物流机器人 信息系统通用技术规范 编制说明
物流机器人信息系统的智能调度与路径规划技术要求
物流机器人信息系统的智能调度与路径规划技术要求物流机器人信息系统的智能调度与路径规划技术是指针对物流领域中机器人的调度和路径规划问题，使用智能化的方式来提高物流效率和准确性。
下面将详细介绍物流机器人信息系统的智能调度与路径规划技术的要求。
一、智能调度技术要求1. 实时监控和数据采集：物流机器人信息系统应能够实时监控仓库内部的设备和物料的状态，并及时采集相关的数据。
通过数据的采集和分析，能够准确判断物料的数量、位置和需求，以便进行智能调度。
2. 资源优化分配：物流机器人信息系统应能够根据仓库内部的操作需求和物料的分布情况，合理优化调度机器人的数量和位置，以最大程度地提高作业效率。
3. 弹性调度能力：物流机器人信息系统应具备弹性调度能力，能够根据不同的作业需求和条件，进行快速调度和任务分配。
能够应对突发情况，如设备故障或人员调度等，并进行相应的调整。
4. 协同调度和任务分配：物流机器人信息系统应能够实现机器人的协同调度和任务分配。
通过机器人之间的协作和信息共享，能够更有效地完成任务，提高物流效率。
5. 优先级管理：物流机器人信息系统应具备优先级管理能力，能够根据任务的紧急程度和重要性进行智能调度。
能够灵活地调整机器人的优先级，以最优化地完成任务。
二、路径规划技术要求1. 地图绘制和更新：物流机器人信息系统应能够实现仓库内部的地图绘制和更新功能。
能够将仓库内部的设备、货架和物料等信息进行准确标识，并及时更新地图信息，以便进行路径规划。
2. 动态路径规划：物流机器人信息系统应具备动态路径规划能力，能够根据当前的环境和任务需求，实时规划机器人的路径。
能够考虑到障碍物、通行能力和作业优先级等因素，以最短时间和距离完成任务。
3. 环境感知和障碍物避让：物流机器人信息系统应能够实现对环境的感知，并能够识别和避让障碍物。
通过使用传感器和相应的算法，能够实现对机器人周围环境的实时监测，以便规划安全和高效的路径。
4. 交通流量调度：物流机器人信息系统应能够根据仓库内的交通流量情况，智能调度机器人的路径。
物流机器人技术规范概述
物流机器人技术规范概述随着科技的不断进步，物流行业也在不断发展和改进。
物流机器人作为一种智能化的解决方案，正逐渐成为现代物流业务中不可或缺的一部分。
然而，为了保障物流机器人的安全和有效运行，制定一些技术规范是非常重要的。
本文将概述物流机器人技术规范，包括机器人的设计、功能、安全性和监测等方面的要求。
1. 机器人设计规范物流机器人的设计应当符合以下要求：1.1 尺寸和重量：机器人的尺寸和重量应根据物流操作的需求进行合理设计。
考虑到实际操作的灵活性和效率，机器人应具备适度的体积和重量。
1.2 导航系统：机器人应配备准确和可靠的导航系统，以确保在复杂的环境中能够精确导航，并避免与人员和其他设备发生碰撞。
1.3 搬运能力：机器人的搬运能力应根据物流业务的要求来确定。
机器人应能够稳定地搬运货物，并保证货物的安全性。
1.4 节能环保：机器人应具备节能环保的特性，采用高效能源管理系统和可再生能源等技术，降低能耗和环境污染。
2. 机器人功能规范物流机器人应具备以下功能：2.1 货物搬运：机器人应能够自主搬运货物，并按照指定的路径和时间进行自动化操作。
2.2 跟踪监测：机器人应能够实时跟踪和监测货物的位置和状态，以确保物流链的可追踪性和透明度。
2.3 数据采集与分析：机器人应能够采集与物流相关的数据，并进行分析和报告，以提供决策支持和优化物流运营。
2.4 自主维护：机器人应具备自我诊断和维护的能力，能够监测和修复故障，以确保机器人的持续可靠运行。
3. 机器人安全性规范物流机器人的安全性是至关重要的，下面是一些关键的安全性规范：3.1 碰撞防护：机器人应具备碰撞防护装置，能够避免与人员和其他设备发生碰撞，并降低事故的发生率。
3.2 火灾和爆炸防护：机器人应装备相应的火灾和爆炸防护装置，以避免火灾和爆炸事故的发生。
3.3 数据安全：机器人应采取措施保护物流数据的安全性，防止未经授权访问和数据泄露。
3.4 应急措施：机器人应能够自动识别特定的紧急情况，并采取相应的行动，如停止运行或寻求帮助。
物流机器人信息系统通用技术规范中的数据传输与存储要求
物流机器人信息系统通用技术规范中的数据传输与存储要求在物流机器人信息系统中，数据的传输和存储是至关重要的方面。
为了确保系统的高效运行和稳定性，以及确保数据的完整性和安全性，物流机器人信息系统通用技术规范中设定了一系列的数据传输与存储要求。
1. 数据传输要求1.1 数据传输的可靠性：物流机器人信息系统要求数据传输过程中无丢包和数据损坏的情况发生。
数据传输通道应具备高可用性和可靠性，确保即使在高负载和恶劣环境下，数据传输也能正常进行。
1.2 数据传输速度：物流机器人信息系统要求数据传输速度快，确保数据能够在实时或近实时的情况下传输。
尤其在需要控制物流机器人运动和执行任务的过程中，需要对指令和状态等数据进行及时的传输。
1.3 数据传输的安全性：物流机器人信息系统要求对数据传输进行加密和身份验证，以确保数据的完整性和机密性。
传输通道应使用安全协议，如HTTPS等，防止数据被恶意篡改或窃取。
1.4 异步数据传输支持：物流机器人信息系统可能需要进行异步数据的传输，例如传输大量历史数据或批量处理任务。
因此，系统应支持异步数据传输，避免阻塞和延迟现象。
2. 数据存储要求2.1 数据的持久化存储：物流机器人信息系统要求将所有的数据进行持久化存储，以确保数据不会因系统故障或断电等原因丢失。
存储系统应该具备数据备份和恢复能力，确保即使在灾难性情况下，数据也能够恢复。
2.2 数据的可扩展性：物流机器人信息系统所处理的数据可能会随时间增长，因此数据存储系统应具备良好的可扩展性，能够承载大量数据并保持高性能。
2.3 数据的访问权限控制：物流机器人信息系统要求对存储的数据进行细粒度的权限控制，以确保数据只能被授权的用户或系统所访问。
敏感数据应进行加密和访问控制，防止未经授权的访问和泄露。
2.4 数据备份和恢复：物流机器人信息系统要求对数据进行定期备份，并能够快速恢复数据。
备份和恢复过程应具备高效性和可靠性，以确保数据的安全性和可用性。
物流服务机器人设计方案
物流服务机器人设计方案设计方案一：基于物联网技术的智能物流服务机器人一、项目背景物流服务一直是现代社会不可或缺的一环，随着电商、快递业务的快速发展，传统的物流模式已经无法满足市场需求。
因此，设计一款基于物联网技术的智能物流服务机器人能够提高物流效率，降低人力成本，提供更优质的服务。
二、机器人功能1. 货物搬运：机器人配备搬运装置，能够准确地将货物从仓库运输到指定位置，避免人工搬运时的错误和损坏。
2. 快递分拣：机器人通过视觉识别和深度学习算法，能够准确地将快递分拣到不同的区域，提高分拣效率，减少错误率。
3. 自动充电：机器人配备自动充电功能，当电量低于设定值时，能够自动返回充电桩进行充电，避免中途断电导致的任务终止。
4. 路径规划：机器人通过集成导航系统，能够选择最优路径规划，避开障碍物，实现高效的运输。
5. 交互界面：机器人设有触摸屏和语音识别功能，用户可以通过触摸屏或语音与机器人进行交互，了解货物的即时信息，查询快递状态等。
三、技术实现1. 物联网传感器技术：机器人配备多种传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，通过感知环境的变化和获取目标信息，从而实现自主导航和环境感知。
2. 人工智能技术：机器人通过深度学习算法和图像识别技术，能够实现对货物的识别和分拣。
3. 导航系统：机器人通过集成了导航系统，能够根据目标的位置和地图信息，规划最短的路径，避免碰撞和拥堵。
4. 云平台技术：机器人通过与云平台的连接，能够实现远程监控、数据分析和远程控制等功能，以提供更智能的物流服务。
四、开发计划1. 设计和制造机器人原型：根据机器人功能需求和技术方案，制作机器人原型，并进行必要的调试和改进。
2. 开发控制系统和导航系统：设计和开发机器人的控制系统，使其能够实现机器人的自主导航和环境感知功能。
3. 开发分拣算法和传感器集成：研发分拣算法，并将其与传感器进行集成，实现对货物的识别和分拣。
4. 云平台开发：设计并搭建物联网云平台，实现机器人与云平台的连接和远程控制。
工业和信息化部、发展改革委、财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知
工业和信息化部、发展改革委、财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知文章属性•【制定机关】工业和信息化部,国家发展和改革委员会,财政部•【公布日期】2016.03.21•【文号】工信部联规〔2016〕109号•【施行日期】2016.03.21•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】发展规划正文工业和信息化部发展改革委财政部关于印发《机器人产业发展规划（2016－2020年）》的通知工信部联规〔2016〕109号各省、自治区、直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门、发展改革委、财政厅（局）：现将《机器人产业发展规划（2016－2020年）》印发你们，请认真贯彻执行。
工业和信息化部国家发展和改革委员会财政部2016年3月21日机器人产业发展规划（2016-2020年）发布机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。
无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，特制定本规划，规划期为2016-2020年。
一、现状与形势自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业。
特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持领先优势。
近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。
机器人智能物流的说明书
机器人智能物流的说明书第一章介绍机器人智能物流系统是一种基于最新的人工智能技术开发的先进系统，旨在提高物流行业的效率和准确性。
本说明书将详细介绍该系统的功能、操作方法和注意事项，以帮助用户充分了解并正确使用机器人智能物流系统。
第二章系统功能1. 自动化仓库管理机器人智能物流系统能够自动化地管理仓库，并及时跟踪和记录仓库内物品的存放、取出和移动。
用户只需要通过系统界面设定相关参数，系统便能自动调配机器人完成物品的仓储任务，极大地提高了仓库管理的效率。
2. 智能订单处理该系统通过先进的算法和机器学习技术，能够智能地处理订单。
用户只需将订单信息输入系统，系统便能自动评估最佳的仓库存储位置和最优路径，确保订单能够快速、准确地被处理并送达目的地。
3. 即时库存跟踪机器人智能物流系统能够实时跟踪库存，并提供准确的库存信息。
用户可以随时通过系统界面查询特定物品的库存情况，避免了盲目地调配物资和库存不足的困扰。
4. 报告生成系统能够根据用户需求生成各类报告，包括仓库库存报告、订单处理报告、物品流转报告等。
这些报告能够提供有用的数据和分析，帮助用户监控和优化物流运作。
第三章操作方法1. 系统登录用户需在系统登录界面输入正确的用户名和密码，方可进入系统。
确保用户名和密码的安全性，避免泄露给未授权的人员。
2. 系统设置登录后，用户可以进行系统设置，包括仓库布局、机器人分配和订单处理方式等。
在设置参数时，应仔细考虑实际需求，确保系统运行效率的最大化。
3. 订单输入用户可以通过系统界面输入订单信息，包括物品种类、数量和目的地等。
请确保订单信息的准确性，以避免处理错误或延误。
4. 系统监控用户可以通过系统监控界面实时监控物流运作情况，包括仓库库存、机器人位置和订单处理状态等。
在监控过程中，用户应密切关注异常情况，并及时采取相应措施。
第四章注意事项1. 系统维护为保证机器人智能物流系统的正常运行，用户应定期进行系统维护，包括清洁机器人、检查设备连接和更新软件版本等。
机器人分类-编制说明
《机器人分类》（征求意见稿）编制说明1工作简况1.1任务来源在科技进步日新月异，国际竞争日趋激烈的大环境下，技术标准主导权成为国际产业竞争的最高层次，技术标准创新已成为国家科技创新体系中的重要组成部分。
机器人作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，“加强机器人标准体系建设，开展机器人标准顶层设计”成为国家机器人产业发展规划的目标之一。
在此背景下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松机器人）提出《机器人分类》国家标准计划。
标准规定了适应于机器人的分类原则、分类框架和分类方法，为机器人制造商、机器人系统集成商、机器人检测机构等提供一套适用于机器人的分类方法，填补了机器人无顶层分类标准的空白，有利于机器人产业的健康发展。
本标准由国家机器人标准化总体组于2017年提出并归口。
主要起草单位为新松机器人等17家单位，计划应完成时间为2020年。
标准计划号为：20170066-T-469。
1.2起草单位本标准主要起草单位：新松机器人、哈工大机器人集团股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、国家药品监督管理局医疗器械标准管理中心、山东鲁能智能技术有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、科大讯飞股份有限公司、中国家电研究院、东北大学、上海市医疗器械检测所、深圳市优必选科股份有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国电子技术标准化研究院、深圳市标准技术研究院、中机生产力促进中心、北京机械工业自动化研究所有限公司。
1.3主要过程《机器人分类》国家标准工作组自2017年7月成立以来，到2019年7月为止，工作组成员单位共进行了三次见面会议，三次次网络视频会议，对标准草案内容进行了深入细致的讨论，具体过程如下：（1）2017年7月13日，新松机器人在沈阳召开了工作组第一次见面会议。
工作组共8家单位的10位专家参加了此次会议。
会上针对标准的范围及分类方法进行了深入的讨论，达成以下共识：1）进一步扩大《机器人分类》标准起草工作组的成员范围，在工作组内部征集更多的素材，包括图片、视频、文字等，形成资料闭环；2）分类方法建议多维度展开，例如针对从事行业、作业空间和机械结构等方面进行叙述；3）会议确定了任务分工（详见附件1）和下次会议日期。
海康机器人机器视觉和移动机器人技术应用日渐深入——访杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴尧
吴尧
杭州海康机器人技术有限公司
副总裁
海康机器人在视觉技
移动机器人家族图
在本次专题中，杭州海康机器人技术有限公司副总裁吴尧为我们介绍了海康机器人技术的最新发展动向，以及围绕机器视觉和移动机器人产品进行的相关技术探索。
透过他的介绍，我们也感图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，基于机器视觉软硬件，目前针对物流行业推出了单件分离、六面DWS、机器人供包、物流可视化管理等应用系统，可覆盖转运中心全场景，并
多面读码
难点，推出的多机器人协同系统，为大尺寸/异形或超重量物件搬运开辟了全新的思路，实现多台不同类型的机器人像“七巧板”一样自由集结组队，协力完成高难度搬运任务。
其中每台机器人都相对独立，整套系统灵活且柔性。
记者：目前能够提供移动机器人的
企业众多，市场竞争状况如何？
吴尧：近年来，越来越多的企业涌入移动机器人赛道，或选择立足于品和服务，从这个意义讲，竞争是移动机器人产业进步和发展的助推器。
但随着移动机器人和智慧物流被可，市场也面临着需求大、规模大等特点，如何跟上从数十到数百乃至上千客户量级的交付节奏，将是每一个入局企业必须面临的考验。
记者：相对同行企业，海康机器人
公司有哪些核心竞争力？
吴尧：海康机器人在视觉技术、算
一汽大众项目现场
同进步为基调共谋未来。
您认为移动机器人下一步的器视觉、移动机器人等智能设备，其目的在于让一切生产流程都可视化和智能
CTU对接播种墙拣选。
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物流机器人信息系统通用技术规范（征求意见稿）
编制说明
1任务来源
本标准由中国机械工业联合会于2019年提出，并列入国家标准项目申请计划。
项目号为：20192969-T-604。
2工作情况
本标准获得批准立项以后，杭州海康威视数字技术股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江大学、华为技术有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、上海快仓智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、苏州艾吉威有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、青岛科捷机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、深圳市标准技术研究院等单位联合成立了起草工作组。
工作组对物流机器人行业执行的技术标准进行调研；收集国内外物流机器人关键技术标准；参照了行业、企业的生产情况，参考了国内外其它相关标准，经过了多次修改完善，完成标准的制订工作。
工作进展：
（1）2018年初，在对各类数据研究成果整理分析的基础上形成标准草案，（2）2018-2019年，组织5场标准研讨会，形成标准初稿；
（3）2019年四季度，获得批准立项，组织召开《物流机器人信息系统通用技术规范》国家标准启动会，成立工作组、确定标准分工及进度安排；
（4）2020年3月召开《物流机器人信息系统通用技术规范》国家标准研讨会，形成标准征求意见稿；
（5）本标准于2020年4月就征求意见稿向各委员单位征求意见，并在TC159网上公开征求意见。
3制订的原则和内容
3.1标准制订的原则
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可操作性。
本标准编写是执行GB/T 1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》。
3.2标准主要内容
（1）适用范围
本标准规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全性要求、可靠性要求、运维要求以及试验方法。
本标准适用于室内环境中使用的物流机器人信息系统的设计、建设和测试。
（2）规范性引用文件
列出了通过本标准的引用而成为本标准的条款。
（3）术语、定义和缩略语
给出了物流机器人的术语、定义和缩略语。
（4）一般要求
给出了物流机器人系统组成图、系统设计要求。
（5）功能要求
基于系统组成图的各个模块，规定了管理中心、控制中心中各功能要求，并应在产品中体现。
（6）性能
本标准规定了物流机器人的性能指标，并应在产品中体现。
（7）通信要求
本标准规定了系统与物流机器人通信、系统与MES、WMS第三方系统通信、系统与外部设备通信要求。
（8）安全性要求
本标准规定了一般安全要求、数据传输安全、数据库安全、网络防火墙安全、用户认证识别安全要求。
（9）可靠性要求
本标准提出了应支持多种容灾备份方法、系统相关数据可持久化等要求。
（10）运维要求
本标准提出了系统维护、数据更新与维护等要求。
（11）试验方法
本标准规定了试验环境部署、试验条件、功能测试、性能测试、通信测试、安全测试、可靠性测试方法。
3.3本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会技术归口
本标准负责起草单位：杭州海康威视数字技术股份有限公司、北京机械工业
自动化研究所有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江大学、华为技术有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、上海快仓智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、苏州艾吉威有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、青岛科捷机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、深圳市标准技术研究院。
本标准主要起草人：贾永华、朱可平、杨书评、熊蓉、李汉涛、陶熠昆、王建国、孙宇、孙逸超、薛昆、张驰、朱志昆、李远强、杨文龙、杨舸。
4知识产权
标准中没有涉及专利和相关知识产权问题。
5预期达到的社会效益等情况
（1）从应用领域方面：随着智能制造、工业自动化和物流自动化的飞速发展，物流机器人产业呈爆发式增长。
作为当代高新智能装备的代表之一，物流机器人的标准化工作不可或缺。
目前，从市场、研发、计划、生产到物流等产品全生命周期信息孤岛严重，信息流程不畅通，数据同步差，导致生产过程异常多、效率低下，大规模的定制使生产成本大幅的增加，因此，对信息软件系统相互融合迫在眉睫。
需要应用大量的物流机器人来智能制造中生产问题。
同时，物流机器人也广泛应用于汽车、LED、信息、生物医药等领域。
（2）从市场需求方面：由于人工成本上升，许多企业纷纷使用物流机器人来替代人工操作，以提高产品的品质、稳定性及生产效率，因此，市场对物流机器人需求逐年增长。
（3）提升行业的技术水平：标准集成了物流机器人的技术要求，有效汇集运动控制、计算机软件、光学系统等多学科、多专业技术的集成, 规范了物流机器人行业的制造水平，从而促进我国在物流机器人产业的科技水平和市场竞争力，争取在更多领域用国产物流机器人替代国外同类产品。
6国内外标准对比分析
本标准目前没有相对应的国际和国外标准，因此标准水平无可比性。
7与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性符合现行相关法律、法规、规章及相关标准。
8重大分歧意见的处理经过和依据
没有重大分歧意见。
9标准性质的建议说明
作为推荐性国家标准实施。
10贯彻标准的要求和措施建议（包括组织措施、技术措施、过渡办法、实施日期等）
贯彻标准首先要求做好宣贯工作，组织宣贯会议。
并向相关企业推荐，帮助标准在企业实施应用。
起草工作组
2020年04月。