基于PLC控制的液压试验台设计

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液压试验台PLC控制系统设计完整

液压试验台PLC控制系统设计完整

第一章绪论1.1 概述液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分,而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术,随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展,液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术,并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。

液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。

传统的液压实验台内容固定、控制方式单一。

随着液压技术和现代控制技术的发展,传统液压实验台的缺陷愈来愈明显,已不能很好地适应生产和研究的需要。

为了可以更好的适应教学的发展,增强学生解决实际问题的能力,以及满足现代科研的需求,在传统液压试验台的基础上,加入PLC先进控制技术,构建了由PLC作为下位机控制现场设备,由PC作为上位机在线监控的控制系统,可以实现机、电、液、计算机的完美结合,实现实验处理的自动化,实时监控等。

采用了由PLC控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化,学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统,还可以独立的进行液压设计、安装、调试、编写PLC程序、等,有利于提高学生在机电液计算机综合控制等方面的综合能力。

1.2液压传动的发展及其研究对象液压传动技术的发展,可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律,开始奠定了流体静压传动的理论基础。

从18世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起,已经有近300年的历史,但真正的发展只是在第二次世界大战后,液压技术由军用工业迅速转向民用工业,而我国的液压工业只经过40余年的发展,就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系,其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。

近20年来,我国液压工业通过引进先进技术,科研攻关,产品应用技术飞快发展,设计生产了许多新型的液压元件。

此外通过计算机辅助技术(Computer Aided Design,简称CAD)、计算机辅助测试(Computer Aided Translation,简称CAT)、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用,液压技术水平得到很大的提高。

一种基于PLC控制的液压操纵试验台

一种基于PLC控制的液压操纵试验台

一种基于PLC控制的液压操纵试验台发布时间:2021-12-03T08:48:07.893Z 来源:《科学与技术》2021年第29卷19期作者:李廷旗郝勇智[导读] 本文针对产品装配试验的生产需求,经过详细的方案论证及评审,李廷旗郝勇智中航西安飞机工业集团股份有限公司陕西西安 710089【摘要】本文针对产品装配试验的生产需求,经过详细的方案论证及评审,设计出一台速度平稳、工作可靠、响应精度高、保压、作动筒协调一致、自动化程度高的液压操纵试验台。

本文包括了液压系统方案制定,各系统组成及行程控制介绍等内容。

【关键字】方案制定原理图试验台组成行程控制引言随着科学技术的发展,新型液压元件、液压系统的计算机辅助设计、机电一体化技术、可靠性技术的日渐成熟,航空液压技术将向着包括传动、控制、检测在内的综合自动化技术方向进一步发展,本液压操纵试验台力图在现有技术基础上进行创新、改进和融合,以更好满足实际需求。

正文1、技术需求及液压系统方案制定:1.1技术需求:在产品装配试验中,需要同时控制多个作动筒,两个主作动筒和八个辅助作动筒,其中主作动筒活塞杆推出、收回实现功能需求;辅助作动筒活塞杆伸出、缩回实现定位插销功能。

各执行元件动作之间存在顺序、转换和互锁要求,整个工作过程要求速度平稳、工作可靠、响应精度高、主作动筒推出及辅助作动筒伸出状态应保压,并且辅助作动筒动作应同步。

1.2液压系统方案制定:根据试验台的设计任务和辅助作动筒、主作动筒的工况分析,该试验台对液压作动筒的速度、行程、动作顺序、动作衔接以及定位缸的同步有较高的要求,因此速度控制及同步控制是该试验台要解决的主要问题,速度的调节、动作的衔接及稳定性和定位作动筒同步是该试验台液压系统设计的核心.1.2.1速度控制回路的选择:该试验台要求有较好的速度稳定性和速度负载特性,故采用调速阀调速,所以该试验台采用变量泵加调速阀的调速回路。

另外还要求试验台具有自动循环功能,所以调速阀选用比例调速阀。

液压实验台PLC控制系统改造分析

液压实验台PLC控制系统改造分析

液压实验台PLC控制系统改造分析随着工业技术的快速发展,可编程序控制器(PLC)广泛应用在液压系统控制与监控方面。

目前液压实验台设备主要是由电气控制系统与液压运行装置2个部分组成,实验台计算机控制系统的软硬件都是基于Win7系统的,存在内容固定、控制方式单一、柔性差等缺陷。

因此,本文采用PLC对液压实验台进行改造,以满足相关液压实验的需求。

1、液压实验台的电气控制系统改造1.1实验台的组成实验台主要由2个部分组成:电气控制系统与液压运行装置。

实验台有2个泵:1个定量泵和1个变量泵,其各配有1个电动机。

在实验台上拼装实验系统,实验台油路连接采用快速接头,搭建换接不同的液压回路。

为了满足当前液压实验的需要,在进行液压实验台的电气控制系统改造中,在原有继电器控制系统的基础上,设计了转换接口,加入了PLC控制系统。

1.2主电路设计实验台以三相交流电为动力,电动机M1和M2分别采用直接启动方式,其中M1拖动定量泵,M2拖动变量泵。

改造后的液压实验台要求能够根据需要选择合适的液压泵,因而拖动泵的电动机要求能够进行正转运行、点动控制。

改造后的实验台电气控制原理如图1 所示。

图1 电气原理图2、PLC控制系统设计由液压实验台的控制系统可知,把指令信号作为PLC的输入,由PLC输出的控制信号则驱动实验装置上各个电磁阀的电磁铁,进而控制液压系统油路的流动方向,从而使实验台处于不同的工作状态,达到控制系统的目的。

通过对液压系统控制要求的分析可知,PLC的输入元件包括总启动SB0,总停止SB1,2个电动机启动SB2、SB3,2个电动机停止SB4、SB5,手动、自动选择切换开关SA,4个行程开关SQ1~SQ4以及2个电磁铁控制按钮SB6、SB7;输出元件包括指示灯HL,2个继电器线圈KM1、KM2,4个电磁铁线圈YA1~YA4。

系统共有13个开关量输入点,7个开关量输出点,所以选用FX2n-32MR-001型PLC,PLC的I/O地址分配见表1,I/O分配图如图2所示。

插件式液压PLC控制实验台设计4

插件式液压PLC控制实验台设计4

目录第1章绪论 (2)1.1 课题背景及意义 (2)1.2 课题研究内容 (3)第2章液压系统元件的选择 (4)2.1 液压系统中各元件的选择 (4)2.2管路的设计 (13)第3章液压实验台的总体设计 (18)3.1 液压实验台功能原理设计 (18)3.2实验台液压系统及其工作原理 (24)3.3液压实验台装置的设计 (26)第4章液压泵站(动力源装置)设计 (29)4.1 液压泵站的组成及类型 (29)4.2 液压油箱及其设计与制造 (32)第5章液压试验台回路的PLC程序设计 (46)5.1P LC概述 (46)5.2液压回路原理分析 (52)5.3输入输出地址分配 (53)5.4 程序设计方法 (53)5.5 PLC外接线图 (59)第6章实验台的维护和常见故障排除方法 (60)6.1实验台的日常检查和定期检查 (60)6.2 实验台常见故障及排除方法 (63)小结 (65)参考文献 (66)插件式液压PLC控制实验台设计第1章绪论1.1 课题背景及意义液压传动具有重量轻,功率大、结构简单、布局灵活、控制方便等特点!液压传动系统的整个设计流程主要分为两大部分:一是系统的功能原理设计;二是系统的结构设计也称施工设计,它包括液压装置及电气控制装置的设计。

液压装置设计是液压系统功能原理设计的延续和结构实现。

液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计既重要又灵活。

因此,液压实验是液压传动课程教学的一个重要环节。

本实验台是根据现代教学理论和最新的液压传动课程教学大纲要求而设计的,它具备了低泄漏、噪音低、可靠性高、能耗低、智能化高、操作简单的特点。

而传统的液压传动实验台存在着内容固定、功能单一、实验回路已接好、不易修改的缺陷。

实验台采用在液压泵的压油口各设置一个先导式溢流阀作安全阀;压力控制的测量精度,通过采用多个不同量程的压力表与多个压力表开关组成多套独立的测量装置来实现;液压实验的数据测量,采用相应的传感器来直接测出数据,使实验的测量更轻松可靠;实验元件均为独立元件,各元件独立安装于一标准阀板上,阀板四周接元件,外接相应数量的管接头,各相关阀采用快接头。

基于工控机和PLC的电液比例同步控制液压试验台的设计

基于工控机和PLC的电液比例同步控制液压试验台的设计
了同步控制的精度和测试的准确性 ;软件采用模块化设计 ,使试验 台有很 大的拓展性 ;被 测元 件采用快 速插接安装 ,可以 方便快速地实现各种液压元件的测量。 关键词 :液压试验台 ;工控 机 ;P C控制 ;电液比例 ;同步控制 L
中图 分 类 号 :T H一3 9 文 献 标 识 码 :A 文章 编 号 :10 3 8 (0 2 1 0 2— 0 1— 8 1 2 1 ) 8— 8 3
基 于 工控 机 和 P C的 电液 比例 同步控 制液 压 试验 台的设 计 L
刘 保 杰 ,强 宝 民 ( 第二炮 兵 工程 学院 22教研 室 ,陕西 西安 702 ) 0 105
摘要 :针对电 比例同步控 制系统精 度不 高的问题 ,设计一个液压试验 台来验证 同步控制 策略 的有效 性 。该 试验 台采 用工控机 、P C和触摸屏控制方式 ,在人机界面友好的前提下实现了丰富 的测 量和统计分 析功能 ,用高速数 据采集卡保 证 L
21 0 2年 9月 第4 0卷 第 l 8期
机床与液压
M ACHI NE OOL & HYDRAUL C T IS
Sp 2 2 e . 01 Vo. 0 No 1 14 . 8
D : 0 3 6 /.sn 1 0 OI 1 . 9 9 jis. 0 1—3 8 . 0 2 1 . 2 8 12 1. 80 5
UU B oi. I N ami ai Q A G B o n e
( h eodA tl yE g e r gC l g ,X’ h ax 7 0 2 ,C ia T eS cn rl r n i ei ol e inS an i 10 5 hn ) ie n n e a
Ab ta t sr c :Ai n t h o rs n h o iain p e iin o lc r — y r u i p o o t n l o to y t m,a h d a l x e me tl mi ga e p o y c r n z t r cso f e to h d a l r p ri a nr ls se t o e c o c y r u i e p r na c i

基于PLC的液压实验台控制系统改造设计

基于PLC的液压实验台控制系统改造设计
维普资讯
第3 3卷第 1 期 1
20 0 6年 1 月 1




Vo . 3. o 1 13 N . 1
NO . 0 V 2 o6
Ap l d S in e a d T c n lg p i ce c n e h oo y e
件 限制 , 该实验 台的控制系统采用顺序控 制器作为 控制系统 的核心 , 采用继电器作为基础控制元件. 缺
乏控 制 的灵活 性 , 同时 继 电 器 的 机 械 触 点 的 逻 辑组 合 降低 了系统 的可靠 性 ¨ . J
算机及 电子电力控制技术在液压传动控制中也得到
了广泛 的应 用 , 以计算 机 技 术 为 核心 的 P C技 术 自 L
I p o e e t i o t o y t m fhy r u i m r v m n n c n r ls se o d a lc
e p rm e t lsa d wih PLC x e i n a t n t
S UN a — u n ,HE —i g Xi o q a Xiln
sa d a s a n s h aa p o e sn u o t al y b i o e td wih t e n t r tn lo c n f ih t e d t r c s i g a tmai ly b eng c nn c e t h ewo k. i c Ke ywo d h d a i x e me t lsa d; o to y tm r s: y r ul e p r n a t n c nr ls se c i
通过实例说 明利用 P C对其进 行改造 , L 不但扩 大了液压 实验 台的 功能范 围, 提高 了控制 系统 的柔 性 , 有利 于提

基于PLC的液压多路阀试验台设计

基于PLC的液压多路阀试验台设计

基于PLC的液压多路阀试验台设计杨林;李笑;李传军【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2014(000)004【摘要】Aiming at the problems of the few functions,poor reliability,and low test accuracy and efficiency of the existing hy-draulic multi-way valve test platform,a multi-function hydraulic multi-way valve test platform based on Programmable Logic Controller (PLC)was designed.The test platform was composed of hydraulic test system,work station,PLC acquisition control system,touch screen and host computer,and etc.The practical applications show that the test platform can meet the test requirements of the hydrau-lic control and electro-hydraulic proportional control of multi-way valve,and have high test accuracy and efficiency,as well as high re-liability and friendly user interface.It will provide the experimental support for the test,design and maintenance of the product leaving factory.%针对现有的液压多路阀试验台存在功能不全、可靠性差、测试精度和试验效率低等问题,设计了基于PLC的多功能液压多路阀试验台。

基于PLC的博世力士乐液压实验台的改造及应用

基于PLC的博世力士乐液压实验台的改造及应用
P L C程 序 的编 写 修 改 和下 载运 行 。 ( 2 ) 触 摸 屏 导 入
P L C R S 4 8 5端 口 ( 9针 D形 公座 )相 连 ,触 摸 屏 下
载程 序时设 置 相 应通 讯 参 数 ,波 特 率 9 6 0 0;数 据 位 7位 ;停 止位 1 位 ;校验 方 式偶 校验 ;P L C站 号
界面实现点动 、单周期 、自动等多种控制模式 。
3 . 1 特 定 液压设 备模 拟 回路 ( 固接 应 用 区 )——
液压折 弯机
侧 折 弯 缸 下 折 弯 缸
地 址 为 0。
2 . 3 实验 区域 重新 划分和 回路搭 建 将原有的一个实验 台的两个实验工位改为两个不 同工作 区域 :固接应用 区和 自主组装区 。固接应用 区
是根 据特定 的液压设备如折弯机 、液压剪板机 、垃圾 压实机 、液压压力机等的控制原理 ,固接相应 的液 压 、电气 回路及 P L C与 触摸屏 连 接 回路 ,不 同实验 台的固接应用 区固接不同的液压设备模拟 回路 ,并 可
两个供油 口和两个 回油 口。
1 . 3 液 压 元 件
制 的综合应用项 目,能完成多种与液压技术 相关 的机 电液一体化控制技术实验 ,并提供 了一个可以进行 拓
展创新 的实验平台 。 2 . 2 硬件 导入
( 1 )P L C导入
用 于实验用 的液压元件主要 由纯液压组件 、电气 液压组 件及液 压比例技术组件组成 ,不用时分别存放

1 5 0・
机 床 与 液 压
第4 1卷
油箱 、回油过 滤器 、空气 滤清器 、油 位计 、温 度计 、
P L C和触摸屏 的接入后 ,既可进行单一控制方式的相
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液压系统设计部分:根据实验要求,设计出液压回路,对液压回路中的各个液压元件进行计算选型,确定液压缸,各类电磁阀的型号,确定出电动机和液压泵的型号。
控制回路部分:首先要确定I/O点数,选择PLC的型号,建立PLC的地址分配表,绘制PLC的外部接线图,完成电气系统设计(电器布置图,安装图等),根据实验动作需求编写PLC程序,并且选择PLC相关软件进行调试和修改。电控系统方框图如下图所示。
指导教师签名:黄英 教研室主任签名:
毕业设计(论文)开题报告
题目
基于PLC控制的液压试验台设计
目的及意义(含国内外的研究现状分析):
液压传动技术是机械设计、机械制造和机电一体化等专业的一门重要的基础课程。该课程的任务是使学生能够掌握液压的基础知识,掌握各种液压基本元件的结构特点、工作原理、应用场合和选用方法,掌握常用液压基本回路的作用、构成和适用场合,了解国内外先进液压技术成果在机械设备中的应用已成为工业机械,工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。液压传动的应用深入各个领域,国外生产的95%的工业机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动化生产线都采用了液压传动技术。在工业发达国家,由电液伺服阀、电液比例阀,以及配用的专用电子控制器和相应的液压元件,组合集成电流伺服比例控制系统的相互支撑发展,已综合形成液压工程技术,它的应用与发展被认为是衡量一个国家工业水平和现代工业发展立玉的重要标志,是液压工工业又一个新的技术热点和增长点。在我国同样有一大批主机产品的发展,需要应用该项技术,因此,将其列为促进我国液压工业发展的关键技术之一。因此,液压传动是机械专业学生的一门很重要的基础课程。液压试验台是学生学习液压传动知识的重要工具。目前,多数学校仍然采用的继电器等元件作为控制系统的控制元件,存在可靠性、灵活性差、学生测量数据误差较大、操作和记录过程繁琐等缺点。
随着应用了电子技术、计算及技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料的发展和应用,液压传动技术也在不断创新。液压传动技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展,是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。本文从液压现场总线技术、自动化控制软件技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压传动技术发展动态。电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点。是现代试验台发展的方向。
传统的液压教学实验台已经不能满足液压技术的实验。现代液压实验台的发展趋势随着科学技术和现代工业的飞速发展,对液压教学提出了更高的要求。要求液压教学实验能够形象直观,学生能够参与其中。随着可编程控制器的技术的发展,将其代替顺序控制器作为液压实验台控制系统的核心,并且能满足日益复杂的液压实验系统的控制要求,而且作为教学实验装备,使机械专业的学生在掌握液压传动基本知识的同时,也能够更准确、形象地深入了解,掌握液压元件的结构,液压回路的控制原理等。设计的实验台不仅能进行液压方面的实验,还可以进行有关PLC的实验,使PLC实验更加直观,掌握PLC可编程序控制的功能,控制原理及编程技巧等。有利于培养学生在机电液综合控制等方面的综合能力。
学号
10110108209
毕 业 设 计(论 文)
基于PLC控制的液压试验台设计
教 学 系:机电工程系
指导教师:
专业班级:机制1082
学生姓名:
二零一二年五月
毕业设计(论文)任务书
学生姓名
尹亮
专业班级
机制1082
指导教师
杜超舫 黄英
工作单位
机电工程系
设计(论文)题目
基于PLC控制的液压试验台设计
设计(论文)主要内容:
2、完成液压试验台的液压传动系统原理图设计;
3、完成试验台装配图设计;
4、完成PLC控制系统方案设计;
5、完成液压试验台控制系统电气原理图设计;
6、编写毕业设计说明书;
时间安排:
第1-3周: 搜集资料并初步确定设计方案。
第4-6周:液压试验台控制回路及实验台的硬件选取。
第7-11周:液压试验台电气控制。
设计采用 PLC控制的节流调速回路性能试验台,设计要求:
1 设计的试验台满足节流调速回路性能实验要求,符合经济实用原则;
2 试验台应具有自动循环工作和手动调整功能;
3 按试验规范的要求加载力应能调节与控制;
4 实验数据采集和数据处理有较高精度。
要求完成的主要任务及其时间安排:
1、根据液压试验台的功能要求,完成液压试验台的总体方案设计;
基本内容和技术方案:
本毕业设计是对基于PLC控制的试验台(节流调速回路为4个部分:节流阀进油节流调速回路的速度负-载特性、节流阀回油节流调速回路的速度-负载特性、节流阀旁路节流调速回路的速度-负载特性、调速阀进油节流调速回路的速度-负载特性将。利用传感器、电磁阀等电控器件完成实验,这样能方便同学的测量,得到更精确的实验数据,并且可以让学生把液压传动的学习和可编程控制器的学习相结合。在本次设计中,主要会涉及到液压系统的设计和PLC电气控制设计两大部分。
可编程序控制器(PLC)是以微处理机为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品,具有多输入输出接口,且具有较强的驱动能力,具有可靠性高、抗干扰能力强,灵活性好,编程方便等特点,从而在控制领域得到了广泛的应用。这门课程也是机电专业学生的重要专业课之一。因此需要有专门针对PLC的试验台在教学中广泛应用。
第12周: 设计说明书撰写。
第13周: 毕业答辩。
必读参考资料:
1.容一鸣等编著.液压传动.北京:化学工业出版社,2009.8
2.液压元件型式试验技术指标 JB 2146—77(中国第一机械工业部部标准)
3.液压设计手册.北京:机械工业出版社,2005.1
4.赵燕,周新建等编著.可编程控制器原理与应用.北京:北京大学出版社,2010.3
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