初始张力缓冲装置工作行程mm质量kgL25 12 0.50 5.010～14 ～115L30 16 0.67 6.7 ～178 L35 24 1.0 10.0 ～2434、工作原理及特点4.1工作原理:该滚轮罐耳有滚动轮体、活动臂、液压缓冲器、底座等部件组成。
滚动轮体是一种新型全密封的结构，安装在活动臂上，活动臂的右端通过销轴与新型液压缓冲体相连，液压缓冲器的下端通过压块与底座相接。
由于新型滚动轮体实现了全密封，因此在轮体的润滑方面采用液体油润滑方法。
液压缓冲器在其油缸的活塞上新增了顺序阀。
滚轮罐耳装置的设计及计算
滚轮罐耳装置的设计及计算摘要一种矿山由立井提升容器上的导杆式滚轮罐耳。
它的底座上有一调整滚轮位置的长方形内架，一外架下端的长方形空腔套在内架上可在一定范围内移动，其配合部位设有滚轮位置调整螺栓和内、外架定位螺栓。
外架上端是一槽形结构，槽外一侧设有缓冲装置槽内安装带导杆的轴承壳；导杆空心平行固定于轴承壳壳面两侧，一侧单杆传穿置在与其对应的外架导孔上，单杆与缓冲装置上的弹簧导杆相连使轴承在弹簧作用下在外架槽内直线往复运动。
轴承壳上安装轴承和轴，轴的一端固定轮，轮由弹性体实心轮胎和设有防筋带的轮毂整合而成。
多组导杆式滚轮罐耳固定在容器上沿罐道运行，为容器提供导向和缓冲,使运行平稳无噪音。
关键词：滚轮；聚氨酯；罐道；罐耳The rolling wheel cage design and calculationABSTRACTA guiding-bar type rolling wheel cage shoe for lifting vessel of mine shaft is composed of an oblong inner frame in the substructure for adjusting the rolling wheel,an oblong cavity, being able to move in certain scope of the inner frame ,set in the lower part an outer frame,adjusting bolts for the location of rolling wheels in the connecting part and position bolts for the inner and outer frames,a groove structure on tope of the outer frame out of which is provided with buffer device on one side and a bearing shell with guiding bar which is hollowed and is fixed and paralleled to the bearing bar with single bar on one side punctuating to the corresponding holes in the outer frame. The single bar is connected with bearing and axis on one side of which has a fixed wheel integrated with elastic solid tire and a wheel hub with anti-doffing gluten belt,to move reciprocally in a straight line, and the a plurality of groups of rolling wheel cage shoe being typed of guiding bar is fixed in the vessel to operate with the sliding guide the vessel with orientation and buffering.KEY WORD:rolling wheel；Can Road；Can Ear第一章前言 (1)1.1主要类型 (2)1.2典型结构及应用 (2)1.3新型滚轮罐耳的研制与应用 (2)1.4发展趋势 (3)第二章设计计算 (5)2.1滚轮罐耳装置设计计算 (5)2.1.1滚轮作用力计算 (5)2.1.2滚轮轴强度计算 (5)2.1.3底座螺栓组校核 (8)2.1.4固定盘上螺栓的校核 (9)2.1.5滚轮轴承 (10)2.1.6密封及润滑 (12)2.2碟形弹簧设计计算 (14)第三章聚氨酯弹性体胶轮 (19)3.1聚氨酯材料的组成及其性能 (19)3.2聚氨酯浇注料成型方式 (20)3.3聚氨酯的制备 (22)3.4聚氨酯弹性体的磨损 (23)第四章焊接工艺设计 (25)4.1焊接连接概述 (25)4.2连接成型材料和成型方法的选择 (25)4.2.1连接成型材料的选择 (25)4.2.2手弧焊焊接过程及焊接电弧 (27)4.2.3焊条 (28)4.3连接成型件的形状与接头形式以及焊接规范的选择 (28)4.3.1连接成型件形状的选择 (28)4.3.2接头形式的选择与设计 (28)4.3.3焊接规范 (31)4.4连接成型件焊缝的布置原则 (32)4.5手弧焊操作技术 (35)4.6连接成型件缺陷检验 (36)4.6.1焊缝中常见缺陷 (36)4.6.2焊接检验方法 (36)第六章总结 (37)参考文献 (38)致谢 (39)第一章前言导向装置是保证提升容器在井筒中正常运行的重要部件，它直接影响着提升容器的安全运行与提升效率；随着煤矿向高产高效发展，提升容器也向大型化方向发展，这就对导向装置提出更高要求。
滚动稳罐装备结构的研究与设计
ＭＡ ｖ Ｋｄ ｘ
， 、 ｎ
２ ｈｃｓ（ Ａ ｏＯ １一／ｇ ） ｘ ０ ｔ
、
从式（ ） ９ 可以看出 ，提升容器进人罐道尖 的最大 冲击 力 和速度、容器 质量 、动 载 系数 、提 升容器 偏移 量 、进入罐 尖爬行距 离、罐尖 锥角 以及罐 耳与罐 尖 的摩擦 因数 等均有 关系。如果安装精 度高 ， 小 ，冲击力 也小 ，理想状 况
置分别设置 固定 的四角稳罐装置或 １ 对侧罐 道 ） ，罐 笼或箕
斗脱开端罐道 导 向后 ，通过 稳罐 装置 导 向、水 平 限位 。在
导向过程 中，稳罐装 置与提 升容 器上 的稳罐 罐耳 之 间是 滑
动摩擦。
更高的刚度 、强度 ，更好的抗 冲击能力 ，但耐磨要求低 。
以副立井为例 （ 如图 １ 示 ） 所 ，在井 口、井底 以及 中间 水平 的停罐位置处 分别设 有侧 罐道 ，各 罐笼 的顶部 和底 部
３所 示。根据动 量守 恒定 律 ，并考 虑提 升容 器上 端进 入罐
v提升容器运行速度安全性分析及保障措施采用该装备结构需要保证提升容器全速通行时在各罐道上的平稳过渡和可靠导向如果按照计算受力进行设计保证安装精度科学使用与维护系统运行是没有任装备结构的损坏因此必须在以下方面进行整体考虑杜绝一切安全隐患
煤
炭
工
程
２ １ 第 １ 期 ０ １年 ｌ
滚 动 稳 罐装 备 结构 的研 究 与设 计
互运动过程 中的摩擦 与 冲击 ，为此 ，从装 备结 构设计 和力 学分析角度 出发 ，设 计一 种新 型 的装 备结 构型式 ，是解 决 以上问题 的理想方 法 。文章 介绍 一种全 新 的滚动稳 罐装 备 结构 。
罐 道导向方式 ，该 方法设 计井 筒布 置 比较 紧凑 、罐道数 量 最 少 ，可以达到减 小井 简直 径、降低 建设成 本 的 目的。对
20150922城郊煤矿滚轮罐耳技术规格书
永煤公司城郊煤矿滚轮罐耳技术规格书编制：单位负责人：编制单位：分管科室：编制日期：2015年9月20日一、项目简介及使用地点永煤集团城郊煤矿拟采购滚轮罐耳，用于主井提升机、副井提升机、西风井提升机日常检修维护使用。
二、货物名称及供货范围此次采购的滚轮罐耳型号为 L-30、L-30K、L-35、L-35K及其配件。
三、主要部件（或设备）配置要求1、罐耳单轮（型号为L-30、L-35）的轮轴必须可以左右对调，以便在胶轮磨损时，不需要更换整套罐耳只需更换轮轴即可，轮轴与轴架之间的间隙要保证轮轴可以很轻松得从轴架上褪出与装入。
2、出卖人应根据罐道对罐耳的冲击载荷，合理配置弹簧缓冲器内的碟簧片数及碟簧叠加的方式，使弹簧缓冲器以较小的变形承受较大的载荷，从而让罐耳与罐道之间的间隙更加紧凑。
所采用的碟簧必须具有较好的缓冲吸震能力和消散能量的能力。
3、提升容器上一般安装四组滚轮罐耳，上下各两组对称分布。
为了防止煤泥，污水浸入碟簧缓冲器，对缓冲器造成腐蚀、污染等破坏，碟簧缓冲器必须满足上下互换，并可以根据使用位置来调节缓冲器的朝向。
4、滚轮罐耳的胶轮采用聚氨酯胶轮，它具有很强的耐磨性，良好的吸振能力，它能有效的吸收罐道对提升容器的冲击能量。
聚氨酯橡胶导热性能好，可以很好的将罐耳在高速的运转中产生的摩擦热快速的传出。
5、轮轴上的尼龙密封盖与轴之间为过盈配合，严禁密封盖在使用过程中松动并产生噪音。
6、L-30K罐耳的底座尺寸必须满足现场的安装要求。
7、碟簧缓冲器上下两端加尼龙衬套，以减小罐耳在运行过程中的噪音。
8、轮轴与轴架，轴架与底座间不能有明显的晃动现象。
9、滚轮罐耳的底座和轴架的焊接应为连续焊接，焊缝应严密均匀，不得有裂纹，未焊满等缺陷。
10、滚轮罐耳所有紧固件应当拧紧，滚轮旋转灵活无卡组现象。
11、胶轮表面应该光滑亮泽不得有分层、开裂现象，所有胶轮的颜色应该相同。
12、滚轮罐耳轴承间应充满润滑油脂，缓冲器碟簧间也要充满2/3润滑油脂。
L30滚轮灌耳设计和试验
根据大概尺寸及负荷，初步选用7311E圆锥滚子轴承，轴承校核如下：
作用于滚轮轴承的径向载荷是横向冲击力P，每个滚轮使用2个单列圆锥滚子轴承，由于不存在轴向载荷，故轴承的当量动载荷即为其径向载荷P/2。
通过记录压力机压力表的读数，根据压力机油缸缸径推算出压力机施加给滚轮的力，再测量缓冲装置的行程，得到表1所示数据。
由此可见，压力机读数在5 MPa时，压力机作用在滚轮上的水平力大约是标准所规定的允许水平力，但缓冲装置并未达到其最大行程18 mm处，滚轮灌耳实际能承受的最大水平力要远远大于16 kN，所设计滚轮灌耳满足标准要求。
缓冲装置承担滚轮灌耳的大部分弹性冲程，将钢罐道对滚轮灌耳的冲击载荷吸收，对整个提升设备的安全运行起着十分重要的作用。缓冲装置一般有橡胶缓冲装置、碟簧缓冲装置、液压或气压缓冲装置等。目前，矿井中应用最广泛的是碟簧缓冲装置。缓冲装置内部采用碟形弹簧作为缓冲元件。碟簧具有体积小、承载力大、加压均匀等特点。
滚轮组件直接接触罐道，罐道对滚轮的力是水平方向，缓冲装置的受力是竖直方向，根据MT 236-2011标准，L30滚轮灌耳最大允许水平力16 kN，折算到缓冲装置上的最大允许水平力则为3770 N。选用φ80×φ41×2.25× 5.2的碟簧，并对其疲劳强度进行校核如下：
根据标准GB/T1972-2005《碟形弹簧》中碟簧负荷公式：
L30滚轮灌耳设计和试验
刘珂;杨东河;刘静
【摘 要】主要叙述了L30滚轮灌耳的设计,并对滚轮及缓冲装置进行了强度和寿命的校核.经过实际生产加工后,设计了专用试验装置对L30滚轮灌耳进行了水平力试验.经验证,允许水平力满足MT236-2011标准的要求.
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滚轮罐耳装置的设计及计算摘要一种矿山由立井提升容器上的导杆式滚轮罐耳。
它的底座上有一调整滚轮位置的长方形内架，一外架下端的长方形空腔套在内架上可在一定范围内移动，其配合部位设有滚轮位置调整螺栓和内、外架定位螺栓。
外架上端是一槽形结构，槽外一侧设有缓冲装置槽内安装带导杆的轴承壳；导杆空心平行固定于轴承壳壳面两侧，一侧单杆传穿置在与其对应的外架导孔上，单杆与缓冲装置上的弹簧导杆相连使轴承在弹簧作用下在外架槽内直线往复运动。
轴承壳上安装轴承和轴，轴的一端固定轮，轮由弹性体实心轮胎和设有防筋带的轮毂整合而成。
多组导杆式滚轮罐耳固定在容器上沿罐道运行，为容器提供导向和缓冲,使运行平稳无噪音。
关键词：滚轮；聚氨酯；罐道；罐耳The rolling wheel cage design and calculationABSTRACTA guiding-bar type rolling wheel cage shoe for lifting vessel of mine shaft is composed of an oblong inner frame in the substructure for adjusting the rolling wheel,an oblong cavity, being able to move in certain scope of the inner frame ,set in the lower part an outer frame,adjusting bolts for the location of rolling wheels in the connecting part and position bolts for the inner and outer frames,a groove structure on tope of the outer frame out of which is provided with buffer device on one side and a bearing shell with guiding bar which is hollowed and is fixed and paralleled to the bearing bar with single bar on one side punctuating to the corresponding holes in the outer frame. The single bar is connected with bearing and axis on one side of which has a fixed wheel integrated with elastic solid tire and a wheel hub with anti-doffing gluten belt,to move reciprocally in a straight line, and the a plurality of groups of rolling wheel cage shoe being typed of guiding bar is fixed in the vessel to operate with the sliding guide the vessel with orientation and buffering.KEY WORD:rolling wheel；Can Road；Can Ear第一章前言 (1)1.1主要类型 (2)1.2典型结构及应用 (2)1.3新型滚轮罐耳的研制与应用 (2)1.4发展趋势 (3)第二章设计计算 (5)2.1滚轮罐耳装置设计计算 (5)2.1.1滚轮作用力计算 (5)2.1.2滚轮轴强度计算 (5)2.1.3底座螺栓组校核 (8)2.1.4固定盘上螺栓的校核 (9)2.1.5滚轮轴承 (10)2.1.6密封及润滑 (12)2.2碟形弹簧设计计算 (14)第三章聚氨酯弹性体胶轮 (19)3.1聚氨酯材料的组成及其性能 (19)3.2聚氨酯浇注料成型方式 (20)3.3聚氨酯的制备 (22)3.4聚氨酯弹性体的磨损 (23)第四章焊接工艺设计 (25)4.1焊接连接概述 (25)4.2连接成型材料和成型方法的选择 (25)4.2.1连接成型材料的选择 (25)4.2.2手弧焊焊接过程及焊接电弧 (27)4.2.3焊条 (28)4.3连接成型件的形状与接头形式以及焊接规范的选择 (28)4.3.1连接成型件形状的选择 (28)4.3.2接头形式的选择与设计 (28)4.3.3焊接规范 (31)4.4连接成型件焊缝的布置原则 (32)4.5手弧焊操作技术 (35)4.6连接成型件缺陷检验 (36)4.6.1焊缝中常见缺陷 (36)4.6.2焊接检验方法 (36)第六章总结 (37)参考文献 (38)致谢 (39)第一章前言导向装置是保证提升容器在井筒中正常运行的重要部件，它直接影响着提升容器的安全运行与提升效率；随着煤矿向高产高效发展，提升容器也向大型化方向发展，这就对导向装置提出更高要求。
现行立井提升容器应用的导向装置大都是六、七十年代设计的，或者是在六七十年代设计的基础上改进的。
这类装置无论是设计还是应用都存在许多问题，已不能适应现代化生产的要求。
提升容器在运行过程中运行罐道对其产生三种不同形式的力：一是提升容器自振对罐道产生的冲击力；二是罐道安装误差造成的不直度对容器产生的冲击力；三是罐耳对罐道的相对运行产生的磨擦阻力。
为保证提升容器在井筒中正常运行，提升容器要附设一定的导向装置。
常见的导向装置有滚轮罐耳、刚性罐耳及稳罐用的四角罐耳。
刚性罐耳是提升容器正常运行的最可靠导向装置，它对提升容器提供的是硬约束，在提升容器的运行中刚性罐耳一旦产生作用，就会对容器产生不利影响。
滚轮罐耳装置对提升容器提供的是软约束，它能有效地吸收罐道对容器的冲击能量，避免罐道对容器直接冲击，提高提升容器的使用寿命；而在提升容器运行中，只要滚轮罐耳发生作用，就会对提升系统增加摩擦阻力。
因此，一套良好的导向装置既要对提升容器提供可靠的导向作用，又要使自身具有可靠和良好的工作性能。
滚轮罐耳是矿山竖井刚性罐道(型钢组合罐道或木罐道)提升容器上使用的一种导向装置，与滑动罐耳配合使用，以保证提升容器在井筒中沿罐道上下稳定地运行。
在提升容器运行中，罐耳不仅仅起导向作用，还要承受容器运行中所受到的由于井筒偏斜，罐道不直，接头处有台阶以及钢丝绳振动等原因引起的横向冲击和振动。
因此，罐耳也是直接影响提升容器运行安全与提升效率的安全装置。
提升容器上必须配置适合该容器及井筒罐道条件的罐耳装置，尤其是深井用高速大容量提升容器，否则，罐耳将不能很好地发挥其应起的作用，达不到预期目的。
1.1主要类型提升容器上一般安装4组滚轮罐耳，每组由两个侧轮(副导轮)及一个或两个正轮(主导轮)组成。
容器运行时，滚轮与罐道配合，通过滚轮胶质外胎及缓冲元件吸振、减振.以保证容器平稳运行。
随着矿山机械设备设计制造技术的发展，新材料以及先进设计方法、手段的应用，滚轮罐耳也经历了几十年的发展.同时为了适应不同时期、不同容器及井筒罐道条件的要求，也出现了很多种结构型式:按滚轮轴的布置方式分，有悬臂式和两端对称支撑式;按正轮数量分，有单轮式和双轮式;按滚轮外胎材质分，有普通橡胶滚轮式和聚氨醋橡胶滚轮式;按是否带有调节装置分，有可调节式和不可调节式;按是否带有缓冲元件分，有有缓冲元件式和无缓冲元件式;按缓冲元件分，有弹簧式、液压式以及液一。
气组合式;按缓冲弹簧种类分，有金属螺旋弹簧式、普通橡胶弹簧式、碟形金属弹簧式及聚氨酪橡胶弹簧式等等。
不同类型的滚轮罐耳，其具体结构不相同，性能参数不相同，适用的容器运行条件也不相同1.2典型结构及应用早期使用的罐耳不带缓冲元件，主要由滚轮、支架和底座3部分组成，仅靠橡胶滚轮的弹性来吸收冲击和振动，胶轮材质为普通黑橡胶，由于缓冲性能差，调节困难，已很少使用。
1.3新型滚轮罐耳的研制与应用早期滚轮罐耳装置在使用中都存在找这样或那样的不足，需要从结构上或材质上或性能上进行改进和完善，尤其是近年来深井高速大容量提升容器的广泛应用，更需要结构合理、材质优良和性能完善的滚轮罐耳装置。
前苏联早在上世纪70年代既着手研制高分子材料用作滚轮罐耳装置的外胎，1981年，波布鲁依斯克橡胶制品工厂为白俄罗斯煤矿制造了第一批高分子材料外胎的滚轮罐耳。
实践证明，聚氨酯橡胶是一种非常优良的高分子材料，适宜做滚轮罐耳的滚轮罐耳的外胎，近年来在国内外新型滚轮罐耳上得到了普遍的应用，并取得了较成熟的使用经验。
1992年山东煤矿泰安厂与沈阳煤矿研究所协作研制新型滚轮罐耳，在B74系列和B86系列罐耳结构基础上，对胶轮材质、缓冲弹簧形式及缓冲机构受力状况等方面进行改进。
滚轮外胎和缓冲弹簧均采用进口材料聚氨酯橡胶压膜而成，具有耐磨性能好，使用寿命长，材料的静、动弹性性能好等特点。
缓冲弹簧采用聚氨酯衬套压缩弹簧，弹簧张力峰值下降，既保护胶轮又增强了容器运行的平稳性，在中等载荷提1.4发展趋势目前.我国矿山提升系统与国外的相比还有很大的差距，例如，德国的提升容器都是大型化.而我国则参差不齐，小的几、，大的几十吨，矿井罐道条件更是千差万别。
提升容器上滚轮雄耳的使用现状不容乐观，尤其是普遍使用的2O世纪六七十年代设计或是在2O世纪六七十年代设计的基础上改进的滚轮罐耳.还有各使用单位自行设计、制造的其它结构型式的滚轮罐耳，虽然在一定程度上解决了提升容器运行失稳问题，但由于在结构上、材质上和性能上等方面还存在着一些不足，致使雄耳和罐道磨损较快，使用寿命大大降低容器运行安全性也大大下降。
有的矿，一对提升容器上使用的滚轮魄耳，平均每年需更换近6O个滚轮。
更为严重的是.如东北某矿务局上世纪50年代末投建的两个煤矿，木堆道提升嫩笼上至今尚未配置滚轮雄耳，只用刚性雄耳导向，容器运行严重失稳，其颠簸程度己令人难以承受，提升机不得不降速运行，严重制约了矿井的生产。
虽然这只是个别现象，但研制开发更加适合我国复杂矿井嫩道条件的新型滚轮罐耳已迫在眉睫。
不仅要研制开发适应现代化大型矿井条件的新型滚轮罐耳，更要对老式滚轮罐耳进行改造，也要为老矿井提升容器配里合适的滚轮罐耳。
对老式滚轮罐耳的改造，我们应多借鉴国外的先进经验和技术，采用现代设计方法和手段，如可靠性、有限元、疲劳寿命设计及计算机仿真等进行动态设计。
合理采用新结构，如德国滚轮雄耳的结构;合理采用新材料，如聚氮醋橡胶等高分子材料;合理选用缓冲元件及其组合方式，根据不同条件选用橡胶弹簧、复合弹获、碟形弹簧以及与液、气的组合。