广数GSK980TD操作手册
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
广州数控980TD数控车床入门说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
数控980TD使用说明
广州数控GSK980TD操作步骤一、打开程序目录：录入—程序—翻页（找到“程序目录”界面）二、打开一个程序：（举例：打开O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）三、编写新的程序：（举例：编写O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）（不能与已有程序重命名）四、删除一个程序：（举例：删除O 0001号程序）编辑—程序—O0001—删除五、全部程序一次删除：编辑—程序—O—－—999—删除六、调出转速：（举例：输入S800转速）录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—S800—输入—运行七、转动刀架：调出所须刀号。
（举例：把刀架转动到1号刀位）方法1：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—T0100 或T0101—输入—运行方法2：手动—换刀八、对刀前刀补应清零：录入—刀补（光标移到所须刀号）—X—输入；Z—输入九、把T0100最后两个数的黄色清除(这样1号基准刀才能准确对刀，2号、3号、4号刀不能清除)：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—U0—输入—W0—输入—运行（此时最后两个数的黄色数自动消除）十、对1号外圆刀（基准刀T0100）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀X轴方向车一刀端面（约0.5㎜），再X轴方向退刀—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—Z0—输入—运行（此时输入的数据自动消失）X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀,—停止—测量外圆直径—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入—运行（此时输入的数据自动消失）十一、对2号切断刀（非基准刀T0200）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀Z轴方向轻微碰端面，再X轴方向退刀录入—刀补（光标移到2号刀）—Z0—输入；X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀停止, 测量外圆直径—录入—刀补（光标移到2号刀）—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入十二、对3号螺纹刀（非基准刀T0300）：方法和对2号切槽刀相同。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
广州数控980TD操作的说明
广州数控980T D操作的说明(共47页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1、状态指示、X、Z轴回零结束指示灯；单段运行指示灯；机床锁指示灯；空运行指示灯；快速指示灯；程序段选跳指示灯；辅助功能锁指示灯。
2、编辑键盘、复位键——CNC复位，进给、输出停止等；地址键——地址输入；地址键——双地址键，反复按键，在两者间切换；符号键——双地址键，反复按键，在两者间切换；数字键——数字输入；小数点——小数点输入；输入键——参数、补偿量等数据输入的确定；输出键——启动通讯输出；转换键——信息、显示的切换；编辑键——编辑时程序、字段等的插入、修改、删除（为复合键，反复按键，在两功能间切换）；EOB键——程序段结束符的输入；光标移动键——控制光标移动；翻页键——同一显示界面下页面的切换；3、显示菜单、进入位置界面。
位置界面有相对坐标、绝对坐标、综合坐标、坐标&程序等四个页面；进入程序界面。
程序界面有程序内容、程序目录、程序状态三个页面；进入刀补界面、宏变量界面（反复按键可在两界面间转换）。
刀补界面可显示刀具偏值；宏变量界面显示CNC宏变量；进入报警界面。
报警界面有CNC报警、PLC报警两个页面进入设置界面、图形界面（反复按键可在两界面间转换）。
设置界面有开关设置、数据备份、权限设置；图形界面有图形设置、图形显示两页面进入状态参数、数据参数、螺补参数界面（反复按键可在各界面间转换）进入诊断界面、PLC状态、PLC数据、机床软面板、版本信息界面（反复按键可在各界面间转换）；4、机床面板进给保持键——程序、MDI指令运行暂停。
自动方式、录入方式。
循环启动键——程序、MDI指令运行启动。
自动方式、录入方式。
进给倍率键；快速倍率键；主轴倍率键——进给倍率键：进给速度的调整。
自动方式、录入方式、编辑方式、机械回零、手轮方式、单步方式、手动方式、程序回零。
快速倍率键：快速移动速度的调整。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。
在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。
(完整版)广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
广州数控980TD数控车床操作编程说明书
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
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篇
介绍技术规格、产品型谱、指令和程序格式。
编程
说明
第三
第 三 篇 安装连接
篇
介绍 GSK980TD 的安装、连接及设置方法。
安装
连接
第 一 篇 编 程 说 明
第一篇
编程说明
目录
第一
第一章 编程基础......................................................................................................Ⅰ-1 1.1 GSK980TD 简介 ..........................................................................................Ⅰ-1
I
GSK980TD 车床 CNC
2.4.4 手轮/单步进给 ..................................................................................Ⅱ-15 2.4.5 自动加减速.......................................................................................Ⅱ-15 第三章 G 指令..........................................................................................................Ⅲ-1 3.1 概述.............................................................................................................Ⅲ-1 3.1.1 模态、非模态及初态...........................................................................Ⅲ-2 3.1.2 指令字的省略输入 ..............................................................................Ⅲ-2 3.1.3 相关定义.............................................................................................Ⅲ-3 3.2 快速定位 G00..............................................................................................Ⅲ-4 3.3 直线插补 G01..............................................................................................Ⅲ-5 3.4 圆弧插补 G02、G03....................................................................................Ⅲ-6 3.5 暂停指令 G04..............................................................................................Ⅲ-9 3.6 返回机械零点 G28.....................................................................................Ⅲ-10 3.7 工件坐标系设定 G50 .................................................................................Ⅲ-11 3.8 固定循环指令.............................................................................................Ⅲ-12 3.8.1 轴向切削循环 G90............................................................................Ⅲ-12 3.8.2
2.4.1 切削进给（G98/G99、F 指令）.......................................................Ⅱ-12 2.4.2 螺纹切削 ..........................................................................................Ⅱ-14 2.4.3 手动进给 ..........................................................................................Ⅱ-14
1.2 机床数控系统和数控机床.............................................................................Ⅰ-6 篇
1.3 编程基本知识 ..............................................................................................Ⅰ-8 1.3.1 坐标轴定义.........................................................................................Ⅰ-8 1.3.2 机床坐标系和机械零点.......................................................................Ⅰ-9 1.3.3 工件坐标系和程序零点.......................................................................Ⅰ-9
本系统虽为集成式机床操作面板，但机床面板各按键的功能是由 PLC 程序（梯形图）定义的。本说明书机床面板中按键的功能是 针对标准 PLC 程序进行描述的，敬请注意！
机床面板各按键的功能及意义请参阅机床厂家的说明书。
本说明书的内容如有变动，恕不另行通知。
注意事项
注意事项
■ 运输与储存
产品包装箱堆叠不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖 动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋
■检 修
检修或更换元器件前必须切断电源 发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动 不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少 1 分钟
第二
篇
第 二 篇 操作说明
介绍 GSK980TD 的操作使用方法。
操作
说明
附录
附录
GSK980TD 外形尺寸、标准参数及报警提示的说明。
第一
■ 开箱检查
打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系
■接 线
参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 产品必须可靠接地，接地电阻应小于 4 欧姆，不能使用中性线（零线）代替地线 接线必须正确、 牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 插拔 插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源
GSK980TD ！
在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产 品说明书以及机床厂家的说明书，严格按说明书的要求进行相关 的操作，否则可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害。
注 意！
本说明书描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对 本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能 由机床厂家的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床厂 家的说明书为准；
2.3 刀具功能......................................................................................................Ⅱ-9 2.4 进给功能....................................................................................................Ⅱ-12
1.4 程序的构成................................................................................................Ⅰ-12 说明
1.4.1 程序的一般结构................................................................................Ⅰ-13 1.4.2 主程序和子程序................................................................................Ⅰ-16 1.5 程序的运行................................................................................................Ⅰ-17 1.5.1 程序运行的顺序................................................................................Ⅰ-17 1.5.2 程序段内指令字的执行顺序..............................................................Ⅰ-18 第二章 MSTF 指令...................................................................................................Ⅱ-1 2.1 M 指令（辅助功能） ...................................................................................Ⅱ-1 2.1.1 程序结束 M02 ....................................................................................Ⅱ-1 2.1.2 程序运行结束 M30 .............................................................................Ⅱ-1 2.1.3 子程序调用 M98.................................................................................Ⅱ-2 2.1.4 从子程序返回 M99 .............................................................................Ⅱ-2 2.1.5 宏程序调用 M9000～M9999 ..............................................................Ⅱ-3 2.1.6 标准 PLC 梯形图定义的 M 指令 .........................................................Ⅱ3 2.1.7 程序停止 M00 ....................................................................................Ⅱ-3 2.1.8 主轴正转、反转停止控制 M03、M04、M05......................................Ⅱ-4 2.1.9 冷却液控制 M08、M09 ......................................................................Ⅱ-4 2.1.10 尾座控制 M10、M11 ........................................................................Ⅱ-4 2.1.11 卡盘控制 M12、M13 ........................................................................Ⅱ-4 2.1.12 润滑液控制 M32、M33 ....................................................................Ⅱ-4 2.1.13 主轴自动换档 M41、M42、M43、M44............................................Ⅱ-4 2.2 主轴功能......................................................................................................Ⅱ-5 2.2.1 主轴转速开关量控制 ..........................................................................Ⅱ-5 2.2.2 主轴转速模拟电压控制.......................................................................Ⅱ-5 2.2.3 恒线速控制 G96、恒转速控制 G97....................................................Ⅱ-6 2.2.4 主轴倍率 ............................................................................................Ⅱ-8