液压综合试验台系统设计
２０１２年第４期 液压与气动 ４３
液压综合试验台系统设计
肖丽媛 ，赵增宏 ，王守城 ，刘元媛 ，杨鹏 ，段俊勇
Ｔｈｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｔｅｓｔ—ｂｅｄ
ＸＩＡＯ Ｌｉ．ｙｕａｎ ，ＺＨＡＯ Ｚｅｎｇ—ｈｏｎｇ ，ＷＡＮＧ Ｓｈｏｕ．ｃｈｅｎｇ ，ＬＩＵ Ｙｕａｎ．ｙｕａｎ ，ＹＡＮＧ Ｐｅｎｇ ，ＤＵＡＮ Ｊｕｎ．ｙｏｎｇ
（１．青岛科技大学中德科技学院，山东青岛２６６０６１；２．烟台汽车厂，山东烟台２６５２￣）
摘 要：该文介绍了一种液压元件综合试验台的系统设计，具体为综合试验台的液压系统、电气系统和 测试系统。该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能，达到了一机多用的目的，该试验台
具有计算机测试和手动辅助测试功能，自动化程度高。
关键词：液压综合试验台；电气系统；测试系统；设计
中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ｂ文章编号：１０００４８５８（２０１２）ｏ４＿Ｉ）０４３＿（）３
引言
随着科学技术的发展，液压传动的应用范围也越
来越广，而液压泵、液压马达和液压缸作为液压系统的 动力元件和执行元件，其性能的好坏直接影响到整个
液压系统，由于传统的性能检测方法都是仪表和人工 检测的，存在着精度不足和其他很多不便，因此对其性
能的精确检测和系统结构智能化设计成为当今液压系
统改造的主要目标。基于此目标我们设计了以下一种 液压综合试验台。
１试验台主要组成模块 该试验台有液压泵试验以及比例控制加载模块， 阀控试验台模块，液压缸试验模块，电气控制模块和人
机界面模块。
２液压系统 ２．１ 系统主要部件的功能
（１）液压站主要由手动变量柱塞泵、加载模块、控 制阀组、温控装置组成。调节手动变量柱塞泵的手轮，
即可方便地改变进入主测试系统的流量，调节叠加式
溢流阀１２的压力，即可改变主测试系统的压力；油箱 的油液温度由２个电接点温度计控制发信，分别控制 加热和冷却；液压站上装有吸油和回油过滤器，对液压
油进行循环过滤，过滤发信器用于过滤器堵塞报警； （２）比例控制加载模块、液压泵性能试验模块，对
比例控制加载模块使用比例溢流阀，对液压缸进行比
例加载试验；
（３）阀控制试验台模块，能对三大类板式阀进行
机能测试； （４）液压缸试验模块，能对液压缸进行性能测试
及加载试验。
２．２液压系统原理图
液压系统原理如图１所示。
２．３试验台的工作原理
（１）进行液压阀性能测试时，采用ＳＤ０７．３试验
模块。最大测试通径为ＤＮ１０，其中换向阀、溢流阀为
ＤＮ６通径，节流阀、减压阀为ＤＮ１０通径。进行换向
阀、溢流阀、流量阀性能测试时，外加一个负载当节流
阀调节到最大开口量，分别按照换向阀、溢流阀测试方 法即可。进行减压阀性能测试时，应将节流阀调节到
较小开口量位置，相当于给减压阀输出加载荷，直到节 流阀全部关闭，此时载荷相当于无穷大。
（２）进行缸性能测试时，采用ＳＤ０７．２试验模块，
将液压缸试验模块的测试油路与比例加载模块的油路
连接起来，即可对液压缸进行比例控制及加载试验。
此时两个液压缸同时运动，一个作为主动自由式，一个
作为加载缸，具体为主泵２启动后，调节电磁换向阀 １８使液压缸向右运动，同时启动加载泵，加载泵输出
力的大小可由比例溢流阀给定。被测缸流量测定通过
两个接近开关检测活塞杆经过时的时间差ｔ以及两接
近开关本身的距离 ，由ＰＬＣ自动计算出运行速度，从
而得出流量。控制系统采用Ｓｉｅｍｅｎｓ ２００ ＰＬＣ控制。
收稿日期：２０１１．１０．２６ 作者简介：肖丽媛（１９８２一），女，山西朔州人，在读硕士研究 生，主要从事液压传动控制技术的工作。
液压与气动 ２０１２年第４期
１．油箱２．轴向变量柱塞泵３、５．电动机４．轴向定量柱塞泵６．转矩传感器７．加热器８．液位温度计９．空气滤清计ｌ０．温度计 １１、Ｉ８、２０．电磁换向阀ｌ２．叠加式溢流阀ｌ３．压力表１４．压力传感器１５．比例溢流阀１６．流量计１７．管式节流阀 １９．叠加式单向节流阀２１．高压球芯截止阀２２．回油滤油器２３．风冷却器 图ｌ液压系统原理图
（３）进行液压泵性能试验时，使用ＳＤ０７．１泵试 验模块。这时要关闭高压球芯截止阀２１。液压泵性
能试验模块由轴向定量柱塞泵４、扭矩传感器６、电动
机５组成动力源部分，输出经管式节流阀１７、流量计
１６回到油箱。扭矩传感器６的扭矩、转速信号可以直 接显示在电气控制箱的扭矩仪上，也可以经过其上接
口传送到计算机进行数据采集与处理。首先将压力阀
置于额定压力下，再将节流阀全部打开，使泵的负载为 零，在流量计上读出流量值来。一般情况下，都是以此
时的流量（即空载流量）作为理论流量ｑ．的，然后再逐
渐升高压力值，读出每次调定压力后的流量值ｇ。根据
上述操作得到的数据即可绘出被测泵的压力一流量 曲线，根据容积效率公式即可算出各调定压力点的容 积效率７７ 。根据在扭矩转速传感器测得的转矩及转
速，则可计算出泵的输入功率Ｐ ，再计算出泵的输出功
率Ｐ。，则可将液压泵的总效率叼算出，根据上面的数据 即可绘出液压泵的特性曲线。
３电气系统
３．１硬件系统
本系统由电气柜、操作台等组成。电气柜主要安
装电气系统的动力元件，各电动机启动电路的断路器、 接触器、熔断器、热继电器、控制变压器、直流电源等。
操作台主要安装有各种控制按钮、旋钮、指示灯，分别 完成各开关量的输／Ｖ输出及系统逻辑功能的控制，机
体内还安装中间继电器、频率转换器及比例阀功率放
大器。三个压力变送器用来监测系统压力的变化情
况，以及试验加载情况，并且向ＰＬＣ提供系统压力的 模拟量数据；一个流量计用来监测系统流量的变化情
况，以及试验泄漏情况；一个比例阀控制器为比例溢流
阀提供控制电压，设定系统压力、实现比例加载。
３．２控制系统接线图
本系统中的电动机分别为主泵电动机、比例加载 ２０１２年第４期 液压与气动 ４５
３８０Ｖ ５０ Ｈｚ
１Ｏ ７ｌ， Ｖ Ｖ Ｖ Ｖ Ｖ ７ ：１，１＿一 ．Ｉ Ｉ广＿１＾ Ｗ Ｗ Ｗ Ｗ Ｗ
ｌＦＵＩ（６０Ａ）： ｕ２（２Ａ １；ＦＵ３ ｆ１ 骥 ＦＵ４（１０Ａ） ＦＵ５（２Ａ Ｊｊ（４ Ａ） ：
多 、 Ｄ３ｌ １．５ｍｒ ２．５ ｍｎ１ ＼ ＪＣ７ 寸 三 ＫＭ４ｔ １．５ｍｎ１
＼ １ ｌ Ｍ３ ２．５ｍｍ
ｔ ＫＭ３｜‘ ’寸 ｃ ＼’ 二１ Ｉ 『一 Ｗ５ ＿ＪＬ Ｉ 卜 Ｕ５
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黼 —ＦＲｌ 一 — ＦＲ２。。 －ＦＲ ｌ Ｖｌ １ Ｕ２ Ｗ２ Ｕ４
图２系统动力源主接线图
泵电动机、测速电动机和冷却电动机（风冷），各电动
机的接线图如图２所示。动力系统接触器控制回路接
线图如图３所示。
图３动力系统接触器控制回路接线图
４控制、测试系统
液压综合试验台测试系统是一个计算机直接控制
系统（ＤＤＣ）与计算机监督控制系统（ＳＣＣ）相结合组 成的计算机分级分步系统：下位机构成ＤＤＣ级，上位 机构成ＳＣＣ级。
４．１ 上、下位机
上位机采用工控机，多媒体配置，配以打印机及其 它外围设备，内置ＰＬＣ数据采集卡。上位机通过友好
的用户操作软件可对整个试验台系统进行操作控制，
采集和处理测试数据，输出被测元件的相关特性曲线。 下位机主要由ＰＬＣ、传感器、数显仪表组成。完成
对测试过程的控制，以及试验数据的采集功能。上位
机发出的指令通过下位机传输给系统控制执行元件，
上、下位机之间采用ＢＳ２３２通讯接口。 ４．２操作软件 计算机操作软件功能模块主要包括：①通讯模
块：负责上、下位机的通讯联系；②数据采集模块：负 责上位机与数据采集卡的联系；③参数显示及作图模
块：负责实时数据动态显示；④结论分析模块：分析试
验结果，获取元件或系统的性能参数，得出试验结论，
并生成测试报告和特性曲线；⑤数据库管理模块：负
责元件性能测试试验结果的管理、系统性能测试试验
结果的管理；⑥报表模块：负责测试报告和试验曲线 生成、显示、打印等。
５结论
本液压综合试验台将传统的液压试验技术与计算 机、传感器技术有效地结合起来，代表着液压试验技术
的发展方向。采用计算机编程、数据处理技术，并将试 验测试系统的控制操作部分软件化，使得试验更加准
确、快速。该试验台适应面广，综合性强，能对常用液
压元件进行基本的性能测试，测试过程简便，测试结果 真实可靠。
参考文献： ［１］王守城，容一鸣．液压与气压传动［Ｍ］．北京：北京大学出 版社，２００８． ［２］雷天觉．液压工程手册［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９０． ［３］蔡春源．机电液设计手册［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９７． ［４］ 胡均平．液压综合试验台设计资料［Ｍ］．长沙：中南大 学，２００２． ［５］乔学新．关于液压元件试验台的设计理念和设计思路 ［Ｊ］．液压与气动，２０ｏ９，（１２）．
飞机液压附件综合试验台的研制
６ 液压与气动 ２０１ １年第１期
飞机液压附件综合试验台的研制
王俊秀，王新民，王纪森
Ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｅｓｔ ｆｏｒ ａｉｒｃｒａｆｔ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｃｃｅｓｓｏｒｉｅｓ
ＷＡＮＧ Ｊｕｎ—ｘｉｕ，ＷＡＮＧ Ｘｉｎ—ｍｉｎ，ＷＡＮＧ Ｊｉ—ｓｅｎ
（西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２）
摘要：该液压综合试验台用于测试飞机液压附件的性能，介绍了液压系统的原理、功能以及测控系统
的功能；通过实际调试证明该试验台完全达到了设计要求、工作可靠，测试精度及自动化程度高。
关键词：液压试验台；测控系统；ＰＬＣ
中图分类号：ＴＨ１３７ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１０００－４８５８（２０１ １）０１－０００６－０３
１ 引言 随着飞机液压系统向高压、大流量的方向发展，为
保证飞行安全，必须通过地面测试来保证飞机液压附
件的安全，该试验台就是对飞机液压附件进行耐压、密
封、寿命等测试的关键设备。其主要技术参数为：（１）
系统工作压力：０．１～５０ ＭＰａ；（２）最大流量１８０ Ｌ／ｍｉｎ；
（３）工作介质：ｌ５群航空液压油；（４）工作油温２０±５℃。
２液压系统组成及原理
液压系统主要包括液压泵站与试验台两部分，两
者之间通过供油管路与回油管路相连。液压泵站包括
主泵组与冷却系统；试验台包括换向工位、保压工位共
７路，由于基本原理相似本文仅介绍１路换向工位与１
路保压工位，系统原理如图１所示。
（１）原理图左侧为换向工位，做往复试验时将液 压元件用软管通过快换接头２７．１与２７．２连接起来。
此时，当压力为２～３１ ＭＰａ时换向阀１１．１与１１．２不
通电，通过换向阀１３的换向来做往复试验；当压力为
０．１～２ ＭＰａ时换向阀１１．１与１１．２同时通电将减压
阀接人系统回路输出低压油，再通过换向阀１３换向来
做低压往复试验。
（２）原理图右侧为保压工位，其工作原理与换向
汽车变速器交检试验台液压与控制系统设计
２００７年第１Ｏ期 液压与气动 ２１
蒋士奇，苏锡年，段明嗥
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ
Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｅｓｔ Ｐｌａｔｆｏｒｍ
ＪＩＡＮＧ Ｓｈｉ—ｑｉ，ＳＵ Ｘｉ—ｎｉａｎ，ＤＵＡＮ Ｍｉｎｇ—ｈａｏ
（北京机械工业自动化研究所，北京德外教场１３ １号１０００１１）
摘要：该文介绍了汽车变速器交检试验台的工作原理、结构特点、电气控制系统的设计以及试验曲线
的实现。 关键词：汽车变速器；试验台；控制
中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ｂ文章编号：１０００．４８５８（２００７）１０．００２１．０２
ｌ引言 变速器是汽车上一个重要的总成，其功能主要包 括：改变发动机传递到驱动轮上的转矩和转速；在发动
机旋转方向不变的前提下使汽车能倒向行驶；在发动
机不熄火的情况下切断发动机与传动系统的动力传 递，使汽车停车、滑行和起步。这对汽车的行驶性能、
换挡操纵等有直接影响。国家行业标准规定：新设计
或有重大改进的变速器定型生产，应对变速器进行试 验。因此变速器在组装完毕后要进行一系列的严格检
测，这样就必须拥有功能齐全，性能可靠的检测设备
曼 ——汽车变速器交检试验台。
２工作原理 在汽车传动系统中，变速器输入端经离合器与发
动机相连，变速器输出端经传动装置与驱动轮连接；发
动机输出动力由离合器、变速器等传动装置最终传给驱 动轮，驱动轮克服行驶阻力驱动汽车行驶。为使变速器
交检结果可靠，试验台应具有模拟汽车行驶状况的功
收稿日期：２００７．０８．２５ 作者简介：蒋士奇（１９４８～），男，江苏宜兴人，工程师，主要从 事液压及气动技术开发研究工作。
０．５ ０．５ ，０．６ ０．６５ ｏ．７ ｄ√ｍｍ ａ）压缩量与泄漏率 ０．５ ０．５５ ０，．６ ０．６５ Ｏ．７ ｄ√ｍｍ ｂ）压缩量与摩擦力 － 图４关系曲线图
左右，密封面的泄漏量在０．１７６～Ｏ．０８ ｋｇ／ｈ之间。在 实际作业中，液压压力会导致液压缸本身零件的变形，
电液伺服阀静态特性试验台液压系统设计开题报告2word1
- 1 - 电液伺服阀静态特性实验台液压系统设计
一、本课题的项目背景及研究意义
电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）。用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。电液伺服系统用电信号作为控制信号和反馈信号，灵活、快速、方便；用液压元件作执行机构，重量轻、惯量小、响应快、精度高。对整个系统来说，电液伺服阀是信号转换和功率放大元件；对系统中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件；阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统，提高了伺服阀的控制性能。因此其性能直接决定和制约着整个电液伺服控制系统的控制精度、响应特性、工作可靠性及寿命。电液伺服系统是液压伺服系统和电子技术相结合的产物，由于它具有更快的响应速度，更高的控制精度，在军事、航空、航天、机床等领域中得到广泛的应用。目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统己经成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面，应用十分广泛。
按照国家有关规定，电液伺服阀出厂或维修以后必须进行性能测试和参数调节，以检验它的质量好坏。伺服阀用量大的使用单位或重要使用场合，用户应设有伺服阀试验台，以便对新阀性能进行复检，并对使用中的伺服阎定期复检或比较试验。
目前，电液伺服阀性能测试试验台主要有两种类型：一种是传统的手工测试、记录类型；另一种是计算机辅助测试(ComputerAided Test简称CAT)类型。传统手工测试系统利用按钮、信号发生器、记录仪、示波器等来实现，测试成本高、结构复杂，测试时受人为因素影响大，测试精度低。随着信号处理技术和计算机技术的发展，出现了一种新型的测试系统，即CAT系统，是建立一套计算机数据采集和数字控制系统，与试验台连接起来，由计算机对各试验参数，如压力、流量、转速、温度等参数进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。在试验过程中，计算机还可以根据数字反馈或人工输入要求，对测试过程进行控制，达到计算机密切跟踪和控制试验台及试件状态的目的，从而高速、高精度地完成对液压产品的性能测试。
某型飞机起落架收放作动筒试验台液压系统的设计
第１９卷第５期 ２００６年９月 机电产品开簋与 新 Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ＆ｌｎｎｏｖ￣ｉｏｎ ０ｆ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ Ｖｏ１．１９，Ｎｏ．５ Ｓｅｐ．。２００６
某型飞机起落架收放作动筒试验台液压系统的设计
高 昆，杨保生
（空军第一航空学院，河南信阳４６４０００）
摘要：介绍了某型飞机起落架收放作动筒液压试验台的设计，该液压试验台采用一种液压回路，成功的
解决了大跨距，高精度的加栽力获得问题。具有精度高、性能稳定等优点。
关键词：飞机起落架；收放作动筒；液压试验台；液压系统设计 中图分类号： Ｉ’Ｈ１３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：ｌ００２—６６７３（２ｏｏ６）０５—０３４－０２
Ｏ 引言
某型飞机是我们９０年代末引进，在飞行中，飞机
起落架能否顺利收起和放下严重影响飞行安全。操纵起 落架放下和收起的是收放作动筒，它在飞行５０个起落
后必须拆卸下来送检。因此，对该作动筒检测的可靠
性、准确性直接关系到飞行安全。本试验台正是依据测 试大纲对收放作动筒进行校验的设备。
１ 设计要求及难点
１．１试验台的功能
（１）完成作动筒的密封性试验。供油压力从０．４～
ｌ４ＭＰａ，流量从２—１０Ｌ／ｍｉｎ。
（２）完成开锁上锁试验。校验作动筒在伸长、收起
位置的开锁上锁压力和微动开关的状况。
（３）完成往复运动试验。模拟作动筒实际工作中的
状态，在外部反向２ＫＮ的加载力作用下完成２５个正常
压力往复运动，加载力误差不超过±０．１％。 （４）完成上锁位置的强度校验。在伸长并上锁和收起
并上锁的位置上分别承受４ｏＫＮ的压力和５０ＫＮ的拉力。
１．２试验台液压系统的难点
根据对试验大纲的分析，我们认为在设计中存在以
下两个难点：
（１）加载力的跨距大。加载力分别是２ＫＮ、４０ＫＮ和
５０ＫＮ，范围Ｒｍａｘ（Ｆｍａｘ／Ｆｍｉｎ）达到２５。一个加载油 缸要同时保证低压和高压两个方面满足需要比较困难：
液压系统设计计算
1液压系统设计计算
有的液压系统简单，有的液压系统复杂。这是由负载的工艺要求
决定的。我们在这里介绍的液压系统是简单的开关型液压系统，也即
普通液压系统，不是伺服或者电液比例液压系统。关于伺服或者电液
比例液压系统，我们以后再研究。
我公司原有一台工程油缸试验台，采用的是高低压泵合流。额
定流量为100升，系统额定最高压力为31.5MPa。为了突出重点，便
于叙述，适当做了一些简化。
一 液压基本回路
一个实用的液压系统原理图都是由液压基本回路组成的。液压基
本回路可以在机械设计手册，或者其他液压设计资料中查到。
1 液压基本回路的分类
设计资料中介绍的液压基本回路分类很详细。但总括起来无非
是，泵-电机组，压力控制回路，流量控制回路，方向控制回路和执
行机构。参看图1油缸试验台液压原理图。
在图1中，电机M1 Y112M-4和斜盘柱塞泵10YCY14-1B，电机
Y160M-4和叶片泵YB1-80，组成泵-电机组，为系统提供动力；先导
卸荷阀③,安全溢流阀④，电磁溢流阀⑤，组成压力控制回路；电液
换向阀⑥和先导式液控单向阀⑦，组成方向控制回路。
一般说来，流量控制往往会伴随着压力的损失。例如，在薄壁节
流小孔中，流量 2
02
dp
QCA
ρ∆
= （1）
此公式的使用条件为
0.5l
d≤。
式中
Q—经过薄壁小孔的流量，3/ms；
dC—薄壁小孔流量系数，对于紊流，
0.600.61
dC=；
0A—孔口面积，2m；
ρ—流体的密度，3/kgm；
p∆—压力差，
12ppp∆=−，
Pa；
d—小孔的直径，
m；
l—小孔的长度，
m。
这种压力能损失往往转化为热能，使液压系统升温。在理论上，
变量泵不会因为流量或压力的变量产生能量损失。
2 液压基本回路的联结
液压基本回路，特别是液压元件，在液压原理图中的联结，要么
是并联，要么是串联。
二 液压系统原理图
1 液压系统原理图应该包括的的基本内容
一个符合要求的液压原理图除了表示系统外，还应该包括两个基
汽车液压动力转向器试验台测控系统设计与开发
汽车液压动力转向器试验台测控系统设计与开发
摘要:随着科学技术的发展,我国人民生活水平的日益提高,越来越多的人开始重视汽车的开发研究。众所周知,车辆液压助力转向器实验台也是目前实现了车辆的相应技术研究开发与性能试验等工作能力的一个主要试验装置,该试验设备装置的成功问世也为开发车辆技术提供了对相关的汽车部件参数的科学合理的选择方法和对新能源车辆参数的配置优化等技术方面有力的支撑保证,不仅是如此,试验台装置还在很大一定的程度意义上也提高到了相关车辆技术的研究开发效益。
关键词:汽车液压动力转向器测控系统研究试验台开发
引言
发展节能新车市场业已被上升至为一项国家战略,对于进一步减轻汽车行业环保污染与企业能耗压力,促进我国汽车行业的转型与升级,有着其重大意义。但目前中国的汽车行业发展还仅仅处在一个刚开始起步的阶段,科技水平并不十分领先,在关键整车零部件以及一些重要汽车零配件产品的研究开发设计与批量试生产的过程发展中技术瓶颈突出。车辆试验台系统的最终控制系统建立,可以被直接地用于完成对试验车辆整机零件总成及其他关键零部件总成等部件进行的安装调试、标定检验和车辆其他零部件各项及整机特性参数的试验检测,进而可以大幅地缩短汽车整机零部件测试装配与调试标定等的工作时间点和人员工作量,减少了风险投入与成本。
一、试验台基本结构
汽车试验台系统主要由汽车机械部分系统与汽车测控仪表系统二部分构成。车辆试验台系统是一个相当复杂庞大的试验系统,它设计不复杂但却需要能够模拟各种车辆的不同工况的正常行驶的工况条件和车辆工作的模式,同时还能够用来对各种车辆的重要的零件性能进行检测。试验台项目建设初期的主要目标将是建立一个完全可以独立实现的新能源汽车试验研究的综合平台,涵盖了混合电动力、纯混合电动、燃料电池汽车以及纯电动混合汽车中的电控混合电驱动转向系统、复合制动系统技术以及汽车核心底盘动态控制等技术方面的试验研究开发与试验。试验台由控制器、发动机、开关磁阻电动机、电源、电磁离合器、自动变速器、车轮、ABS制动器、齿轮减速器、直流电力测功机、惯性飞轮和传感器等组成。
某型飞机液压系统增压油箱试验台的设计
２０１２年第２期 液压与气动 １Ｏ３ 某型飞机液压系统增压油箱试验台的设计 杨超，杜来林，卿华，杨佳 Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｐｒｅｓｓｕｒｉｚｅｄ ｔａｎｋ ｔｅｓｔ ｂｅｎｃｈ ｆｏｒ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ａｉｒｐｌａｎｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ＹＡＮＧ Ｃｈａｏ，ＤＵ Ｌａｉ—ｌｉｎ，ＱＩＮＧ Ｈｕａ，ＹＡＮＧ Ｊｉａ （空军第一航空学院，河南信阳４６４０００） 摘要：文章介绍了某型飞机液压系统增压油箱性能试验台的设计思想和工作原理，并采用ＰＬＣ控制 技术设计了试验台的控制系统，实现了手动和自动两种控制方式。实际运行结果表明，该试验台达到了功能 要求，控制系统运行良好。 关键词：增压油箱；试验台；ＰＬＣ 中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ｂ文章编号：１０００－４８５８（２０１２）０２－０１０３－０３ １ 引言 某型飞机液压系统由两个独立的液压系统组成， 每个独立的液压系统各有一个密封式自供增压油箱 （如图２中所示，简称增压油箱），每个增压油箱由增 压腔和储油腔构成，增压油箱的增压压力由飞机液压 系统提供。当飞机的液压泵工作时，液压系统来的高 压油液便从增压油箱的增压管嘴进入增压腔，在增压 压力作用下，增压油箱活塞向储油腔移动，从而使活塞 对储油腔进行增压。当飞机液压系统所需流量发生变 化，储油腔压力升高或降低，活塞就相应的不断往复移 动，可使储油腔始终保持恒定的压力，以满足液压泵入 口压力的需要。当储油腔承受较大的瞬时回油和较大 的液压泵瞬时吸油等流量冲击时，储油腔压力变化不 得超过规定值。 增压油箱工作性能是否符合技术要求，直接影响 到飞机液压系统能否正常工作，甚至导致重大飞行事 故，因此，增压油箱是使用单位定期检修的重点附件之 一。由于各种原因，各使用单位缺乏相应的增压油箱 试验台，新品装机校验和故障件检测均须送到大修厂， 这给维修工作带来很多不便。针对目前现状，我们受 使用单位委托，设计研制了某型飞机增压油箱试验台。 ２试验台的构成和工作原理 增压油箱试验台由液压泵站、性能测试部分和电 气控制部分组成，可选择人工手动和ＰＬＣ自动两种工 作方式，能完成标准规定的增压油箱灵活性及磨合、功 能检查、储油腔压力及耐压、流量冲击等性能参数的试 验测定。 ２．１液压泵站的组成 试验台液压泵站构成如图１所示，整个试验台由 ３个柱塞泵提供不同要求的液压。
常州液龙油缸型式试验方案
液压缸型式试验台设计方案要求
一． 设计方案
依据GB/T 15622—2005《液压缸 试验方法》和用户提出的相关要求，液压缸型式试验台可完成以下试验项目：①试运转，②启动压力特性，③耐压试验，④泄漏试验，⑤行程检查，⑥缓冲试验，⑦耐久性试验⑧负载效率试验。
液压缸型式试验台采用双油箱、功率回收、对顶式试验方式。它由液压试验系统、电控系统、试验台架和计算机测试系统组成，试验台测试精度达到标准规定B级要求。
液压试验系统由主试验系统、辅助系统和耐压试验系统组成。辅助系统由三台内啮合齿轮泵电机组、双滤油器、加热器、散热器和过载补油阀组成，负责向主油箱提供恒油温、洁净的液压油（清洁度可达18/15) ，主试验系统由四台柱塞泵电机组和控制试验系统等。其中一台柱塞泵为电比例变量泵，其余三台为定量泵，四台泵总流量范围为40-360L/min，系统压力可达到35Mpa。控制试验系统由控制插装阀组、液流切换插装阀组和高压控制阀组组成，通过电磁铁的逻辑控制完成被试油缸换向等试验功能。耐压试验系统由一台10ml/r的超高压柱塞泵、电比例压力阀、换向阀等组成，在耐压试验时，通过自动控制超高压液控单向阀将常规阀组与超高压系统隔断，实现液压缸的超高压耐压试验要求，最高试验压力50Mpa。试验系统可以为非功率回收和功率回收两种工作模式。主副油箱液位控制由液位控制器自动控制启停。为了防止被试液压缸换向过程中产生的液压冲击，在液压系统中采用了消波器+蓄能器方案。
电控系统由控制柜和操作台组成，采用集中供电集中控制方式，总装机容量大约为190KW。试验台共有9台电机，均为三相鼠笼型异步电动机。其中功率30KW及以上电机采用 Y-△起动方式。其余电机采用直接起动方式，配有DZ5-20断路器作为过载和断路保护。控制回路电源有AC220V和DC24V，控制电动机及加热器的接触器和中继线圈采用AC220V，各种阀电源和报警信号采用DC24V电源。操作台上设有主电机控制按钮、液压缸换向控制、补油泵电机运行指示、油温控制仪表、流量调节仪表、副油箱最高最低液位报警和滤油器堵塞报警。其所有逻辑控制均采用PLC实现。
交流液压实验台设计与仿真
第ｌ９卷第１期 ２０１０年１月 ‘ 牡丹江大学学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｕｄａｎｊ ｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓ ｉ ｔｙ Ｖｏ１．１９ Ｎｏ．１ ／ａｎ． ２０１０
文章编号：１００８．８７１７（２０１０）０ｌ。０１ １０．０４
交流液压实验台设计与仿真
王昕煜 曾辉 钟平 （１ 牡丹江大学机械工程系，黑龙江牡丹江１５７０１ １；２．佳木斯大学应用技术学院，黑龙江佳木斯１５４００７）
摘要：为验证交流液压的系统特性、搭建交流液压试验台，运用键合图理论对交流液压试验台的液压系统进 行分析，并根据系统状态方程进行动态仿真，对系统的输入输出特性进行研究。理论分析和仿真结果表明，利用键
合图理论得到的系统数学模型的正确性及交流液压试验台的液压系统设计方案的可行性。 关键词：键合图；交流液压；Ｍａｔｌａｂ 中图分类号：ＴＨ１６２文献标识码：Ａ
引言 应用于实现比较大的功率的机械振动，比如跳汰机等机 交流液压系统是利用液压管道中的流体波动流量或 械，或用于分隔液流，以在有特殊要求的场合应用液压 波动压力传递功率或传递信号的系统，分为有油液流动 伺服系统。比如高温、放射性等恶劣环境。交流液压系
的脉动液压系统和没有油液流动的驻波液压系统。 ’单 统还可以利用液压变压器来改变系统压力。田 相交流液压系统主要是利用交流液压的振动特性实现机 一、三相交流液压系统 械振动，用于液压锤等机械上；多相交流液压系统主要 一种三相交流液压系统的工作原理如图１所示。 液慢喹 嚣
图１ 一种三相交流液压系统的工作原理 利用凸轮或电液伺服机构生成相位角１２０。的按照 正弦规律变化的交变液流，液流通过液压变压器改变压 力，通过整流器后整流成直流液流推动负载工作，补偿 单元推动液压变压器活塞回程，并补偿系统中的泄漏。 ’
二、三相交流液压系统的理论分析 交流液压试验台液压系统如图２所示。该系统由三
ｌ１Ｏ 组相同电液伺服阀元件构成三相交流液压发生装置。通 过数据采集卡模拟输出端口，由软件控制生成电压波形 激励信号，该信号与隔离器的位置反馈信号构成闭环控
液压支架千吨压架型式试验台液压系统的设计
４２ 液压与气动 ２００７ 焦１瓤
液压支架千吨压架型式试验台液压系统的设计
王丽琴 ，杨卫书
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｋｉｌｏｔｏｎ Ｐｒｅｓｓ－－ｓｕｐｐｏｒｔ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｔｅｓｔ－－ｂｅｄ
ＷＡＮＧ Ｌｉ－ｑｉｎ ，ＹＡＮＧ Ｗｅｉ－ｓｈｕ２
（１．河南海力特机电制造有限公司，河南郑州４５０００１；２．郑州煤机集团恒达液压工程中心，河南郑州４５００１３）
摘要：该文简要的介绍了一种煤炭系统专用的采用ＰＬＣ和上位计算机联合控制的液压支架千吨压架 型式试验台的液压部分设计过程，给出了较详细的设计步骤和方法。
关键词：液压支架；型式试验台；液压系统
中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ｂ文章编号：１０００．４８５８（２００７）０７．００４２．０２
１ 引言 近年来，随着煤矿工业的迅速发展，煤矿企业对液
压支架的需求量在不断地增加，而且吨位也越来越大，
为了满足市场对各种液压支架的需求，液压支架的设计 人员必须根据煤矿的地质条件设计不同的架型，又由于
地质条件的千差万别，所以每套支架的各种参数都不 尽相同，在批量投产之前必须先做出一架或两架样机进
行型式试验，即样机必须根据液压支架的工作条件选择
较恶劣的工况，对整机的性能、受力状况、强度和耐久性 进行严格测试。通过做强度和寿命压架试验的严格检
验，观察各结构件的受力状况，看是否达到了设计要求， 能否满足工作面的使用。只有通过检测满足要求后，才
可以在实际生产中按照样机的设计和要求进行生产，从
而保证设计和制造质量，在实际使用中避免或减少出现 严重问题。鉴于此，我们在对不同液压支架架型分析的
基础上，根据液压支架型式实验对试验台的要求，成功
地做成了一个综合性液压支架千吨压架型式试验台，现
已投入使用一年，运行效果良好。试验台由乳化液泵 站供液系统、乳化液控制系统、电控系统、计算机数据采
集与处理系统以及管路附件等组成，以下仅是试验台的 液压部分较详细的设计过程。